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DOCUMENTO NUMERO A4F-302

MANUAL
CONTROLADOR DE SEMAFOROS
AUTER A4F - V2

24 de Mayo de 1995
INDICE

INTRODUCCION ---------------------------------------------------------------------------------------- 4

1.- FILOSOFIA DE CONTROL ---------------------------------------------------------------------- 5

1.1.- EVALUADOR DE CAMBIO DE FASE ------------------------------------------------------ 5

1.2.- GESTOR DE CAMBIO DE FASE ------------------------------------------------------------- 6

1.3.- PROCESO DE DEMANDAS Y EXTENSIONES------------------------------------------- 8

1.4.- MODOS DE OPERACION --------------------------------------------------------------------- 10

1.4.1.- MODO LLAMADA DE EMERGENCIA ------------------------------------------------- 10

1.4.2.- MODO MANUAL ------------------------------------------------------------------------------ 11

1.4.3.- MODO CONTROL CENTRAL ------------------------------------------------------------- 12

1.4.4.- MODO AUTOSINCRONISMO ------------------------------------------------------------- 12

1.4.5.- MODO VEHICULO ACTUADO ----------------------------------------------------------- 14

1.4.6.- MODO TIEMPO FIJO ------------------------------------------------------------------------ 15

1.5.- TABLA HORARIA ------------------------------------------------------------------------------- 16

2.- PROCESOS Y COMANDOS DEL TERMINAL--------------------------------------------- 18

2.1.- DESCRIPCION DEL SISTEMA DE TERMINAL ---------------------------------------- 18

2.2.- RESUMEN DE COMANDOS ------------------------------------------------------------------ 19

2.2.1.- COMANDOS SOBRE ETAPAS ------------------------------------------------------------- 19

2.2.2.- COMANDOS SOBRE INFLUENCIA DE DETECTORES --------------------------- 20

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2.2.3- COMANDOS SOBRE MODO DE LLAMADO DE EMERGENCIA --------------- 22

2.2.4.- COMANDOS SOBRE PLANES MODO DE AUTOSINCRONISMO -------------- 22

2.2.5.- COMANDOS SOBRE LA TABLA HORARIA ------------------------------------------ 26

2.2.6.- COMANDOS SOBRE NUMEROS DE CAMBIO DE FASE ------------------------- 28

2.2.7. COMANDOS SOBRE SETEO DE ESTADOS OPERACIONALES ---------------- 31

2.2.7.1.- SOBRE DETECTORES -------------------------------------------------------------------- 31

2.2.7.2.- SOBRE MODOS DE OPERACION ----------------------------------------------------- 32

2.2.7.3.- SOBRE EL RELOJ DE TIEMPO REAL ----------------------------------------------- 32

2.2.7.4.- SOBRE INFORMACION OPERACIONAL ------------------------------------------- 34

2.2.7.5.- SOBRE MONITOREO DE LAMPARAS ----------------------------------------------- 38

2.2.7.6.- SOBRE ALARMA DE RECARGA DE DATOS -------------------------------------- 38

3.- MANTENIMIENTO -------------------------------------------------------------------------------- 39

3.1.- DESCRIPCION GENERAL DEL CONTROLADOR ------------------------------------- 39

3.1.1.- RACK PRINCIPAL ----------------------------------------------------------------------------- 42

3.1.1.1.- TARJETA FUENTE SWITCHING ------------------------------------------------------- 42

3.1.1.2.- TARJETA MODEM -------------------------------------------------------------------------- 44

3.1.1.3.- TARJETA MICRO --------------------------------------------------------------------------- 44

3.1.1.4.- TARJETA DE ENTRADA/SALIDA ------------------------------------------------------ 45

3.1.1.5.- TARJETA MONITORA DE CONFLICTOS -------------------------------------------- 46

3.1.1.6.- TARJETA DE POTENCIA ----------------------------------------------------------------- 47


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3.1.1.7.- TARJETA MONITORA DE LAMPARAS ---------------------------------------------- 48

3.1.1.8.- DETECTORES VEHICULARES Y TARJETA ADAPTADORA ------------------ 49

3.1.1.9.- TARJETA BACKPLANE ------------------------------------------------------------------- 50

3.1.2.- RACK SECUNDARIO O AUXILIAR ------------------------------------------------------ 51

3.1.3.- MODULO DE DISTRIBUCION ------------------------------------------------------------- 51

3.1.3.1.- FUENTES DE 24 VOLTS-------------------------------------------------------------------- 52

3.1.3.2.- RELES DE CONMUTACION DE LAMPARAS --------------------------------------- 52

3.1.3.3.- RELES DE DIMMER ------------------------------------------------------------------------ 52

3.1.4.- PANEL POLICIAL ----------------------------------------------------------------------------- 53

3.1.5.- RIELES DE CONEXIONADO --------------------------------------------------------------- 53

3.2.- INTERPRETACION DE FALLAS POR LA BITACORA DEL A4F ------------------- 54

APENDICE A -------------------------------------------------------------------------------------------- 64

APENDICE B -------------------------------------------------------------------------------------------- 75

APENDICE C -------------------------------------------------------------------------------------------- 81

GLOSARIO ----------------------------------------------------------------------------------------------- 82

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INTRODUCCION

El Controlador de Semáforos AUTER Modelo A4F esta basado en la normativa vigente


dictada por la Unidad Operativa de Control de Tránsito (UOCT), y en la norma inglesa
MCE0141, la cual especifica un controlador basado en uno o más microprocesadores.

Este manual corresponde al modelo A4F-V2, ésta es la segunda versión de software de este
controlador que conserva la estructura básica de la primera versión lo que permite que las
configuraciones sean compatibles entre ambas. En esta versión se ha incorporado una serie de
facilidades que permiten las siguientes opciones adicionales:

Operación con fases paralelas, es decir, la posibilidad de manejar hasta


cuatro cruces en forma simultánea.

Capacidad de operar con tarjetas monitoras de lámparas de forma de reportar


fallas de lámparas fundidas, indicando en una bitácora especial la etapa y el
color de la lámpara fallada.

Tabla horaria con un esquema de operación estacional. Es posible definir


una tabla de inicio de estaciones a lo largo del año, y activar cada entrada de
la tabla horaria según las estaciones del año. Esta facilidad, activa en forma
automática un aumento a 16 planes en la capacidad del controlador.

Este Manual da al usuario un conocimiento de los conceptos básicos del funcionamiento del
controlador para que pueda operarlo de manera adecuada, para lo cual, se describen como
operan los parámetros de temporización, de detectores y de gestión de cambio de fase.

Es conveniente que el lector de este manual se refiera al glosario adjunto para aclarar los
términos que se usarán en los capítulos siguientes.

Como documentación de apoyo, es recomendable que el usuario esté familiarizado con la


norma vigente.

Tres temas básicos se trataran en los capítulos siguientes, estos son:

1.- Filosofía de control.

2.- Intercomunicación con el Usuario.

3.- Mantención.

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1.- FILOSOFIA DE CONTROL

1.1.- EVALUADOR DE CAMBIO DE FASE

El núcleo lógico de funcionamiento de un controlador A4F está en un ente denominado


Evaluador de Cambio de Fase. El evaluador de cambio de fase trabaja en forma cíclica en
una parte del programa que corre en la tarjeta CPU del controlador.

Este Evaluador decide, que fase debe ser implementada en cada instante de un cruce
semaforizado determinando, es decir, establece si el controlador debe permanecer en la fase
actual o cambiar a otra.

La decisión de cambio la toma en base a un set de ecuaciones lógicas predefinidas que se


almacenan en la EPROM de configuración del controlador.

Las variables de entrada de este “ente evaluador”, son digitales (estado de verdadero o falso),
ellas operan entre sí con operadores lógicos ( and, or, negación, or exclusivo). El resultado
final verdadero determina el cambio de fase enviando una orden al proceso de cambio de fase.

Las variables de entrada del evaluador de cambio de fase, son estados lógicos de los siguientes
procesos:

- Sincronismo.
- Demanda de los detectores o botoneras.
- Estado de extensión de etapas.
- Verdes mínimos de las etapas.
- Influencia de OTU.
- Influencia de la tabla horaria.
- Selección de Modos.
- Influencias misceláneas o auxiliares.

A modo de ejemplo, podemos tener una ecuación que determine en que condiciones el
controlador debe cambiar de la fase 1 a la fase 2 cuando el controlador esta en el modo de
Autosincronismo. Dicha ecuación sería la siguiente:

Cambia de la fase 1 a la 2 si:

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1.- El modo de Autosincronismo esta activo
2.- Todos los estados verdes mínimos de las etapas que perderán derecho a vía de la fase 1
están cumplidos.
3.- Existe una demanda por una etapa que se hace activa en la fase 2.

Estos cuatro puntos se sintetizan en una ecuación que el Evaluador evalúa y de ser verdadera
ordena el cambio a la fase 2.

Se maneja hasta un máximo de cuatro fases iniciales de evaluación, lo que permite la


operación de Fases Paralelas hasta un máximo de cuatro sub-intersecciones.

Los cambios de fases los implementa el proceso llamado Gestor de Cambio de Fase.

1.2.- GESTOR DE CAMBIO DE FASE

El Gestor de Cambio de Fase, es un proceso que obedece las ordenes de cambio de fase del
Evaluador, dando como resultado la conmutación de las lámparas en los semáforos para
implementar la fase ordenada.

Cada orden de cambio tiene asociado un determinado "Número de Cambio", que


corresponde a una lista, en la configuración del controlador, en que se indica la manera en que
se realiza el cambio de una fase a otra.. Esta lista indica, para:

Las etapas que deben perder derecho a vía sus respectivos "Retardos de Pérdida" o DPL.
Las etapas que deben ganar derecho a vía sus respectivos "Retardos de Ganancia" o DPG.

El Gestor de Cambio de Fase considera las indicaciones del “Número de Cambio” y la


relación de inviolabilidad entre las etapas conflictivas del cruce que se detalla en la “Matriz
de Entreverde”.

El Gestor de Cambio de Fases, realiza en forma simultánea los cambios de fase si éstos le
son ordenados permitiendo la evolución paralela de fases.

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Como ejemplo:

Para la siguiente Matriz de Entreverde:


Etapas que Ganan

A B C D
A X 4 X 6
B 5 X 5 X
C X 6 X 6
D 6 X 4 X

En la matriz anterior la etapa A es conflictiva con las etapas B y D con 4 y 6 segundos


respectivamente. Cuando A pierde derecho a vía la etapa B sólo puede hacerse activa después
de 4 segundos y la D después de 6 segundos.

El proceso de cambio comienza haciendo perder a las etapas que pierden después de su
Retardo de Ganancia.

Las vehiculares pasarán a ámbar y luego a rojo y las peatonales a intermitente y luego a rojo.

Al iniciar la perdida de cada etapa comienza a correr el tiempo de entreverde entre esta etapa y
las que ganan derecho a vía.

Luego, al finalizar el tiempo de entreverde de cada etapa que pierde con respecto a cada etapa
que gana, comienza a ganar la que se especifica que deben hacerlo con la temporización del
Retardo de Ganancia de la etapa, dando como resultado el encendido del verde (excepto la
etapas Dummy).

Con la Matriz de Entreverde anterior y con el siguiente Cambio:

A pierde con un retardo de 2 segundos (Vehicular)


C pierde con un retardo de 0 segundos (Peatonal)
B gana con un retardo de 1,5 segundos (Vehicular)
D gana con un retardo de 0 segundos (Peatonal)

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En este caso se tiene el siguiente diagrama de tiempos:

2 3 1 1,5 0,5 Seg


sseg
A

D
Fin entreverde entre A y D

Fin DPG de B
Fin entreverde entre A y B

Inicio del cambio e Fin ambar A


inicio entreverde de C Inicio entreverde
de A

Nota:
El tiempo de ámbar de las etapas vehículares es igual a 3 segundos.
El tiempo de verde intermitente en las etapas vehículares es de N-1 segundos, siendo N
el valor del entreverde de esa etapa.

3.- PROCESO DE DEMANDAS Y EXTENSIONES

El controlador tiene la posibilidad de procesar cualquier tipo de entrada, la cual puede


provenir de distintas fuentes, cabe destacar:

Detectores de vehículos de tipo electromagnéticos.


Botoneras peatonales.
Desde la Unidad de Telemetría (OTU)
Botones para llamadas de emergencia.
Señales de sincronismo.
etc..

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Todas estas entradas físicas se transforman en una información digital representada por un bit
en una zona de la memoria del controlador, para ser procesadas por la sección correspondiente
del programa principal.

El Proceso de Demandas y Extensiones, recoge de la zona de entradas los bits


configurados, analizándolos y dando como resultado la solicitud de demanda o extensión para
una o más etapas.

El análisis se realiza a partir de las influencias, previamente definidas en la configuración,


sobre las etapas del controlador. Estas influencias se programan en la EPROM de
configuración, como una tabla que relaciona a cada bit de entrada con una o más influencias
sobre una o más etapas.

Las influencias que pueden ejercer una entrada son:

a) Extensión: Es el estado de una etapa en el cual se solicita que su verde continúe por un
tiempo adicional denominado tiempo de extensión. Este tiempo se especifica
en la estructura de influencia de cada entrada con esa etapa. Las extensiones
sólo se aplican a las etapas cuando están activas.

b)Demanda: Es el estado de una etapa en el cual se solicita que pase de estado inactiva a
activa. Esta influencia se puede ejercer ya sea memorizando el estado de la
entrada o no. Una etapa queda en estado de demanda, si y sólo si, esta se
encuentra inactiva.

