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MANUAL
CONTROLADOR DE SEMAFOROS
AUTER A4F - V2
24 de Mayo de 1995
INDICE
INTRODUCCION ---------------------------------------------------------------------------------------- 4
1
2.2.3- COMANDOS SOBRE MODO DE LLAMADO DE EMERGENCIA --------------- 22
APENDICE A -------------------------------------------------------------------------------------------- 64
APENDICE B -------------------------------------------------------------------------------------------- 75
APENDICE C -------------------------------------------------------------------------------------------- 81
GLOSARIO ----------------------------------------------------------------------------------------------- 82
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INTRODUCCION
Este manual corresponde al modelo A4F-V2, ésta es la segunda versión de software de este
controlador que conserva la estructura básica de la primera versión lo que permite que las
configuraciones sean compatibles entre ambas. En esta versión se ha incorporado una serie de
facilidades que permiten las siguientes opciones adicionales:
Este Manual da al usuario un conocimiento de los conceptos básicos del funcionamiento del
controlador para que pueda operarlo de manera adecuada, para lo cual, se describen como
operan los parámetros de temporización, de detectores y de gestión de cambio de fase.
Es conveniente que el lector de este manual se refiera al glosario adjunto para aclarar los
términos que se usarán en los capítulos siguientes.
3.- Mantención.
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1.- FILOSOFIA DE CONTROL
Este Evaluador decide, que fase debe ser implementada en cada instante de un cruce
semaforizado determinando, es decir, establece si el controlador debe permanecer en la fase
actual o cambiar a otra.
Las variables de entrada de este “ente evaluador”, son digitales (estado de verdadero o falso),
ellas operan entre sí con operadores lógicos ( and, or, negación, or exclusivo). El resultado
final verdadero determina el cambio de fase enviando una orden al proceso de cambio de fase.
Las variables de entrada del evaluador de cambio de fase, son estados lógicos de los siguientes
procesos:
- Sincronismo.
- Demanda de los detectores o botoneras.
- Estado de extensión de etapas.
- Verdes mínimos de las etapas.
- Influencia de OTU.
- Influencia de la tabla horaria.
- Selección de Modos.
- Influencias misceláneas o auxiliares.
A modo de ejemplo, podemos tener una ecuación que determine en que condiciones el
controlador debe cambiar de la fase 1 a la fase 2 cuando el controlador esta en el modo de
Autosincronismo. Dicha ecuación sería la siguiente:
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1.- El modo de Autosincronismo esta activo
2.- Todos los estados verdes mínimos de las etapas que perderán derecho a vía de la fase 1
están cumplidos.
3.- Existe una demanda por una etapa que se hace activa en la fase 2.
Estos cuatro puntos se sintetizan en una ecuación que el Evaluador evalúa y de ser verdadera
ordena el cambio a la fase 2.
Los cambios de fases los implementa el proceso llamado Gestor de Cambio de Fase.
El Gestor de Cambio de Fase, es un proceso que obedece las ordenes de cambio de fase del
Evaluador, dando como resultado la conmutación de las lámparas en los semáforos para
implementar la fase ordenada.
Las etapas que deben perder derecho a vía sus respectivos "Retardos de Pérdida" o DPL.
Las etapas que deben ganar derecho a vía sus respectivos "Retardos de Ganancia" o DPG.
El Gestor de Cambio de Fases, realiza en forma simultánea los cambios de fase si éstos le
son ordenados permitiendo la evolución paralela de fases.
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Como ejemplo:
A B C D
A X 4 X 6
B 5 X 5 X
C X 6 X 6
D 6 X 4 X
El proceso de cambio comienza haciendo perder a las etapas que pierden después de su
Retardo de Ganancia.
Las vehiculares pasarán a ámbar y luego a rojo y las peatonales a intermitente y luego a rojo.
Al iniciar la perdida de cada etapa comienza a correr el tiempo de entreverde entre esta etapa y
las que ganan derecho a vía.
Luego, al finalizar el tiempo de entreverde de cada etapa que pierde con respecto a cada etapa
que gana, comienza a ganar la que se especifica que deben hacerlo con la temporización del
Retardo de Ganancia de la etapa, dando como resultado el encendido del verde (excepto la
etapas Dummy).
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En este caso se tiene el siguiente diagrama de tiempos:
D
Fin entreverde entre A y D
Fin DPG de B
Fin entreverde entre A y B
Nota:
El tiempo de ámbar de las etapas vehículares es igual a 3 segundos.
El tiempo de verde intermitente en las etapas vehículares es de N-1 segundos, siendo N
el valor del entreverde de esa etapa.
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Todas estas entradas físicas se transforman en una información digital representada por un bit
en una zona de la memoria del controlador, para ser procesadas por la sección correspondiente
del programa principal.
a) Extensión: Es el estado de una etapa en el cual se solicita que su verde continúe por un
tiempo adicional denominado tiempo de extensión. Este tiempo se especifica
en la estructura de influencia de cada entrada con esa etapa. Las extensiones
sólo se aplican a las etapas cuando están activas.
b)Demanda: Es el estado de una etapa en el cual se solicita que pase de estado inactiva a
activa. Esta influencia se puede ejercer ya sea memorizando el estado de la
entrada o no. Una etapa queda en estado de demanda, si y sólo si, esta se
encuentra inactiva.
Estas influencias sobre las etapas se traducen en bits que se activan en la zona de entrada del
Evaluador de Cambio de Fase, pudiendo ser usadas en una ecuación lógica del evaluador.
Esto significa que estas entradas pueden "influir" en las decisiones que toma el Evaluador para
cambiar de fase.
La influencia de entrada sobre el estado de demanda de una etapa, puede ser ejercida luego de
transcurrido un tiempo (Retardo de Llamada), si al finalizar este período la entrada continúa
activa se ejerce la demanda.
Del mismo modo, la influencia de la entrada sobre la cancelación del estado de demanda
puede ser ejercida después de transcurrir un tiempo (Retardo de Cancelación) desde que la
entrada es desactivada. Si al finalizar este período la entrada continua inactiva, se pasa a
cancelar el estado de demanda sobre la etapa.
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4.- MODOS DE OPERACIÓN
Los modos de operación del controlador de semáforos A4F que son básicamente los descritos
en la norma UOCT. Estos son:
- LLAMADA DE EMERGENCIA
- CONTROL MANUAL
- CONTROL CENTRAL (UTC)
- AUTOSINCRONISMO
- VEHICULO ACTUADO
- TIEMPO FIJO
Un controlador puede trabajar en sólo un modo a la vez, cuya operación estará supeditada a
una tabla de prioridades que se define en la configuración del controlador.
- Tabla Horaria
- OTU
- Terminal
- Panel policial
- Otros eventos permitidos
Un controlador puede tener configurado uno, varios o todos los modos de funcionamiento, el
esquema de prioridades seleccionará el modo a ser implementado.
