INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y

ELÉCTRICA

UNIDAD PROFESIONAL ZACATENCO

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

Apuntes de Conversión de la Energía III

“Motores Eléctricos”

Profesor: Ángel Hernández Reséndiz

MÉXICO, CDMX
 Motores Eléctricos

MOTORES ELÉCTRICOS

Figura 1. Esquema de la clasificación de los motores eléctricos.

Figura 2. Caja de terminales de una máquina asíncrona 3ϕ “Jaula de Ardilla”

Estator Si se tiene una red cuya tensión de Fase es 230V, Conexión Delta
Motor 400/230 Si se tiene una red cuya tensión de Línea es 400V, Conexión Estrella

Posibilidad de cambiar de conexión en el estator, la menor corresponde a una conexión ∆

(𝑉𝐹 ) y la mayor a una conexión Y
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 Motores Eléctricos

-- MOTOR DE INDUCCIÓN --

Los motores son máquinas rotativas que transforman la energía eléctrica en energía
mecánica.

 PARTES

1. ESTATOR: Es la parte fija (base de la rotación del motor), puede ser de

“polos salientes” o “ranurado”, esta constituido por un conducto de láminas
de acero al silicio, permitiendo que fluya a través de él, flujo magnético; aloja
a los devanados (polos magnéticos), siendo siempre pares.

2. ROTOR: Es la parte móvil del motor, elemento de transferencia mecánica,

de él depende la conversión de energía (eléctrica a mecánica); constituido
por un conjunto de láminas de acero al silicio, se tienen de:
a. Rotor Ranurado
b. Rotor de Polos Salientes
c. Rotor Jaula de Ardilla

Tipos de bobinas para el motor 1𝜙 :

• Devanado principal (trabajo): formado por conductores gruesos, tiene
más espiras que el de arranque.
• Devanado auxiliar o de arranque: formado por espiras de sección
delgada.

3. CARCASA: Protege y cubre tanto al estator como al rotor.

Tipos:
• Totalmente cerrados
• Abiertos
• Aprueba de goteo
• De explosión
• Sumergible

 CONCEPTOS BÁSICOS

− Un motor funciona con carga al realizar un determinado trabajo

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 Motores Eléctricos

− Un motor funciona en vacío cuando el motor no está arrastrando ningún objeto,

ni soportando ninguna resistencia externa (el par resistente se debe únicamente
a factores internos)

-- MOTORES ASÍNCRONOS (INDUCCIÓN)--

La rotación del eje (flecha), es menor que la frecuencia del campo de sincronismo.

F= Frecuencia (Hz)
120 ∗ 𝐹 𝑅𝑃𝑀𝑆𝑖𝑛 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑔𝑖𝑟𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜
𝑅𝑃𝑀𝑆𝑖𝑛 = P= No. de Polos
𝑃
𝑅𝑃𝑀𝐹𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 < 𝑅𝑃𝑀𝑆𝑖𝑛 ; 𝑅𝑃𝑀𝐹𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 = 𝑅𝑃𝑀𝑆𝑖𝑛 <=> 𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑒𝑛 𝑣𝑎𝑐í𝑜

-- MOTORES 𝟏𝝓 --

• De bobinado auxiliar: Solo se conectará durante el arranque, después

funcionará únicamente con el devanado de trabajo.
Usos: Compresores de los refrigeradores.

• Universal: Puede funcionar tanto con C.D como con C.A.

Usos: Máquinas-herramientas portátiles de todo tipo, electrodomésticos
pequeños.

-- MOTORES 𝟑𝝓 --

• De espiras en cortocircuito: Puede arrancarse directamente por si mismo (por

las espiras en cortocircuito) siendo estos 𝟑𝝓
Usos: Accionar máquinas-herramienta; bombas, montacargas, ventiladores,
extractores, elevadores, grúas eléctricas.

Como en el sistema 𝟑𝝓, el devanado del estator produce un campo magnético

giratorio lo que provoca que la flecha gire.
Se producen desde una fracción de H.P. hasta varios miles

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 Motores Eléctricos

 VENTAJAS

a. A igual potencia su tamaño y peso son más reducidos

b. Se pueden construir de cualquier tamaño
c. Tiene un par de giro elevado
d. Su 𝜂 es muy elevado >75%
e. No emite contaminantes
f. Pueden trabajar con dos tensiones (220V & 440V)
g. El control de velocidad es de forma electrónica

• De rotor bobinado (devanado): Lleva unas bobinas que se conectan a unos

anillos deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se conecta
el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en
cortocircuito al igual que el eje de jaula de ardilla.

• Rotor en cortocircuito (Jaula de Ardilla): Es el más usual, es un cilindro

montado en un eje.
Usos: Bobinas centrifugas de impulsión, máquinas-herramientas; sopladores
y fajas (bandas) transportadores.
Diseño para servicio pesado de arranque (cizallas o troqueles), que necesitan el alto
par con aplicación a carga repentina, su regulación de velocidad no es buena.

 PARÁMETROS IMPORTANTES

➢ Par motor: Es el momento de fuerza que ejerce un motor “sobre” el eje de

transmisión.
➢ Par de arranque: Es el que desarrolla el motor para “romper” la inercia y
comienza a girar.
➢ Par nominal: Es el que produce el motor para “desarrollar” sus condiciones
de trabajo.
➢ Rendimiento 𝜼: Concepto asociado al trabajo “realizado” por las máquinas,
buen rendimiento con poco trabajo.
➢ Placa de características: Cada motor debe contar con una de ellas,
fácilmente visible y firmemente sujeta al motor.

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 Motores Eléctricos

La velocidad nominal de rotación del motor es la velocidad nominal que indica el

fabricante, se diferencia de la velocidad de sincronismo en el deslizamiento nominal
"𝐷𝑁 "
100
𝐷𝑁 = (𝑅𝑃𝑀𝐶𝑀𝐺 − 𝑅𝑃𝑀𝐹𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 ) ∗
𝑅𝑃𝑀𝐶𝑀𝐺
1,000
𝜏𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 = 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = 9.55(𝑘𝑊) ( )
𝑅𝑃𝑀𝐶𝑀𝐺

Siendo el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de transmisión de

potencia (tendencia de una fuerza para girar un objeto alrededor de un eje, punto
de apoyo o pivote).

La potencia desarrollada por el 𝜏𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 es proporcionada a la velocidad angular del

eje de transmisión:

𝑊 = 𝜏𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 ꞷ

Donde:
W= potencia (watt)

𝜏𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 =par motor (newton-metro)

ꞷ=velocidad angular (radianes/segundo)

 SELECCIÓN DE MOTORES (CARACTERÍSTICAS)

1. ¿Es una instalación nueva o existente?

2. ¿Cuáles son las condiciones de la red?
3. ¿Cuál es la carga que el motor va a accionar?
4. ¿Cuáles son las condiciones medio ambientales?
5. ¿Cuál va a ser el tiempo de recuperación de la inversión?
6. ¿Qué tipo de normas debe de cumplir el motor?
7. ¿Cómo va a ser arrancado el motor?
8. ¿Cuáles son las características de potencia y velocidad requeridas del
motor?

 CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR 3Փ, JAULA DE ARDILLA

- Bajo costo - Pocos componentes

- Bajo mantenimiento - Robusto
- Fácil de adquirir

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 Motores Eléctricos

- Alto grado de protección - Puede instalarse en ambientes de riesgo

(por carecer de chispas internas)
- Se puede variar la velocidad (electrónica
de potencia)

IEC (Comisión Electrotécnica Internacional)

Países europeos, dimensiones en milímetros
NORMAS NEMA (Asociación Nacional de Fabricantes de Equipos Eléctricos)
Es una norma nacional de E.U., pero es común en muchos países,
pulgadas.

