Carrera: Ingeniera Electromecnica

Ctedra: Tecnologa Mecnica

Unidad Temtica N 5: Accionamiento de las Mquinas Herramientas

Accionamiento de las mquinas herramientas: la capacidad de trabajo de una mquina
herramienta est relacionada con la menor o mayor facilidad de maniobra, puesta en marcha,
parada, velocidades de rotacin disponibles en el eje principal; avances, etc. Por tal motivo es
de suma importancia el anlisis de la forma en que se realiza su accionamiento. El mismo
puede efectuarse de dos maneras: a. accionamiento indirecto o en grupo b. accionamiento
directo o individual.
a. Accionamiento indirecto o en grupos: si bien las mquinas herramientas modernas
tienen accionamiento directo o individual, no podemos dejar de mencionar el indirecto o
por grupos, ya que en nuestro pas existen todava talleres mecnicos que tienen este
tipo de accionamiento. En el mismo el movimiento principal, se comunica desde el
motor a un eje o transmisin principal de
donde se lo deriva a las distintas mquinas
existentes en el taller en forma directa al
cabezal de las mismas o bien en forma
indirecta a travs de un eje secundario o
contramarcha. Se denomina contramarcha a
un conjunto de poleas escalonadas unidas
entre si normalmente por correas planas, y
que permite como veremos posteriormente
variacin de la velocidad de rotacin en el eje
principal o husillo. Si bien el accionamiento en
grupo tiene la ventaja de un costo de
instalacin menor que el individual, tienen las
siguientes desventajas:
ocupan mucho
espacio y dificultan la visibilidad, lo que
constituye un factor negativo desde el punto
de vista de la seguridad personal; el motor de
accionamiento tiene bajo rendimiento, ya que
el clculo de su potencia debe realizarse en
base al total de mquinas instaladas, y
normalmente es muy difcil que trabajen todas
al
mismo
tiempo;
mayor
costo
de
mantenimiento al haber elementos en
movimiento; si por cualquier motivo una de las
mquinas instaladas debe quedar fuera de
servicio, se debe parar el conjunto para
asistirla; se dificulta el ordenamiento o
ubicacin de las mquinas para un mejor
aprovechamiento de la luz natural y de
espacio para el movimiento del operario y de
las piezas a mecanizar. En la prctica ocurre
muchas veces que por poseer elementos
partes de la instalacin, se adopta por el
accionamiento en grupos, por su bajo costo, sin tener en cuenta las desventajas
mencionadas, que luego hace oneroso el costo de funcionamiento.

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b. Accionamiento directo o individual: en este tipo de accionamiento, cada mquina tiene

sus motores de accionamiento (el que utilice ms de un motor de accionamiento,
depende del tamao de la misma). El sistema ms elstico, conviene cuando el
funcionamiento de la mquina no es continuo, y por tal motivo presenta una serie de
ventajas, entre las cuales podemos mencionar, que el motor no trabaja en vaco; una
avera en una mquina no afecta a las dems; puede realizarse una distribucin ms
racional dentro del taller, de acuerdo a las necesidades, permitiendo mayor seguridad
personal, aprovechamiento de la luz natural, espacio para el movimiento del operador y
piezas, etc.
Motores de accionamiento: una mquina herramienta realiza en definitiva un trabajo
aprovechando el movimiento y la energa que le suministra un motor, es decir un transformador
de energa, cuyo origen puede ser: elctrico, hidrulico y eventualmente de combustin interna.
a. Motores elctricos: en la mayora de las mquinas herramientas, el motor de
accionamiento es elctrico, que presentan la ventaja de su facilidad de puesta en
marcha, parada, etc. En este aspecto y por ser campo de otra asignatura solo
mencionaremos que pueden utilizarse motores de corriente alterna y de corriente
continua. Si bien en pocas pasadas, estos ltimos dejaron de utilizarse, por su costo
de mantenimiento, actualmente vuelven a tener vigencia por la mayor facilidad que
presentan para regular la velocidad de rotacin.
b. Motores hidrulicos: si bien muchos lo consideramos el motor del futuro, su utilizacin
todava se reduce a maquinas herramientas en las cuales el movimiento principal es
rectilneo alternativo (acepilladoras), ofreciendo las siguientes ventajas: velocidades
de trabajo lentas para la carrara activa y rpida para la pasiva, que constituye a
eliminar tiempos muertos; eliminacin de vibraciones; obtencin de elevadas
potencias de corte con elementos fsicos de tamao reducido; inversin de marcha sin
mayores dificultades al no existir masas en movimiento, y por lo tanto menor efecto de
inercia. Presentan como desventajas que al ser el fluido motriz un lquido, se
producen fugas por empaquetaduras. Los elementos bsicos que constituyen un
motor hidrulico son los siguientes:
1. Liquido motriz: es un aceite mineral de baja viscosidad (alrededor de 150
segundos a una temperatura de 55C)
2. Bomba: es un elemento transformador de energa, que comunica al
lquido motriz capacidad de trabajo. Se utilizan normalmente bombas de
desplazamiento positivo rotativas.
3. Vlvulas:
De seguridad: protegen a los elementos constructivos del circuito
ante una elevacin de la presin del fluido motriz a un valor para
el cual no fueron diseados.
De inversin de marcha: desva el liquido motriz para producir el
movimiento rectilneo alternativo
De caudal: denominadas tambin estrangulares, por su misin de
reducir el caudal del fluido motriz.
De presin: para regular la presin de trabajo y mantenerla en un
valor constante.
4. Motor: es el elemento que recibe energa hidrulica por intermedio del
fluido motriz y lo transforma en movimiento rectilneo alternativo. Puede
ser un cilindro-embolo o un cilindro-paletas giratorias.
Cilindro-embolo: un embolo, con una o las dos caras activas, se
desplaza en el interior de un cilindro. El vstago del embolo se
prolonga exteriormente y se une a la mesa porta pieza o porta
herramienta.

