SESIÓN N° 13

CARACTERISTICAS DE LAZOS
COMUNES DE CONTROL

ELECTRONICA Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIA

Marco Arcos Camargo

 • Identificar las
Competencia características
específica de principales de lazos
la sesión comunes de control.
CAPACIDADES TERMINALES

Identificar y medir los parámetros característicos de

un proceso.

Seleccionar el tipo de control adecuado para un

determinado proceso.
Determinar y ajustar los parámetros de control para
procesos comunes.

Representar instrumentos y lazos de medición y

control según simbología ISA.
 Repaso Sesión anterior

• Sintonización por ganancia límite.

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 CONTENIDOS A TRATAR

• Identificar las características principales de

lazos comunes de control.

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1. VARIABLES DE PROCESO

Son las variables físicas y químicas que se dan en un

proceso industrial tales como: temperatura, nivel, presión,

viscosidad, velocidad, masa, volumen, pH, etc.

Lazo de control: Conjunto de instrumentos, conectados,

configurados, calibrados y sintonizados, con el propósito

de controlar un proceso.

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2. TIPOS DE LAZOS DE CONTROL

 Lazo de control abierto (open loop control).

 Lazo de control cerrado (close loop control).

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2. TIPOS DE LAZOS DE CONTROL

2.1 Lazo de control abierto.

Es el sistema de control donde el efecto de la acción del

controlador sobre la PV no se verifica, no se compara
con el valor de SP y por lo tanto el controlador no
puede hacer correcciones para mejorar la condición del
proceso.

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2. TIPOS DE LAZOS DE CONTROL

2.1 Lazo de control abierto.

Características:
 Depende de la experiencia del operador.
 No corrige el efecto de las perturbaciones ni los cambios de carga.
 No tiene precisión ni exactitud.
 Bajo costo.
 Fácil instalación y mantenimiento

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2. TIPOS DE LAZOS DE CONTROL

2.1 Lazo de control abierto.

EJEMPLO 1
Control del sistema de marcha lenta de un automóvil: el sistema convencional
de Inyección de combustible en un automóvil, utiliza un sistema de control de
malla abierta para el control de la marcha lenta.
El objetivo del sistema de control es mantener el motor en una velocidad
relativamente baja independientemente de la carga aplicada. Sin la utilización
de un sistema de control de marcha lenta en malla cerrada cualquier cambio en
la carga aplicada puede provocar un cambio en el valor de la velocidad del
motor. En este caso la variables de entrada del sistema son el ángulo de
abertura de la válvula de combustible y el torque aplicado y la salida del sistema
es la velocidad del motor.
10
11
 EJEMPLO 2

Máquina de lavar ropa: en una máquina de lavar ropa

todos los ciclos del proceso (lavar, enjuagar, etc.) son
controlados a través del tiempo de duración de cada tarea.
Ninguna variables es medida para controlar la calidad del
proceso.

12
EJEMPLO 3

Regulación del volumen de un tanque.

Los primeros son manuales pues requieren que un
operador ejecute una acción que indique al sistema qué
hacer. Para mantener constante el nivel del agua en el
tanque es necesario que una persona accione la válvula
cuando el caudal cambie.

13
EJEMPLO 4

Semáforo.
Un ejemplo de sistema de lazo abierto es el semáforo. La señal de entrada es
el tiempo asignado a cada luz (rojo, amarilla y verde) de cada una de las calles.
El sistema cambia las luces según el tiempo indicado, sin importar que la
cantidad de tránsito varíe en las calles.

14
EJEMPLO 5

Horno de microondas
En el horno de microondas las llaves o botones de control fijan las señales de
entrada, siendo la elevación de la temperatura la salida. Si por cualquier razón la
temperatura alcanzada, o el tiempo de aplicación del microondas ha sido
insuficiente, y como consecuencia la comida no ha alcanzado las condiciones
deseadas, esto no altera el ciclo de funcionamiento; es decir que la salida no
ejerce influencia sobre la entrada.