 LUGAR DE INSTALACIÓN:
Ambientes con temperatura ≥ a 40°C y en una altura ≥ a 100 metros sobre el nivel
del mar
Nota: si se llega a instalar por encima a lo mencionado, el motor debe ser operado
a una carga < de la nominal, las propiedades refrigerantes disminuyen, a menor
altitud, el aire toma una densidad mayor y se tendrá mejor flujo de aire.
 CARGA:
Es la que define la potencia y velocidad del motor
1) Es apropiado hacer un estudio de cual será el momento de inercia, la
curva par-velocidad de la carga; para definir cómo será el
comportamiento dinámico del motor con su máquina de trabajo.
2) Las bombas y ventiladores tienen un comportamiento especifico
diferente de molinos, trituradoras y diferente de bandas transportadoras
o de máquinas herramientas o elevadores, en todas estas máquinas, los
torques de arranque son diferentes y con toda seguridad, los ciclos de
trabajo varían de una instalación a otras.
 LA RED:

Características principales: tensión, frecuencia

 EL ARRANQUE:
Es el momento más crítico para el motor, la red y la carga
1. Directo: El motor tendrá una corriente de arranque nominal y un par de
arranque normal.
2. Y-∆: La corriente y el torque se reducen a la 3ra parte (hasta 3 veces la 𝐼𝑁 )
> a 10HP

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 Motores Eléctricos

Objetivo: No se desestabilice la red por las altas corrientes en el arranque.

3. Por autotransformador: Es fabricado para entregar al motor con una tensión
menor de la nominal (30%-70%) dependiendo de la aplicación.
4. Arranque electrónico suave: el arrancador alimenta al motor con una
tensión reducida y gradualmente aumenta la tensión hasta la 𝑉𝑁

-- POTENCIA Y EFICIENCIA –

𝑃 = √3𝑉𝐼 cos Փ [𝑘𝑊] Potencia eléctrica

[𝑘𝑊] 𝑃 = 𝜏 (𝑅𝑃𝑀); 𝜏[𝑛𝑒𝑤 − 𝑚] capacidad del motor de hacer girar cargas

Al seleccionar un motor, lo primero que se debe considerar es la velocidad de

rotación y cuál será el torque requerido del motor.

EFICIENCIA:

Capacidad para realizar o cumplir adecuadamente una función; toda máquina

consume más potencia de la que entrega.
La potencia que el motor consume y no convierte en potencia de salida son
pérdidas

𝜂 = 𝑃𝑆 /𝑃𝐸

Donde:
𝑃𝑆 =potencia de salida (potencia en el eje)

𝑃𝐸 =potencia de entrada (potencia eléctrica)

A>ɳ, menor desperdicio → menores costos de operación

-- MÁQUINAS ASÍNCRONAS –
Introducción
Tiene un circuito magnético sin polos salientes estando ranurados tanto en el estator
como el rotor, se fabricaron a base de aplicar capas delgadas de acero al silicio
(disminuir pérdidas).
El devanado del estator normalmente es 3Փ (hay 1Փ,2Փ), el devanado del rotor
siempre es 3Փ, ambos devanados tienen el mismo número de polos.

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 Motores Eléctricos

El devanado del rotor forma un circuito cerrado, se tiene rotor, jaula de ardilla
(cortocircuito) y bobinado (con anillos).
Jaula de ardilla está formado por barras de aluminio alojadas en las ranuras del rotor
unidas entre sí por sus extremos mediante aros o anillos de cortocircuito, el número
de fases depende de su número de barras estos anillos poseen unas aletas que
facilitan la evacuación del calor.
El rotor bobinado tiene un devanado 3Փ, cuyas fases se conectan al exterior a través
de un colector de tres anillos y sus correspondientes escobillas, en funcionamiento
normal estos tres anillos están cortocircuitados (entre sí).
El bloque de chapas que forma el circuito magnético del rotor tiene un orificio central
donde se coloca el eje o árbol de la máquina (colocando un ventilador para facilitar
la refrigeración).
La carcasa es la envoltura de la máquina tiene dos tapas laterales, donde se colocan
los cojinetes donde se apoyan el área, hay carcasa que disponen de aletas para
mejorar la refrigeración.
Sujeta a la carcasa se coloca la placa de características, donde figuran los datos
más importantes en la carcasa también se encuentra la casa de terminales (bornes)
a donde van a parar los extremos de los devanados.
En una jaula de ardilla la casa cuenta con seis terminales (los extremos de las tres
fases del estator) dos extremos, principio y final de cada fase.
Nota: Todos los motores están diseñados para operar en un ambiente con
temperatura no superior a 40°C y en una altura no superior a los 1000 metros sobre
el nivel del mar.
La instalación por encima de estas condiciones hará que el motor deba ser operado
a una carga menor a la nominal.
Las propiedades refrigerantes disminuyen a menor altitud, el aire toma una densidad
mayor y se tendrá menor flujo de aire.
60𝐹1
𝑛1 = … … (1)
𝑃
𝑛1 − ɳ Ω1 − Ω
𝑠= = … … (2)
𝑛1 Ω1

s= deslizamiento

𝑛1 = velocidad de sincronismo [𝑅𝑃𝑀𝐶𝑀𝐺 ]

𝑟𝑎𝑑
Ω1 = velocidad de sincronismo [𝑠
]

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 Motores Eléctricos

ɳ= velocidad de giro del rotor [𝑅𝑃𝑀]

𝑟𝑎𝑑
Ω= velocidad de sincronismo [ 𝑠
]

Velocidad relativa ɳ2 (devanados del rotor ven girar al campo producido por el estator)

𝑛2 = 𝑛1 − 𝑛 = 𝑠(𝑛1 ) … … (3)

𝑛2 𝑃 (𝑠𝑛1 )𝑃 𝑛1 𝑃
𝐹2 = = =( )𝑠
60 60 60
𝐹2 = 𝑠𝐹2 … … (4)

60𝐹2 60(𝑠𝐹1 ) 𝑠(60𝐹1 )

= = = 𝑠 𝑛 1 = 𝑛 1 − 𝑛 = 𝑛 2 … … ( 5)
𝑃 𝑃 𝑃
𝑛2 + 𝑛 = (𝑛1 − 𝑛) + ɳ = 𝑛1 … … (6)

𝐸1 = 4,44𝐾𝑏1 𝐹1 𝑁1 Փ𝑀 … … (7)

𝐸2𝑠 = 4,44𝐾𝑏2 𝐹2 𝑁2 Փ𝑀 … … (8)𝐹𝐸𝑀𝑆 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛

ɳ = 0 → 𝑆 = 1 → 𝐹2 = 𝐹1 … … (9)
𝐸2 = 4,44𝐾𝑏2 𝐹1 𝑁2 Փ𝑀 … … (10)𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑛 = 0 (𝑝𝑎𝑟𝑎𝑑𝑜)

𝐸2𝑠 = 𝑠𝐸2 … … (11)

𝐸1 𝐾𝑏1 𝑁1
𝑚𝑣 = = … … (12)𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
𝐸2 𝐾𝑏2 𝑁2

El campo magnético de dispersión o de fugas genera:

𝑋1 = 2𝜋𝐹1 𝐿𝑑1 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟

𝑋2𝑠 = 2𝜋𝐹2 𝐿𝑑2 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟

𝑋2 = 2𝜋𝐹2 𝐿𝑑2 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑑𝑜

𝑋2𝑠 = 𝑠𝑋2 … … (13)

Del circuito equivalente: (se sustituye el rotor por otro equivalente) {el devanado del
rotor sea inducido al del estator}
𝑅1 = resistencia de una fase del estator

𝑅2 = resistencia de una fase del rotor

Rotor equivalente = rotor reducido al estator

𝑚´2 = 𝑚1 ; 𝑁´2 = 𝑁1 ; 𝐾´𝑏2 = 𝐾𝑏1 ; 𝐹´2 = 𝐹1

Como el devanado del rotor reducido al estator está inmóvil se tiene:

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 Motores Eléctricos

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐸´2 = ⃗⃗⃗⃗
𝐸1 = 𝑚𝑉 ⃗⃗⃗⃗
𝐸2 … … (14)

El rotor real da lugar a una F.M.M. cuyo valor es 𝑚2 /2 veces el originado por una
sola fase
𝑚2 𝑁2 𝐼2
ᵹ2𝑀 = (0,9𝐾𝑏2 )
2 𝑃
Reducido al estator:
𝑚´2 𝑁´2 𝐼´2 𝑚1 𝑁1 𝐼´2 𝑚2 𝑁2 𝐼2
ᵹ´2𝑀 = (0,9𝐾´𝑏2 )= (0,9𝐾𝑏1 )= (0,9𝐾𝑏2 )
2 𝑃 2 𝑃 2 𝑃

𝐼2 ⃗⃗⃗
𝐼
𝐼´2 = ⃗⃗⃗⃗2 = 2 … … (15)
→ 𝐼´
𝑚1 𝑁1 𝐾𝑏1 𝑚𝑖
𝑚2 𝑁2 𝐾𝑏2 = 𝑚𝑖

𝑚𝑖 = relación de transformación de corrientes

𝑚1 𝑁1 𝐾𝑏1
𝑚𝑖 = … … (16)
𝑚2 𝑁2 𝐾𝑏2
𝑚1
𝑚𝑖 = 𝑚 … … (17)
𝑚2 𝑣

𝑅´2 = 𝑚𝑣 𝑚𝑖 𝑅2 𝑋´2 = 𝑚𝑣 𝑚𝑖 𝑋2 … … (18)

Resistencia y reactancia del rotor reducido del estator

Un motor asíncrono con el rotor reducido al estator
⃗⃗𝐼1 = ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗2 … … (19𝑎)
𝐼0 + 𝐼´
⃗⃗⃗
𝐼0 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐼𝐹𝐸 + ⃗⃗⃗
𝐼𝜇 … … (19𝑏) Ecuaciones del rotor, se puede
⃗⃗⃗
𝑉1 = ⃗⃗⃗⃗
𝐸1 + ⃗⃗𝐼1 (𝑅1 + 𝑗𝑋1 ) … … (19𝑐) representar mediante el diagrama fasorial
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐸´2 = ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗2 (𝑅´2 + 𝑗𝑋´2 ) + 𝐼´
𝐸1 = 𝐼´ ⃗⃗⃗⃗2 𝑅´𝐶 … … (19𝑑)

Del esquema por fase verifica:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐸2𝑠 = ⃗⃗⃗
𝐼2 (𝑅2 + 𝑗𝑋2𝑠 ) de la ecuación (11)y (13) se tiene que:
𝑅2
⃗⃗⃗⃗2 = ⃗⃗𝐼⃗2 [𝑅2 + 𝑗(𝑠𝑋2 )] → ⃗⃗⃗⃗
𝑠𝐸 𝐸2 = 𝐼⃗⃗⃗2 ( + 𝑗𝑋2 )
𝑠
De la ecuación (14), (15) y (18) se tiene:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐸´2 1 𝑅´2
= 𝑚𝑖 ⃗⃗⃗⃗
𝐼´2 [ ( + 𝑗𝑋´2 )]
𝑚𝑣 𝑚𝑣 𝑚𝑖 𝑠

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 Motores Eléctricos

𝑅´2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐸´2 = ⃗⃗⃗⃗
𝐼´2 ( + 𝑗𝑋´2 ) = ⃗⃗⃗⃗
𝐼´2 [(𝑅´2 + 𝑅´𝐶 ) + 𝑗𝑋´2 ]
𝑠
Del circuito equivalente exacto y de las ecuaciones (19) aparece:
1
Resistencia de carga reducida al estator 𝑅´𝐶 = 𝑅´2 (𝑠 − 1) … … (20)

𝑅´2
Cumpliendo: 𝑅´2 + 𝑅´𝐶 = … . . . (21)
𝑠

𝑅´𝐶 aparece ya que al utilizar un rotor equivalente que esta inmóvil desaparece la
potencia que el rotor real proporciona en función de potencia mecánica giratoria en
el eje del motor, como el rotor reducido al estator debe de dar lugar al mismo flujo
de potencia a través del entrehierro y en él no hay potencia mecánica (por estar
inmóvil)

𝑚´2 𝑅´𝐶 𝐼´2 2 = 𝑚1 𝑅´𝐶 𝐼´2 2

Potencia gastada en la resistencia de carga

Los parámetros del circuito equivalente se obtienen experimentalmente mediante
los ensayos de vacío y cortocircuito (observar el circuito equivalente proporcionado)

𝑅𝐶𝐶 = 𝑅1 + 𝑅´2 ; 𝑋𝐶𝐶 = 𝑋1 + 𝑋´2 … … (22)

Tomando en cuenta la ecuación (21) se tiene:

𝑅´2
𝑅𝐶𝐶 + 𝑅´𝐶 = 𝑅1 + … … (23)
𝑠
Marcha en vacío (marcha industrial), 𝑃𝑈 = 0 es una marcha donde el estator se
alimenta a 𝑉𝑁 y 𝐹𝑁 el 𝜏 ≈ 0 , 𝑛1 ≈ 𝑛 por lo tanto los FEMS inducidas y corrientes en
el rotor son despreciables

marcha en vacío 𝐼1 = 𝐼0 ; 𝐼2 ≈ 0

para motores > a 10kW, 𝐼0 = 20 al 50% 𝐼𝑁

del balance de potencias: la potencia fluye desde el estator al rotor

𝑃1 energía eléctrica absorbida se transforma en potencia mecánica útil 𝑃𝑈 en el eje

𝑃1 = 𝑚1 𝑉1 𝐼1 cos Փ1 … … (24)

𝑃𝐶𝑈1 = 𝑚𝑖 𝑅1 𝐼12 … … (25)𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟

𝑃𝐹𝐸 = 𝑚𝑖 𝐸1 𝐼𝐹𝐸 ≈ 𝑚1 𝑉1 𝐼𝐹𝐸 … … (26)

𝑃𝐶𝐶 = 𝑃1 − 𝑃𝐶𝑈1 − 𝑃𝐹𝐸 … … (27)𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜

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 Motores Eléctricos

𝑃𝐶𝑈2 = 𝑚2 𝑅2 𝐼2 2 = 𝑚1 𝑅´2 𝐼´2 2 … … (28)𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟

1
𝑃𝑚𝑖 = 𝑚1 𝑅´𝐶 𝐼´2 2 = 𝑚1 𝑅´2 ( − 1) 𝐼´2 2 … … (29)𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚é𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎
𝑠
𝑃𝑚 = 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎𝑠 (𝑟𝑜𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑦 𝑣𝑒𝑛𝑡𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛), 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑚𝑢𝑦 𝑝𝑒𝑞𝑢𝑒ñ𝑎𝑠

𝑃𝑈 = 𝑃𝑚𝑖 − 𝑃𝑚 = 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 ú𝑡𝑖𝑙 … … (30)

Si se desprecia 𝑃𝑚 se detiene: 𝑃𝑈 = 𝑃𝑚𝑖

De las ecuaciones (21), (28) y (29) se tiene:

𝑅´2 2
𝑃𝑎 = 𝑃𝑚𝑖 + 𝑃𝐶𝑈2 = 𝑚𝑖 (𝑅´𝐶 + 𝑅´2 )𝐼´2 2 = 𝑚1 𝐼´ … … (31)
𝑠 2
De las ecuaciones (28), (29) y (31) se tiene:
𝑠
𝑃𝐶𝑈2 = 𝑃 = 𝑠𝑃𝑎 … … (32)
1 − 𝑠 𝑚𝑖
𝑃𝐶𝑈2 𝑃𝑚𝑖
𝑃𝑎 = = … … (33)
𝑠 1−𝑠
𝑃1 = potencia total consumida en el circuito equivalente