Estas influencias sobre las etapas se traducen en bits que se activan en la zona de entrada del
Evaluador de Cambio de Fase, pudiendo ser usadas en una ecuación lógica del evaluador.
Esto significa que estas entradas pueden "influir" en las decisiones que toma el Evaluador para
cambiar de fase.

La influencia de entrada sobre el estado de demanda de una etapa, puede ser ejercida luego de
transcurrido un tiempo (Retardo de Llamada), si al finalizar este período la entrada continúa
activa se ejerce la demanda.

Del mismo modo, la influencia de la entrada sobre la cancelación del estado de demanda
puede ser ejercida después de transcurrir un tiempo (Retardo de Cancelación) desde que la
entrada es desactivada. Si al finalizar este período la entrada continua inactiva, se pasa a
cancelar el estado de demanda sobre la etapa.

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4.- MODOS DE OPERACIÓN

Los modos de operación del controlador de semáforos A4F que son básicamente los descritos
en la norma UOCT. Estos son:

- LLAMADA DE EMERGENCIA
- CONTROL MANUAL
- CONTROL CENTRAL (UTC)
- AUTOSINCRONISMO
- VEHICULO ACTUADO
- TIEMPO FIJO

Un controlador puede trabajar en sólo un modo a la vez, cuya operación estará supeditada a
una tabla de prioridades que se define en la configuración del controlador.

Los mecanismos que generan demandas a estos modos, son:

- Tabla Horaria
- OTU
- Terminal
- Panel policial
- Otros eventos permitidos

Un controlador puede tener configurado uno, varios o todos los modos de funcionamiento, el
esquema de prioridades seleccionará el modo a ser implementado.

4.1.- MODO LLAMADA DE EMERGENCIA

Dos llamadas de emergencia son posibles en el A4F, denominadas HC1 y HC2 (Hurry Call 1
y 2), cada una de las cuales opera de igual forma pero constituyen modos diferentes y por
ende poseen prioridades diferentes.

Este modo se demanda por un evento externo o interno del controlador provocando que se
implemente una fase predeterminada que va a favorecer el paso del vehículo de emergencia.

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Tres estados por los que atraviesa una Llamada de Emergencia:

Retardo de llamada.- Tiempo en el cual aún no se a solicitado el modo HC. Durante


este tiempo se puede cancelar la llamada por otro evento,
quedando anulado todo el proceso de llamada.

Tiempo de sostenimiento.- Cuando se supera el retardo de llamada se pasa a un estado en el


cual se solicita el modo HC lo cual provocará que el controlador
cambie de modo y el Evaluador de cambio de fase implemente
la fase asociada a dicho HC en la configuración del controlador.
Al finalizar este período, la solicitud de
este modo desaparece y el controlador pasa al modo en que
estaba anteriormente.

Tiempo de Prevención.- Una vez terminado el tiempo de sostenimiento, y durante este


período el Modo de Llamada de Emergencia pasa a un estado
de prevención en el cual no se responde por nuevas llamadas al
mismo HC. Al término del tiempo de previsión el controlador
queda dispuesto para recibir nuevas solicitudes de Emergencia.
.

Los tres tiempos descritos pueden modificarse con el terminal de ingeniero.

4.2.- MODO MANUAL

El modo manual esta asociado al panel policial y es solicitado a través de éste.

El panel, ubicado en una portezuela al costado derecho del controlador posee una serie de
botones que permiten cambiar de fase al presionar el botón correspondiente al numero de fase
deseada.

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1.4.3.- MODO CONTROL CENTRAL (UTC)

En este modo, el controlador está bajo el control de un computador central perteneciente a un


sistema de control de área de tráfico.

La interface paralela definida en la Norma del Controlador se conecta a la Unidad de


Telemetría (OTU) por la cual ingresa órdenes que envía y/o recibe desde y/o hacia el
computador central.

Los bits de Control y/o Respuesta se configuran para poseer un significado predeterminado
en el controlador.

De acuerdo con la Norma los Bits del tipo Fi provocan la demanda de una determinada fase
en el controlador y mientras uno de estos Bits se encuentra activo el controlador pasa y
permanece en el modo UTC.

1.4.4.- MODO AUTOSINCRONISMO (CLF)

Este modo se denomina: de autosincronísmo, modo CLF (Cableless Link Function) o modo de
sincronía sin cables.

En este modo el controlador provoca las influencias de cambio de fases supeditada a Planes
compuestos por una temporización definida por:

- 1 Ciclo
- 1 Desfase
- 1 Reparto

En este modo el controlador implementa una serie de fases en forma cíclica en un período de
tiempo fijo llamado Ciclo.

El momento dentro del ciclo en el cual entra cada fase esta dado por una tabla de tiempo
llamada reparto en que se determina la ocurrencia de una ACCION de cambio sobre el
evaluador.

Las estructuras de datos que determinan el comportamiento de un controlador en modo CLF


se denominan PLANES.

Hasta dieciséis planes pueden ser implementados en un controlador A4F, cada uno de los
cuales tiene una estructura particular y están formados por los elementos básicos del modo
CLF.

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El controlador puede trabajar con un sólo Plan a la vez, pero es posible cambiar de plan de
trabajo según se demande, ya sea por terminal de ingeniero o por medio de la tabla horaria del
controlador.

La estructura de datos del plan esta formada por dos datos iniciales únicos para dicho plan,
que son el Ciclo y el Offset, y luego una tabla de datos de tiempo y acciones.

Existe un elemento llamado Contador de Ciclo, el cual, trabaja como un apuntador dentro de
la tabla de tiempos del plan. El plan comienza con su contador de ciclo en cero, y cada un
segundo se incrementa. Cuando el contador de ciclo llega a un valor igual al "Ciclo del Plan”,
se resetea (se hace cero) y al siguiente segundo se vuelve a incrementar para continuar con un
nuevo ciclo del plan en curso.

Cuando el controlador se sincroniza, básicamente altera el valor del contador de ciclo, para
que quede en un valor entre cero y el valor del ciclo.

En el proceso de sincronización, interviene el valor del Offset, de este modo, si dos


controladores tienen igual offset y tienen el mismo plan, sus contadores de ciclo llevarán la
misma cuenta al momento de sincronizarse y seguirán así por todo el tiempo que dure activo
el plan. Si se quiere lograr un retardo de N segundos entre un controlador calle arriba de otro,
se deben programar iguales planes pero con el Offset del controlador calle abajo N segundos
mayor.

En la medida que el contador de ciclo aumenta de valor el controlador va revisando una tabla
de Tiempos y Acciones que define el plan. Cuando el contador de ciclo alcanza el valor de
alguno de los tiempos de esta tabla, se implementa una Acción que esta predefinida en la
configuración.

Las acciones que se toman son:

- Ordenes imperativas de cambio de fase.


- Ordenes de cambio de fase condicionadas por demanda sobre una etapa.
- Otros eventos a configurar

Las Acciones de CLF pueden ser diferentes de un controlador a otro y sólo dependen de la
configuración inicial del cruce.

Desde el terminal de ingeniero se pueden alterar los tiempos de Ciclo, Offset y los tiempos de
la ocurrencia de las Acciones.

Es posible definir en un controlador una entrada de sincronismo y una salida de sincronismo


que interactuarán con este modo de operación.

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La entrada de sincronismo, generalmente un contacto de libre potencial, se cierra en un
controlador remoto o master de sincronismo. En el momento de activarse la entrada de
sincronismo el contador de ciclo del Plan en curso cambia su valor a Ciclo-Offset es decir:

Contador de Ciclo = Ciclo - Offset

A su vez, la salida de sincronismo es activada por el controlador cada vez que el contador de
ciclo del plan en curso pasa por el valor igual a Ciclo - Offset.

De este modo si tenemos un cable conectado desde la salida de sincronismo de un controlador


"A" a la entrada de sincronismo de otro "B", se tendrá que cada vez que el contador de ciclo
del controlador "A" pase por Ciclo - Offset, el contador de ciclo del controlador "B" también
se pondrá en el valor Ciclo - Offset.

En ausencia de señales físicas de sincronismo, el controlador se Autosincroniza por


intermedio del Reloj Calendario, haciendo uso del algoritmo de Auto Carga del Contador de
Ciclo, este algoritmo genera el pulso de sincronismo como si lo recibiera de un controlador
master quedando el contador de ciclo en el valor:

Contador de Ciclo = Ciclo - Offset

1.4.5.- MODO VEHICULO ACTUADO

En este modo de operación, el controlador cambia de fase según la influencia de demandas y


extensiones sobre las etapas constituyentes de cada Fase.

Para cambiar de una fase a otra, el Evaluador de cambio de Fase, realiza una revisión en que:

Se generen demandas por las etapas que pertenezcan a las fases a la cual se pueda
cambiar
Ninguna etapas activas se inactive con el cambio si está siendo extendida.
Se respete el tiempo mínimo de verde de cada etapa.

Si existe una demanda de un detector por una etapa X y no hay extensión por ninguna de las
etapas conflictivas a X, se permitirá el cambio.

Los vehículos que llegan a un cruce con detectores generarán demandas sobre las etapas que
le permiten pasar si es que se encuentran inactivas y si están activas, serán extendidas por los
mismos vehículos.

Las extensiones seguirán concediéndose sobre las etapas activas por el tiempo de extensión
programado. Si siguen pasando vehículos las etapas se seguirán extendiendo. Para impedir
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que se prolongue la extensión de etapas por un tiempo tan largo como vehículos pasen por los
detectores, existe un parámetro que limita el tiempo de extensión de las etapas, llamado Verde
Máximo.

Los Verdes Máximos son dos por cada etapa y el uso de ellos se puede programar en la Tabla
Horaria del controlador.

El tiempo de verde máximo en cada etapa empieza a correr cuando se genera una demanda
por una etapa inactiva que es conflictiva a la etapa en extensión.

Los tiempos de verdes Mínimos y Verdes Máximos 1 y 2 de cada etapa se pueden alterar en
línea con el terminal de ingeniero.

1.4.6.- MODO TIEMPO FIJO

El modo de tiempo fijo, trabaja con tiempos fijos de operación de cada fase del cruce. El
tiempo de cada fase estará supeditado al Verde Máximo de cada Etapa constituyente de las
fases.

El modo de tiempo fijo trabaja igual que el modo Vehículo Actuado cuando están activas
todas las entradas de detectores y botoneras del cruce.

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5.- TABLA HORARIA

En esta tabla se configuran los eventos que el controlador ejecutará según la hora del día, el
día de la semana y si dicho día es feriado o no.

Estas acciones permiten definir en que momento el controlador va a trabajar con un


determinado modo, o va a encender una señal luminosa, o va a activar un bit en la zona de
influencia del Evaluador permitiendo un cambio de fase o un cambio en la estructura de
funcionamiento de las fases del controlador.

La tabla horaria esta formada por líneas, que indican una acción que se va a tomar en un
determinado momento. Las líneas se representan de la siguiente forma:

TMT Hora Día Acción Argumento (Estación)

N HH:MM:SS LMMJVSDH ACT ARG (12345678)

Donde el TMT es un número que indica la línea de la Tabla Horaria sobre la cual se trabaja,
Hora es la hora del día en la cual se implementa la acción, Día, son ocho estados que
representan los ocho días de la semana más los días festivos. Si uno de estos días esta activo
significa que la acción ACT se implementará. ARG es el argumento que algunas acciones
necesitan.

Las acciones pueden ser:

- Implementación de un modo determinado dentro del controlador. En el caso del


modo CLF, ARG es el plan a implementar.

- Encender o apagar una de ocho señales especiales.

- Activar o desactivar un bit en la zona de influencias del Evaluador de Cambio de


Fase.

- Verde Máximo de trabajo 1 o 2.

Desde el terminal de ingeniero se puede cambiar la Hora y los días en que se activa una acción
en cada línea de la tabla horaria.

Es posible definir una Tabla Horaria como una tabla semanal, y se comporta como lo descrito
anteriormente, o como una tabla estacional y semanal, es decir, una tabla que además de
responder a cambios del día de la semana, se condiciona su funcionamiento, a estaciones en el
año.

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La estaciones del año se definen por medio de una Tabla Estacional, la cual esta formada por
un número finito de líneas como las siguientes:

TST DIA MES ESTACION


1 1 1 1 el 1 de Enero se implementa la estación 1
2 15 3 2 el 15 de marzo se implementa la estación 2
3 25 7 3 el 25 de Julio se implementa la estación 3
4 28 11 1 el 28 de Noviembre vuelve a la estación 1

La tabla estacional definirá el comienzo de cada estación, definiendo para cada día del año, la
estación en que debe operar la tabla horaria.

A su vez, la tabla horaria podrá condicionar cada entrada con la existencia de una o más
estaciones en el año. Así, se tiene que una entrada de la tabla horaria podrá ser:

TMT Hora Día Acción Argumento Estación

23 12:30:00 LMMJV___ CLF PLAN 12 12______

La entrada anterior, es la entrada número 23 de la tabla horaria, que implementa en el


controlador el plan 12, a las 12:30 horas los días laborales en las estaciones 1 y 2

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2.- PROCESOS Y COMANDOS DEL TERMINAL

2.1.- DESCRIPCION DEL SISTEMA DE TERMINAL

El Sistema Terminal es el vínculo de comunicaciones entre el Usuario y los procesos de que


intervienen en el funcionamiento del controlador, al ser capaz de alterar los parámetros de
tiempo y operación que determinan la forma en la cual se dan los cambios de fase.

Este terminal esta definido por la Norma de controladores de la UOCT o norma inglesa
MCE0141.