Dos llamadas de emergencia son posibles en el A4F, denominadas HC1 y HC2 (Hurry Call 1
y 2), cada una de las cuales opera de igual forma pero constituyen modos diferentes y por
ende poseen prioridades diferentes.
Este modo se demanda por un evento externo o interno del controlador provocando que se
implemente una fase predeterminada que va a favorecer el paso del vehículo de emergencia.
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Tres estados por los que atraviesa una Llamada de Emergencia:
El panel, ubicado en una portezuela al costado derecho del controlador posee una serie de
botones que permiten cambiar de fase al presionar el botón correspondiente al numero de fase
deseada.
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1.4.3.- MODO CONTROL CENTRAL (UTC)
Los bits de Control y/o Respuesta se configuran para poseer un significado predeterminado
en el controlador.
De acuerdo con la Norma los Bits del tipo Fi provocan la demanda de una determinada fase
en el controlador y mientras uno de estos Bits se encuentra activo el controlador pasa y
permanece en el modo UTC.
Este modo se denomina: de autosincronísmo, modo CLF (Cableless Link Function) o modo de
sincronía sin cables.
En este modo el controlador provoca las influencias de cambio de fases supeditada a Planes
compuestos por una temporización definida por:
- 1 Ciclo
- 1 Desfase
- 1 Reparto
En este modo el controlador implementa una serie de fases en forma cíclica en un período de
tiempo fijo llamado Ciclo.
El momento dentro del ciclo en el cual entra cada fase esta dado por una tabla de tiempo
llamada reparto en que se determina la ocurrencia de una ACCION de cambio sobre el
evaluador.
Hasta dieciséis planes pueden ser implementados en un controlador A4F, cada uno de los
cuales tiene una estructura particular y están formados por los elementos básicos del modo
CLF.
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El controlador puede trabajar con un sólo Plan a la vez, pero es posible cambiar de plan de
trabajo según se demande, ya sea por terminal de ingeniero o por medio de la tabla horaria del
controlador.
La estructura de datos del plan esta formada por dos datos iniciales únicos para dicho plan,
que son el Ciclo y el Offset, y luego una tabla de datos de tiempo y acciones.
Existe un elemento llamado Contador de Ciclo, el cual, trabaja como un apuntador dentro de
la tabla de tiempos del plan. El plan comienza con su contador de ciclo en cero, y cada un
segundo se incrementa. Cuando el contador de ciclo llega a un valor igual al "Ciclo del Plan”,
se resetea (se hace cero) y al siguiente segundo se vuelve a incrementar para continuar con un
nuevo ciclo del plan en curso.
Cuando el controlador se sincroniza, básicamente altera el valor del contador de ciclo, para
que quede en un valor entre cero y el valor del ciclo.
En la medida que el contador de ciclo aumenta de valor el controlador va revisando una tabla
de Tiempos y Acciones que define el plan. Cuando el contador de ciclo alcanza el valor de
alguno de los tiempos de esta tabla, se implementa una Acción que esta predefinida en la
configuración.
Las Acciones de CLF pueden ser diferentes de un controlador a otro y sólo dependen de la
configuración inicial del cruce.
Desde el terminal de ingeniero se pueden alterar los tiempos de Ciclo, Offset y los tiempos de
la ocurrencia de las Acciones.
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La entrada de sincronismo, generalmente un contacto de libre potencial, se cierra en un
controlador remoto o master de sincronismo. En el momento de activarse la entrada de
sincronismo el contador de ciclo del Plan en curso cambia su valor a Ciclo-Offset es decir:
A su vez, la salida de sincronismo es activada por el controlador cada vez que el contador de
ciclo del plan en curso pasa por el valor igual a Ciclo - Offset.
Para cambiar de una fase a otra, el Evaluador de cambio de Fase, realiza una revisión en que:
Se generen demandas por las etapas que pertenezcan a las fases a la cual se pueda
cambiar
Ninguna etapas activas se inactive con el cambio si está siendo extendida.
Se respete el tiempo mínimo de verde de cada etapa.
Si existe una demanda de un detector por una etapa X y no hay extensión por ninguna de las
etapas conflictivas a X, se permitirá el cambio.
Los vehículos que llegan a un cruce con detectores generarán demandas sobre las etapas que
le permiten pasar si es que se encuentran inactivas y si están activas, serán extendidas por los
mismos vehículos.
Las extensiones seguirán concediéndose sobre las etapas activas por el tiempo de extensión
programado. Si siguen pasando vehículos las etapas se seguirán extendiendo. Para impedir
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que se prolongue la extensión de etapas por un tiempo tan largo como vehículos pasen por los
detectores, existe un parámetro que limita el tiempo de extensión de las etapas, llamado Verde
Máximo.
Los Verdes Máximos son dos por cada etapa y el uso de ellos se puede programar en la Tabla
Horaria del controlador.
El tiempo de verde máximo en cada etapa empieza a correr cuando se genera una demanda
por una etapa inactiva que es conflictiva a la etapa en extensión.
Los tiempos de verdes Mínimos y Verdes Máximos 1 y 2 de cada etapa se pueden alterar en
línea con el terminal de ingeniero.
El modo de tiempo fijo, trabaja con tiempos fijos de operación de cada fase del cruce. El
tiempo de cada fase estará supeditado al Verde Máximo de cada Etapa constituyente de las
fases.
El modo de tiempo fijo trabaja igual que el modo Vehículo Actuado cuando están activas
todas las entradas de detectores y botoneras del cruce.
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5.- TABLA HORARIA
En esta tabla se configuran los eventos que el controlador ejecutará según la hora del día, el
día de la semana y si dicho día es feriado o no.
La tabla horaria esta formada por líneas, que indican una acción que se va a tomar en un
determinado momento. Las líneas se representan de la siguiente forma:
Donde el TMT es un número que indica la línea de la Tabla Horaria sobre la cual se trabaja,
Hora es la hora del día en la cual se implementa la acción, Día, son ocho estados que
representan los ocho días de la semana más los días festivos. Si uno de estos días esta activo
significa que la acción ACT se implementará. ARG es el argumento que algunas acciones
necesitan.
Desde el terminal de ingeniero se puede cambiar la Hora y los días en que se activa una acción
en cada línea de la tabla horaria.
Es posible definir una Tabla Horaria como una tabla semanal, y se comporta como lo descrito
anteriormente, o como una tabla estacional y semanal, es decir, una tabla que además de
responder a cambios del día de la semana, se condiciona su funcionamiento, a estaciones en el
año.
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La estaciones del año se definen por medio de una Tabla Estacional, la cual esta formada por
un número finito de líneas como las siguientes:
La tabla estacional definirá el comienzo de cada estación, definiendo para cada día del año, la
estación en que debe operar la tabla horaria.