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Cilindro-paletas giratorias: en el interior de un cilindro una paleta

realiza un movimiento de vaivn, en un cierto ngulo.
El movimiento circular se logra acoplando, dos bombas. Una de
ellas acta como bomba propiamente dicha y la otra como
motor.

Transmisin del movimiento en las mquinas herramientas: la transmisin del movimiento y por
lo tanto de la energa necesaria para el trabajo de mecanizados a realizar, desde el motor de
accionamiento puede efectuarse en forma directa o indirecta.
a. En forma directa: en este caso el motor de accionamiento se acopla
directamente al eje principal de la mquina. Este sistema se utiliza
normalmente en mquinas de poca potencia o en movimientos de
alimentacin.

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b. En forma indirecta: es la ms comn. Se realiza a travs de correas planas,

trapezoidales (correas en V), engranajes, etc. Debemos considerar por lo
tanto un rbol motor y un rbol receptor, que comnmente se lo denomina,
conductor y conducido, y establecer una relacin de transmisin entre ambos
elementos. Esta relacin se indica con la letra i y se la define: como el
cociente entre la velocidad angular de la rueda conducida y la velocidad
angular de la rueda conductora.

O bien:

Las velocidades tangenciales en ambas ruedas son iguales: luego deber

cumplirse que:

A su vez los dimetros de una rueda dentada son proporcionales al nmero de

dientes, es decir:

Lo cual indica que la relacin de transmisin lo podemos calcular por cualquier

de las siguientes relaciones:

Lo que permite resolver los distintos modos de transmisin indirecta.

Regulacin de la velocidad: la regulacin o variacin de velocidades en el eje principal de la
mquina herramienta puede lograrse en base a distintos mecanismos, que depender del tipo
de trabajo a realizar por la mquina herramienta y de su capacidad de trabajo. Los mecanismos
utilizados pueden ser de orgenes mecnicos, elctricos o electrnicos, siendo los ms
comunes, los primeros.
Regulacin mecnica: la variacin de la velocidad puede conseguirse por regulacin con
escalonamiento y sin escalonamiento.
1. Regulacin con escalonamiento: existen infinidades de forma de efectuar la regulacin
con escalonamiento, mencionaremos las ms comunes:
a. En el motor: se realiza colocando en el eje del motor poleas escalonadas
(planas o en V). Su uso est limitado a mquinas herramientas de pequeas
dimensiones, como por ejemplo esmeriladoras porttiles. En el eje conducido
se debe colocar igual nmero de poleas pero en sentido inverso:

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b. En la transmisin principal, secundaria o contramarcha: las poleas

escalonadas se colocan en sentido inverso entre el eje conductor y el
conducido. Se utiliza normalmente este sistema en el accionamiento en
grupos:

En el esquema anterior tenemos las siguientes relaciones:

De las relaciones anteriores podemos establecer como regla practica: que la

velocidad de salida (final) es igual al producto de la velocidad de entrada
(inicial) por la relacin entre el producto de los dimetros o nmeros de dientes
de los elementos conductores y el producto de los dimetros o nmero de
dientes de los elementos conducidos.
Aplicando la misma se pude determinar las caractersticas de cualquier de los
parmetros intervinientes.