Este terminal se comunica en forma serial, al transmitir el código ASCII de toda tecla que se
presione y a su vez, despliega en pantalla todo carácter recibido desde el controlador. Para
esto, el Controlador tiene desarrollado un Software que a través de una puerta RS-232C, que
tiene implementada la tarjeta Microprocesadora, se comunica con el Terminal, el cual puede
ser un EPSON PX-8 o cualquier otro equivalente.

El seteo de la puerta de comunicaciones, es el siguiente:

- Largo de palabra .......... 7 Bits


- Paridad ........................ Impar
- Velocidad .................... 1200 Baudios
- Bits de Stop ................. 1

Una vez que se han seteado los parámetros de comunicación, se procede a conectar el cable de
terminal a la puerta RS-232C del Controlador y desde el MENU del PX-8 se solicita el
programa residente TERM, en estas condiciones se estará en disposición de efectuar el
diálogo con los Comandos que a continuación se detallan y que se relacionan con los Procesos
del Controlador.

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2.2.- RESUMEN DE COMANDOS

El Terminal de Comunicaciones posee comandos que satisfacen totalmente la norma Chilena


para este tipo de controladores. Además, posee algunos comandos exclusivos de este
controlador. Estos comandos son:

2.2.1.- COMANDOS SOBRE ETAPAS:

MIN e t
Altera o reporta el valor del verde mínimo de una etapa.

Si no se especifican argumentos, este comando produce el reporte del valor del mínimo actual
y el de defecto.

NOTA: "e" es una etapa entre A y P


"t" es un tiempo de 0 a 255 seg.

Ejemplos

MIN A ( Reporta el Mínimo de la Etapa A )


23 (default = 8) OK

MIN A 5 ( Cambia el Mínimo de la Etapa A )


5 (default = 8) OK

MIN A 2 ( Cambia el Mínimo de la Etapa A , pero no lo acepta por ser menor al


MUY CHICO Mínimo Absoluto)

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MAX e t1 t2
Altera o reporta el valor de los verdes máximos de una etapa.

t1 y t2 son los valores de los verdes máximos 1 y 2 respectivamente. Si no se desea modificar


t1 se debe colocar en su lugar un "*". Si sólo se desea un reporte de los valores de verdes
máximos, se deben omitir los tiempos t1 y t2 en el comando.

MAX e reporta el valor de los verdes máximos.

MAX e t1

MAX e * t2 modifican los parámetros de verdes máximos.

MAX e t1 t2

Ejemplos:

MAX A ( Reporta Máximos de de la Etapa A )


67 10 (default = 30 30 ) OK

MAX A * 23 ( Cambia el Máximo 2 de la Etapa A )


67 23 (default = 30 30 ) OK

2.2.2.- COMANDOS SOBRE INFLUENCIA DE DETECTORES:

DCL de t
Altera o reporta el retardo de llamada de una influencia.

DCN d e t
Altera o reporta el retardo de cancelación de una influencia.

EXTd e t
Altera o reporta el tiempo de extensión que afecta a una etapa (e) por la acción de un
detector (d).

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NOTA: d es el número de detector de 1 a 24.

Si no están configurados los 24 detectores, estos comandos mostrarán el mensaje:

"DETECTOR INEXISTENTE".

t debe ser un valor entre 0.00 y 255.99 con no más de dos decimales.

Ejemplos:

DCL 1 D ( Reporte del retardo de llamada del detector 1 sobre la etapa D )


0.00 (default = 0.00) OK

DCL 1 D 4.5 ( Cambio del retardo de llamada del detector 1 sobre la etapa D )
4.50 (default = 0.00) OK

DCN 1 B ( El Detector a no influye sobre la etapa B )


INFLUENCIA INEXISTENTE
OK

DCN 2B (Reporte de la cancelación de llamada del detector 2 sobre la etapa B )


0.00 (default = 0.00) OK

DCN 2 B 5 (Cambio de la cancelación de llamada del detector 2 sobre la etapa


B)
5.00 (default = 0.00) OK

EXT 1 D ( Reporte del valor del tiempo de extensión que influye el 2.50
(default = 2.50) OK detector 1 sobre la etapa D )

EXT 1 D 0.8 (Cambio del valor del tiempo de extensión que influye el detector 1
0.80 (default = 2.50) OK sobre la etapa D )

EXT 20 D ( No esta configurado el detector 20 )


ENTRADA INEXISTENTE

21
2.2.3- COMANDOS SOBRE MODO DE LLAMADO DE EMERGENCIA:

Los siguientes comandos alteran o modifican valores de tiempo relacionados con el


LLAMADO DE EMERGENCIA.

DHC h t
Altera o reporta el período de retardo de llamada.

HHC h t
Altera o reporta el período de Permanencia.

PHC h t
Altera o reporta el período de prevención.

NOTA: h es el número de la LLAMADA DE EMERGENCIA call 1 o 2


t debe especificarse entre 0.00 y 255.00 Seg.

2.2.4.- COMANDOS SOBRE PLANES MODO DE AUTOSINCRONISMO:

Se comienza la secuencia con un comando introductorio, que especifica el plan sobre el cual
se va a trabajar. Este es:

PLN p
Introduce al ambiente de alteración-visualización del plan

Siempre queda almacenado el último plan seleccionado por este comando. Donde “p” puede
tener un valor de 1 a 8 o de 1 a 16 en caso de tener un Tabla Estacional en la configuración de
controlador.

Se copia el plan ( argumento ) a una zona llamada zona_de_trabajo que permite modificar los
parámetros del Plan seleccionado.

Se setea un bit que indica que se está en el ambiente de alteración de parámetros de plan.
Todos los comandos que tienen relación con el cambio de parámetros de un plan actuarán sólo
si este bit está seteado.

22
CYC t
Altera o visualiza el ciclo del plan

El argumento t se especifica de 1 a 255 Seg..Si no se especifica t, reportará el tiempo del ciclo


del plan dado por el anterior comando PLN p.

Del mismo modo, se puede alterar o conocer el offset del plan "p" con el comando:

OFS t
Altera o visualiza el offset del plan
El mecanismo de funcionamiento es análogo al de CYC t.

ACT a t
Permite cambiar el tiempo y la acción de un plan.

Inserta el tiempo t y la acción a dentro del plan determinado por PLN p .

CPL
Confirma los cambios hechos sobre el plan determinado por PLN p.

Copia lo que había en la zona_de_trabajo ( el plan modificado ) en el plan reemplazándolo.


Se resetea el bit, indicando así que se ha salido del ambiente de alteración de parámetros de
plan. Se setea además un bit para que se realice una actualización de la tabla de chequeo de
memoria.

NUL
Anula los cambios hechos a un plan "p".

Se limita a resetear el bit, de modo de evitar que se sigan realizando cambios en el plan que se
duplicó en la zona_de_trabajo y, además, imponiendo que para cambiar algún parámetro se
debe copiar un nuevo plan en la zona_de_trabajo.

23
Ejemplos:

PLN 4 ( Se entra en el ambiente del PLAN 4 )


OK

CYC 45 ( Se trata cambiar el ciclo a 45 Seg. , no es aceptado, una acción o el


MUY PEQUENO offset supera este valor)

CYC 78 ( Cambio de ciclo al valor 78)


OK

OFS ( Consulta de offset)


74 OK

ACT 0 (Consulta influencia acción 0)


0 0 0000 0000 0000 0011 OK

Bits de influencia de la acción


Tiempo en segundos de la acción
Número de acción

ACT 1 (Consulta influencia acción 1)


1 255 0000 0000 0000 1100 OK

ACT 2 (Consulta influencia acción 2)


2 57 0000 0000 0000 1000 OK

ACT 3 (Consulta influencia acción 3)


3 255 XXXX XXXX XXXX XX1X OK

ACT 4 (Consulta influencia acción 4)


4 58 0000 0000 0000 0000 OK

ACT 0 23 (Cambio de la acción 0 al Seg. 23)


OK

ACT 0 (Consulta influencia acción 0 modificada)


0 230000 0000 0000 0011 OK

CPL ( Confirmación de los cambios)


OK

NUL ( Anulación de Modificaciones)


24
OK

PLT
Muestra el contador_de_ciclo y las influencias dentro de él.

Se despliega en pantalla el contador_de_ciclo y las influencias actuales ( estando o no el


MODO de Sincronización sin Cables activo ).

Ejemplos:

PLT ( Reporte del plan)


04 45 000000000000 0011 OK ( Plan, Tiempo y Bits de Influencia)

PLT R (Idem anterior repetitivo)

04 50 0000 0000 0000 0011 OK

04 51 0000 0000 0000 0011 OK

04 52 0000 0000 0000 0011 OK

04 53 0000 0000 0000 0011 OK

04 54 0000 0000 0000 0011 OK

04 55 0000 0000 0000 0011 OK

04 57 0000 0000 0000 1000 OK

04 58 0000 0000 0000 0000 OK

04 59 0000 0000 0000 0000 OK

04 60 0000 0000 0000 0000 OK

ABA OK (Se aborta con ABA)

25
2.2.5.- COMANDOS SOBRE LA TABLA HORARIA:

TMT n

Coloca en un entry ( argumento n entre 1 y largo_tabla ) dado


dentro de la tabla horaria.

Al ejecutarse, la tabla horaria es duplicada.

Un bit es seteado, indicando así que se está en ambiente de alteración de la tabla horaria.

SUN x ( Corresponde al día Domingo )

MON x ( Corresponde al día Lunes )

TUE x ( Corresponde al día Martes )

WED x ( Corresponde al día Miercoles )

THU x ( Corresponde al día Jueves )

FRI x ( Corresponde al día Viernes )

SAT x ( Corresponde al día Sábado )

HOL x ( Corresponde a un día Feriado )

Determina efecto de la influencia en el día


correspondiente.

Se setea o resetea ( dependiendo si el argumento x es 1 o 2, respectivamente ) en el entry


seleccionado en TMT n el bit que indica si el día considerado será válida o no la influencia.

Si no se especifica argumento, reportará el estado de validez de la influencia.

26
TIM hh:mm:ss
Altera o visualiza la tabla horaria.

El entry seleccionado en TMT n es reubicado dentro de la tabla horaria duplicada según la


hora ( argumento hh:mm:ss).

Este comando reporta la hora del día, los días de la semana y feriado, y la acción que ejecuta
la tabla horaria para el entry especificado, si el comando no tiene argumento.

CTM
Confirma cambios en la tabla horaria.

Setea un bit indicado para actualizar la tabla de chequeo de memoria.

Resetea el bit inicial indicando así que ya no se está en el ambiente de alteración de la tabla
horaria.

Ejemplos:

TMT 10 ( Se ingresa al Entry 10)


OK

TIM ( Se consulta la HORA, DIAS ACTIVOS, EFECTO)


14:30:00 .....S.. CLF PLAN: 07
14:30:00 .....S.. CLF PLAN: 07( DEFAULT )
OK

MON 1 ( Se incorpora el día Lunes al entry)


OK

TIM
14:30:00 L....S.. CLF PLAN: 07
14:30:00 .....S.. CLF PLAN: 07( DEFAULT )
OK

TMT 6
OK

TIM
10:00:00 LMMJV... CLF PLAN: 04
10:00:00 LMMJV... CLF PLAN: 04( DEFAULT )
OK

27
TIM 12:00:00 ( Se cambia la HORA al ENTRY)
OK

TIM
12:00:00 LMMJV... CLF PLAN: 04
10:00:00 LMMJV... CLF PLAN: 04( DEFAULT )
OK

TST n

Indica un entry en la tabla de estaciones, donde n va de 1 al máximo programado. Si n es mayor


de lo permitido aparece un mensaje de error

EST DD:MM

Sin argumentos indica la fecha de inicio y la estación que se inicia en dicha fecha.

Con argumento DD:MM altera el día (DD) y el mes (MM) del inicio de la estación
correspondiente a dicho entry.

2.2.6.- COMANDOS SOBRE NUMEROS DE CAMBIO DE FASE:

CHG n
Genera un reporte de las etapas y tiempos de un número de cambio "n"

Ejemplo:

CHG 1
A - 1.00 B + 0.00 -

Indica que la etapa A pierde con retardo de pérdida 1.00 y B gana con retardo de ganancia
0.00.

28
Se pueden alterar los tiempos del número de cambio especificado en el comando CHG, con
los comandos:

DPL e t
Altera o reporta el retardo de pérdida de la etapa "e" en el cambio especificado por
CHG.

Nota: "e" es la etapa que se desea modificar y t es el tiempo entre 0.00 y 63.25 , por pasos de
0.25 segundos.

DPG e t
Reporta o altera el retardo de ganancia de la etapa "e" en el cambio de fase especificado
por CHG.

IGN ep eg t
Altera el intergreen entre etapas.

Donde ep es la etapa que pierde derecho a vía, y eg es la que gana. Si se especifíca el tiempo t
será reemplazado por el que existía, y en caso contrario será solamente reportado. Los tiempos
se expresan en iguales unidades que en los comandos DPG y DPL.

PFL e t
Altera el tiempo de intermitencia de una etapa peatonal.

