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PROYECTO DE INVESTIGACION
“Selección de motor de una faja transportadora”
PhD:
ALUMNO
S
CARRERA “Electrotecnia industrial”
SEMESTRE IV
Arequipa-Perú -2018
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Introducción
El primer sistema de cinta transportadora era muy primitivo y consistía en leather, canvas, or
rubber belt traveling over a flat or troughed wooden bed. Éste tipo de sistema no fue calificado
como exitoso, pero provocó incentivar a los ingenieros para considerar los transportadores
como un rápido, económico y seguro método para mover grandes volúmenes de material de
una locación a otra.
Una cinta transportadora es un sistema de transporte continuo formado básicamente por una
banda continua que se mueve entre dos tambores.
La banda es arrastrada por fricción por uno de los tambores, que a su vez es accionado por un
motor. El otro tambor suele girar libre, sin ningún tipo de accionamiento, y su función es servir
de retorno a la banda. La banda es soportada por rodillos entre los dos tambores.
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Índice:
Introducción……………………………………………………………………………………………………………………Pág. 2
Contenido Teórico………………………………………………………………………………………….……………...Pág. 4
Planteamiento del problema……………………………………………………………………………………….…Pág. 14
Cálculos de Motor………………………………………………………………………………………..…………………Pág. 14
Selección del Motoreductor de acuerdo a los cálculos obtenidos………………………………….Pág.20
Análisis de Costos por medio de Software IMSSA…………………………………………………………Pág. 23
Selección de un Arrancador Suave…………………………………………………………………………………Pág. 24
Conclusiones……………………………………………….…………………………………………………………………Pág. 25
Bibliografía…………………………….………………………………………………………………………………………Pág. 26
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Contenido teórico
Definiciones
Torque es el resultado de una fuerza que produce rotación alrededor de un eje. El torque es el
producto de una fuerza (o tensión) y de la extensión del brazo que se esté utilizando y es
expresado en Newton por metro (N*m).
Energía y trabajo están relacionados muy cercanamente debido a que ambos son expresados
en la misma unidad. El trabajo es el producto de una fuerza y la distancia a recorrer. La energía
es la capacidad de ejecutar un trabajo. Cada uno es expresado en Joules, en el que un Joule
equivale a un Newton-metro. La energía de un cuerpo en movimiento es medida en Joules.
b) Elementos deslizantes: son los elementos sobre los cuales se apoya la carga, ya sea en forma
directa o indirecta, perteneciendo a estos los siguientes;
· Correa o banda: la correa o banda propiamente tal, que le da el nombre a éstos equipos,
tendrá una gran variedad de características, y su elección dependerá en gran parte del
material a transportar, velocidad, esfuerzo o tensión a la que sea sometida, capacidad
de carga a transportar, etc.
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· Polines: generalmente los transportadores que poseen éstos elementos incorporados a
su estructura básica de funcionamiento, son del tipo inerte, la carga se desliza sobre
ellos mediante un impulso ajeno a los polines y a ella misma.
c) Elementos motrices: el elemento motriz de mayor uso en los transportadores es el del tipo
eléctrico, variando sus características según la exigencia a la cual sea sometido. Además
del motor, las poleas, los engranajes, el motorreductor, son otros de los elementos que
componen el sistema motriz.
e) Tambor motriz y de retorno: la función de los tambores es funcionar como poleas, las que se
ubicaran en el comienzo y fin de la cinta transportadora, para su selección se tomarán en
cuenta factores como: potencia, velocidad, ancho de banda, entre otros.
Selección de motores
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REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES
Los Reductores ó Motor reductores son apropiados para el accionamiento de toda clase de
máquinas y aparatos de uso industrial, que necesitan reducir su velocidad en una forma segura
y eficiente.
Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que aún se usan para la
reducción de velocidad presentan ciertos inconvenientes.
Al emplear REDUCTORES O MOTORREDUCTORES se obtiene una serie de beneficios sobre estas
otras formas de reducción. Algunos de estos beneficios son:
Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida.
Una mayor eficiencia en la transmisión de la potencia suministrada por el motor.
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Mayor seguridad en la transmisión, reduciendo los costos en el mantenimiento.
Menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje.
Menor tiempo requerido para su instalación.
Los Motorreductores se suministran normalmente acoplando a la unidad reductora un motor
eléctrico normalizado asincrónico tipo jaula de ardilla, totalmente cerrado y refrigerado por
ventilador para conectar a redes trifásicas de 220/440 voltios y 60 Hz.