A su vez, la tabla horaria podrá condicionar cada entrada con la existencia de una o más
estaciones en el año. Así, se tiene que una entrada de la tabla horaria podrá ser:
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2.- PROCESOS Y COMANDOS DEL TERMINAL
Este terminal esta definido por la Norma de controladores de la UOCT o norma inglesa
MCE0141.
Este terminal se comunica en forma serial, al transmitir el código ASCII de toda tecla que se
presione y a su vez, despliega en pantalla todo carácter recibido desde el controlador. Para
esto, el Controlador tiene desarrollado un Software que a través de una puerta RS-232C, que
tiene implementada la tarjeta Microprocesadora, se comunica con el Terminal, el cual puede
ser un EPSON PX-8 o cualquier otro equivalente.
Una vez que se han seteado los parámetros de comunicación, se procede a conectar el cable de
terminal a la puerta RS-232C del Controlador y desde el MENU del PX-8 se solicita el
programa residente TERM, en estas condiciones se estará en disposición de efectuar el
diálogo con los Comandos que a continuación se detallan y que se relacionan con los Procesos
del Controlador.
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2.2.- RESUMEN DE COMANDOS
MIN e t
Altera o reporta el valor del verde mínimo de una etapa.
Si no se especifican argumentos, este comando produce el reporte del valor del mínimo actual
y el de defecto.
Ejemplos
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MAX e t1 t2
Altera o reporta el valor de los verdes máximos de una etapa.
MAX e t1
MAX e t1 t2
Ejemplos:
DCL de t
Altera o reporta el retardo de llamada de una influencia.
DCN d e t
Altera o reporta el retardo de cancelación de una influencia.
EXTd e t
Altera o reporta el tiempo de extensión que afecta a una etapa (e) por la acción de un
detector (d).
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NOTA: d es el número de detector de 1 a 24.
"DETECTOR INEXISTENTE".
t debe ser un valor entre 0.00 y 255.99 con no más de dos decimales.
Ejemplos:
DCL 1 D 4.5 ( Cambio del retardo de llamada del detector 1 sobre la etapa D )
4.50 (default = 0.00) OK
EXT 1 D ( Reporte del valor del tiempo de extensión que influye el 2.50
(default = 2.50) OK detector 1 sobre la etapa D )
EXT 1 D 0.8 (Cambio del valor del tiempo de extensión que influye el detector 1
0.80 (default = 2.50) OK sobre la etapa D )
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2.2.3- COMANDOS SOBRE MODO DE LLAMADO DE EMERGENCIA:
DHC h t
Altera o reporta el período de retardo de llamada.
HHC h t
Altera o reporta el período de Permanencia.
PHC h t
Altera o reporta el período de prevención.
Se comienza la secuencia con un comando introductorio, que especifica el plan sobre el cual
se va a trabajar. Este es:
PLN p
Introduce al ambiente de alteración-visualización del plan
Siempre queda almacenado el último plan seleccionado por este comando. Donde “p” puede
tener un valor de 1 a 8 o de 1 a 16 en caso de tener un Tabla Estacional en la configuración de
controlador.
Se copia el plan ( argumento ) a una zona llamada zona_de_trabajo que permite modificar los
parámetros del Plan seleccionado.
Se setea un bit que indica que se está en el ambiente de alteración de parámetros de plan.
Todos los comandos que tienen relación con el cambio de parámetros de un plan actuarán sólo
si este bit está seteado.
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CYC t
Altera o visualiza el ciclo del plan
Del mismo modo, se puede alterar o conocer el offset del plan "p" con el comando:
OFS t
Altera o visualiza el offset del plan
El mecanismo de funcionamiento es análogo al de CYC t.
ACT a t
Permite cambiar el tiempo y la acción de un plan.
CPL
Confirma los cambios hechos sobre el plan determinado por PLN p.
NUL
Anula los cambios hechos a un plan "p".
Se limita a resetear el bit, de modo de evitar que se sigan realizando cambios en el plan que se
duplicó en la zona_de_trabajo y, además, imponiendo que para cambiar algún parámetro se
debe copiar un nuevo plan en la zona_de_trabajo.
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Ejemplos:
PLT
Muestra el contador_de_ciclo y las influencias dentro de él.
Ejemplos:
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2.2.5.- COMANDOS SOBRE LA TABLA HORARIA:
TMT n
Un bit es seteado, indicando así que se está en ambiente de alteración de la tabla horaria.
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TIM hh:mm:ss
Altera o visualiza la tabla horaria.
Este comando reporta la hora del día, los días de la semana y feriado, y la acción que ejecuta
la tabla horaria para el entry especificado, si el comando no tiene argumento.
CTM
Confirma cambios en la tabla horaria.
Resetea el bit inicial indicando así que ya no se está en el ambiente de alteración de la tabla
horaria.
Ejemplos:
TIM
14:30:00 L....S.. CLF PLAN: 07
14:30:00 .....S.. CLF PLAN: 07( DEFAULT )
OK
TMT 6
OK
TIM
10:00:00 LMMJV... CLF PLAN: 04
10:00:00 LMMJV... CLF PLAN: 04( DEFAULT )
OK
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TIM 12:00:00 ( Se cambia la HORA al ENTRY)
OK
TIM
12:00:00 LMMJV... CLF PLAN: 04
10:00:00 LMMJV... CLF PLAN: 04( DEFAULT )
OK
TST n
EST DD:MM
Sin argumentos indica la fecha de inicio y la estación que se inicia en dicha fecha.
Con argumento DD:MM altera el día (DD) y el mes (MM) del inicio de la estación
correspondiente a dicho entry.
CHG n
Genera un reporte de las etapas y tiempos de un número de cambio "n"
Ejemplo:
CHG 1
A - 1.00 B + 0.00 -
Indica que la etapa A pierde con retardo de pérdida 1.00 y B gana con retardo de ganancia
0.00.
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Se pueden alterar los tiempos del número de cambio especificado en el comando CHG, con
los comandos:
DPL e t
Altera o reporta el retardo de pérdida de la etapa "e" en el cambio especificado por
CHG.
Nota: "e" es la etapa que se desea modificar y t es el tiempo entre 0.00 y 63.25 , por pasos de
0.25 segundos.
DPG e t
Reporta o altera el retardo de ganancia de la etapa "e" en el cambio de fase especificado
por CHG.
IGN ep eg t
Altera el intergreen entre etapas.
Donde ep es la etapa que pierde derecho a vía, y eg es la que gana. Si se especifíca el tiempo t
será reemplazado por el que existía, y en caso contrario será solamente reportado. Los tiempos
se expresan en iguales unidades que en los comandos DPG y DPL.
PFL e t
Altera el tiempo de intermitencia de una etapa peatonal.
Si el tiempo ingresado es igual o menor que el mínimo intergreen asociado a la etapa. Reporta
el tiempo de intermitencia o de ámbar de cualquier tipo de etapa. El tiempo se expresa en las
mismas unidades que en el comando DPG o DPL. .pa
Ejemplos
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DPL A 6 ( Modificación retardo en la pérdida de la etapa A)
6.00 (default = 3.00) OK
30
2.2.7. COMANDOS SOBRE SETEO DE ESTADOS OPERACIONALES:
SOS d x
Superpone la acción de un detector.