Si el tiempo ingresado es igual o menor que el mínimo intergreen asociado a la etapa. Reporta
el tiempo de intermitencia o de ámbar de cualquier tipo de etapa. El tiempo se expresa en las
mismas unidades que en el comando DPG o DPL. .pa

Ejemplos

CHG 4 (Cambio 4 , indica las Etapas que pierden y ganan)


A - 3.00 B - 4.00 F - 0.00 C + 0.00 D + 0.00 E + 0.00 OK

DPL A ( Consulta retardo en la pérdida de la etapa A )


3.00 (default = 3.00) OK

29
DPL A 6 ( Modificación retardo en la pérdida de la etapa A)
6.00 (default = 3.00) OK

DPG F ( Esta etapa no gana derecho de vía en este cambio)


ETAPA AUSENTE DE ESTE CAMBIO

IGN A F ( Etapas no confictivas )


ETAPAS COMPATIBLES

IGN D A ( Consulta del entreverde entre las etapas D y A )


4.00 (default = 4.00) OK

IGN D A 5 (Modificación del entreverde entre las etapas D y A )


5.00 (default = 4.00) OK

PFL F ( Consulta del tiempo intermitente de la etapa F )


7.00 (default = 7.00) OK

PFL F 5 ( Modificación del tiempo intermitente de la etapa F )


5.00 (default = 7.00) OK

30
2.2.7. COMANDOS SOBRE SETEO DE ESTADOS OPERACIONALES:

2.2.7.1.- SOBRE DETECTORES:

SOS d x
Superpone la acción de un detector.

x = 1 fuerza presencia permanente

x = 2 fuerza ausencia permanente

x = 0 reestablece la operación normal.

Si no se especifica "x", el comando reporta el estado de la acción de SOS. Si la tabla horaria o


la configuración del detector fuerzan otro estado para algún detector, el comando SOS no
tendrá efecto sobre éste.

DFA d
Acepta que un detector ha fallado y no sigue reportando su falla.

Esto no apagará la luz de detector fallado.

DFM d
Cancela el efecto de DFA.

NOTA: d es el número de detector.

RDF
Apaga la luz de detector fallado.

Si se vuelve a detectar una falla de detector, esta luz se volverá a encender.

31
2.2.7.2.- SOBRE MODOS DE OPERACION:

EXP p
Fuerza modo SINCRONISMO SIN CABLE.

Coloca el plan ( argumento p entre 1 y 8 )

Si el controlador no está configurado para este modo, este comando no tendrá efecto.

HUR
Fuerza modo LLAMADA DE EMERGENCIA 1 o 2 .

VAC
Fuerza modo Vehículo Actuado.

FXT
Fuerza modo Tiempos Fijos.

RVT
Anula el efecto de EXP, HUR, VAC Y FXT.

2.2.7.3.- SOBRE EL RELOJ DE TIEMPO REAL:

CAL dd:mm:aa

- Introduce en el reloj del controlador la fecha. Si no se especifica argumento alguno,


reportará día de la semana, fecha y hora del reloj.

32
Ejemplos:

CAL ( Consulta de Fecha )


LUN 21:08:89 10:34:33 EST= 02 OK

sólo si posee estaciones

CAL 22:08:95 ( Cambio de Fecha )


OK

CAL ( Consulta de Fecha )


MAR 22:08:89 10:36:30 OK

CAL ( Consulta de Feha día Feriado )


LUN* 18:09:89 10:38:01 OK

Nota: un * después del día de la semana indica si este día es feriado o no para el
controlador.

TOD hh:mm:ss
Introduce una nueva hora en el reloj del controlador.

Sin argumento, reportará la hora actual.

Ejemplo:

TOD 10:34:00 ( Cambio de Hora )


OK

TOD ( Consulta de la hora )


10:34:04 OK

33
BST 1
Adelanta la hora del reloj en una hora el próximo domingo a las 2:00 horas.

BST 2
Retraza la hora del reloj en una hora el próximo domingo a las 2:00 horas.

BST 0
Cancela el efecto que se programó en BST 1 o 2 para el próximo domingo.

BST
Reporta el estado de BST.

Ejemplos

BST ( Reporte del Estado )


01 OK

BST 2 ( Alteración del Estado a 2 )


OK

BST ( Reporte del Nuevo Estado )


02 OK

2.2.7.4.- SOBRE INFORMACION OPERACIONAL

CPH
Reporta las etapas que están activas.

Ejemplo:

CPH (Reporta estado instantáneo)


A E OK

CPH R(Reporta estado repetitivo)

AE OK
AE OK
AE OK
AE OK
OK
OK
OK
34
OK
B D OK
B D OK
B D OK
B D OK
ABA OK (Aborta el Comando)

PHT e
Reporta el estado actual de una etapa.

Ejemplo:

PHT R A
INACTIVA OK
INACTIVA OK
INACTIVA OK
INACTIVA OK
ACTIVA - VMIN CORRIENDO OK
ACTIVA - VMIN CORRIENDO OK
ACTIVA - VMIN CORRIENDO OK
ACTIVA - VMIN CORRIENDO OK
ACTIVA OK
ACTIVA OK
ACTIVA OK
ACTIVA OK
ACTIVA - VMAX CORRIENDO - EN_EXTENSION OK
ACTIVA - VMAX CORRIENDO - EN_EXTENSION OK
ACTIVA - VMAX CORRIENDO - EN_EXTENSION OK
ACTIVA - VMAX CORRIENDO - EN_EXTENSION OK
ACTIVA - VMAX CORRIENDO - EN_EXTENSION OK
ABA OK

35
DOS de
Reporta el estado de la influencia de un detector d sobre una etapa e .

CLK
Reporta la hora del reloj en forma constante como un reloj digital en la pantalla del
terminal.

Ejemplo

CLK ( Consulta )

10:34:20 ( Respuesta Seg. a Seg. )


10:34:21
10:34:22
10:34:23ABA OK ( Se aborta con ABA )

DFL
Reporta todas las fichas de eventos que existen en el controlador, estén borradas o no.

Presionando la letra "A" termina el reporte.

Ejemplo:

DFL
21:08:89 13:40:58
RESETEADO

21:08:89 12:04:22
RESETEADO

FIN DE FICHAS

36
RFL
Reporta todas las fichas de eventos que no han sido borradas, una a una.

Para borrar una ficha se presiona "C" y para seguir <CR>. Para terminar hay que presionar
"A".

Ejemplo:

RFL
21:08:89 13:40:58
RESETEADO
BORRADA
21:08:89 12:04:22
RESETEADO
BORRADA
FIN DE FICHAS

VER
Reporta la versión del software del controlador.

Ejemplo:

VER
MANDO A4F VER 2.0 - PARALELO Tru Apr 11 1995 12:30
INT. 057 SERIE 0318058 ,Rev. 1, MAYO 1990
OK

DMP abcd
Entrega el contenido de la dirección de memoria abcd en hexadecimal.

DMP abcd efgh


Entrega el contenido de las direcciones entre abcd y efgh inclusive.

En apéndice A, B y C, se detallan las dirrecciones de memoria de Bytes-Bit de entrada y


salidas del controlador como asimismo una interpretación de los códigos en hexadecimal..

37
2.2.7.5.- SOBRE MONITOREO DE LAMPARAS

FLO

Resetea la indicación de los bits LF1 y LF2 de la interface OTU, sobre falla de lámparas
detectadas por la tarjeta monitora de lámparas.

Este comando se debe ingresar cada vez que se repare una falla de lámparas, si un controlador
posee Tarjeta Monitora de Lámparas y esta conectado a un sistema de control y supervisión.

2.2.7.6.- SOBRE ALARMA DE RECARGA DE DATOS

Existe en el controlador una alarma (bit WT de OTU)que se genera hacia la OTU, cuyo
propósito es indicar que el controlador a realizado una recarga de los parámetros por defecto,
o que a partido con una hora y una fecha arbitraria y que no corresponde a una hora y fecha
ingresada por un operador.

El comando,

RWT
tiene el objeto de apagar la alarma WT de la OTU.

38
3.- MANTEMIMIENTO

El controlador de semáforos A4F es un equipo de alta tecnología digital, basado en circuitos con
microprocesadores y microelectrónica del nivel más avanzado.

El equipo fue diseñado incorporando avanzados mecanismos de protección, con un diseño digital
modular, orientado a la reducción de componentes y por ende a su confiabilidad.

En esta sección se describirán sus partes y módulos con el objeto de lograr dar al personal de
mantención el conocimiento necesario para enfrentar cualquier desperfecto.

Primero se dará una breve descripción de sus módulos y partes y luego se entregará un resumen
de las fichas de falla que arroja la bitácora generada por el controlador ante fallas o
funcionamiento irregular y las posibles causas que generan estas fichas.

3.1.- DESCRIPCION GENERAL DEL CONTROLADOR

El controlador está alojado en un gabinete metálico en cuyo interior se distribuyen los módulos y
tarjetas en un sistema de Racks de 19", norma DIN, tal como muestra la figura de la página
siguiente.

39
1

4
5

A4F
6
11
7

10

Fugura 1 Visión general del controlador.

40
La partes indicadas con números son las siguientes:

1 Gabinete metálico de acero de 2.0 mm de espesor.

2 Espacio de reserva para equipo de comunicación con centro de control, o equipos


adicionales opcionales.

3 Portezuela que da acceso al Panel Policial.

4 Rack principal: contiene la electrónica de control indispensable para el


funcionamiento del controlador.

5 Rack secundario o auxiliar: contiene tarjetas de potencia y de detectores


adicionales en controladores con más de 8 etapas o más de 8 detectores.

6 Módulo de distribución: contiene acometida principal relés de lámparas, fuente de


poder y otros.

7 Enchufes de servicio e interruptor de enchufes.

8y9 Regleteros de conexión hacia lámparas, botoneras, espiras, acometida, Dimmer,


etc..

10 Transformador del Dimmer.

11 Protecciones magnetotérmicas y control general de energía.

En los próximos puntos se describirá cada módulo según su función dentro del equipo:

41
3.1.1.- RACK PRINCIPAL

El Rack Principal contiene 12 slots en los que se ubican las siguientes tarjetas (vistas de frente y
contándolas de izquierda a derecha):

slot 1 Tarjeta Fuente Switching


slot 2 Tarjeta Modem
slot 3 Tarjeta Micro
slot 4 Tarjeta Entrada/Salida
slot 5 Tarjeta Monitora de Conflictos
slot 6,7,8 y 9 Tarjetas de Potencia
slot 10 Tarjeta Monitora de Lámparas
slot 11 y 12 Conjunto de Tarjetas adaptadora de detectores y detector vehicular
de 1, 2 o 4 canales.

Existe cierta flexibilidad en la ubicación de las tarjetas dentro de los slots, ya que algunas tarjetas
pueden ser instaladas en slots que no son los descritos en la lista anterior, según el siguiente
cuadro:

Tarjeta Número de slot en que


puede ser instalada
Fuente Switching sólo slot 1
Entrada/Salida en cualquier slot
Micro sólo slot 3
Monitora de conflictos slots 5 a 10
Modem sólo slot 2
Potencia slots 6 a 10
Monitora de Lámparas slots 6 a 10
Detectores slots 11 y 12

3.1.1.1.- TARJETA FUENTE SWITCHING

Esta tarjeta convierte una Tensión de Entrada de 24 Volts en Voltajes de +5, +12 y -12 Volts que
son utilizados por las tarjetas conectadas en el Rack Principal y Secundario. Los 24 Volts
provienen del Módulo de Distribución.

Dentro de la misma tarjeta se encuentra la lógica de generación de la base de tiempo de


sincronismo con la red, fundamental para el funcionamiento del reloj calendario y de los procesos
de temporización del encendido de luces. También está la circuitería de Reset, la que realiza un
RESET al controlador al detectar un nivel bajo en la alimentación de +5 Volts o bien porque la

42
tensión de red baje de un nivel predeterminado o porque se pulse el botón de RESET dispuesto
en la parte frontal de la tarjeta, como muestra la ilustración 2.

BOTON DE RESET

Fugura 2 Frontis de la tarjeta Fuente Switching.

Una tensión de 9 VAC proveniente del módulo de distribución es la encargada en detectar la


generación del RESET y Base de Tiempo. Dicha tensión se ingresa por un par de conductores
conectados en la parte trasera del Rack Principal.
43
Una batería de Níquel Cadmio de 3,6Volts 30mA/h, con un circuito de carga asociado, entrega
energía de respaldo a la tarjeta de micro cuando se produce una falla en el suministro de energía
de la red. El voltaje de salida de esta batería es llamado Vmos.

3.1.1.2.- TARJETA MODEM

Tiene la función de transmitir datos por un par telefónico desde un centro de control o monitoreo
hacia el controlador, ya sea por línea dedicada o por línea conmutada.

En su parte posterior tiene el conector que se ajusta al backplane del equipo y por su parte frontal
se encuentra un conector RJ-11 (conector telefónico) y conector para pares dedicados en 4 hilos.

3.1.1.3.- TARJETA MICRO

Esta tarjeta contiene toda la lógica de control del sistema, donde se encuentra el microprocesador
principal y sus memorias consistentes en una EPROM 27256 donde reside el programa, una
EPROM 2764 que almacena la configuración de la intersección a regular y una RAM 61256 que
almacena los datos de configuración modificables y de trabajo del microprocesador.

La tarjeta incluye también el Reloj Calendario (un MM58274 de National Semiconductor) que
lleva la cuenta temporal en horas, minutos, segundos, día de la semana, día del mes, mes y año.

Tanto la memoria RAM como el Reloj Calendario poseen respaldo en su alimentación (Vmos),
lo cual permite mantener la hora, la fecha y los datos ante un corte en el suministro de energía.

Si la tensión de respaldo (Vmos) llega a caer por debajo de 2,2 Volts, con el controlador
desenergizado, se perderán los datos y la hora, con lo cual el controlador partirá con datos
almacenados en EPROM y con una hora correspondiente a las 0 horas del 1-1-1980, o bien, no
partirá, si por dato de configuración de la intersección no se autorisa la partida, hasta que se
ingrese la hora y fecha por el terminal de ingeniero.