𝑃𝐶𝑈1 = potencia perdida en la resistencia 𝑅1

𝑃𝐹𝐸 =potencia disipada en la resistencia 𝑅𝐹𝐸

𝑃𝑎 = potencia gastada en la totalidad de las resistencias del rotor es decir en:

𝑅´2
𝑅´2 + 𝑅´𝐶 =
𝑠
𝑃𝐶𝑈2 = potencia disipada en la resistencia 𝑅´2

𝑃𝑚𝑖 = potencia consumida en la resistencia 𝑅´𝐶

𝑃𝑢 𝑃𝑈
ɳ= = … … (34)
𝑃1 𝑃𝑈 + 𝑃𝐹 + 𝑃𝑉
A marcha industrial y con “s” pequeñas (velocidad constante) se tiene:

Pérdidas fijas 𝑃𝐹 = 𝑃𝐹𝐸 + 𝑃𝑚 … … (35𝑎)

Pérdidas variables 𝑃𝑉 = 𝑃𝐶𝑈 … … (35𝑏)

𝑃𝐶𝑈 = 𝑃𝐶𝑈1 + 𝑃𝐶𝑈2 … … (36)

𝑃𝑈
ɳ= … … (37)
𝑃𝑈 + 𝑃𝑚 + 𝑃𝐶𝑈2 + 𝑃𝐹𝐸 + 𝑃𝐶𝑈1

-12-
 Motores Eléctricos

Par de rotación
𝑃𝑈 𝑃𝑈 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜏𝑈 = = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑅𝑃𝑀 𝑎 … … (38)
Ω 2𝜋 60 𝑠
60 𝑛
𝑃𝑚𝑖 𝑃𝑚𝑖
𝜏𝑖 = 𝑝𝑎𝑟 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 = = … … (39𝑎)
Ω 2𝜋
60 𝑛
Teniendo en cuenta las ecuaciones (2) y (33) se deduce que la ecuación (39a) se
puede escribir
𝑃𝑎 𝑃𝑎
𝜏𝑖 = = … … (39𝑏)
Ω1 2𝜋 𝑛
60 1
Al despreciar las 𝑃𝑚 se tiene:

𝑃𝑚 = 0 → 𝑃𝑈 = 𝑃𝑚𝑖 → 𝜏𝑢 = 𝜏𝑖 … … (40)

Del circuito equivalente apropiado y de la ecuación (23) se tiene:

𝑉1 𝑉1
𝐼´2 = = … … (41)
2 2
√(𝑅𝐶𝐶 + 𝑅𝐶′ )2 + 𝑋𝐶𝐶 𝑅2′
√(𝑅1 + ) + 𝑋𝐶𝐶 2
𝑠

El denominador= módulo de dependencia de la rama en serie del circuito

equivalente aproximado.
De acuerdo con las ecuaciones (2), (29), (39) y (41) se obtiene el par
𝑅′
𝑚𝑖 𝑠2 𝑉12
𝜏𝑖 = ′ 2
… … (42)
2𝜋 𝑅
60 𝑛1 [(𝑅1 + 𝑠 ) + 𝑋𝐶𝐶 ]
2 2

Par nominal dado un 𝑆𝑁 de la marcha nominal 𝑆𝑁 puede tomar valores entre el 3%

y el 8%
De la gráfica par-velocidad, cuando la máquina trabaja como “freno a cortacorriente”
los pares máximos de la curva se produce cuando:
𝑅2′
𝑆𝑀 = ± … … (43)𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 15% 𝑦 𝑒𝑙 30%
2 2
√𝑅1 + 𝑋𝐶𝐶

(+) Trabaja como motor

(-) Trabaja como generador -13-

 Motores Eléctricos

Al sustituir la ecuación (40) en (42) tenemos:

𝑚1 𝑉12
𝜏𝑀Á𝑋 = ± ∗ … … (44)
2𝜋
60 𝑛1 2 (±𝑅1 + √𝑅1 + 𝑋𝐶𝐶 )
2 2

Dos pares máximos como motor(+), como generador (−)

τ
Curva par velocidad 𝑉1 y
𝜏𝑀𝐴𝑋 𝐹1 constantes.

Funcionamiento como
motor
𝜏𝑎 𝜏𝑎 = par de arranque

𝜏𝑁

1 𝑠𝑚 𝑠𝑁 0 S
0 ɳ𝑚 ɳ𝑁 ɳ

De la ecuación (42) si s=1 → 𝜏𝑎 se calcula mediante la ecuación

𝜏𝑀𝐴𝑋
Capacidad de sobrecarga = … … (45)
𝜏𝑁

En motores normales varía entre 1,8 y 2,7

En motores espaciales valores > 3
𝜏𝑎
toman valores entre 1 y 2
𝜏𝑁

Estabilidad
En el sistema motor-carga:

𝜏𝑖 = 𝜏𝑅 … … (46)

Donde:

𝜏𝑖 = 𝑝𝑎𝑟 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟

𝜏𝑅 = 𝑝𝑎𝑟 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎

-14-
 Motores Eléctricos

𝜏𝑖 𝜏𝑅 B
A

𝑠𝑚 s
ɳ
Punto de funcionamiento del sistema En algunos casos Estabilidad

El punto con un “s” > 𝜏𝑀𝐴𝑋 esta en una situación de inestable (B)

El que tiene un “s” < 𝑆𝑚 es estable (A) → el punto de funcionamiento del sistema
será el “A”
En la práctica el motor funciona en la zona de la curva par-velocidad con “s”
pequeños inferiores a “𝑠𝑚 ”

 EFECTOS DE VARIAR V1 Y DE INTRODUCIR RESISTENCIAS EN SERIE CON EL

ROTOR
Las ecuaciones (42), (43) y (44) indican que al modificar al valor eficaz de la tensión
del estator 𝑉1 sin variar la frecuencia 𝐹1 el valor de deslizamiento de par máximo
“𝑆𝑚 ” no cambia, pero el par de la máquina queda modificado en función del cuadrado
de 𝑉1

𝜏𝑀𝐴𝑋𝑎
Se modifica la curva par-
velocidad cuando la tensión
𝜏𝑀𝐴𝑋𝑏
del estator se reduce 𝑉1𝑎 a
𝑉1𝑎
𝑉1𝑏 , para ambas tensiones
𝑎 𝑉1𝑏 el punto de par máximo se
𝑏 produce con el mismo
𝑠𝑚
deslizamiento “𝑆𝑚 ” pero el
S
𝜏𝑀𝐴𝑋 varia con el cuadrado
de la tensión.
Efectos de variar 𝑉1

El efecto de añadir en serie con cada fase del rotor una resistencia 𝑅𝑋 es equivalente
considerado en las ecuaciones (42), (43) y (44) que la resistencia 𝑅2 ha aumentado,
solo es posible en los motores de anillos (jaula de ardilla no es posible).

-15-
 Motores Eléctricos

La ecuación (44) indica que el 𝜏𝑀𝐴𝑋 no se ve modificado por añadir esas

resistencias, no interviene 𝑅´2 , la ecuación (43) indica la añadir resistencias en seria
con el rotor (aumento 𝑅´2 ), aumento el deslizamiento 𝑆𝑚 del par máximo 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑐 con
ella el deslizamiento del par máximo 𝑆𝑚 pasa a ser 1
′
𝑅2′ + 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑐
𝑆𝑚 = 1 = ′
→ 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑐 = √𝑅1 2 + 𝑋𝐶𝐶 2 − 𝑅2′ … … (47)
√𝑅1 2 + 𝑋𝐶𝐶 2

Por analogía de la ecuación (18)

′
𝑅𝑎𝑑𝑖𝑐 √𝑅1 2 + 𝑋𝐶𝐶 2 − 𝑅2′
𝑅𝑎𝑑𝑖𝑐 = = … … (48)
𝑚𝑉 𝑚𝑖 𝑚𝑉 𝑚𝑖

 ARRANQUE
El par del motor debe ser superior al par resistente (de no cumplirse esta condición,
no se podrá producir el arranque).