DFA d
Acepta que un detector ha fallado y no sigue reportando su falla.
DFM d
Cancela el efecto de DFA.
RDF
Apaga la luz de detector fallado.
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2.2.7.2.- SOBRE MODOS DE OPERACION:
EXP p
Fuerza modo SINCRONISMO SIN CABLE.
Si el controlador no está configurado para este modo, este comando no tendrá efecto.
HUR
Fuerza modo LLAMADA DE EMERGENCIA 1 o 2 .
VAC
Fuerza modo Vehículo Actuado.
FXT
Fuerza modo Tiempos Fijos.
RVT
Anula el efecto de EXP, HUR, VAC Y FXT.
CAL dd:mm:aa
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Ejemplos:
Nota: un * después del día de la semana indica si este día es feriado o no para el
controlador.
TOD hh:mm:ss
Introduce una nueva hora en el reloj del controlador.
Ejemplo:
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BST 1
Adelanta la hora del reloj en una hora el próximo domingo a las 2:00 horas.
BST 2
Retraza la hora del reloj en una hora el próximo domingo a las 2:00 horas.
BST 0
Cancela el efecto que se programó en BST 1 o 2 para el próximo domingo.
BST
Reporta el estado de BST.
Ejemplos
CPH
Reporta las etapas que están activas.
Ejemplo:
AE OK
AE OK
AE OK
AE OK
OK
OK
OK
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OK
B D OK
B D OK
B D OK
B D OK
ABA OK (Aborta el Comando)
PHT e
Reporta el estado actual de una etapa.
Ejemplo:
PHT R A
INACTIVA OK
INACTIVA OK
INACTIVA OK
INACTIVA OK
ACTIVA - VMIN CORRIENDO OK
ACTIVA - VMIN CORRIENDO OK
ACTIVA - VMIN CORRIENDO OK
ACTIVA - VMIN CORRIENDO OK
ACTIVA OK
ACTIVA OK
ACTIVA OK
ACTIVA OK
ACTIVA - VMAX CORRIENDO - EN_EXTENSION OK
ACTIVA - VMAX CORRIENDO - EN_EXTENSION OK
ACTIVA - VMAX CORRIENDO - EN_EXTENSION OK
ACTIVA - VMAX CORRIENDO - EN_EXTENSION OK
ACTIVA - VMAX CORRIENDO - EN_EXTENSION OK
ABA OK
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DOS de
Reporta el estado de la influencia de un detector d sobre una etapa e .
CLK
Reporta la hora del reloj en forma constante como un reloj digital en la pantalla del
terminal.
Ejemplo
CLK ( Consulta )
DFL
Reporta todas las fichas de eventos que existen en el controlador, estén borradas o no.
Ejemplo:
DFL
21:08:89 13:40:58
RESETEADO
21:08:89 12:04:22
RESETEADO
FIN DE FICHAS
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RFL
Reporta todas las fichas de eventos que no han sido borradas, una a una.
Para borrar una ficha se presiona "C" y para seguir <CR>. Para terminar hay que presionar
"A".
Ejemplo:
RFL
21:08:89 13:40:58
RESETEADO
BORRADA
21:08:89 12:04:22
RESETEADO
BORRADA
FIN DE FICHAS
VER
Reporta la versión del software del controlador.
Ejemplo:
VER
MANDO A4F VER 2.0 - PARALELO Tru Apr 11 1995 12:30
INT. 057 SERIE 0318058 ,Rev. 1, MAYO 1990
OK
DMP abcd
Entrega el contenido de la dirección de memoria abcd en hexadecimal.
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2.2.7.5.- SOBRE MONITOREO DE LAMPARAS
FLO
Resetea la indicación de los bits LF1 y LF2 de la interface OTU, sobre falla de lámparas
detectadas por la tarjeta monitora de lámparas.
Este comando se debe ingresar cada vez que se repare una falla de lámparas, si un controlador
posee Tarjeta Monitora de Lámparas y esta conectado a un sistema de control y supervisión.
Existe en el controlador una alarma (bit WT de OTU)que se genera hacia la OTU, cuyo
propósito es indicar que el controlador a realizado una recarga de los parámetros por defecto,
o que a partido con una hora y una fecha arbitraria y que no corresponde a una hora y fecha
ingresada por un operador.
El comando,
RWT
tiene el objeto de apagar la alarma WT de la OTU.
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3.- MANTEMIMIENTO
El controlador de semáforos A4F es un equipo de alta tecnología digital, basado en circuitos con
microprocesadores y microelectrónica del nivel más avanzado.
El equipo fue diseñado incorporando avanzados mecanismos de protección, con un diseño digital
modular, orientado a la reducción de componentes y por ende a su confiabilidad.
En esta sección se describirán sus partes y módulos con el objeto de lograr dar al personal de
mantención el conocimiento necesario para enfrentar cualquier desperfecto.
Primero se dará una breve descripción de sus módulos y partes y luego se entregará un resumen
de las fichas de falla que arroja la bitácora generada por el controlador ante fallas o
funcionamiento irregular y las posibles causas que generan estas fichas.
El controlador está alojado en un gabinete metálico en cuyo interior se distribuyen los módulos y
tarjetas en un sistema de Racks de 19", norma DIN, tal como muestra la figura de la página
siguiente.
39
1
4
5
A4F
6
11
7
10
40
La partes indicadas con números son las siguientes:
En los próximos puntos se describirá cada módulo según su función dentro del equipo:
41
3.1.1.- RACK PRINCIPAL
El Rack Principal contiene 12 slots en los que se ubican las siguientes tarjetas (vistas de frente y
contándolas de izquierda a derecha):
Existe cierta flexibilidad en la ubicación de las tarjetas dentro de los slots, ya que algunas tarjetas
pueden ser instaladas en slots que no son los descritos en la lista anterior, según el siguiente
cuadro:
Esta tarjeta convierte una Tensión de Entrada de 24 Volts en Voltajes de +5, +12 y -12 Volts que
son utilizados por las tarjetas conectadas en el Rack Principal y Secundario. Los 24 Volts
provienen del Módulo de Distribución.
42
tensión de red baje de un nivel predeterminado o porque se pulse el botón de RESET dispuesto
en la parte frontal de la tarjeta, como muestra la ilustración 2.
BOTON DE RESET
Tiene la función de transmitir datos por un par telefónico desde un centro de control o monitoreo
hacia el controlador, ya sea por línea dedicada o por línea conmutada.
En su parte posterior tiene el conector que se ajusta al backplane del equipo y por su parte frontal
se encuentra un conector RJ-11 (conector telefónico) y conector para pares dedicados en 4 hilos.