En la parte frontal de la Tarjeta Micro se encuentra un conector DB25 hembra diseñado para
interactuar con el terminal de ingeniero, un LED Rojo que indica el funcionamiento correcto del
sistema cuando está apagado, un LED ámbar que indica transmisión de datos hacia el terminal
y un LED verde que indica recepción de datos desde el terminal.
44
Un conector de doble fila de pines ( 26 pines), ubicado un poco más hacia el interior, conecta la
Tarjeta Micro con el Panel Policial a través de un cable plano.

3.1.1.4.- TARJETA DE ENTRADA/SALIDA

Esta tarjeta posee, en su parte frontal, un conector de 40 pines para cable plano. Dicho cable se
conecta en el otro extremo con una tarjeta montada en un riel DIN, en la parte inferior del
controlador, donde se dispone de 40 terminales tipo prensa de tornillo.

Por el conector se tiene acceso a ocho salidas y ocho entradas desde y hacia el controlador.

Las salidas son un par de contactos de libre potencial, es decir, representan un contacto abierto o
un contacto cerrado según sea el estado de dicha salida. Esto se usa para activar Relés de 24
Volts, lámparas de 24 Volts o para generar sincronismo de salida hacia un controlador remoto.

Las entradas son un par de contactos que al cerrarse representan un estado activo y al estar
abiertos representan un estado inactivo, en cuyo caso las salidas deben ser alimentadas con la
fuente de 24 Volts del controlador. A estos contactos se conectan generalmente las botoneras
peatonales, entradas de sincronismo receptor, detectores vehiculares remotos, etc...

Esta tarjeta, puede ser usada también como interfase de control y respuesta de la OTU (Sistema
de Control Centralizado).

Las Tarjetas de Entrada/Salida, poseen un dip-switch de cuatro switchs los que deben quedar en
la misma posición cuando una de estas tarjetas es reemplazada por otra ya que determina la
dirección del microprocesador y por ende la posición del slot del rack.

45
3.1.1.5.- TARJETA MONITORA DE CONFLICTOS

Es un sistema independiente y jerárquicamente superior del resto de la lógica de control del


equipo. Posee un conector en su parte frontal que controla un par de contactores ubicados dentro
del módulo de distribución. Estos contactores controlan el paso de corriente hacia las lámparas de
los semáforos (Cabezales).

La función de esta tarjeta es la de vigilar el buen funcionamiento del encendido de las lámparas
verdes del cruce, produciendo su desconexión ante la presencia de una anomalía, es decir, cuando
dos aspectos verdes que son conflictivos (no pueden circular vehículos al mismo tiempo) se
encienden simultaneamente, realiza la desconexión de la energía eléctrica que alimenta a los
semáforos. Estos conflictos son programados en la EPROM de configuración de esta tarjeta. El
estado de encendido de los verdes de cada etapa se detecta mediante un circuito ubicado en las
Tarjetas de Potencia que son leídos por la tarjeta monitora de conflictos. La EPROM de
conflictos es propia de cada controlador, por lo cual debe trasladarse a la tarjeta reemplazante.

El estado de encendido de las lámparas verdes es sensado en la Tarjeta de Potencia por dos
circuitos iguales. Si las señales generadas por estos sensores no son iguales, la Tarjeta Monitora
de Conflictos provocará la desconexión de la energía eléctrica de los semáforos. Esta es una Falla
de Error de Equivalencia.

En la cara frontal de la Tarjeta hay tres Leds: Un Led rojo encendido indica una falla general en
el equipo, un Led verde encendido indica una falla de Conflicto o Equivalencia y un Led
Amarillo encendido indica una falla en el microprocesador que controla las funciones de la
Tarjeta Monitora de Conflictos.

El microprocesador principal del Controlador está constantemente probando el estado de


funcionamiento de la Tarjeta Monitora de Conflictos. Si detecta una falla en su funcionamiento
genera las siguientes Fichas en la Bitácora:

ERROR EN H/W DE DETECCION DE CONFLICTOS EN ETAPAS


ERROR EN H/W DE EQUIVALENCIA SENSADO POR S/W

46
3.1.1.6.- TARJETA DE POTENCIA

Es la encargada de conmutar el paso de corriente hacia las lámparas Roja, Ambar y Verde de
cada etapa del cruce bajo control.

Cada Tarjeta tiene la capacidad de comandar las lámparas de dos etapas (Conjunto Rojo, Ambar,
Verde), ya sean peatonales, vehiculares o de giro. En el caso de las etapas peatonales, el ámbar se
usa para la lámpara de wait.

La tarjeta es comandada directamente por el micro principal, el que puede ordenarle cuáles luces
encender y luego puede conocer el estado de encendido de cada lámpara.

El encendido se realiza por medio de elementos de conmutación de potencia de estado sólido,


llamados TRIACs. La activación de los TRIACs es efectuada a través de OPTOTRIACs, los
cuales permiten aislar electricamente la circuitería de control digital de la parte de potencia (que
maneja tensiones de 220 VAC).

El sensado de la tensión de lámparas se realiza a la salida de los TRIACs mediante sensores


construidos con optotransistores, los que permiten aislar la tensión de 220 VAC de la salida hacia
las lámparas, evitando posible daño a los circuitos de control digital.

Las salidas de las lámparas Roja y Ambar son sensadas por un circuito cada una; la salida del
Verde es sensada por dos circuitos idénticos cuya salida es leída por el microprocesador principal
(ubicado en la Tarjeta Micro) y por la Tarjeta Monitora de Conflictos descrita en el punto 2.1.5.

Un conector de 10 vías, ubicado en el frente de la tarjeta, conecta un multicable con un conector


hembra que lleva la corriente hacia las lámparas y entrega fase de 220 VAC a la Tarjeta. El otro
extremo de este policable se conecta en regletas ubicadas en los rieles de la parte inferior del
Controlador.

La tarjeta posee además seis Leds que indican el estado de encendido de las lámparas en la calle,
con los colores correspondientes.

Las Tarjetas de Potencia poseen un dip-switch de cuatro switchs, los cuales deben quedar en la
misma posición cuando una de estas tarjetas es reemplazada por otra que por éstos se determina
su dirección y por ende su slot en el rack.

47
Las salidas de las etapas se distribuyen de acuerdo a lo mostrado en la figura siguiente:

RACK PRIMARIO

A C E G

B D F H

I K M O

J L N P

RACK SECUNDARIO

3.1.1.7.- TARJETA MONITORA DE LAMPARAS

Tiene la función de determinar el fundido de una lámpara (bombillo) en un circuito de lámparas


en paralelo, correspondientes a un color de una etapa. Es capaz de monitorear hasta 8 etapas y
determinar si ha fallado una lámpara de un color determinado.

Contiene un sistema completo basado en un microprocesador, memorias, sensores de corriente y


requiere un elemento externo consistente en un pequeño transformador que se instala en un riel
en la parte inferior del controlador llamado transformador de voltaje.

El primario del transformador de voltaje esta conectado al neutro y a la fase de lámparas en el


punto donde se distribuye hacia todas las etapas.

Desde el mismo punto de distribución de fase de lámparas, se conecta un cable que alimenta a los
ocho transformadores de corriente instalados en la tarjeta. Después de pasar por los
transformadores de corrientes, elementos que sensan la corriente hacia cada etapa, la fase de
lámparas se distribuye hacia cada etapa.

Un conector de tres pines recibe la tensión del transformador de voltaje, y un conector de 12


contactos recibe cuatro cables con la fase de lámparas y entrega ocho cables que entregan fase de
lámparas a cada etapa.

48
La tarjeta es totalmente autónoma y no requiere configuración ya que realiza un aprendizaje
sobre el tipo de carga (Lámparas) conectada en cada sensor.

Posee un conector de 12 vías ubicado en su parte frontal, al cual ingresa la fase que alimenta a
cada etapa; por el mismo conector recibe la fase general de lámparas. Otro conector más pequeño
conecta el secundario del transformador externo con la tarjeta.

Esta tarjeta es opcional y se recomienda cuando el Controlador está conectado a un sistema de


control y/o supervisión central, ya que el monitoreo sólo tiene sentido en este ámbito.

El controlador tiene una bitácora especial para manejar las fallas de lámparas que se accede
mediante el terminal de ingeniero con el comando RLL.

Las fichas de la bitácora de lámparas son las siguientes.

FALLA DE LAMPARA ROJA ETAPA X


FALLA DE LAMPARA VERDE ETAPA X
FALLA DE LAMPARA AMBAR ETAPA X

Donde la etapa X puede ser de la A a la P.

Antes de cada ficha se entrega una línea indicando la fecha y la hora en que ha ocurrido el
evento.

Un comando LFO, apaga las indicaciones de falla de lámpara hacia un centro de control. Si un
controlador persiste en indicar falla de lámparas al centro de control después que se han reparado
todas aquellas que estaban falladas, se debe ingresar dicho comando por terminal de ingeniero.

3.1.1.8.- DETECTORES VEHICULARES Y TARJETA ADAPTADORA

Los Detectores Vehiculares del Controlador A4F pueden ser Externos, conectándose al
controlador por medio de una tarjeta de Entrada/Salida, o bien Internos, conectándose al Rack
Principal o al Secundario por medio de una "Tarjeta Adaptadora de Detectores".

Los detectores internos son de dimensiones estándar, de 160x100 mm, con conector trasero tipo
DIN 41612-B.

La Tarjeta Adaptadora de Detectores acondiciona la salida del detector y la adapta para que
pueda ser leída por el microprocesador principal.

Las dimensiones de esta tarjeta son pequeñas aunque poseen el mismo ancho que una tarjeta
cualquiera del A4F y se debe instalar de modo que haga contacto con el conector en el fondo del
slot. Luego la tarjeta del detector vehicular encaja sobre ésta quedando al mismo nivel de las
demás.
49
Por la parte Trasera de los Racks Principal y Secundario se conectan los conductores
provenientes de las espiras y una tensión de 24 Volts para alimentar las tarjetas Detectoras.

Las Tarjetas Adaptadoras de Detectores, poseen un dip-switch de cuatro switchs. Estos deben
quedar en la misma posición cuando una de estas tarjetas es reemplazada por otra ya que
determina la dirección y por ende su slot en el rack.

3.1.1.9.- TARJETA BACKPLANE

Es la tarjeta que contiene los conectores donde se enchufan las tarjetas del Rack Principal. Por
esta tarjeta se transmite información desde el micro principal hacia las demás tarjetas del Rack y
viceversa. Tiene un conector de 34 pines en dos columnas con seguro, donde se conecta un cable
plano para alimentar el Rack Secundario en caso de existir.

50
3.1.2.- RACK SECUNDARIO O AUXILIAR

Este Rack, tiene la capacidad de alojar cuatro Tarjetas de Potencia, otra Monitora de Lámparas,
de Entrada/Salida y Cuatro Detectores Vehiculares.

El Rack secundario debe ser alimentado desde el Rack Principal con tensiones de +5, +12 y -12
Volts; mediante un cable plano se conecta con el Rack Principal para recibir todas las señales de
control que necesita.

3.1.3.- MODULO DE DISTRIBUCION

Es un Rack cerrado, con una serie de elementos eléctricos en su interior, cuyo propósito es el de
distribuir energía a los distintos elementos del Controlador.

En su parte frontal se encuentran cuatro interruptores de tipo magnetotérmico, cuya función es la


siguiente:

Principal: Es el que conmuta la energía principal del Controlador; es de dos polos y de 16


Amps.

Control: Es el que conmuta la energía para alimentar la circuitería de control.

Luces: Conmuta la energía hacia las lámparas y por lo tanto hacia las Tarjetas de
Potencia.

Señales: Entrega energía a las señales de 220 VAC, tales como lámparas de wait, Señales
de tránsito especiales, etc..

A un costado de los interruptores Magnetotérmicos se encuentra un interruptor y dos enchufes de


servicio. El interruptor da energía a los enchufes de servicio.

En el interior del Rack se encuentran dos fuentes de poder de 24 Volts y una serie de relés
especiales que se describen en los siguientes puntos.

51
3.1.3.1.- FUENTES DE 24 VOLTS

Existen dos fuentes de 24 Volts:

Una alimenta a la circuitería digital de control al alimentar la fuente Switching ubicada en


el Rack Principal. Esta fuente es obtenida a través de un transformador de 50VA, un
rectificador de onda completa y un banco de condensadores de filtraje que suman un total
de 54400 mf. La entrada de 220 VAC de esta fuente posee un filtro de línea con elemen-
tos inductivos y capacitivos.

La otra fuente de 24 Volts se obtiene de un Transformador, un rectificador de onda


completa y un filtro de condensadores de 6800 mf. Esta fuente alimenta a los detectores,
las entradas de las Tarjetas de Entrada/Salida, la lámpara de falla de detectores y
cualquier elemento auxiliar externo a la circuitería de control digital del equipo.

3.1.3.2.- RELES DE CONMUTACION DE LAMPARAS

Estos Relés conducen la corriente hacia las lámparas; están conectados en serie y son controlados
por dos circuitos independientes. Uno responde a fallas detectadas por el micro principal y el otro
responde a fallas detectadas por el Monitor de Conflictos, los elementos que los hacen actuar se
ubican ambos en esta última.

3.1.3.3.- RELES DE DIMMER

Estos relés conmutan los Tabs de un Autotransformador ubicado en la parte inferior del
Controlador. En una posición entregan a la fase de lámparas una tensión de 220 VAC provenien-
te directamente de la fase de red. En la otra posición entregan una tensión reducida de 160 VAC a
la fase de lámparas. La alimentación de estos relés se obtiene de la salida de los Relés de
Conmutación de Lámparas descritos en el punto 2.3.2. Estos relés son comandados por una salida
de una Tarjeta de Entrada/Salida, la que a su vez es comandada por el microprocesador principal.

