H OJ A D E E S P E C I F I C AC I O N E S D E L P R O D U CT O

RGS - WB ™ & RGS- OR ™

S I S T E M A R A T E - GY R O™ - W E L L B O R E S U RV E YO R & O R I E N T A C I O N

TEORIA DEL SISTEMA RATE -GYRO ™

Los sistemas Rate -Gyro™ de Gyrodata representan un El ruido electrónico y los errores sistemáticos,
gran avance en el área de los registros direccionales existen a lo largo de la totalidad del espectro de la
al cumplir con los requerimientos actuales de máxima frecuencia y deben ser retirados para así poder
precisión en el posicionamiento de pozos y obtener una lectura precisa. El ruido de alta
delimitación de yacimientos. Al incorporar lo más frecuencia, causado por el giro del motor del
reciente en tecnología aeroespacial para el giroscópico, sus roda mientos y diversos
posicionamiento se provee aproximadamente diez componentes electrónicos, se reconoce y se fi ltra
veces más precisión en comparación con los sistemas en la sección de el ectrónica de apoyo. El ruido de
previos de registros. baja frecuencia, por otra parte, se combina con las
señales de salida en el mismo rango DC y no puede
El Sistema Rate-Gyro™ (RGS) es un sistema que ser fi ltrado. De no ser removido dicho ruido se
integra un sensor giroscópico de tasa de cambio convierte en un error sistemático que afecta la
referenciado al norte. La herramienta incorpora precisión del registro.
giroscopios y acelerómetros para medir el azimut,
inclinación y la cara alta de la herramienta. Sin embargo, tres aspectos del sistema eliminan
virtualmente los errores sistemáticos. En cada
La fi gura 1 ilustra la confi guración del sistema estación, los sensores toman cientos de lecturas de
giroscópico referenciado al norte verdadero para un salida, las cuales son evaluadas y promediadas en
registro de pozos. Los datos de azimut e inclinaci ón una única lectura en el microprocesador. Esto
se recolectan y procesan con la sonda en el pozo. La mejora estadísticamente la precisión de la lectura
información es transmitida a través de un cable fi nal y retira los errores sistemáticos de las fuentes
eléctrico monoconductor hacia una computadora en externas, tales como la vibración de la herramienta
superfi cie, donde, en combinación con los sistemas y el movimiento no relacionado con la velocidad de
de medición de profundidad de la unidad de registros, rotación de la tierra.
se calculan las coordenadas tridimensionales de una
estación de registro y son mostradas en la pantalla Muchos de los errores sistemáticos creados
de la computadora quedando todos los datos internamente y aquellos provenientes de las
guardados permanentemente. lecturas electrónicas son eliminados por medio de
un procedimiento patentado de “incodex”
La herramienta puede ser corrida en pozo energizada incorporado en la montura del giroscópico y
por cable eléctrico, transmitiendo los datos en tiempo acelerómetro. Luego de que se toma un conj unto de
real a superfi cie o puede ser corrida en modo lecturas, los ejes X y giroscópicos y de los
memoria energizada mediante baterías y almacenando acelerómetros son girados 180 grados alrededor del
los datos obtenidos en la memoria de la herramienta . eje de giro del giroscópico. Se toma entonces otro
Los datos en crudo del registro son obtenidos en los conjunto de lecturas con la herramienta en la misma
ejes de salida del giroscópico y los acelerómetros , orientación. Al comparar ambos conjuntos de
estás señales son fi ltradas, digitalizadas y lecturas, los errores sistemáticos de las mediciones
procesadas por un microprocesador antes de llegar a pueden ser identifi cados y eliminados.
superfi cie. La precisión fi nal de las lecturas
procesadas en el pozo depende primeramente de la Las señales posteriores de ambas posiciones del
habilidad inherente del sensor de encontrar la “incodex” del giroscópico y acelerómetros han sido
posición de la herramienta; en segundo lugar de la promediadas, las lecturas fi nales son enviadas a
habilidad del sistema de encontrar con precisión y superfi cie donde el software aplica la calibración
retirar tanto los componentes de error aleatorios total para calcular los parámetros deseados de
como los de tendencia de la señal verdadera. compensación para la temperatura, etc.

En lo que respecta al sensor giroscópico, por El sistema es calibrado en laboratorio para modelar
defi nición es de grado inercial. Esto se refi ere a una el comportamiento del sensor en condiciones
terminología de la industria aeroespacial y signifi ca controladas. Con base a esto se genera un modelo
que tiene una desviación o deriva de menos de una completo del comportamiento de la herramienta.
centésima de un grado por hora. En el pozo, esto
signifi ca que el sistema puede resolver tasas de
rotación angular dentro del rango de 0.001
grados/hora.

La i mag en muestr a có mo el compon ente

ho ri zontal del movi mi ent o de rotaci on
de la tierra es una referencia perfect a
hacia el norte verdadero.