Esta tarjeta contiene toda la lógica de control del sistema, donde se encuentra el microprocesador
principal y sus memorias consistentes en una EPROM 27256 donde reside el programa, una
EPROM 2764 que almacena la configuración de la intersección a regular y una RAM 61256 que
almacena los datos de configuración modificables y de trabajo del microprocesador.
La tarjeta incluye también el Reloj Calendario (un MM58274 de National Semiconductor) que
lleva la cuenta temporal en horas, minutos, segundos, día de la semana, día del mes, mes y año.
Tanto la memoria RAM como el Reloj Calendario poseen respaldo en su alimentación (Vmos),
lo cual permite mantener la hora, la fecha y los datos ante un corte en el suministro de energía.
Si la tensión de respaldo (Vmos) llega a caer por debajo de 2,2 Volts, con el controlador
desenergizado, se perderán los datos y la hora, con lo cual el controlador partirá con datos
almacenados en EPROM y con una hora correspondiente a las 0 horas del 1-1-1980, o bien, no
partirá, si por dato de configuración de la intersección no se autorisa la partida, hasta que se
ingrese la hora y fecha por el terminal de ingeniero.
En la parte frontal de la Tarjeta Micro se encuentra un conector DB25 hembra diseñado para
interactuar con el terminal de ingeniero, un LED Rojo que indica el funcionamiento correcto del
sistema cuando está apagado, un LED ámbar que indica transmisión de datos hacia el terminal
y un LED verde que indica recepción de datos desde el terminal.
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Un conector de doble fila de pines ( 26 pines), ubicado un poco más hacia el interior, conecta la
Tarjeta Micro con el Panel Policial a través de un cable plano.
Esta tarjeta posee, en su parte frontal, un conector de 40 pines para cable plano. Dicho cable se
conecta en el otro extremo con una tarjeta montada en un riel DIN, en la parte inferior del
controlador, donde se dispone de 40 terminales tipo prensa de tornillo.
Por el conector se tiene acceso a ocho salidas y ocho entradas desde y hacia el controlador.
Las salidas son un par de contactos de libre potencial, es decir, representan un contacto abierto o
un contacto cerrado según sea el estado de dicha salida. Esto se usa para activar Relés de 24
Volts, lámparas de 24 Volts o para generar sincronismo de salida hacia un controlador remoto.
Las entradas son un par de contactos que al cerrarse representan un estado activo y al estar
abiertos representan un estado inactivo, en cuyo caso las salidas deben ser alimentadas con la
fuente de 24 Volts del controlador. A estos contactos se conectan generalmente las botoneras
peatonales, entradas de sincronismo receptor, detectores vehiculares remotos, etc...
Esta tarjeta, puede ser usada también como interfase de control y respuesta de la OTU (Sistema
de Control Centralizado).
Las Tarjetas de Entrada/Salida, poseen un dip-switch de cuatro switchs los que deben quedar en
la misma posición cuando una de estas tarjetas es reemplazada por otra ya que determina la
dirección del microprocesador y por ende la posición del slot del rack.
45
3.1.1.5.- TARJETA MONITORA DE CONFLICTOS
La función de esta tarjeta es la de vigilar el buen funcionamiento del encendido de las lámparas
verdes del cruce, produciendo su desconexión ante la presencia de una anomalía, es decir, cuando
dos aspectos verdes que son conflictivos (no pueden circular vehículos al mismo tiempo) se
encienden simultaneamente, realiza la desconexión de la energía eléctrica que alimenta a los
semáforos. Estos conflictos son programados en la EPROM de configuración de esta tarjeta. El
estado de encendido de los verdes de cada etapa se detecta mediante un circuito ubicado en las
Tarjetas de Potencia que son leídos por la tarjeta monitora de conflictos. La EPROM de
conflictos es propia de cada controlador, por lo cual debe trasladarse a la tarjeta reemplazante.
El estado de encendido de las lámparas verdes es sensado en la Tarjeta de Potencia por dos
circuitos iguales. Si las señales generadas por estos sensores no son iguales, la Tarjeta Monitora
de Conflictos provocará la desconexión de la energía eléctrica de los semáforos. Esta es una Falla
de Error de Equivalencia.
En la cara frontal de la Tarjeta hay tres Leds: Un Led rojo encendido indica una falla general en
el equipo, un Led verde encendido indica una falla de Conflicto o Equivalencia y un Led
Amarillo encendido indica una falla en el microprocesador que controla las funciones de la
Tarjeta Monitora de Conflictos.
46
3.1.1.6.- TARJETA DE POTENCIA
Es la encargada de conmutar el paso de corriente hacia las lámparas Roja, Ambar y Verde de
cada etapa del cruce bajo control.
Cada Tarjeta tiene la capacidad de comandar las lámparas de dos etapas (Conjunto Rojo, Ambar,
Verde), ya sean peatonales, vehiculares o de giro. En el caso de las etapas peatonales, el ámbar se
usa para la lámpara de wait.
La tarjeta es comandada directamente por el micro principal, el que puede ordenarle cuáles luces
encender y luego puede conocer el estado de encendido de cada lámpara.
Las salidas de las lámparas Roja y Ambar son sensadas por un circuito cada una; la salida del
Verde es sensada por dos circuitos idénticos cuya salida es leída por el microprocesador principal
(ubicado en la Tarjeta Micro) y por la Tarjeta Monitora de Conflictos descrita en el punto 2.1.5.
La tarjeta posee además seis Leds que indican el estado de encendido de las lámparas en la calle,
con los colores correspondientes.
Las Tarjetas de Potencia poseen un dip-switch de cuatro switchs, los cuales deben quedar en la
misma posición cuando una de estas tarjetas es reemplazada por otra que por éstos se determina
su dirección y por ende su slot en el rack.
47
Las salidas de las etapas se distribuyen de acuerdo a lo mostrado en la figura siguiente:
RACK PRIMARIO
A C E G
B D F H
I K M O
J L N P
RACK SECUNDARIO
Desde el mismo punto de distribución de fase de lámparas, se conecta un cable que alimenta a los
ocho transformadores de corriente instalados en la tarjeta. Después de pasar por los
transformadores de corrientes, elementos que sensan la corriente hacia cada etapa, la fase de
lámparas se distribuye hacia cada etapa.
48
La tarjeta es totalmente autónoma y no requiere configuración ya que realiza un aprendizaje
sobre el tipo de carga (Lámparas) conectada en cada sensor.
Posee un conector de 12 vías ubicado en su parte frontal, al cual ingresa la fase que alimenta a
cada etapa; por el mismo conector recibe la fase general de lámparas. Otro conector más pequeño
conecta el secundario del transformador externo con la tarjeta.
El controlador tiene una bitácora especial para manejar las fallas de lámparas que se accede
mediante el terminal de ingeniero con el comando RLL.
Antes de cada ficha se entrega una línea indicando la fecha y la hora en que ha ocurrido el
evento.