La reducción de la tensión de lámparas se realiza en la noche y tiene por objeto evitar el


encandilamiento de los conductores.

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3.1.4.- PANEL POLICIAL

Es una tarjeta que se encuentra en el costado derecho del controlador a la cual se ingresa por
medio de una portezuela con chapa.

Este panel tiene un teclado de membrana con Led's indicadores, mediante el cual se puede
comandar el Controlador manualmente o bien cambiar el modo de operación y visualizar el
estado de funcionamiento de los modos y de las etapas del cruce.

El panel policial es manejado por la tarjeta micro a través de un cable plano que pasa por una
pequeña tarjeta interfase.

3.1.5.- RIELES DE CONEXIONADO

En la parte inferior del Controlador se encuentra un par de rieles DIN en U, instalados en forma
horizontal uno más atrás y más arriba y el otro más abajo y delante del anterior, con una
inclinación de unos 30° con respecto a la horizontal, a los que se adosan una serie de elementos,
algunos de los cuales ya han sido descritos en los puntos anteriores.

En el riel inferior (el de adelante) se instalan normalmente los bornes de conexión de la


acometida y una serie de bornes para conectar los conductores provenientes de las lámparas de
las primeras seis etapas.

En el riel trasero se instalan bornes para conectar botoneras peatonales , espiras, entradas y
salidas especiales, elementos tales como transformadores auxiliares y relés auxiliares.

Hay dos relés típicamente usados en Controladores A4F que se instalan normalmente en el riel
Trasero. Uno es el que transforma la señal de actuación de una celda solar ubicada en el exterior,
a un contacto cerrado o abierto que se ingresa a la Tarjeta de Entrada/Salida por medio de una
bornera especial. El otro es un relé que se activa con la tensión que alimenta a las lámparas y que
en caso de falla de ésta abre un contacto que se ingresa también a la Tarjeta de Entrada/Salida.

53
3.2.- INTERPRETACION DE FALLAS POR LA BITACORA DEL A4F

Dentro de la operación del Controlador de Semáforos A4F se encuentra una serie de sistemas que
están verificando el correcto funcionamiento de cada parte del equipo. Cualquier falla o mala
operación se registra en una bitácora, a la que se accede mediante el terminal de ingeniero con los
comando RFL y DFL.

El comando RFL muestra todas las fichas contenidas en la bitácora, indicando la fecha y la hora
de la ocurrencia de la ficha, además de un mensaje que alude a la falla. Este comando es
interactivo, es decir, muestra la primera ficha y luego espera una acción del operador, que puede
ser la presión de alguna de las siguientes teclas:

A => Se sale del comando.


C => Borra la ficha mostrada.
<Enter> => Pasa a la siguiente ficha sin borrar.

La próxima vez que se utilice el comando RFL no se mostrarán las fichas borradas y solo se
podrán ver fichas nuevas y fichas no borradas.

El comando DFL muestra todas las fichas que se han generado desde que partió por primera vez
el controlador, ordenadas desde la ficha más reciente hasta la más antigua, con un máximo de
128.

A continuación se describe cada mensaje que el controlador puede depositar en la bitácora y las
posibles causas que los generan :

- ERROR DE CONFLICTO EN ETAPAS: X Y

Este error lo genera el controlador cuando el monitor de conflictos encuentra que dos
etapas conflictivas mantuvieron sus luces verdes encendidas por un lapso de tiempo
superior a 500ms. Las posibles causas de esta falla, en orden de prioridad, son:

a) Cortocircuito entre la fase y la alimentación de una lámpara verde.

A: Verificar conexionado de lámparas.

b) Falla en uno de los circuitos de retorno de luz verde, ubicado en las tarjetas de
potencia correspondiente a las etapas X o Y.

A: Reemplazar tarjeta de potencia involucrada.

54
c) Falla en la circuitería del Monitor de Conflictos.

A: Reemplazar Monitor de conflictos.

d) Falla en el Backplane del controlador o en alguna tarjeta conectada a él.

A: Se deben reemplazar una a una las tarjetas conectadas en el backplane


hasta encontrar la fallada.

- ERROR EN H/W DE DETECCION CONFLICTO EN ETAPAS: X Y

Indica que el microprocesador principal detectó una mala operación en la prueba de


funcionamiento del monitor de conflicto, en lo que respecta a las etapas indicadas. Las
posibles causas y la acción de reparación son las siguientes:

a) Falla en el monitor de conflictos.

A: Reemplazar monitor de conflictos.

b) Falla en una de las tarjetas de potencia que comanda a las etapas involucradas.

A: Reemplazar la tarjeta involucrada.

c) Falla en una tarjeta de potencia cualquiera, que esté afectando la operación del
sistema.

A: Reemplazar una a una las tarjetas de potencia hasta encontrar la fallada.

- ERROR DE MONITOR INEXPLICABLE

Esta falla se produce cuando el monitor de conflictos indica que ha ocurrido una falla y el
micro principal no es capaz de indagar su tipo. Las posibles causas de esta ficha son las
siguientes:

a) Falla de la tarjeta Monitora de Conflictos.

A: Reemplazar Monitora de Conflictos.

b) Falla en la tarjeta de Micro.

A: Reemplazar tarjeta Micro.


55
c) Alguna tarjeta conectada al backplane está interfiriendo con el normal desarrollo
del sistema.

A: Reemplazar las tarjetas conectadas al backplane una a una hasta


encontrar la fallada.

- ERROR DE CONFLICTO INEXPLICABLE

Esta falla ocurre cuando el monitor de conflicto indica una falla de conflictos pero el
Microprocesador principal no logra detectar las etapas involucradas en el conflicto. Las
posibles causas son:

a) Falla en el Monitor de Conflictos.

A: Reemplazar Monitor de Conflictos.

b) Falla en la tarjeta de Micro.

A: Reemplazar tarjeta Micro.

c) Alguna tarjeta conectada al backplane está interfiriendo con el normal desarrollo


del sistema.

A: Reemplazar las tarjetas conectadas al backplane una a una hasta


encontrar la fallada.

- ERROR DE EQUIVALENCIA INEXPLICABLE

Esta falla ocurre cuando el monitor de conflicto indica una falla de equivalencia pero el
Microprocesador principal no logra averiguar la etapa con sus retornos de verde no
equivalentes. Las posibles causas son:

a) Falla en el Monitor de Conflictos.

A: Reemplazar Monitor de Conflictos.

b) Falla en uno de los circuitos de retorno de luz verde, ubicado en una tarjeta de
potencia.

A: Reemplazar tarjetas de potencia una por una.


56
c) Falla en la tarjeta de Micro.

A: Reemplazar tarjeta Micro.

d) Alguna tarjeta conectada al backplane está interfiriendo con el normal desarrollo


del sistema.

A: Reemplazar las tarjetas conectadas al backplane una a una hasta


encontrar la fallada.

- ERROR DE EQUIVALENCIA EN ETAPA: X

Esta ficha indica que la tarjeta Monitora de Conflictos encontró una falla de equivalencia
en la etapa mencionada. Las posibles causas son:

a) Falla en la tarjeta de potencia involucrada.

A: Reemplazar tarjeta de potencia.

b) Falla en el Monitor de Conflictos.

A: Reemplazar Monitor de Conflictos.

c) Falla en una tarjeta de potencia cualquiera, que esté afectando la operación del
sistema.

A: Reemplazar una a una las tarjetas de potencia hasta encontrar la fallada.

- FALLA POR INACTIVIDAD EN DETECTOR NUMERO: N

Indica que el detector N no ha tenido una transición desde hace 18 horas, lo que indica
que está probablemente averiado. Las posibles causas de esta ficha son las siguientes:

a) Falla de la tarjeta detectora vehicular o falla de la botonera peatonal asociada a la


entrada N.

A: Revisar botonera o detector vehicular.


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b) Falla en tarjeta Adaptadora de Detector o Tarjeta Entrada/Salida conectada a la
botonera en cuestión.

A: Reemplazar tarjeta Adaptadora o de Entrada/Salida.

- FALLA DE CHECKSUM EN ZONA DE MEMORIA: MM

Esta falla indica que el microprocesador principal ha detectado una alteración en los datos
almacenados en su memoria. Las zonas de memoria descritas son, según el valor de MM,
las siguientes:

MM Memoria fallada.

00 EPROM de Programa.
04 EPROM de Configuración.
05 RAM de Datos.

A: - En caso de falla de memoria 00 se debe reemplazar la tarjeta micro con una


nueva EPROM de programa.

- En caso de memoria 04 se debe cambiar en la tarjeta micro una nueva


memoria de Configuración.

- En caso de falla de memoria 05, implica que los parámetros del controlador
son ahora los por defecto, y que los parámetros que se alteraron por
terminal se han reemplazado.

58
- ERROR CAUSADO POR LAMPARAS SIN ENERGIA

Esta ficha se genera cuando el dispositivo que sensa el estado de la fase de lámparas se
desactiva. Esto puede deberse a los siguientes motivos:

a) Falla en el térmico de lámparas, el cual desconectó la fase de alimentación de las


lámparas.

A: Verificar motivo del cortocircuito.

b) Falla en la tarjeta de Entrada/Salida a la cual está conectado el Relé sensor de


Lámparas.

A: Reemplazar tarjeta de Entrada/Salida.

c) Falla en el Relé sensor de Lámparas.

A: Reemplazar Relé de Lámparas.

d) Falla en uno de los Relés que alimentan las lámparas ubicado dentro del módulo
de distribución.

A: Reemplazar Relé de alimentación Fallado.

e) Falla en la alimentación de 24 VDC auxiliares.

A: Revisión de esta alimentación.

e) Alguna tarjeta conectada al backplane está interfiriendo con el normal desarrollo


del sistema.

A: Reemplazar las tarjetas conectadas al backplane una a una hasta


encontrar la fallada.

59
- ERROR EN H/W EQUIVALENCIA, SENSADO POR S/W X

Esta ficha indica que el micro principal encontró una falla en el Monitor de Conflictos, en
lo que respecta a detección de errores de conflictos. Las posibles causas de esta falla son
las siguientes:

a) Falla en el monitor de conflictos.

A: Reemplazar monitor de conflictos.

b) Falla en una de las tarjetas de potencia que comanda a la etapa X involucrada.

A: Reemplazar la tarjeta involucrada.

c) Falla en una tarjeta de potencia cualquiera, que esté afectando la operación del
sistema.

A: Reemplazar una a una las tarjetas de potencia hasta encontrar la fallada.

- ERROR EN WATCH-DOG DE S/W

Esta falla indica que el microprocesador principal no ha desarrollado las tareas propias
del controlador en un tiempo mínimo asignado. Las causas de esta falla pueden ser las
siguientes:

a) Los pulsos de sincronismo con la red, enviados por la tarjeta fuente switching,
han cambiado su frecuencia.

A: Reemplazar fuente Switching.

b) Mal funcionamiento en la tarjeta Micro.

A: Reemplazar tarjeta Micro.

c) Error en la configuración del equipo.

A: Se recomienda revisar la configuración en la EPROM pertinente.

d) La tensión de 9 VAC generada por el Módulo de Distribución y usada por la


tarjeta Fuente Switching no está en el rango de 8,9 a 9 Volts.

A: Revisar dicha tensión.


60
- RESETEADO

Esta no es una ficha de falla. Sólo indica la hora y la fecha en que el Controlador
comenzó a trabajar después de un Reset.

- POWER DOWN

Esta ficha no indica falla, sólo indica la hora y fecha en la que el Controlador dejó de
funcionar debido a un Reset.

- HORA Y/O FECHA INVALIDA

Esta ficha indica que el controlador está funcionando con una hora y fecha generada por
él (00:00:00 01:01:80 ) o simplemente no ha partido porque espera que se ingrese una
hora desde el terminal.

- INGRESAR HORA Y FECHA POR FAVOR

En esta ficha se solicita el ingreso de la fecha y la hora, con los comandos TOD y CAL,
para iniciar la marcha del controlador.

- MAL FUNCIONAMIENTO EN VERDE DE LA ETAPA X

Esta ficha se genera al ser detectada una lámpara verde apagada o encendida cuando no
corresponde. Las posibles causas de esta ficha son:

a) Falla en la tarjeta de potencia correspondiente a la etapa X.

A: Reemplazar tarjeta de Potencia.

b) Cortocircuito en la fase que alimenta a la lámpara involucrada.

A: Revisar conexionado de lámparas.

c) Todas la lámparas de ese color están fundidas.


61
A: Reponer lámparas fundidas.

d) Alguna tarjeta conectada al backplane está interfiriendo con el normal desarrollo


del sistema.

A: Reemplazar las tarjetas conectadas al backplane una a una hasta


encontrar la fallada.

- MAL FUNCIONAMIENTO EN ROJO DE LA ETAPA X

Esta ficha se genera cuando se detecta una lámpara roja apagada o encendida cuando no
lo debe estar. Las posibles causas de esta ficha son:

a) Falla en la tarjeta de potencia correspondiente a la etapa X.

A: Reemplazar tarjeta de Potencia.

b) Cortocircuito en la fase que alimenta a la lámpara involucrada.

A: Revisar conexionado de lámparas.

c) Todas la lámparas de ese color están fundidas.

A: Reponer lámparas fundidas.

d) Alguna tarjeta conectada al backplane está interfiriendo con el normal desarrollo


del sistema.

A: Reemplazar las tarjetas conectadas al backplane una a una hasta


encontrar la fallada.

- MAL FUNCIONAMIENTO EN AMBAR DE LA ETAPA X

Esta ficha se genera cuando se detecta una lámpara ámbar apagada o encendida cuando
no lo debe estar. Las posibles causas de esta ficha son:

a) Falla en la tarjeta de potencia correspondiente a la etapa X.