Al iniciar el arranque cuando la velocidad todavía es nula, s=1, la 𝐼𝑎𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 es varias

veces 𝐼𝑁 es s=1 en el arranque mientras que a marcha nominal es pequeño (no más
de 0,08).

La 𝐼𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 produce caídas de tensión afectando a otros aparatos, por esta razón
existen normas que establecen las máximas corrientes de arranque.

 ARRANQUE DIRECTO
Motores de pequeña potencia (motores grandes sin estar conectados a una red
independiente), no afecte a otros consumidores.

𝐼𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 =4 y 8 veces 𝐼𝑁 , se puede despreciar 𝐼0 , ecuación (19a), la corriente del

estator es igual a la del rotor reducido al estator, de la ecuación (41), tensión de fase
𝑉1 nominal 𝑉1𝑁 y el s=1.
𝑉1𝑁 𝑉1𝑁
𝐼𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = 𝐼´2𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = = … … (49)
2
√(𝑅1 + 𝑅´2 ) + 𝑋𝐶𝐶 2 2
√𝑅𝐶𝐶 + 𝑋𝐶𝐶 2
1
𝐼𝑎𝑟𝑟𝑎𝐿 = 𝐼𝑎𝑟𝑟𝑎 … … (50𝑎)𝑐𝑜𝑛𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 𝑌 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜

𝐼𝑎𝑟𝑟𝑎𝐿 = √3𝐼𝑎𝑟𝑟𝑎 … … (50𝑏)𝑐𝑜𝑛𝑒𝑥𝑖ó𝑛 ∆

-16-
 Motores Eléctricos

𝜏𝐴 =par de arranque directo se puede obtener mediante la ecuación (42) donde la

tensión de fase 𝑉1el valor nominal 𝑉1𝑁 y al deslizamiento s=1

 ARRANQUE CON TENSIÓN REDUCIDA

Alimentar al motor con una tensión < a la nominal, cuando el rotor gira, aumenta la
tensión a su valor nominal.

La 𝐼𝑎𝑟𝑟𝑎 disminuye, también 𝜏𝐴 (es proporcional al cuadrado de la tensión 𝑉1), pero

suficiente para que cumpla la condición de arranque.
Lo anterior solo se pueden utilizar si el motor arranca sin carga o con carga
mecánica que no ejerza un par resistente elevado a bajas velocidades.

Curvas par-velocidad a 𝑉𝑁 y con

tensión reducida
Para reducir la tensión de
𝑉1𝑁
𝜏𝐴 arranque:
Y-∆
Autotransformador; arrancador
𝑉1𝑁 /√3 electrónico; conectar
𝜏𝑎𝑟𝑒𝐷
1 0 S impedancias en serie con el
0 ɳ1 estator
ɳ Y-∆ es el más empleado
Arranque directo (𝑉1𝐿 = 𝑉1𝑁 … … (51)
Al arranque en 𝑌1 la tensión de fase del motor ya no es la nominal si no es √3 veces
menor
𝑉1𝐿 𝑉1𝑁
𝑉1𝐿 = 𝑉1𝑁 → 𝑌1 = = … … (52)
√3 √3
Provoca que la corriente de fase en este arranque sea √3 menor que en el arranque
directo
𝐼𝐴𝐿 𝜏𝐴
𝐼𝐴𝑅𝐸𝐷 = ; 𝜏𝐴𝑅𝐸𝐷 = … … (53)
3 3
Arranque por introducción de resistencias en serie con el rotor (usar solo
rotor bobinado)
Una vez arrancado se ven disminuyendo progresivamente estas resistencias hasta
que el rotor queda cortocircuitado.

Reduce 𝐼𝐴 , aumenta el deslizamiento en el que se produce el par máximo,

originando aumento del par de arranque con respecto al arranque directo.

-17-
 Motores Eléctricos

 REDUCCIÓN DE VELOCIDAD
De la ecuación (1) y (2) se deduce que:
60𝐹1
ɳ = ɳ1 (1 − 𝑠) = (1 − 𝑠) … … (54)
𝑃
se puede regular la velocidad modificando su número de polos, la frecuencia del
estator o el deslizamiento para variar el “s” conectar el rotor a un variador de
frecuencias es más eficiente este método (permite recuperar la energía de
deslizamiento reinyectándola a la red).

La regulación por variación de la frecuencia, se varia 𝐹1 de las corrientes del estator

modificando ɳ1, alimentar al estator a través de un variador de frecuencia

-18-
 Motores Eléctricos

Figura 3. Curva PAR-VELOCIDAD, V1 & F1 (Estator)=constantes.

 MOTOR

𝜂 varía entre 0 y 𝜂1

𝐷 = 𝑆 = 𝑣𝑎𝑟í𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 1 𝑦 0 ∴ 𝜂 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝜂1 𝜂 < 𝜂1

Donde:

𝜼 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎

𝜼𝟏 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑔𝑖𝑟𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜 (𝑠𝑖𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑖𝑠𝑚𝑜)

𝑃𝑎 𝑦 𝑃𝑚𝑖 son positivos ∴ la máquina absorbe potencia eléctrica por el estator para
convertirla en potencia mecánica en su eje. → El 𝜏 y velocidad son positivos ∴ 𝑒𝑙 𝜏
esta a favor de la velocidad y se trata de un par motor (provoca el giro de la máquina)

 GENERADOR

𝜂 > 𝜂1 → D=S es (-) ∴ la velocidad de la máquina es del mismo sentido que la de

sincronismo y de mayor valor que esta.

𝑅𝑐′ & 𝑅𝑐′ + 𝑅2′ = 𝑅2′ /𝐷 son (-) → 𝑃𝑚𝑖 𝑦 𝑃𝑎 (potencia en el entrehierro) sean (-) el
sentido de estas potencias es opuesto al del funcionamiento como motor.

∴ la máquina absorbe potencia mecánica en su eje para convertirla en potencia

eléctrica (activa) que se suministra a la red conectada al estator (𝜏 es (-); velocidad
(+)) → 𝜏 se opone a la velocidad y se trata de un par de frenado, deberá existir otro

-1-
 Motores Eléctricos

par que mueva al grupo y sea el que lo este obligando a girar a una velocidad
superior a la de sincronismo.
 FRENO A CONTRACORRIENTE
La velocidad 𝜂 es (-) sentido contrario a la de sincronismo 𝜂1 → 𝐷 = 𝑆 𝑒𝑠 >
1 𝑦 𝑅𝑐′ (−) sin embargo 𝑅𝑐′ + 𝑅2′ = 𝑅2′ /𝐷 𝑒𝑠 (+) → 𝑃𝑚𝑖 𝑒𝑠 (−) 𝑦 𝑃𝑎 (+) (Potencia en
el entrehierro) del estator hacía el rotor, pero 𝑃𝑚𝑖 (−) entra por el eje y se dirige hacia
el rotor ∴ absorbe potencia eléctrica por el estator y potencia mecánica por su eje;
estas potencias se disipan en forma de calor entre totas las pérdidas de la máquina
(calor excesivo).