Para proteger eléctricamente el motor es indispensable colocar en la instalación de todo
Motorreductor un guarda motor que limite la intensidad y un relé térmico de sobrecarga. Los
valores de las corrientes nominales están grabados en las placas de identificación del motor.
Normalmente los motores empleados responden a la clase de protección IP-44 (Según DIN
40050). Bajo pedido se puede mejorar la clase de protección en los motores y unidades de
reducción.
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TABAL No. 1 FACTORE S DE SERVICIO
TIPO DE MOTOR QUE HORAS/ T I P O D E C A R G A
ACCIONA EL REDUCTOR DIA UNIFORME MEDIA CON
CHOQUES
MOTOR ELECTRICO 2 0.9 1.1 1.5
ENTRADA CONSTANTE) 10 1.0 1.25 1.75
24 1.25 1.50 2.00
MOTOR DE COMBUSTION DE VARIO 2 1.0 1.35 1.75
SCILINDROS 10 1.25 1.50 2.00
MEDIANAMENTE IMPULSIVA
24 1.50 1.75 2.50
1.3 INSTALACION
Para un buen funcionamiento de las unidades de reducción es indispensable tener en cuenta
las siguientes recomendaciones:
Las unidades deben montarse sobre bases firmes para eliminar vibraciones y desalineamientos
en los ejes.
Si la transmisión de la unidad a la máquina es por acople directo entre ejes, es indispensable
garantizar una perfecta alineación y centrado. Si la transmisión se hace por cadenas o correas,
la tensión dada a estos elementos debe ser recomendada por el fabricante, previas una
alineación entre los piñones o poleas.
Las unidades de acoplamiento deben montarse cuidadosamente sobre los ejes para no dañar
los rodamientos y lo más cercanas a la carcaza para evitar cargas de flexión sobre los ejes.
Antes de poner en marcha los Motorreductores, es necesario verificar que la conexión del
motor sea la adecuada para la tensión de la red eléctrica.
1.4 MANTENIMIENTO:
Los engranajes y los rodamientos están lubricados por inmersión o salpique del aceite alojado
en la carcaza. Se debe revisar el nivel del aceite antes de poner en marcha la unidad de
reducción.
En la carcaza se encuentran los tapones de llenado, nivel y drenaje de aceite. El de llenado
posee un orificio de ventilación el cual debe permanecer limpio.
Los reductores tienen una placa de identificación, en la cual se describe el tipo de lubricante a
utilizar en condiciones normales de trabajo.
1.5 REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES TIPO SINFÍN-CORONA (EJES A 90º)
Los reductores RS o Motorreductores MRS están construidos en forma universal conformados
por un tren de reducción tipo Sinfín-Corona, el cual se aloja dentro de un cuerpo central
(carcaza) y dos tapas laterales.
1.5.1 POTENCIAS Y TORQUES
Estos equipos se ofrecen para potencias desde 1/3 de HP hasta 70 HP con torques de salida
que van desde 0.9 Kg-m hasta 1500 Kg-m.
1.5.2 RELACIONES DE VELOCIDAD
Las relaciones de velocidad se obtienen con las siguientes reducciones:
SIMPLE: Comprenden desde 6.75:1 hasta 70:1
DOBLE: Desde 100:1 hasta 5000:1. Estas relaciones se logran con doble Sinfín- Corona o Sinfín-
Corona piñones helicoidales.
1.5.3 FORMAS CONSTRUCTIVAS
Para lograr las formas constructivas A, V, y N basta con sacar los tornillos de fijación de las
tapas laterales y girarlas en la posición deseada. La obtención de la forma constructiva F se
consigue sustituyendo las tapas laterales por tapas de la serie "Brida".
1.5.4 ESPECIFICACIONES GENERALES PARA MOTORREDUCTORES
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SINFÍN-CORONA
La carcaza y las tapas del Reductor son de fundición de hierro de grano fino, distencionadas y
normalizadas.
El sinfín fabrica de acero aleado, cementado y rectificado, y está apoyado con dos (2)
rodamientos cónicos y uno (1) de rodillos cilíndricos.
La corona se fabrica de bronce de bajo coeficiente de fricción está embutida atornillada a un
núcleo de función de hierro. La corona está generada con fresas especiales que garantizan
exactitud en el engranaje.