Un comando LFO, apaga las indicaciones de falla de lámpara hacia un centro de control. Si un
controlador persiste en indicar falla de lámparas al centro de control después que se han reparado
todas aquellas que estaban falladas, se debe ingresar dicho comando por terminal de ingeniero.
Los Detectores Vehiculares del Controlador A4F pueden ser Externos, conectándose al
controlador por medio de una tarjeta de Entrada/Salida, o bien Internos, conectándose al Rack
Principal o al Secundario por medio de una "Tarjeta Adaptadora de Detectores".
Los detectores internos son de dimensiones estándar, de 160x100 mm, con conector trasero tipo
DIN 41612-B.
La Tarjeta Adaptadora de Detectores acondiciona la salida del detector y la adapta para que
pueda ser leída por el microprocesador principal.
Las dimensiones de esta tarjeta son pequeñas aunque poseen el mismo ancho que una tarjeta
cualquiera del A4F y se debe instalar de modo que haga contacto con el conector en el fondo del
slot. Luego la tarjeta del detector vehicular encaja sobre ésta quedando al mismo nivel de las
demás.
49
Por la parte Trasera de los Racks Principal y Secundario se conectan los conductores
provenientes de las espiras y una tensión de 24 Volts para alimentar las tarjetas Detectoras.
Las Tarjetas Adaptadoras de Detectores, poseen un dip-switch de cuatro switchs. Estos deben
quedar en la misma posición cuando una de estas tarjetas es reemplazada por otra ya que
determina la dirección y por ende su slot en el rack.
Es la tarjeta que contiene los conectores donde se enchufan las tarjetas del Rack Principal. Por
esta tarjeta se transmite información desde el micro principal hacia las demás tarjetas del Rack y
viceversa. Tiene un conector de 34 pines en dos columnas con seguro, donde se conecta un cable
plano para alimentar el Rack Secundario en caso de existir.
50
3.1.2.- RACK SECUNDARIO O AUXILIAR
Este Rack, tiene la capacidad de alojar cuatro Tarjetas de Potencia, otra Monitora de Lámparas,
de Entrada/Salida y Cuatro Detectores Vehiculares.
El Rack secundario debe ser alimentado desde el Rack Principal con tensiones de +5, +12 y -12
Volts; mediante un cable plano se conecta con el Rack Principal para recibir todas las señales de
control que necesita.
Es un Rack cerrado, con una serie de elementos eléctricos en su interior, cuyo propósito es el de
distribuir energía a los distintos elementos del Controlador.
Luces: Conmuta la energía hacia las lámparas y por lo tanto hacia las Tarjetas de
Potencia.
Señales: Entrega energía a las señales de 220 VAC, tales como lámparas de wait, Señales
de tránsito especiales, etc..
En el interior del Rack se encuentran dos fuentes de poder de 24 Volts y una serie de relés
especiales que se describen en los siguientes puntos.
51
3.1.3.1.- FUENTES DE 24 VOLTS
Estos Relés conducen la corriente hacia las lámparas; están conectados en serie y son controlados
por dos circuitos independientes. Uno responde a fallas detectadas por el micro principal y el otro
responde a fallas detectadas por el Monitor de Conflictos, los elementos que los hacen actuar se
ubican ambos en esta última.
Estos relés conmutan los Tabs de un Autotransformador ubicado en la parte inferior del
Controlador. En una posición entregan a la fase de lámparas una tensión de 220 VAC provenien-
te directamente de la fase de red. En la otra posición entregan una tensión reducida de 160 VAC a
la fase de lámparas. La alimentación de estos relés se obtiene de la salida de los Relés de
Conmutación de Lámparas descritos en el punto 2.3.2. Estos relés son comandados por una salida
de una Tarjeta de Entrada/Salida, la que a su vez es comandada por el microprocesador principal.
52
3.1.4.- PANEL POLICIAL
Es una tarjeta que se encuentra en el costado derecho del controlador a la cual se ingresa por
medio de una portezuela con chapa.
Este panel tiene un teclado de membrana con Led's indicadores, mediante el cual se puede
comandar el Controlador manualmente o bien cambiar el modo de operación y visualizar el
estado de funcionamiento de los modos y de las etapas del cruce.
El panel policial es manejado por la tarjeta micro a través de un cable plano que pasa por una
pequeña tarjeta interfase.
En la parte inferior del Controlador se encuentra un par de rieles DIN en U, instalados en forma
horizontal uno más atrás y más arriba y el otro más abajo y delante del anterior, con una
inclinación de unos 30° con respecto a la horizontal, a los que se adosan una serie de elementos,
algunos de los cuales ya han sido descritos en los puntos anteriores.
En el riel trasero se instalan bornes para conectar botoneras peatonales , espiras, entradas y
salidas especiales, elementos tales como transformadores auxiliares y relés auxiliares.
Hay dos relés típicamente usados en Controladores A4F que se instalan normalmente en el riel
Trasero. Uno es el que transforma la señal de actuación de una celda solar ubicada en el exterior,
a un contacto cerrado o abierto que se ingresa a la Tarjeta de Entrada/Salida por medio de una
bornera especial. El otro es un relé que se activa con la tensión que alimenta a las lámparas y que
en caso de falla de ésta abre un contacto que se ingresa también a la Tarjeta de Entrada/Salida.
53
3.2.- INTERPRETACION DE FALLAS POR LA BITACORA DEL A4F
Dentro de la operación del Controlador de Semáforos A4F se encuentra una serie de sistemas que
están verificando el correcto funcionamiento de cada parte del equipo. Cualquier falla o mala
operación se registra en una bitácora, a la que se accede mediante el terminal de ingeniero con los
comando RFL y DFL.
El comando RFL muestra todas las fichas contenidas en la bitácora, indicando la fecha y la hora
de la ocurrencia de la ficha, además de un mensaje que alude a la falla. Este comando es
interactivo, es decir, muestra la primera ficha y luego espera una acción del operador, que puede
ser la presión de alguna de las siguientes teclas:
La próxima vez que se utilice el comando RFL no se mostrarán las fichas borradas y solo se
podrán ver fichas nuevas y fichas no borradas.
El comando DFL muestra todas las fichas que se han generado desde que partió por primera vez
el controlador, ordenadas desde la ficha más reciente hasta la más antigua, con un máximo de
128.
A continuación se describe cada mensaje que el controlador puede depositar en la bitácora y las
posibles causas que los generan :
Este error lo genera el controlador cuando el monitor de conflictos encuentra que dos
etapas conflictivas mantuvieron sus luces verdes encendidas por un lapso de tiempo
superior a 500ms. Las posibles causas de esta falla, en orden de prioridad, son:
b) Falla en uno de los circuitos de retorno de luz verde, ubicado en las tarjetas de
potencia correspondiente a las etapas X o Y.