-- MOMENTO DE INERCIA Y MOMENTO GIRATORIO –

 MOMENTO DE INERCIA DE UN ACCIONAMIENTO (MOTOR-CARGA)

2] 2
𝐺𝐷2
J [𝐾𝑔 − 𝑚 = 𝑀𝑅 =
4𝑔
Donde:
M= Masa giratoria [Kg]
R= Radio de inercia [m]
G= Peso de las masas giratorias [New]
D= Diámetro de inercia [m]
g= Aceleración de la gravedad [m/seg2]

 MOMENTO GIRATORIO GD2 = PD2

𝜏 = Par del motor

𝜏 = Par resistente de la carga

𝑑𝛺 J
∆𝜏 = 𝜏 − 𝜏𝑅 = 𝐽 ; 𝑑𝑡 = 𝑑Ω
𝑑𝑡 ∆𝜏
 TIEMPO DE ARRANQUE:
𝛺
𝑑𝛺
𝜏𝐴 = 𝐽 ∫ (𝛺 = 𝛺1 (1 − 𝑠))
0 ∆𝜏

𝑠
𝑑𝑠
𝜏𝐴 = −𝐽𝛺1 ∫
1 ∆𝜏

-2-
 Motores Eléctricos

Ω = velocidad final de equilibrio, la cual corresponde el deslizamiento s, tiempo que

tarda el motor en pasar del deslizamiento 𝑆𝐴 al 𝑆𝐵 en el arranque:
𝑆𝐵
𝑑𝑠
𝜏 = −𝐽𝛺1 ∫
𝑆𝐴 ∆𝜏

𝜏 2(1 + 𝑎𝑆𝑚 ) 𝑅1
= 𝑠 𝑎=
𝜏𝑚á𝑥 𝑅2′
𝑠
𝑠𝑚 + 2𝑎𝑠𝑚 + 𝑠𝑚

𝑅
Para motores grandes R1 <<<< R2’ → 𝑎 = 𝑅1′ ≈ 0
2
𝜏 2
= 𝑠 𝑠𝑚
𝜏𝑚á𝑥
𝑠𝑚 + 𝑠
m1= Número de fases del estator
m2= Número de fases del rotor

TEOREMA DE FERRANIS:

120 ∗ 𝐹1
𝑅𝑃𝑀1𝐶𝑀𝐺 = → 𝑃 = # 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
𝑃
𝑅𝑃𝑀1𝐶𝑀𝐺 = 𝜂1 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑠𝑖𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑖𝑠𝑚𝑜 [𝑅𝑃𝑀]
60 ∗ 𝐹1
𝑅𝑃𝑀1𝐶𝑀𝐺 = → 𝑃 = # 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑠𝑖𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑖𝑠𝑚𝑜 (1)
𝑃
𝑅𝑃𝑀𝐹𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 < 𝑅𝑃𝑀1𝐶𝑀𝐺 (𝐿𝑖𝑔𝑒𝑟𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟)

Funcionamiento más habitual genera un par motor, para que actúe como alternador
(generador), moverla con fuerza externa donde 𝑅𝑃𝑀𝐹𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 > 𝑅𝑃𝑀𝐶𝑀𝐺 apareciendo
un “par” de frenado en su eje.
𝑅𝑃𝑀𝐶𝑀𝐺 −𝑅𝑃𝑀𝐹𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎
Deslizamiento "𝐷𝐷𝐸𝑆 " = =𝑠
𝑅𝑃𝑀1𝐶𝑀𝐺

Es pequeña (2)
𝛺1 − 𝛺
"𝐷𝐷𝐸𝑆 " = =𝑠 𝛺[𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔]
𝛺1
𝜂1 − 𝜂
𝑠= = 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑅𝑃𝑀𝐹𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 = 𝜂[𝑅𝑃𝑀]
𝜂1
Los conductores del rotor ven girar el campo (originado por el bobinado del estator)
con una velocidad: "𝜂2 "

𝜂2 = 𝑅𝑃𝑀2 = 𝑅𝑃𝑀1𝐶𝑀𝐺 − 𝑅𝑃𝑀𝐹𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 = 𝐷𝐷𝐸𝑆 𝑅𝑃𝑀1𝐶𝑀𝐺 (3)

-3-
 Motores Eléctricos

𝜂2 = 𝜂1 − 𝜂 = 𝑠𝜂1
𝑅𝑃𝑀2 𝑃 𝐷𝐷𝐸𝑆 𝑅𝑃𝑀1𝑋𝑋𝑋 𝑅𝑃𝑀1𝐶𝑀𝐺 𝑃
𝐹2 = = = 𝐷𝐷𝐸𝑆 ( ) [𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠/𝑠𝑒𝑔]
60 60 60
𝜂2 𝑃 (𝑠𝜂1 )𝑃 𝜂 𝑃
1
𝐹2 = = = 𝑠 ( 60 ) es la frecuencia de las tensiones del rotor
60 60

𝐹2 𝑒𝑠 ≪≪≪ 𝐹1
Donde:
F1= Frecuencia del estator
F2=Frecuencia del rotor
Sustituyendo la ecuación (1) en la expresión anterior se tiene:
𝐹2 = 𝐷𝐷𝐸𝑆 𝐹1 𝐹2 = 𝑠𝐹1 (4)

𝐹2 𝑒𝑠 ≪≪≪ 𝐹1
Las F.E.MS. inducidas sobre las frases del rotor, provocan la circulación de
corrientes cuya frecuencia también es F2, originando otro campo giratorio:

𝜂2 = 𝜂1 − 𝜂
60 𝐹2 60(𝑠𝐹1 ) 60 𝐹1
= = 𝑠( ) = 𝑠𝜂1 = 𝜂2
𝑃 𝑃 𝑃
60 𝐹2 60(𝐷𝐷𝐸𝑆 ∗ 𝐹1 ) 60 𝐹1
= = 𝐷𝐷𝐸𝑆 = 𝐷𝐷𝐸𝑆 𝑅𝑃𝑀1𝐶𝑀𝐺 = 𝑅𝑃𝑀1𝐶𝑀𝐺 − 𝑅𝑃𝑀𝐹𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 = 𝑅𝑃𝑀2 (5)
𝑃 𝑃 𝑃
𝑅𝑃𝑀2 + 𝑅𝑃𝑀𝐹𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 = (𝑅𝑃𝑀1𝐶𝑀𝐺 − 𝑅𝑃𝑀𝐹𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 ) + 𝑅𝑃𝑀𝐹𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 = 𝑅𝑃𝑀1𝐶𝑀𝐺 (6)

El campo magnético del rotor gira a la misma velocidad de sincronismo que el del
estator. → La máquina produce un par constante en el eje; esta igualado de
velocidades obedece (estator, rotor) tienen el mismo número de polos.

𝜙𝜂 =Flujo por polo, giro a velocidad de sincronismo produciendo en las fases del
estator: (7)
𝐸1 = 4.44 𝐾𝑏1 𝐹1 𝑁1 𝜙𝑀

Donde:
N1=Espiras efectivas/fase
Kb1=Factor de bobinado en el estator < 1con una frecuencia igual a las corrientes
del estator F1, también se induce en el rotor.
𝐹. 𝐸. 𝑀𝑆 𝑑𝑒 𝑅𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 𝐸2𝑠 = 4.44 𝐾𝑏2 𝐹2 𝑁2 𝜙𝑀 (8)

Si el rotor esta parado de acuerdo con las ecuaciones (2) y (4) se tiene:

-4-

(9)
(10)
 Motores Eléctricos

𝜂 = 0 → 𝑠 = 1 → 𝐹2 = 𝐹1
𝑅𝑃𝑀𝐹𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 = 0 → 𝐷𝐷𝐸𝑆 = 1 → 𝐹2 = 𝐹1
Cuando el rotor se encuentra parado → 𝐸2 = 4.44 𝐾𝑏2 𝐹1 𝑁2 𝜙𝑀
Donde E2 es el valor eficaz de las F.E.MS inducidas sobre las fases del rotor
cuando se encuentra parado.
Al comparar las ecuaciones (8) y (10), teniendo en cuenta la ecuación (4) se tiene:

𝐸2𝑠 = 𝐷𝐷𝐸𝑆 𝐸2 𝐸2𝑠 = 𝑠𝐸2 (11)

Relación de transformación de tensiones:
𝐸1 𝐾𝑏1 𝑁1
𝑎 𝑣 = 𝑚𝑣 = = (12)
𝐸2 𝐾𝑏2 𝑁2

El campo magnético de dispersión o de fugas provoca:

En el estator 𝑋1 = 2𝜋 𝐹1 𝐿𝑑1

En el rotor 𝑋2𝑟 = 2𝜋 𝐹2 𝐿𝑑2 = 𝑋2𝑠

En el rotor parado 𝑋2 = 2𝜋 𝐹1 𝐿𝑑2

De acuerdo con la ecuación (4) se tiene:

𝑋2𝑠 = 𝑠𝑋2

𝑋2𝑟 = 𝐷𝐷𝐸𝑆 𝑋2 (13)

R1=Resistencia de una fase del estator

R2=Resistencia de una fase del rotor
Ld=Autoinductancias

Figura 4. Esquema por fase del motor asíncrono.