El eje de salida es fabricado en acero al carbono, resistente a la torsión y trabaja apoyado en
dos (2) rodamientos de bolas.
La refrigeración del equipo se realiza por radiación. La temperatura externa no puede
sobrepasar los 70 grados centígrados.
1.5.5 INSTALACION Y ACOPLAMIENTO
Los aditamentos deben montarse cuidadosamente sobre los ejes para evitar daños en los
cojinetes (no deben golpearse al entrar en los ejes).
El reductor debe mantenerse rígidamente sobre las bases para evitar vibraciones que puedan
afectar la alineación de los ejes.
1.5.6 LUBRICACION
El reductor lleva tapones de llenado y ventilación, nivel y vaciado.
En la placa de identificación del reductor se encuentra el tipo de aceite apropiado. MOBIL
GEAR 629.
El aceite a usar debe tener las siguientes características:
Gravedad Específica 0.903
Viscosidad SSU A 100 grados F 710/790
Viscosidad CST A 40 grados C 135/150
Clasificación ISO V G 150
El aceite a usar debe contener aditivos de extrema presión del tipo azufre-fósforo, los cuales le
dan características antidesgaste de reducción a la fricción, disminuyendo así la elevación de
temperatura en los engranajes. Adicionalmente aditivos contra la formación de herrumbre y la
corrosión, así como agentes especiales para aumentar la estabilidad a la oxidación y resistencia
a la formación de espuma.
Bajo condiciones extremas de temperatura o humedad deben emplearse aceites adecuados.
1.5.7 RODAJE INICIAL
Los reductores se suministran sin aceite y deben llenarse hasta el nivel indicado antes de
ponerlos en marcha.
Todos los reductores se someten a un corto período de prueba antes de enviarse al cliente,
pero son necesarias varias horas de funcionamiento a plena carga antes de que el reductor
alcance su máxima eficiencia. Si las condiciones lo permiten, para tener una mayor vida de la
unidad, debe incrementarse la carga progresivamente hasta alcanzar la máxima, después de
unas 30 a 50 horas de trabajo.
La temperatura en los momentos iniciales de funcionamiento es mayor de la normal hasta
lograr el ajuste interno adecuado.
1.5.8 MANTENIMIENTO
El nivel del aceite debe comprobarse regularmente, mínimo una vez al mes; el agujero de
ventilación debe mantenerse siempre limpio.
En el reductor nuevo después de las 200 horas iniciales de funcionamiento debe cambiarse el
aceite realizando un lavado con ACPM; los posteriores cambios se harán entre las 1500 y 2000
horas de trabajo.
1.5.9 ALMACENAMIENTO
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Para almacenamiento indefinido debe llenarse totalmente de aceite la unidad, garantizándose
la completa inmersión de todas las partes internas.
Para nuestra selección decidimos por un moto reductor que nos permite trabajar con una
buena eficiencia y requerimientos que necesitamos:
Generalidades
Las máquinas eléctricas rotativas, y en particular los motores de inducción, son elementos
primordiales en los procesos productivos industriales. El buen funcionamiento de los mismos
es indispensable para poder asegurar una producción continua de calidad y que garantice la
seguridad de los trabajadores.
Los motores de inducción se encuentran por lo general en puntos críticos del proceso, y una
avería inesperada puede provocar el paro general de la planta, y costo que involucra la misma.
Mantenimiento predictivo.
En este caso se sigue un seguimiento continuo de algunas variables que determinan el estado
del sistema, y se comparan con patrones preestablecidos con el fin de determinar el instante
óptimo en el que se ha de realizar la reparación.
Aunque el motor esté en perfecto estado, estos armónicos están siempre presentes en la
corriente de la máquina, debido a las asimetrías del rotor inherentes al proceso de fabricación
y ensamblado. Por lo tanto el método consiste más que en detectar la
presencia de los armónicos, en monitorizar su amplitud y comparar que no exceda de un cierto
umbral en referencia a la componente de la frecuencia de alimentación. El umbral
que marca la frontera entre el motor sano y el motor con barras rotas se suele fijar alrededor
de los 40 dB’s. En las figuras 1 y 2 se puede observar el espectro frecuencial de las corrientes
de una fase del estator de un motor considerado sano (figura 1) y del mismo motor con un
número considerable de barras rotas (figura 2)[IEEE Industry Applications Magazine,
July/August 2001]
MSCA se emplea con éxito en los casos en los que el par de carga es constante.