54
c) Falla en la circuitería del Monitor de Conflictos.
b) Falla en una de las tarjetas de potencia que comanda a las etapas involucradas.
c) Falla en una tarjeta de potencia cualquiera, que esté afectando la operación del
sistema.
Esta falla se produce cuando el monitor de conflictos indica que ha ocurrido una falla y el
micro principal no es capaz de indagar su tipo. Las posibles causas de esta ficha son las
siguientes:
Esta falla ocurre cuando el monitor de conflicto indica una falla de conflictos pero el
Microprocesador principal no logra detectar las etapas involucradas en el conflicto. Las
posibles causas son:
Esta falla ocurre cuando el monitor de conflicto indica una falla de equivalencia pero el
Microprocesador principal no logra averiguar la etapa con sus retornos de verde no
equivalentes. Las posibles causas son:
b) Falla en uno de los circuitos de retorno de luz verde, ubicado en una tarjeta de
potencia.
Esta ficha indica que la tarjeta Monitora de Conflictos encontró una falla de equivalencia
en la etapa mencionada. Las posibles causas son:
c) Falla en una tarjeta de potencia cualquiera, que esté afectando la operación del
sistema.
Indica que el detector N no ha tenido una transición desde hace 18 horas, lo que indica
que está probablemente averiado. Las posibles causas de esta ficha son las siguientes:
Esta falla indica que el microprocesador principal ha detectado una alteración en los datos
almacenados en su memoria. Las zonas de memoria descritas son, según el valor de MM,
las siguientes:
MM Memoria fallada.
00 EPROM de Programa.
04 EPROM de Configuración.
05 RAM de Datos.
- En caso de falla de memoria 05, implica que los parámetros del controlador
son ahora los por defecto, y que los parámetros que se alteraron por
terminal se han reemplazado.
58
- ERROR CAUSADO POR LAMPARAS SIN ENERGIA
Esta ficha se genera cuando el dispositivo que sensa el estado de la fase de lámparas se
desactiva. Esto puede deberse a los siguientes motivos:
d) Falla en uno de los Relés que alimentan las lámparas ubicado dentro del módulo
de distribución.
59
- ERROR EN H/W EQUIVALENCIA, SENSADO POR S/W X
Esta ficha indica que el micro principal encontró una falla en el Monitor de Conflictos, en
lo que respecta a detección de errores de conflictos. Las posibles causas de esta falla son
las siguientes:
c) Falla en una tarjeta de potencia cualquiera, que esté afectando la operación del
sistema.
Esta falla indica que el microprocesador principal no ha desarrollado las tareas propias
del controlador en un tiempo mínimo asignado. Las causas de esta falla pueden ser las
siguientes:
a) Los pulsos de sincronismo con la red, enviados por la tarjeta fuente switching,
han cambiado su frecuencia.
Esta no es una ficha de falla. Sólo indica la hora y la fecha en que el Controlador
comenzó a trabajar después de un Reset.
- POWER DOWN
Esta ficha no indica falla, sólo indica la hora y fecha en la que el Controlador dejó de
funcionar debido a un Reset.
Esta ficha indica que el controlador está funcionando con una hora y fecha generada por
él (00:00:00 01:01:80 ) o simplemente no ha partido porque espera que se ingrese una
hora desde el terminal.
En esta ficha se solicita el ingreso de la fecha y la hora, con los comandos TOD y CAL,
para iniciar la marcha del controlador.
Esta ficha se genera al ser detectada una lámpara verde apagada o encendida cuando no
corresponde. Las posibles causas de esta ficha son:
Esta ficha se genera cuando se detecta una lámpara roja apagada o encendida cuando no
lo debe estar. Las posibles causas de esta ficha son:
Esta ficha se genera cuando se detecta una lámpara ámbar apagada o encendida cuando
no lo debe estar. Las posibles causas de esta ficha son:
63
APENDICE A
64
OFFSET 03 DIRECCION C024 Bytebit
TARJETA A/D 0, CANAL 1 18H
TARJETA A/D 0, CANAL 2 19H
TARJETA A/D 0, CANAL 3 1AH
TARJETA A/D 0, CANAL 4 1BH
TARJETA A/D 0, UNIDIRECCIONAL DE 1 A 2 1CH
TARJETA A/D 0, UNIDIRECCIONAL DE 3 A 4 1DH
TARJETA A/D 0, SIN USO 1EH
TARJETA A/D 0, BIT FALLA DE TARJETA 1FH
65
OFFSET 06 DIRECCION C027 Bytebit
TARJETA A/D 3, CANAL 1 30H
TARJETA A/D 3, CANAL 2 31H
TARJETA A/D 3, CANAL 3 32H
TARJETA A/D 3, CANAL 4 33H
TARJETA A/D 3, UNIDIRECCIONAL DE 1 A 2 34H
TARJETA A/D 3, UNIDIRECCIONAL DE 3 A 4 35H
TARJETA A/D 3, SIN USO 36H
TARJETA A/D 3, BIT FALLA DE TARJETA 37H
66
OFFSET 09 DIRECCION C02A Bytebit
TARJETA A/D 6, CANAL 1 48H
TARJETA A/D 6, CANAL 2 49H
TARJETA A/D 6, CANAL 3 4AH
TARJETA A/D 6, CANAL 4 4BH
TARJETA A/D 6, UNIDIRECCIONAL DE 1 A 2 4CH
TARJETA A/D 6, UNIDIRECCIONAL DE 3 A 4 4DH
TARJETA A/D 6, SIN USO 4EH
TARJETA A/D 6, BIT FALLA DE TARJETA 4FH
67
OFFSET 12 DIRECCION C02D Bytebit
DEMANDA ETAPA A 60H
DEMANDA ETAPA B 61H
DEMANDA ETAPA C 62H
DEMANDA ETAPA D 63H
DEMANDA ETAPA E 64H
DEMANDA ETAPA F 65H
DEMANDA ETAPA G 66H
DEMANDA ETAPA H 67H
68
OFFSET 15 DIRECCION C030 Bytebit
EXTENSION ETAPA I 78H
EXTENSION ETAPA J 79H
EXTENSION ETAPA K 7AH
EXTENSION ETAPA L 7BH
EXTENSION ETAPA M 7CH
EXTENSION ETAPA N 7DH
EXTENSION ETAPA O 7EH
EXTENSION ETAPA P 7FH