-5-
 Motores Eléctricos

El flujo de potencia se dirige desde el estator hacía el rotor (actúa como motor) X2s,
E2s, F2 son funciones del deslizamiento (varían con la velocidad de giro 𝜂 de la
máquina) si el motor está parado pasan a ser: X2, E2 y F1.

-Sustituye su rotor por otro equivalente

CIRCUITO EQUIVALENTE: (sin afectar el resto)

Este motor equivalente = rotor reducido al estator -Magnitudes del estator, flujo de potencia
a través del entrehierro y el 𝜙𝑀 no
cambian

′
𝑎2′ = 𝑚2′ = 𝑎1 = 𝑚1 ; 𝑁2′ = 𝑁1 ; 𝐾𝑏2 = 𝐾𝑏1 ; 𝐹2′ = 𝐹1

El devanado del rotor reducido al estator está inmóvil (al igual que el estator)

-El rotor equivalente se elige, su

devanado sea idéntico al del estator.

-Mismo número de fases, m1; número de

espiras efectivas N1, Kb1 que el estator.

𝐸̅2′ = 𝐸̅1 = 𝑚𝑣 𝐸̅2

La FEM inducida sobre una fase del rotor
es la misma que la del estator
𝐸̅2′ = 𝐸̅1 = 𝑎𝑣 𝐸̅2 (14)

Como el rotor real da lugar a una F.M.M. cuyo valor máximo es 𝑎2 /2 veces
originado por una sola de sus fases.
𝑚2 /2

𝑎2 𝑁2 𝐼2
𝑋2𝑀 = (0.9𝐾𝑏2 ) 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑒𝑙 𝒓𝒐𝒕𝒐𝒓 𝒓𝒆𝒅𝒖𝒄𝒊𝒅𝒐 𝒂𝒍 𝒆𝒔𝒕𝒂𝒕𝒐𝒓:
2 𝑃
𝑎2′ ′
𝑁2′ 𝐼2′ 𝑎1 𝑁1 𝐼2′ 𝑎2 𝑁2 𝐼2
𝑋2𝑀 = 𝑋2𝑀 = (0.9𝐾𝑏2 ) = (0.9𝐾𝑏1 ) = (0.9𝐾𝑏2 )
2 𝑃 2 𝑃 2 𝑃

𝐼2 𝐼2̅
𝐼2′ = → 𝐼2′̅ = (15)
Relación de transformación de corrientes 𝑎1 𝑁1 𝐾𝑏1 𝑎𝑖
𝑎2 𝑁2 𝐾𝑏2
𝑚1 𝑁1 𝐾𝑏1
𝑚𝑖 = (16)
𝑚2 𝑁2 𝐾𝑏2
Comparando las ecuaciones (12) y ( ) se tiene:
𝑎1
𝑎𝑖 = 𝑎 (17)
𝑎2 𝑣

-6-
 Motores Eléctricos

𝑚1
𝑚𝑖 = 𝑚
𝑚2 𝑣
En el rotor bobinado número de fases m2 iguale al del estator 𝑚1 → 𝑚𝑣 = 𝑚𝑖
En los rotores jaula de ardilla suelen ser distintos → 𝑎𝑣 & 𝑎𝑖 también son diferentes
números de fases 𝑚1 & 𝑚2 suelen ser distintos.

La 𝑅2′ & 𝑋2′ del rotor reducido al estator

𝑅2′ = 𝑎𝑣 𝑎𝑖 𝑅2 𝑋2′ = 𝑎𝑣 𝑎𝑖 𝑋2 (18)

𝑅2′ = 𝑚𝑣 𝑚𝑖 𝑅2 𝑋2′ = 𝑚𝑣 𝑚𝑖 𝑋2

∴ un motor de inducción se comporta de una forma muy similar a un transformador

que tuviera diferentes relaciones de transformación para las tensiones y para las
corrientes.
Un motor asíncrono con el rotor reducido al estator:

𝐼1̅ = 𝐼0̅ + 𝐼2′̅ ; 𝐼0̅ = 𝐼𝐹𝐸

̅ + 𝐼𝜇̅ ; 𝑉̅1 = 𝐸̅1 + 𝐼1̅ (𝑅1 + 𝑗𝑋1 )
(19)
𝐸̅2′ = 𝐸̅1 + 𝐼2′̅ (𝑅2′ + 𝑗𝑋2′ ) + 𝐼2′̅ 𝑅𝑐′ ECUACIÓN DEL ROTOR

Del esquema por fase se verifica que:

𝐸̅2𝑠 = 𝐼2̅ (𝑅2 + 𝑗𝑋2𝑠 )

Figura 5. Diagrama fasorial.

-7-
 Motores Eléctricos

De las ecuaciones (11) y (13) se obtiene:

𝑅2
𝑐𝑜𝑚𝑜: 𝑠 ∗ 𝐸̅2 = 𝐼2̅ [𝑅2 + 𝑗(𝑠 ∗ 𝑋2 )] → 𝐸̅2 = 𝐼2̅ ( + 𝑗𝑋2 )
𝑠
De las ecuaciones (14), (15) y (18) se puede poner la relación anterior en función
de las magnitudes del rotor reducido al estator:

𝐸̅2′ 1 𝑅2′
= 𝑎𝑖 𝐼2′̅ [ ( + 𝑗𝑋2′ )]
𝑎𝑣 𝑎𝑣 𝑎𝑖 𝑠

𝑅2′
𝐸2 = 𝐼2 ( + 𝑗𝑋2′ ) = 𝐼2′̅ [(𝑅2′ + 𝑅𝑐′ ) + 𝑗𝑋2′ ]
̅ ′ ′̅
𝑠

Figura 6. Circuito equivalente exacto.

1
𝑅𝑐′ = 𝑅2′ ( − 1) (20)
𝑠

𝑅2′
Se cumple también: 𝑅2′ + 𝑅𝑐′ = (21)
𝑠

Como el rotor reducido al estator; en él no hay potencias mecánicas (está inmóvil),

se introduce Rc para que la potencia gastada en ella iguale a la potencia mecánica
que suministra el motor real potencia gastada en esta resistencia de carga

Figura 7. Circuito equivalente aproximado.

-8-
 Motores Eléctricos

2 2
(𝑎2′ 𝑅𝑐′ 𝐼2′ = 𝑎1 𝑅𝑐′ 𝐼2′ ) se obtiene la potencia mecánica que se produce en el rotor
real.

Nota: Los parámetros se pueden obtener experimentalmente mediante los

ensayos de vacío y cortocircuito.

𝑅𝐶𝐶 = 𝑅1 + 𝑅2′ ; 𝑋𝐶𝐶 = 𝑋1 + 𝑋2′ (22)

𝑅2′
𝑅𝐶𝐶 + 𝑅𝑐′ = 𝑅1 + (23)
𝑠
La marcha en vacío (marcha industrial) → 𝑃𝑈 = 0 → 𝜏 ≈ 0, su RPM no se diferencia
de la síncrona, las FEMS inducidas en el rotor son muy pequeñas y las corrientes
en las fases son totalmente despreciables frente a las del estator.