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c. En la mquina herramienta: puede realizarse de diversas maneras. Entre las

cuales podemos mencionar:
Por poleas escalonadas: en un sistema que podemos encontrar en talleres
mecnicos, donde todava subsiste el accionamiento por grupos, o que fueron
modificadas para trabajar individualmente utilizando elementos del
accionamiento por grupos. Las poleas utilizadas pueden ser de dimetros
iguales o desiguales debiendo cumplirse, en el primer caso:

Y en el segundo:

Por polea escalonada y reductora:

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En el esquema indicado, puede presentarse dos situaciones:

Alternativa 1: (sin actuar el reductor)

Alternativa 2: (actuando el reductor)

De 1) obtendremos
(

Y en general

Conductora
Conducida

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Por caja de velocidad: es el sistema que se utiliza actualmente, y presenta las

siguientes ventajas:
Permiten transmitir mayores potencias.
Rapidez y facilidad de cambio de velocidades.
Transmisin del movimiento en forma directa.
Ocupan menor espacio y se lo ubica directamente en el cabezal
fijo de la mquina herramienta

En trminos generales, una caja de velocidades, est constituida por dos o ms ejes sobre
los que se montan engranajes fijos y/o deslizantes de distintos nmeros de dientes cuya
herramienta permite lograr distintas relaciones de transmisin. En accionamiento de dichos
engranajes se realiza a travs de palancas, cuyas distintas posiciones se indican
normalmente en una placa adosada al cabezal de la mquina herramienta.
2. Regulacin sin escalonamiento: puede realizarse por algunos de los mecanismos
siguientes:
a. Poleas cnicas de gran longitud: se utilizan dos poleas cnicas de igual longitud
y grado de conicidad que se montan en sentido opuesto. Sobre las mismas se
desliza una correa obtenindose distintas relaciones de transmisin, segn su
posicin.

b. Ruedas cilndricas de ejes paralelos o perpendiculares:

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c. Ruedas cilndricas y cnica:

d. Rueda y plato:

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En los casos b-c-d, la transmisin del movimiento se realiza por friccin entre
ambos elementos.
Mquinas herramientas de control numrico: (M.H.C.N.) como mencionamos anteriormente la
caracterstica principal de la produccin mecnica moderna es la fabricacin en serie o en
masa. Para que este sistema de fabricacin sea posible, no solo se debe cumplir el principio
de intercambiabilidad, sino tambin que la transformacin de la materia prima (material en
bruto se realice a travs de una secuencia ordenada de operaciones de mecanizado, que
constituye lo que se denomina ciclo de fabricacin. Desde el punto de vista econmico, el
mismo debe ejecutarse en el menor tiempo posible compatible con la calidad del producto a
obtener.
En todo proceso de mecanizado utilizando una mquina herramienta, existen operaciones o
tareas complementarias que no son de mecanizado propiamente dicho, y adems la mayora
de las veces respectivas para una misma operacin de mecanizado, como por ejemplo
posicionar y fijar el material a mecanizar: colocar la herramienta de corte en el cabezal porta
herramienta; poner en marcha y parar la mquina herramienta; retirar la pieza una vez
mecanizada, etc. Estas tareas se consideran pasivas, desde el punto de vista del mecanizado,
pero deben ser tenidas en cuenta en el clculo del costo de fabricacin.
El avance de la tecnologa mecnica ha permitido que estas operaciones pasivas, sean
automatizadas, independizndolas del operador, con disminucin del tiempo para su
realizacin, En esta automatizacin ha llevado a la construccin de las denominadas
mquinas herramientas de control numrico. Debemos mencionar que algunos autores
consideran ms racional denominarlas mquinas herramientas de mando numrico o de
mando numrico programado, ya que lo que en realidad se realiza es indicar las operaciones a
realizar y no controlarla, adems el trmino control es ms comn utilizarlo en tecnologa
mecnica, para la verificacin de dimensiones.
El uso del control numrico en las mquinas herramientas, presenta las siguientes ventajas:
1. Menor tiempo para completar el ciclo de fabricacin: la tarea del operador se reduce a
alimentar la M.H.C.N. con el material a mecanizar y retirar la pieza una vez
mecanizada. Las dems tareas que comprende el ciclo, se realiza en forma automtica
y a mayor velocidad, lo que reduce el tiempo del proceso.
2. No se utilizan elementos accesorios (utillaje): en el mecanizado con M.H.
convencionales a veces es necesario recurrir a accesorios para fijar la pieza en
determinada posicin que tiene su costo y tiempo pasivo de colocacin. En las
M.H.C.N. no es necesario, en general, el uso de los mismos.