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2. TIPOS DE LAZOS DE CONTROL

2.2 Lazo de control Cerrado.

Es el sistema de control cuyo objetivo es que la PV

sea igual al SP. Mediante de un lazo de
realimentación la PV retorna a la entrada, para
compararse con el SP, si se detecta una diferencia
(Error), el controlador realizará un acción para
corregir la PV y el error sea cero

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2. TIPOS DE LAZOS DE CONTROL

2.2 Lazo de control Cerrado.

Características:
• Tiene lazo de realimentación, es decir la entrada tiene información de la salida.
 Corrige el efecto de las perturbaciones.

 Es más preciso y exacto que el lazo abierto.

 Todo lazo realimentado presenta tiempo muerto

 Es más costoso y su instalación es más compleja.

17
2. TIPOS DE LAZOS DE CONTROL

2.2 Lazo de control Cerrado.

Variables involucradas
en el Sistema de
Control

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2. TIPOS DE LAZOS DE CONTROL

2.2 Lazo de control Cerrado.

EJEMPLO 1

19
2. TIPOS DE LAZOS DE CONTROL

2.2 Lazo de control Cerrado.

EJEMPLO 2

20
EJEMPLO 2

a)Explicar cuál es el objetivo de control del sistema.

b)Explicar la dinámica del sistema.
c)Indicar las variables que intervienen en el sistema.

d)Realizar el diagrama de bloques del sistema, indicando que representa cada

bloque. 21
 SOLUCIÓN

a)Explicar cuál es el objetivo de control del sistema.

El objetivo de este sistema es regular y controlar temperatura en el cubículo.

b)Explicar la dinámica del sistema.

La termocupla envía una señal de voltaje al amplificador, este voltaje amplificado va a ser
directamente proporcional al voltaje que recibe la bobina del electroimán el cual abrirá
de manera proporcional dependiendo de la temperatura y dejara pasar más gas o menos
gas al quemador.

c) Indicar las variables que intervienen en el sistema.

 PV Temperatura
 SP Temperatura requerida
 MV Voltaje Vr

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SOLUCIÓN (CONTINUACIÓN…)

23
 Ejercicio propuesto 01

a) Explicar cual es el objetivo de control del sistema

b) Realizar una tabla indicando todas las variables que intervienen en el sistema
c) Indicar las variables de entada y salida
d) Realizar el diagrama de bloques que representa al sistema indicando que
representa cada bloque.
e) Indicar si el sistema es de lazo abierto o lazo cerrado 24
 Ejercicio propuesto 02

a) Indicar las variables de entada y salida

b) Realizar el diagrama de bloques que representa al sistema indicando que
representa cada bloque.
c) Indicar si el sistema es de lazo abierto o lazo cerrado, si es continuo o discreto
25
Ejercicio propuesto 03

Objetivo del sistema: ………………………………………………………………..

Dinámica del sistema (filosofía): ……………………………………………………………………….
Variables de entrada y salida

Variable de Control (CV): ………………………………………………………………….

Variable manipulada (MV):……………………………………………………………….
Variable de Salida: ……………………………………………………………………………

26
27
El relé para motor de media tensión
Sensará principalmente las siguientes señales:
Corrientes de fase
Temperatura RTD’s en los devanados del motor
Temperatura RTD’s en los descansos del motor
 Potencia (Torque).

Este tipo de control de motor está concebido para los motores de equipos en
general, y podrá operar en forma manual o en forma automática como parte de
una secuencia de partida automatizada.
El tipo M2 también incluye una salida adicional (DO) para el control de las balizas
y bocinas asociadas, con un tiempo de alerta configurable previo al arranque del
equipo.

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Envió de Material Generado por los
alumnos a

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 TEMA DE LA SIGUIENTE SESIÓN
• Simbología en Instrumentación y Control

Enlace: shorturl.at/fN049
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 Bibliografía

 Roca Cussido, Alfred. (2006). Control de Procesos. México D.F. :

Alfaomega (629.8/R72)

 Smith Carlos, Corripio Armando (2010) Control Automático de

Procesos. Mexico/ LIMUSA (542.22/S61).

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