CASO ESTUDIO
APLICACIÓN
Para la aplicación de la selección de motores, hemos encontrado el caso estudio de la empresa
cementera “YURA S.A.”, la cual necesita diseñar una nueva faja para transportar material en
una distancia de 100 metros hasta la chancadora de quijadas, dicha faja trabajara durante el
día en tres turnos de 6 horas por día. Tomaremos esta aplicación para seleccionar un motor
para esta faja..
Para tal aplicación tenemos los siguientes datos:
Se desea transportar material sin clasificar de trozos máximos de 4 pulgadas, el tonelaje por
turno es de 1000 TN / turno.
El lugar de montaje de la faja esta ubicada en la ciudad de Arequipa con una altura de 2300
m.s.n.m. y una temperatura de 25°C.
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CÁLCULOS PARA SELECCIÓN DEL MOTOR
Fórmulas:
Tablas:
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El ancho de banda se determina en función del tamaño de los trozos máximos
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utilizando la tabla 1 (suministrada por el fabricante de cintas transportadoras).
z=3a6
D = 125 x 3 = 375 mm
F = 195
C = 3.2 (tabla 4)
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q cr = 15.5 kg/m (tabla 5)
f = 0,025
Ns =1 x 1.18 = 1.18 HP
N = 10.03 + 1 = 11.03 HP
Cuando se trabaja a un motor sobre el nivel del mar se aplica factores de conversión:
Los factores de conversión para más de 2000 m.s.n.m.son los siguientes:
Pmax Pmotor ( f H )( f T )
Pmax
Pmotor
f H f T
11 .03
Pmotor
0.91.15
Pmotor 10.66 HP
Ecuación:
X D RPM
=
----------------------- X ----------- M/S
1000
60
Despejando tenemos:
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s
m 1000 60
D
2.37 1000 60 120.703 rpm
375
4500 P 9.81
2
450011.8 9.81 620.51 Nm
2 120.7
Cálculo de la corriente consumida por el motor:
I
11 .8 746 15.45 A
3 440 0.89 0.84
Caída de tensión:
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U
0.030319.31 0.89 0.84 0.109 V
4
El 5% de 440 es 22 V
Potencia:12,5 HP
Polos: 4
Frecuencia: 60 Hz
Par: 680 Nm
Tensión: 220/440 V
Carcasa: 132M
RPM: 1755
In: 33,3/16,7 A
Eficiencia (100%): 88,5
Factor de Potencia (100%): 0,82
Aislamiento: F
Ruido: 61 dB(A)
Directa: 16,8/8,40 A
Ip / In: 8,7
Línea R
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Motorreductores de Engranajes Helicoidales Coaxiales
Características Técnicas
Modelo Línea R
Rango de Potencia Desde 0.12 Hasta 160 kW
Velocidades Desde 0.06 Hasta 1340 rpm
Torques
Hasta 1800 Nm.
de Salida
Serie de motorreductores de engranajes helicoidales coaxiales de 1, 2 y 3 etapas de
reducción.
Alto torque y fuerzas radiales admisibles.
Alta eficiencia.
Larga vida útil en servicio severo.
Baja vibración y bajo ruido.
También disponibles como reductores multietapas (duplos).
Velocidad de salida : Desde 0.06 Hasta 1340 rpm.
Torque de salida : Hasta 1800 Nm.
Rango de potencia motores : Desde 0.12 Hasta 160 kW
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Curvas de desempeño del Motoreductor:
Información detallada.
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un teclado y un menú desplegable en el visor; esto hace que la puesta en marcha y la
verificación de los dispositivos sean muy fáciles de resolver.
Ventajas generales de los arrancadores suaves SIRIUS
• Arranque y parada suaves
• Arranque sin esfuerzo
• Reducción de picos de corriente
• Se evitan fluctuaciones de tensión en la línea durante el arranque
• Alivio en la línea de alimentación
• Reducción del esfuerzo mecánico del accionamiento
• Ahorro significativo de cableado y espacio comparado con arrancadores convencionales
• Maniobra sin mantenimiento
• Manejo extremadamente sencillo
• Encastre perfecto con el sistema modular SIRIUS
Modelo y Tamaño S0
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CONCLUSIÓN.
BIBLIOGRAFIA.
Baumeister, Theodore; Avallone, Eugene A; Baumeister III, Theodore (1984). "Marks Manual
del Ingeniero Mecánico tomo III" Mac-Graw-Hill de México, S.A. de C.V.
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