A: Reemplazar tarjeta de Potencia.


62
b) Cortocircuito en la fase que alimenta a la lámpara involucrada.

A: Revisar conexionado de lámparas.

c) Todas la lámparas de ese color están fundidas.

A: Reponer lámparas fundidas.

d) Alguna tarjeta conectada al backplane está interfiriendo con el normal desarrollo


del sistema.

A: Reemplazar las tarjetas conectadas al backplane una a una hasta


encontrar la fallada.

- FALLA EN TARJETA MONITORA NUMERO 00

Indica que el micro principal no detecta la presencia de la tarjeta Monitora de Conflictos.

a) Falla en la tarjeta Monitora de Conflictos.

A: Reemplazar tarjeta Monitora de Conflictos.

b) Falla en la tarjeta Micro.

A: Reemplazar tarjeta Micro.

c) Alguna tarjeta conectada al backplane está interfiriendo con el normal desarrollo


del sistema.

A: Reemplazar las tarjetas conectadas al backplane una a una hasta


encontrar la fallada.

63
APENDICE A

Definición de bits en VARIABLES_BIT

OFFSET 00 DIRECCION C021 Bytebit


TARJETA I/O 0, BIT 0 DE OTU 00H
TARJETA I/O 0, BIT 1 DE OTU 01H
TARJETA I/O 0, BIT 2 DE OTU 02H
TARJETA I/O 0, BIT 3 DE OTU 03H
TARJETA I/O 0, BIT 4 DE OTU 04H
TARJETA I/O 0, BIT 5 DE OTU 05H
TARJETA I/O 0, BIT 6 DE OTU 06H
TARJETA I/O 0, BIT 7 DE OTU 07H

OFFSET 01 DIRECCION C022 Bytebit


TARJETA I/O 1, BIT 8 DE OTU 08H
TARJETA I/O 1, BIT 9 DE OTU 09H
TARJETA I/O 1, BIT 10 DE OTU 0AH
TARJETA I/O 1, BIT 11 DE OTU 0BH
TARJETA I/O 1, BIT 12 DE OTU 0CH
TARJETA I/O 1, BIT 13 DE OTU 0DH
TARJETA I/O 1, BIT 14 DE OTU 0EH
TARJETA I/O 1, BIT 15 DE OTU 0FH

OFFSET 02 DIRECCION C023 Bytebit


TARJETA I/O 2, BIT 0 (Sincronismo Receptor) 10H
TARJETA I/O 2, BIT 1 (Receptor de TS2) 11H
TARJETA I/O 2, BIT 2 (Lamp Supply) 12H
TARJETA I/O 2, BIT 3 (Celda Solar) 13H
TARJETA I/O 2, BIT 4 14H
TARJETA I/O 2, BIT 5 15H
TARJETA I/O 2, BIT 6 16H
TARJETA I/O 2, BIT 7 17H

64
OFFSET 03 DIRECCION C024 Bytebit
TARJETA A/D 0, CANAL 1 18H
TARJETA A/D 0, CANAL 2 19H
TARJETA A/D 0, CANAL 3 1AH
TARJETA A/D 0, CANAL 4 1BH
TARJETA A/D 0, UNIDIRECCIONAL DE 1 A 2 1CH
TARJETA A/D 0, UNIDIRECCIONAL DE 3 A 4 1DH
TARJETA A/D 0, SIN USO 1EH
TARJETA A/D 0, BIT FALLA DE TARJETA 1FH

OFFSET 04 DIRECCION C025 Bytebit


TARJETA A/D 1, CANAL 1 20H
TARJETA A/D 1, CANAL 2 21H
TARJETA A/D 1, CANAL 3 22H
TARJETA A/D 1, CANAL 4 23H
TARJETA A/D 1, UNIDIRECCIONAL DE 1 A 2 24H
TARJETA A/D 1, UNIDIRECCIONAL DE 3 A 4 25H
TARJETA A/D 1, SIN USO 26H
TARJETA A/D 1, BIT FALLA DE TARJETA 27H

OFFSET 05 DIRECCION C026 Bytebit


TARJETA A/D 2, CANAL 1 28H
TARJETA A/D 2, CANAL 2 29H
TARJETA A/D 2, CANAL 3 2AH
TARJETA A/D 2, CANAL 4 2BH
TARJETA A/D 2, UNIDIRECCIONAL DE 1 A 2 2CH
TARJETA A/D 2, UNIDIRECCIONAL DE 3 A 4 2DH
TARJETA A/D 2, SIN USO 2EH
TARJETA A/D 2, BIT FALLA DE TARJETA 2FH

65
OFFSET 06 DIRECCION C027 Bytebit
TARJETA A/D 3, CANAL 1 30H
TARJETA A/D 3, CANAL 2 31H
TARJETA A/D 3, CANAL 3 32H
TARJETA A/D 3, CANAL 4 33H
TARJETA A/D 3, UNIDIRECCIONAL DE 1 A 2 34H
TARJETA A/D 3, UNIDIRECCIONAL DE 3 A 4 35H
TARJETA A/D 3, SIN USO 36H
TARJETA A/D 3, BIT FALLA DE TARJETA 37H

OFFSET 07 DIRECCION C028 Bytebit


TARJETA A/D 4, CANAL 1 38H
TARJETA A/D 4, CANAL 2 39H
TARJETA A/D 4, CANAL 3 3AH
TARJETA A/D 4, CANAL 4 3BH
TARJETA A/D 4, UNIDIRECCIONAL DE 1 A 2 3CH
TARJETA A/D 4, UNIDIRECCIONAL DE 3 A 4 3DH
TARJETA A/D 4, SIN USO 3EH
TARJETA A/D 4, BIT FALLA DE TARJETA 3FH

OFFSET 08 DIRECCION C029 Bytebit


TARJETA A/D 5, CANAL 1 40H
TARJETA A/D 5, CANAL 2 41H
TARJETA A/D 5, CANAL 3 42H
TARJETA A/D 5, CANAL 4 43H
TARJETA A/D 5, UNIDIRECCIONAL DE 1 A 2 44H
TARJETA A/D 5, UNIDIRECCIONAL DE 3 A 4 45H
TARJETA A/D 5, SIN USO 46H
TARJETA A/D 5, BIT FALLA DE TARJETA 47H

66
OFFSET 09 DIRECCION C02A Bytebit
TARJETA A/D 6, CANAL 1 48H
TARJETA A/D 6, CANAL 2 49H
TARJETA A/D 6, CANAL 3 4AH
TARJETA A/D 6, CANAL 4 4BH
TARJETA A/D 6, UNIDIRECCIONAL DE 1 A 2 4CH
TARJETA A/D 6, UNIDIRECCIONAL DE 3 A 4 4DH
TARJETA A/D 6, SIN USO 4EH
TARJETA A/D 6, BIT FALLA DE TARJETA 4FH

OFFSET 10 DIRECCION C02B Bytebit


TARJETA A/D 7, CANAL 1 50H
TARJETA A/D 7, CANAL 2 51H
TARJETA A/D 7, CANAL 3 52H
TARJETA A/D 7, CANAL 4 53H
TARJETA A/D 7, UNIDIRECCIONAL DE 1 A 2 54H
TARJETA A/D 7, UNIDIRECCIONAL DE 3 A 4 55H
TARJETA A/D 7, SIN USO 56H
TARJETA A/D 7, BIT FALLA DE TARJETA 57H

OFFSET 11 DIRECCION C02C Bytebit


MODO FXT 58H
MODO VA 59H
MODO CLF 5AH
MODO UTC 5BH
MODO MAN 5CH
MODO HURRY CALL 2 5DH
MODO HURRY CALL 1 5EH
SIN USO = 0 5FH

67
OFFSET 12 DIRECCION C02D Bytebit
DEMANDA ETAPA A 60H
DEMANDA ETAPA B 61H
DEMANDA ETAPA C 62H
DEMANDA ETAPA D 63H
DEMANDA ETAPA E 64H
DEMANDA ETAPA F 65H
DEMANDA ETAPA G 66H
DEMANDA ETAPA H 67H

OFFSET 13 DIRECCION C02E Bytebit


DEMANDA ETAPA I 68H
DEMANDA ETAPA J 69H
DEMANDA ETAPA K 6AH
DEMANDA ETAPA L 6BH
DEMANDA ETAPA M 6CH
DEMANDA ETAPA N 6DH
DEMANDA ETAPA O 6EH
DEMANDA ETAPA P 6FH

OFFSET 14 DIRECCION C02F Bytebit


EXTENSION ETAPA A 70H
EXTENSION ETAPA B 71H
EXTENSION ETAPA C 72H
EXTENSION ETAPA D 73H
EXTENSION ETAPA E 74H
EXTENSION ETAPA F 75H
EXTENSION ETAPA G 76H
EXTENSION ETAPA H 77H

68
OFFSET 15 DIRECCION C030 Bytebit
EXTENSION ETAPA I 78H
EXTENSION ETAPA J 79H
EXTENSION ETAPA K 7AH
EXTENSION ETAPA L 7BH
EXTENSION ETAPA M 7CH
EXTENSION ETAPA N 7DH
EXTENSION ETAPA O 7EH
EXTENSION ETAPA P 7FH

OFFSET 16 DIRECCION C031 Bytebit


VERDE MINIMO ETAPA A 80H
VERDE MINIMO ETAPA B 81H
VERDE MINIMO ETAPA C 82H
VERDE MINIMO ETAPA D 83H
VERDE MINIMO ETAPA E 84H
VERDE MINIMO ETAPA F 85H
VERDE MINIMO ETAPA G 86H
VERDE MINIMO ETAPA H 87H

OFFSET 17 DIRECCION C032 Bytebit


VERDE MINIMO ETAPA I 88H
VERDE MINIMO ETAPA J 89H
VERDE MINIMO ETAPA K 8AH
VERDE MINIMO ETAPA L 8BH
VERDE MINIMO ETAPA M 8CH
VERDE MINIMO ETAPA N 8DH
VERDE MINIMO ETAPA O 8EH
VERDE MINIMO ETAPA P 8FH

69
OFFSET 18 DIRECCION C033 Bytebit
BOTON 0 90H
BOTON 1 91H
BOTON 2 92H
BOTON 3 93H
BOTON 4 94H
BOTON 5 95H
BOTON 6 96H
BOTON 7 97H

OFFSET 19 DIRECCION C034 Bytebit


BOTON 8 98H
RESERVADO 99H
RESERVADO 9AH
RESERVADO 9BH
RESERVADO 9CH
RESERVADO 9DH
RESERVADO 9EH
RESERVADO 9FH

OFFSET 20 DIRECCION C035 Bytebit


SWITCH DE SOFTWARE 0 , (COMANDO SWI 0) A0H
SWITCH DE SOFTWARE 1 , (COMANDO SWI 1) A1H
SWITCH DE SOFTWARE 2 , (COMANDO SWI 2) A2H
SWITCH DE SOFTWARE 3 , (COMANDO SWI 3) A3H
SWITCH DE SOFTWARE 4 , (COMANDO SWI 4) A4H
SWITCH DE SOFTWARE 5 , (COMANDO SWI 5) A5H
SWITCH DE SOFTWARE 6 , (COMANDO SWI 6) A6H
SWITCH DE SOFTWARE 7 , (COMANDO SWI 7) A7H

70
OFFSET 21 DIRECCION C036 Bytebit
SWITCH DE SOFTWARE 8 A8H
SWITCH DE SOFTWARE 8 A9H
SWITCH DE SOFTWARE 8 AAH
SWITCH DE SOFTWARE 8 ABH
SWITCH DE SOFTWARE 8 ACH
SWITCH DE SOFTWARE 8 ADH
SWITCH DE SOFTWARE 8 AEH
SWITCH DE SOFTWARE 8 AFH

OFFSET 22 DIRECCION C037 Bytebit


INFLUENCIA CLF, BIT 0 B0H
INFLUENCIA CLF, BIT 1 B1H
INFLUENCIA CLF, BIT 2 B2H
INFLUENCIA CLF, BIT 3 B3H
INFLUENCIA CLF, BIT 4 B4H
INFLUENCIA CLF, BIT 5 B5H
INFLUENCIA CLF, BIT 6 B6H
INFLUENCIA CLF, BIT 7 B7H

OFFSET 23 DIRECCION C038 Bytebit


INFLUENCIA CLF, BIT 8 B8H
INFLUENCIA CLF, BIT 9 B9H
INFLUENCIA CLF, BIT 10 BAH
INFLUENCIA CLF, BIT 11 BBH
INFLUENCIA CLF, BIT 12 BCH
INFLUENCIA CLF, BIT 13 BDH
INFLUENCIA CLF, BIT 14 BEH
INFLUENCIA CLF, BIT 15 BFH

71
OFFSET 24 DIRECCION C039 Bytebit
LIBRE 80H
LIBRE 81H
LIBRE 82H
LIBRE 83H
LIBRE 84H
LIBRE 85H
LIBRE 86H
LIBRE 87H

OFFSET 25 DIRECCION C03A Bytebit


LIBRE 88H
LIBRE 89H
LIBRE 8AH
LIBRE 8BH
LIBRE 8CH
LIBRE 8DH
LIBRE 8EH
LIBRE 8FH

OFFSET 26 DIRECCION C03B Bytebit


LIBRE 80H
LIBRE 81H
LIBRE 82H
LIBRE 83H
LIBRE 84H
LIBRE 85H
LIBRE 86H
LIBRE 87H

72
OFFSET 27 DIRECCION C03C Bytebit
INFLUENCIA TABLA HORARIA, BIT 0 88H
INFLUENCIA TABLA HORARIA, BIT 1 89H
INFLUENCIA TABLA HORARIA, BIT 2 8AH
INFLUENCIA TABLA HORARIA, BIT 3 8BH
INFLUENCIA TABLA HORARIA, BIT 4 8CH
INFLUENCIA TABLA HORARIA, BIT 5 8DH
INFLUENCIA TABLA HORARIA, BIT 6 8EH
INFLUENCIA TABLA HORARIA, BIT 7 8FH