𝑴𝒂𝒓𝒄𝒉𝒂 𝒆𝒏 𝒗𝒂𝒄í𝒐: 𝐼1 = 𝐼0 ; 𝐼2 ≈ 0

𝐼0 no es tan pequeña como la del transformador (para motores > 𝑎 10 𝑘𝑊,

La 𝐼0 ≈ (20 − 50%)𝐼𝑁 )

 BALANCE DE POTENCIAS

Figura 8. Esquema del balance de potencias.

La potencia fluye desde el estator hacía el rotor

P1= Potencia activa, es la energía eléctrica absorbida en el estator
PU= Potencia mecánica útil en el eje

-9-
 Motores Eléctricos

Pmi= Potencia mecánica interna (llega al eje)

Pa= Potencia en el entrehierro
Del circuito equivalente exacto, cuando la máquina funciona con una marcha
industrial (V, F, de las fases del estator = ctes. De igual valor a los nominales), con
un “s” pequeño.

𝑃1 = 𝑚1 𝑉1 𝐼1 𝑐𝑜𝑠𝜑1 (24)

Pérdidas en el Cu del estator → 𝑃𝐶𝑈1 = 𝑚1 𝑅1 𝐼1 2 (25)

𝑃𝐹𝐸 (𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟) = 𝑚1 𝐸1 𝐼𝐹𝐸 ≈ 𝑚1 𝑉1 𝐼𝐹𝐸 (26)
𝑃𝐹𝐸𝑅𝑂𝑇𝑂𝑅 son despreciables frente a los del estator por lo tanto la totalidad de las
pérdidas en el hierro se producen en el estator.

𝑃𝑎 = 𝑃1 − 𝑃𝐶𝑈1 − 𝑃𝐹𝐸 (27)

2
𝑃𝐶𝑈2 = 𝑚2 𝑅2 𝐼2 2 = 𝑚1 𝑅2′ 𝐼2′ (28)
𝑃𝑈 = 𝑃𝑚𝑖 − 𝑃𝑚
Donde:
𝑃𝑎 Es la potencia que se transfiere del estator hacía el rotor
𝑃𝐶𝑈2 = Pérdidas en el cobre del rotor

Por lo regular se desprecian las pérdidas mecánicas y se considera que la potencia

interna 𝑃𝑚𝑖 es igual a la potencia útil:

2 1 2 1 − 𝑠 ′2 Rozamiento y
𝑃𝑚𝑖 = 𝑚1 𝑅𝑐′ 𝐼2′ = 𝑚1 𝑅2′ ( − 1) 𝐼2′ = 𝑚1 𝑅2′ ( ) 𝐼2 ventilación Pmi (29)
𝑠 𝑠
Potencia útil del motor 𝑃𝑈 = 𝑃𝑚𝑖 − 𝑃𝑚 (30)
2 𝑅2′ ′ 2
𝑃𝑎 = 𝑃𝑚𝑖 + 𝑃𝑐𝑢2 = 𝑚1 (𝑅𝑐′ + 𝑅2′ )𝐼2′ = 𝑚1 𝐼 (31)
𝑠 2
𝑠
𝑃𝐶𝑈2 = 𝑃 = 𝑠𝑃𝑎 (32)
1 − 𝑠 𝑚𝑖
𝑃𝐶𝑈2 𝑃𝑚𝑖
𝑃𝑎 = = (33)
𝑠 1−𝑠

-10-
 Motores Eléctricos

DEL CIRCUITO EQUIVALENTE EXACTO

𝑃1 = Potencia total consumidas en el circuito equivalente

𝑃𝐶𝑈1 = Potencia perdida en la resistencia 𝑅1

𝑃𝐹𝐸 = Potencia disipada en la resistencia 𝑅𝐹𝐸

𝑅2′⁄
𝑃𝑎 = Potencia gastada en la totalidad de las resistencias del rotor (𝑅2′ + 𝑅𝑐′ = 𝑠)
𝑃𝐶𝑈2 = Potencia disipada en la resistencia 𝑅2′

𝑃𝑚𝑖 = Potencia consumida en la resistencia 𝑅𝑐′

𝑃𝑈 𝑃𝑈
𝜂= = (34)
𝑃1 𝑃𝑈 + 𝑃𝑋𝑋 + 𝑃𝑣

𝑃𝑓𝑖𝑗𝑎𝑠 = 𝑃𝐹𝐸 + 𝑃𝑀
(35)
𝑃𝑣 = 𝑃𝐶𝑈

𝑃𝐶𝑈 = 𝑃𝐶𝑈1 + 𝑃𝐶𝑈2 (36)

𝑃𝑈
𝜂=𝑃 (37)
𝑈 +𝑃𝑚 +𝑃𝐶𝑈2 +𝑃𝐹𝐸 +𝑃𝐶𝑈1

 PAR DE ROTACIÓN
2𝜋
Como la constante 60 es el factor de conversión de RPM a rad/seg, el par útil 𝜏𝑈 del
motor asíncrono:
𝑃𝑈 𝑃𝑈
𝜏𝑈 = = (38)
𝛺 2𝜋
60 𝜂
𝑃𝑚𝑖 𝑃𝑚𝑖
𝜏 = 𝑃𝑎𝑟 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 = = (39 a)
𝛺 2𝜋
60 𝜂
𝑃𝑎 𝑃𝑎
𝜏= = (39 b)
𝛺1 2𝜋 𝜂
60 1
Si se desprecian las pérdidas mecánicas se tiene:
𝑃𝑚 ≈ 0 → 𝑃𝑈 ≈ 𝑃𝑚𝑖 → 𝜏𝑈 ≈ 𝜏𝐼𝑁𝑇 (40)

-11-
 Motores Eléctricos

Considerando: 𝜏𝐼𝑁𝑇 = 𝜏𝑈 del circuito equivalente aproximado y de la ecuación (23)

se tiene:
𝑉1 𝑉1
𝐼2′ = = (41)
2
√(𝑅𝐶𝐶 + 𝑅𝐶′ )2 + 𝑋𝐶𝐶 2 ′
√(𝑅1 + 𝑅2 ) + 𝑋𝐶𝐶 2 Es el modulo de la
𝑠
impedancia de la rama
en seri del circuito
equivalente aprox.

Combinando las ecuaciones (2), (29), (39) y (41)

𝑅2′
𝑚𝑖
𝑠) 𝑉1 2 (42)
Par de un motor 𝜏=(
asíncrono polifásico 2𝜋 𝑅2′
2
𝜂 [(𝑅1 + 𝑠 ) + 𝑋𝐶𝐶 2 ]
60 1

Cuando la máquina funciona a tensión y frecuencia en el estator constante, el par

solo varía en función del deslizamiento “s” (el par varía solamente con la velocidad
del giro del rotor)

Figura 9. Curva PAR-VELOCIDAD, V1 & F1 =constantes.

-12-
 Motores Eléctricos

𝜏 es (+), velocidad (-) {𝜏 se opone a la velocidad, se trata de un par de frenado que

se opone a su movimiento}
Los valores máximos de la gráfica se obtienen igualando a cero la ecuación (42)
con respecto al deslizamiento “D” o “s” → los pares máximos se producen para estos
valores de deslizamiento
𝑅2′
𝐷𝑀 = 𝑠𝑀 = ± (43)
√𝑅1 2 + 𝑋𝐶𝐶 2

(+) Máquina activado como motor

(-) Funcionamiento como generador

Sustituyendo la ecuación (43) en la (42) se obtiene dos pares máximos (uno

actuando como motor y el otro como generador)

𝑚𝑖 𝑉1 2
𝜏𝑀Á𝑋 = ±( ) (44)
2𝜋
𝜂 2 2
60 1 2 (±𝑅1 + √𝑅1 + 𝑋𝐶𝐶 )

(+) Par máximo (Motor)

(-) Par máximo (Generador)

-13-