69
OFFSET 18 DIRECCION C033 Bytebit
BOTON 0 90H
BOTON 1 91H
BOTON 2 92H
BOTON 3 93H
BOTON 4 94H
BOTON 5 95H
BOTON 6 96H
BOTON 7 97H
70
OFFSET 21 DIRECCION C036 Bytebit
SWITCH DE SOFTWARE 8 A8H
SWITCH DE SOFTWARE 8 A9H
SWITCH DE SOFTWARE 8 AAH
SWITCH DE SOFTWARE 8 ABH
SWITCH DE SOFTWARE 8 ACH
SWITCH DE SOFTWARE 8 ADH
SWITCH DE SOFTWARE 8 AEH
SWITCH DE SOFTWARE 8 AFH
71
OFFSET 24 DIRECCION C039 Bytebit
LIBRE 80H
LIBRE 81H
LIBRE 82H
LIBRE 83H
LIBRE 84H
LIBRE 85H
LIBRE 86H
LIBRE 87H
72
OFFSET 27 DIRECCION C03C Bytebit
INFLUENCIA TABLA HORARIA, BIT 0 88H
INFLUENCIA TABLA HORARIA, BIT 1 89H
INFLUENCIA TABLA HORARIA, BIT 2 8AH
INFLUENCIA TABLA HORARIA, BIT 3 8BH
INFLUENCIA TABLA HORARIA, BIT 4 8CH
INFLUENCIA TABLA HORARIA, BIT 5 8DH
INFLUENCIA TABLA HORARIA, BIT 6 8EH
INFLUENCIA TABLA HORARIA, BIT 7 8FH
73
OFFSET 30 DIRECCION C03F Bytebit
LIBRE 80H
LIBRE 81H
LIBRE 82H
LIBRE 83H
LIBRE 84H
LIBRE 85H
LIBRE 86H
LIBRE 87H
74
APENDICE B
BITS DE SALIDAS_BIT
75
OFFSET 03 DIRECCION C0C1 Bytebit
ROJO ETAPA G 18H
AMBAR ETAPA G 19H
VERDE ETAPA G 1AH
ROJO ETAPA H 1BH
AMBAR ETAPA H 1CH
VERDE ETAPA H 1DH
INVERSOR DE VERDE ETAPA G 1EH
INVERSOR DE VERDE ETAPA H 1FH
76
OFFSET 06 DIRECCION C0C4 Bytebit
ROJO ETAPA M 30H
AMBAR ETAPA M 31H
VERDE ETAPA M 32H
ROJO ETAPA N 33H
AMBAR ETAPA N 34H
VERDE ETAPA N 35H
INVERSOR DE VERDE ETAPA M 36H
INVERSOR DE VERDE ETAPA N 37H
77
OFFSET 09 DIRECCION C0C7 Bytebit
BIT 8 DE SALIDA DE OTU (TARJETA I/O 0) 48H
BIT 9 DE SALIDA DE OTU (TARJETA I/O 0) 49H
BIT 10 DE SALIDA DE OTU (TARJETA I/O 0) 4AH
BIT 11 DE SALIDA DE OTU (TARJETA I/O 0) 4BH
BIT 12 DE SALIDA DE OTU (TARJETA I/O 0) 4CH
BIT 13 DE SALIDA DE OTU (TARJETA I/O 0) 4DH
BIT 14 DE SALIDA DE OTU (TARJETA I/O 0) 4EH
BIT 15 DE SALIDA DE OTU (TARJETA I/O 0) 4FH
78
OFFSET 12 DIRECCION C0CA Bytebit
TARJETA I/O 4 BIT 0 60H
TARJETA I/O 4 BIT 1 61H
TARJETA I/O 4 BIT 2 62H
TARJETA I/O 4 BIT 3 63H
TARJETA I/O 4 BIT 4 64H
TARJETA I/O 4 BIT 5 65H
TARJETA I/O 4 BIT 6 66H
TARJETA I/O 4 BIT 7 67H
79
OFFSET 15 DIRECCION C0CD Bytebit
TARJETA I/O 7 BIT 0 78H
TARJETA I/O 7 BIT 1 79H
TARJETA I/O 7 BIT 2 7AH
TARJETA I/O 7 BIT 3 7BH
TARJETA I/O 7 BIT 4 7CH
TARJETA I/O 7 BIT 5 7DH
TARJETA I/O 7 BIT 6 7EH
TARJETA I/O 7 BIT 7 7FH
80
APENDICE C
Interpretación de números Hexadecimales
Un número hexadecimal consta de dígitos formados por nibbles, es decir, elementos de cuatro
bits. La representación en hexadecimal de un byte consta de dos dígitos Hexadecimales:
Nibble 1 Nibble 0
D 5
Donde D es 1101 en binario y 5 es 0101 en binario, por lo cual el byte anterior queda
Nibble 1 Nibble 0
1 1 0 1 0 1 0 1
Hexadecimal Binario
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
2 0 0 1 0
3 0 0 1 1
4 0 1 0 0
5 0 1 0 1
6 0 1 1 0
7 0 1 1 1
8 1 0 0 0
9 1 0 0 1
A 1 0 1 0
B 1 0 1 1
C 1 1 0 0
D 1 1 0 1
E 1 1 1 0
F 1 1 1 1
81
GLOSARIO
Etapas Conflictivas:
Dos etapas son conflictivas cuando al estar una activa la otra debe estar
inactiva, pues de lo contrario darán derecho a vía a vehículos que pueden
colisionar o peatones que pueden ser arrollados por vehículos.
Proceso de Entreverde:
Es el cambio de una fase a otra. En este período, algunas etapas pasan por el
estado de Transición.
82
Entreverde:
El entreverde entre una etapa y otra conflictiva, es el tiempo mínimo
que debe existir entre el momento en que una etapa pierde derecho a vía y la
otra gana derecho a vía. Este tiempo no es necesariamente el mismo en sentido
opuesto, cuando es la segunda etapa la que pierde derecho a vía y la primera
gana.
Verde Mínimo:
Es el mínimo período de tiempo en que el verde de una determinada etapa debe
estar encendido antes de cambiar de estado. Se define uno por cada etapa.
Verde Máximo:
Es el máximo tiempo que se puede extender el verde de una etapa por efecto de
un detector.
Extensión: Es el efecto de extender el tiempo de permanencia del verde de una etapa por la
acción de un detector. Cada detector tiene asociado un tiempo de extensión, que
comienza a correr cuando el detector se desactiva.
Demanda: Es la acción que ejerce un detector de requerir o demandar que una etapa se
ponga en estado activo. Una demanda es concedida o no de acuerdo a la lógica
que se ha programado en el evaluador de cambio de fase.
83
Evaluador de Cambio de Fase:
Es una tarea dentro del controlador que está permanentemente evaluando el
estado actual de las entradas del controlador, es decir, fase actual, estado de las
etapas, modo de operación, verdes mínimos, demandas y extensiones, para
determinar si se debe cambiar de fase. La lógica que le permite "decidir" al
evaluador de cambio de fase se encuentra en las llamadas Ecuaciones del
Evaluador".
Terminal de Ingeniero:
Se le llama a cualquier equipo de tipo portátil, dotado de un puerto serie norma
RS232, que se comporte como un terminal de datos. El terminal de ingeniero
debe transmitir por el puerto serie un carácter de código ASCII, cuando se
presiona cualquiera de sus teclas alfanuméricas y debe ser capaz de desplegar
en su pantalla, todo caracter ASCII que reciba por el citado puerto.
84