OFFSET 28 DIRECCION C03D Bytebit


INFLUENCIA TABLA HORARIA, BIT 8 80H
INFLUENCIA TABLA HORARIA, BIT 9 81H
INFLUENCIA TABLA HORARIA, BIT 10 82H
INFLUENCIA TABLA HORARIA, BIT 11 83H
INFLUENCIA TABLA HORARIA, BIT 12 84H
INFLUENCIA TABLA HORARIA, BIT 13 85H
INFLUENCIA TABLA HORARIA, BIT 14 86H
INFLUENCIA TABLA HORARIA, BIT 15 87H

OFFSET 29 DIRECCION C03E Bytebit


LIBRE 88H
LIBRE 89H
LIBRE 8AH
LIBRE 8BH
LIBRE 8CH
LIBRE 8DH
LIBRE 8EH
LIBRE 8FH

73
OFFSET 30 DIRECCION C03F Bytebit
LIBRE 80H
LIBRE 81H
LIBRE 82H
LIBRE 83H
LIBRE 84H
LIBRE 85H
LIBRE 86H
LIBRE 87H

74
APENDICE B

BITS DE SALIDAS_BIT

OFFSET 00 DIRECCION C0BE Bytebit


ROJO ETAPA A 00H
AMBAR ETAPA A 01H
VERDE ETAPA A 02H
ROJO ETAPA B 03H
AMBAR ETAPA B 04H
VERDE ETAPA B 05H
INVERSOR DE VERDE ETAPA A 06H
INVERSOR DE VERDE ETAPA B 07H

OFFSET 01 DIRECCION C0BF Bytebit


ROJO ETAPA C 08H
AMBAR ETAPA C 09H
VERDE ETAPA C 0AH
ROJO ETAPA D 0BH
AMBAR ETAPA D 0CH
VERDE ETAPA D 0DH
INVERSOR DE VERDE ETAPA C 0EH
INVERSOR DE VERDE ETAPA D 0FH

OFFSET 02 DIRECCION C0C0 Bytebit


ROJO ETAPA E 10H
AMBAR ETAPA E 11H
VERDE ETAPA E 12H
ROJO ETAPA F 13H
AMBAR ETAPA F 14H
VERDE ETAPA F 15H
INVERSOR DE VERDE ETAPA E 16H
INVERSOR DE VERDE ETAPA F 17H

75
OFFSET 03 DIRECCION C0C1 Bytebit
ROJO ETAPA G 18H
AMBAR ETAPA G 19H
VERDE ETAPA G 1AH
ROJO ETAPA H 1BH
AMBAR ETAPA H 1CH
VERDE ETAPA H 1DH
INVERSOR DE VERDE ETAPA G 1EH
INVERSOR DE VERDE ETAPA H 1FH

OFFSET 04 DIRECCION C0C2 Bytebit


ROJO ETAPA I 20H
AMBAR ETAPA I 21H
VERDE ETAPA I 22H
ROJO ETAPA J 23H
AMBAR ETAPA J 24H
VERDE ETAPA J 25H
INVERSOR DE VERDE ETAPA I 26H
INVERSOR DE VERDE ETAPA J 27H

OFFSET 05 DIRECCION C0C3 Bytebit


ROJO ETAPA K 28H
AMBAR ETAPA K 29H
VERDE ETAPA K 2AH
ROJO ETAPA L 2BH
AMBAR ETAPA L 2CH
VERDE ETAPA L 2DH
INVERSOR DE VERDE ETAPA K 2EH
INVERSOR DE VERDE ETAPA L 2FH

76
OFFSET 06 DIRECCION C0C4 Bytebit
ROJO ETAPA M 30H
AMBAR ETAPA M 31H
VERDE ETAPA M 32H
ROJO ETAPA N 33H
AMBAR ETAPA N 34H
VERDE ETAPA N 35H
INVERSOR DE VERDE ETAPA M 36H
INVERSOR DE VERDE ETAPA N 37H

OFFSET 07 DIRECCION C0C5 Bytebit


ROJO ETAPA O 38H
AMBAR ETAPA O 39H
VERDE ETAPA O 3AH
ROJO ETAPA P 3BH
AMBAR ETAPA P 3CH
VERDE ETAPA P 3DH
INVERSOR DE VERDE ETAPA O 3EH
INVERSOR DE VERDE ETAPA P 3FH

OFFSET 08 DIRECCION C0C6 Bytebit


BIT 0 DE SALIDA DE OTU (TARJETA I/O 0) 40H
BIT 1 DE SALIDA DE OTU (TARJETA I/O 0) 41H
BIT 2 DE SALIDA DE OTU (TARJETA I/O 0) 42H
BIT 3 DE SALIDA DE OTU (TARJETA I/O 0) 43H
BIT 4 DE SALIDA DE OTU (TARJETA I/O 0) 44H
BIT 5 DE SALIDA DE OTU (TARJETA I/O 0) 45H
BIT 6 DE SALIDA DE OTU (TARJETA I/O 0) 46H
BIT 7 DE SALIDA DE OTU (TARJETA I/O 0) 47H

77
OFFSET 09 DIRECCION C0C7 Bytebit
BIT 8 DE SALIDA DE OTU (TARJETA I/O 0) 48H
BIT 9 DE SALIDA DE OTU (TARJETA I/O 0) 49H
BIT 10 DE SALIDA DE OTU (TARJETA I/O 0) 4AH
BIT 11 DE SALIDA DE OTU (TARJETA I/O 0) 4BH
BIT 12 DE SALIDA DE OTU (TARJETA I/O 0) 4CH
BIT 13 DE SALIDA DE OTU (TARJETA I/O 0) 4DH
BIT 14 DE SALIDA DE OTU (TARJETA I/O 0) 4EH
BIT 15 DE SALIDA DE OTU (TARJETA I/O 0) 4FH

OFFSET 10 DIRECCION C0C8 Bytebit


TARJETA I/O 2 BIT 0 (Emisor de Sincronismo) 50H
TARJETA I/O 2 BIT 1 (Emisor de Time Set 2) 51H
TARJETA I/O 2 BIT 2 (Actuación de Dimmer) 52H
TARJETA I/O 2 BIT 3 (Lámpara de Falla de Detect.) 53H
TARJETA I/O 2 BIT 4 54H
TARJETA I/O 2 BIT 5 55H
TARJETA I/O 2 BIT 6 56H
TARJETA I/O 2 BIT 7 57H

OFFSET 11 DIRECCION C0C9 Bytebit


TARJETA I/O 3 BIT 0 58H
TARJETA I/O 3 BIT 1 59H
TARJETA I/O 3 BIT 2 5AH
TARJETA I/O 3 BIT 3 5BH
TARJETA I/O 3 BIT 4 5CH
TARJETA I/O 3 BIT 5 5DH
TARJETA I/O 3 BIT 6 5EH
TARJETA I/O 3 BIT 7 5FH

78
OFFSET 12 DIRECCION C0CA Bytebit
TARJETA I/O 4 BIT 0 60H
TARJETA I/O 4 BIT 1 61H
TARJETA I/O 4 BIT 2 62H
TARJETA I/O 4 BIT 3 63H
TARJETA I/O 4 BIT 4 64H
TARJETA I/O 4 BIT 5 65H
TARJETA I/O 4 BIT 6 66H
TARJETA I/O 4 BIT 7 67H

OFFSET 13 DIRECCION C0CB Bytebit


TARJETA I/O 5 BIT 0 68H
TARJETA I/O 5 BIT 1 69H
TARJETA I/O 5 BIT 2 6AH
TARJETA I/O 5 BIT 3 6BH
TARJETA I/O 5 BIT 4 6CH
TARJETA I/O 5 BIT 5 6DH
TARJETA I/O 5 BIT 6 6EH
TARJETA I/O 5 BIT 7 6FH

OFFSET 14 DIRECCION C0CC Bytebit


TARJETA I/O 6 BIT 0 70H
TARJETA I/O 6 BIT 1 71H
TARJETA I/O 6 BIT 2 72H
TARJETA I/O 6 BIT 3 73H
TARJETA I/O 6 BIT 4 74H
TARJETA I/O 6 BIT 5 75H
TARJETA I/O 6 BIT 6 76H
TARJETA I/O 6 BIT 7 77H

79
OFFSET 15 DIRECCION C0CD Bytebit
TARJETA I/O 7 BIT 0 78H
TARJETA I/O 7 BIT 1 79H
TARJETA I/O 7 BIT 2 7AH
TARJETA I/O 7 BIT 3 7BH
TARJETA I/O 7 BIT 4 7CH
TARJETA I/O 7 BIT 5 7DH
TARJETA I/O 7 BIT 6 7EH
TARJETA I/O 7 BIT 7 7FH

80
APENDICE C
Interpretación de números Hexadecimales

Un número hexadecimal consta de dígitos formados por nibbles, es decir, elementos de cuatro
bits. La representación en hexadecimal de un byte consta de dos dígitos Hexadecimales:

El byte D5H indica un byte en hexadecimal que se interpreta de la siguiente forma:

Nibble 1 Nibble 0
D 5

Donde D es 1101 en binario y 5 es 0101 en binario, por lo cual el byte anterior queda

Nibble 1 Nibble 0
1 1 0 1 0 1 0 1

La siguiente tabla relaciona valores Hexadecimales con valores binarios.

Hexadecimal Binario
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
2 0 0 1 0
3 0 0 1 1
4 0 1 0 0
5 0 1 0 1
6 0 1 1 0
7 0 1 1 1
8 1 0 0 0
9 1 0 0 1
A 1 0 1 0
B 1 0 1 1
C 1 1 0 0
D 1 1 0 1
E 1 1 1 0
F 1 1 1 1

81
GLOSARIO

Etapa: Es el nombre que se le da a una serie de señales luminosas que controlan la


circulación de vehículos o peatones por una determinada vía o sentidos de una
misma vía. Una etapa puede estar constituida de varios cabezales de semáforos.
Existen etapas vehiculares (3 luces), peatonales (dos luces), de giro (una luz) y
Dummy (Sin luces). Las etapas se pueden encontrar en tres estados
fundamentales:

- Activa: Cuando da derecho a vía a los vehículos o


peatones que controla (Semáforo en Rojo).

- Inactiva: Cuando prohibe el paso de los vehículos o


peatones (Semáforo en Verde).

- Transición: Cuando está cambiando de uno a otro de los


estados anteriores.

Fase: Es el estado en que se encuentra cada una de las etapas constituyentes de un


cruce que va a favorecer la circulación de los vehículos por determinadas vías.
Todo cruce tiene al menos dos faces.

Etapas Conflictivas:
Dos etapas son conflictivas cuando al estar una activa la otra debe estar
inactiva, pues de lo contrario darán derecho a vía a vehículos que pueden
colisionar o peatones que pueden ser arrollados por vehículos.

Proceso de Entreverde:
Es el cambio de una fase a otra. En este período, algunas etapas pasan por el
estado de Transición.

82
Entreverde:
El entreverde entre una etapa y otra conflictiva, es el tiempo mínimo
que debe existir entre el momento en que una etapa pierde derecho a vía y la
otra gana derecho a vía. Este tiempo no es necesariamente el mismo en sentido
opuesto, cuando es la segunda etapa la que pierde derecho a vía y la primera
gana.

Esta relación entre las diferentes etapas conflictivas de un cruce nos


permiten configurar en los datos de configuración del controlador, una matriz
de relaciones llamada Matriz de Entreverdes.

Verde Mínimo:
Es el mínimo período de tiempo en que el verde de una determinada etapa debe
estar encendido antes de cambiar de estado. Se define uno por cada etapa.

Verde Mínimo Absoluto:


Es el mínimo valor que puede tener un Verde Mínimo al modificarlo desde el
terminal de Ingeniero.

Verde Máximo:
Es el máximo tiempo que se puede extender el verde de una etapa por efecto de
un detector.

Extensión: Es el efecto de extender el tiempo de permanencia del verde de una etapa por la
acción de un detector. Cada detector tiene asociado un tiempo de extensión, que
comienza a correr cuando el detector se desactiva.

Demanda: Es la acción que ejerce un detector de requerir o demandar que una etapa se
ponga en estado activo. Una demanda es concedida o no de acuerdo a la lógica
que se ha programado en el evaluador de cambio de fase.

83
Evaluador de Cambio de Fase:
Es una tarea dentro del controlador que está permanentemente evaluando el
estado actual de las entradas del controlador, es decir, fase actual, estado de las
etapas, modo de operación, verdes mínimos, demandas y extensiones, para
determinar si se debe cambiar de fase. La lógica que le permite "decidir" al
evaluador de cambio de fase se encuentra en las llamadas Ecuaciones del
Evaluador".

Terminal de Ingeniero:
Se le llama a cualquier equipo de tipo portátil, dotado de un puerto serie norma
RS232, que se comporte como un terminal de datos. El terminal de ingeniero
debe transmitir por el puerto serie un carácter de código ASCII, cuando se
presiona cualquiera de sus teclas alfanuméricas y debe ser capaz de desplegar
en su pantalla, todo caracter ASCII que reciba por el citado puerto.

84

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