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3. Mayor calidad de fabricacin: al independizar el mecanizado del factor personal, las

piezas son construidas con mayor precisin. Solo es necesario verificar la primera
pieza fabricada y efectuar las correspondientes si ello fuera necesario.
La utilizacin de una M.H.C.N. exige la confeccin de un programa en base a las operaciones
establecidas en el ciclo de fabricacin, utilizando un cdigo alfanumrico.
Este programa debe ser posteriormente escrito o imprimido en una tarjeta por medio de
perforaciones o bien en una cinta magntica. Estos elementos se colocan en la unidad de
mando de la M.H.C.N.
Como se estudi en el principio del corte de los metales, el mecanizado de un material se
realiza por movimientos relativos entre material a mecanizar y herramienta, que daba lugar al
denominado movimiento de trabajo.
Por tal motivo para confeccionar un programa se debe adoptar un sistema de ejes (X: Y y Z),
que permitan establecer dimensiones fsicas de desplazamiento, en base al cdigo
alfanumrico adoptado.
Sin que ello sea excluyente, ya que depender de la norma que se adopte, los nmeros se
utilizan para indicar las dimensiones de desplazamiento con respecto a un punto de referencia,
y las letras para indicar el eje sobre el cual se produce el desplazamiento, o bien para sealar
una funcin auxiliar, como por ejemplo la velocidad de corte a utilizar.
En el mecanizado con una M.H. convencional son suficientes las especificaciones indicadas en
el plano de fabricacin. En las M.H.C.N. es necesario indicar adems los valores de las
coordenadas con respecto a los ejes adoptados, que indique el punto de inicio y terminacin de
cada superficie a mecanizar. Sea por ejemplo, el de realizar el mecanizado de la pieza, cuya
forma y dimensiones en el esquema siguiente:

Las dimensiones indicadas son suficientes para el mecanizado en una M.H. convencional, pero
insuficientes para el mecanizado en una M.H.C.N. ya que en este ltimo caso es necesario
indicar las magnitudes fsicas de los desplazamientos con respecto a los ejes que se adopten.
Normalmente en un torno, el desplazamiento longitudinal se refiere al eje Z y el transversal el
eje X. Con estas condiciones se deber indicar los desplazamientos correspondientes a los
puntos que presentan discontinuidad en el plano y referidos a los ejes X y Z adoptados.
Para indicar las coordenadas de los distintos puntos, es conveniente adoptar un cuadro como
el siguiente:
PUNTOS
Z
X

A
140
0

B
140
12

C
137
15

D
110
30

E
54,019
30

F
10
30

G
10
10

H
0
8

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El valor de la coordenada Z para el punto E debemos calcular, ya que no est acotado. A tal
efecto consideramos el tringulo MED, donde:

Luego:

Los valores de X y Z son los que se deben indicar en el programa. Cuando el desplazamiento
es a la derecha del punto de referencia el signo es positivo y negativo cuando es a la
izquierda. Por ejemplo supongamos que en el plano X-Z tenemos indicada la posicin del punto
y queremos indicar que la herramienta se desplace en forma paralela al eje Z hasta el punto
distante 70 mm, con respecto al eje X. Solo es necesario indicar la cota final con respecto al
origen, introduciendo en el programa el dato Z+70. Si el desplazamiento fuera angular hasta ,
se deber introducir los valores:

Programacin absoluta e incremental: se denomina programacin cuando las coordenadas de

un punto se indican tomando como referencia el origen de los ejes e incremental cuando las
coordenadas del punto se realiza por acumulacin sobre la de un punto anterior. Es este ltimo
caso existe la posibilidad de un error acumulativo, pues si uno de los puntos es tomado con
error, este se suma para el siguiente y as sucesivamente. Por tal motivo siempre que sea
posible se adopta la programacin absoluta.

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Programacin Absoluta
PUNTOS
A
B
C
D

X
0
30

COORDENADAS
Z
110
60

50

Programacin Incremental
PUNTOS
A
B
C
D

COORDENADAS
X
Z
0
110
+30
-50
+20

Bloque de informacin: se denomina de esta manara al conjunto de funciones y datos

necesarios para ejecutar una determinada operacin de mecanizado. Como consecuencia de
ello un programa tiene normalmente ms de un bloque de informacin. La informacin se indica
en base a un cdigo alfanumrico, como por ejemplo el siguiente:
N4; G2; X 4,3; Z 4,3; Y 4,3; K4,3; F4; S4; M2; LF
Cuyo significado es el siguiente:
N4: corresponde a la cantidad de bloques del programa. El nmero indica que en total se
puede utilizar cuatro dgitos de 1 a 9999.
G2: corresponde a una funcin preparatoria dada por el cdigo e indica el modo en que la
mquina va a realizar la trayectoria. El nmero indica el nmero de dgitos que se puede
utilizar.
X 4,3-Z 4,3: indica las coordenadas en X y Z respectivamente y que pueden utilizarse un
mximo de 7 dgitos. Cuatro por delante y tres por detrs.
Y 4,3-K 4,3: se utiliza para indicar interpolaciones para desplazamientos circulares, con un
mximo tambin de 7 dgitos.
F4: indica velocidad de avance. Se puede utilizar hasta cuatro dgitos.
S4: indica velocidad de corte o v.p.m. Se utilizan hasta cuatro dgitos.
M2: indica una funcin auxiliar. Hasta dos dgitos.
LF: indica final de bloque.

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