AJV’1022-CNX
Figur a 1
 APLICACIONES DEL SISTEMA RATE -GYRO ™

Tomas múltiples
(d ef in i ci ón d e l a t ra ye c to r i a de u n pozo) Servicios de orientación
Tubería de c o nd uctora Ensamblajes de perforación:
La precisión de un registro en una sección de La más alta precisión en orientación posible de un
tubería de conducción asegura la buena ensamblaje de perforación se logra con un sistema
planifi cación de un pozo múltiple, la localización de Rate-Gyro, el cual se utiliza cuándo la
de un objetivo y previene las colisiones de los interferencia magnética impide el uso de los
pozos. En tuberías de gran calibre de 20 a 30 s i s te m a s d e MW D . U n a p a ra d e m ul a en e l e xt r em o
pulgadas en diámetro, un conjunto de inferior de la sonda aterriza en un orientados con
centralizadores con rodamientos “centrollers” u na l l a v e l o c al i za da s o b r e e l m o to r d e l MW D
asegurarán un alto nivel de precisión.
Cucharas y empacadores:
Registro de Estructuras : En conjunción con el incremento de las
Si los conductores están dispuestos en lotes al operaciones de perforación hori zontal, se utilizan
inicio de un pro yecto, Gyrodata podrá usualmente los Rate-Gyros rutinariamente en todo el mundo
registrar todas las tuberías desde la plataforma de para orientar los ensamblajes de cucharas y
producción. Esto ahorra tiempo y costos al no empacadores antes de perforar fuera de la ventana
tener que utilizar el piso para operaciones de de la tubería de revestimiento. La precisión del
registro. El ROV puede ser utilizado para colocar Rate-Gyro es crítica especialmente para una
la sonda de registro en los conductores operación exitosa ya que dichas operaciones se
mueven a mayores profundidades y con
Conductor : ensamblajes más pequeños, de alto torque.
La precisión del Rate-Gyro en el conductor
previene las colisiones de los pozos y asegura un Pistolas de perforación:
punto de inicio para las operaciones de Los Rate-gyros pueden ser corridos en conjunción
perforación direccional. con las pistolas de perforación para proveer la
Dependiendo del calibre de la tubería y el ángulo, orientación de dicha herramienta. Gyrodata ha
se correrá un sistema descentralizado o uno que orientado pistolas hasta profundidades de 1600ft
use centrollers. en una operación de pozo de alivio para disparar
en un pozo descontrolado para poder bombear
Tub e r í a s d e Reve s ti m i e nto I nte r m edi a s : fl uido de matar.
La precisión del Rate -Gyro en tubería de
revestimiento intermedia corrige los registros Instrumentación de registro:
m a g né t i c o s de MW D y a s e g u r a un a p e ne t r a c i ó n d e l Aunque usualmente se corran en combinación con
objetivo precisa. Se corre usualmente con un instrumentación de registro para correlacionar las
sistema descentralizado. profundidades y ahorrar tiempo, los Rate -gyros
también son corridos para defi nir la orientación de
Registro Final / Registro de Liner: algunos de los más novedosos sistemas de
Los registros con Rate-Gyro de fondo proveen un registro. Gyrodata puede comúnmente combinarse
perfi l del pozo preciso para la vida útil del pozo, con la mayoría de las herramientas de registro.
asegurando un delineamiento y correlación Esto incluye transmisión simultánea de datos en
precisos con respecto a la información sísmica y combinación con Tractors, PEX/HALS , SBT, USIT,
de otros registros. CNT, SGT, etc.
Registros de ntro Tubería de P rodu cci ón Bo rehole Geophones:
El sistema de Rate-Gyro de 1.75” con una Se usan Rate-gyros frecuentemente en
restricción de diámetro de 2”, es ideal para operaciones de agujero sísmicas cuando los
registrar virtualmente cualquier calibre de tubería. geophonos de tres ejes son utilizados al hacer
La sonda de registro se corre usualmente con dos perfi lamiento vertical sísmico. Típicamente el
fl ejes descentralizadores o centrali zada usando Rate-Gyro estará conectado al extreme inferior del
centrollers de alta precisión geophono para proveer orientación para sus ejes
en cada nivel del pozo así como poder registrar el
R e -r e g i s t r o d e p o z o s ( R e -s u r v e y ) : pozo en una misma corrida
Los Rate-Gyro se usan comúnmente para re -
registrar pozos existentes para c orregir errores en Orientaci ón de cabezale s de pozos/ ni vel ación
los registros de herramientas convencionales. La de plantillas
nueva información precisa de registro se utiliza Los Rate g yros pueden ser usados para proveer la
para volver a mapear la estructura para orientación, dirección e inclinación de los
operaciones de perforación nuevas o reparaciones. cabezales y plantillas submarinos
Los registros pueden ser conducidos en pozos
múltiples con línea de acero con la herramienta en Locking Arm
modo batería o unidades de registros eléctricos Gyrodata ha desarroll ado exclusivam ente un brazo
asegurador que puede ser usado en conjunto con
Registros en tubería de perforación los Rate-gyros. El brazo elimina el movimiento de
L o s r e g i s t r o s d e R a t e -G y r o c o r r i d o s d u r a n t e l a las plataformas semisumergibles o el movimiento
secuencia de perforación corrigen los errores del agua alrededor de la línea de cable que se
magnéticos con tomas giroscópic as en puntos asocia con program as que utilizan equipos riser -
diferentes a los de las secciones de revestimiento. less
Se corren usualmente con la sonda centralizada de
1.75”

Control de profundidad
Los Rate-gyros pueden ser usados en combinación
con localizadores de juntas o rayos gamma para
así proveer una correlación adicional de
profundidad con respecto a la medición de las
unidades registros eléctricos

AJV’1022-CNX
ESPECIFICACIONES DEL SISTEMA RATE -GYRO ™

RGS-W B™ & RGS-OR™

Ti po de Herrami enta
Registro Giroscópico de Tomas Múltiples y Tomas Sencillas

Tipo North Seeking Gyro Com passing Tool de lectura en superfi cie

Giroscópico de 3 ejes y acelerómetro de 3 ejes con incodex a

Descripción
cada 180 grados

F abricante Gyrodata Incorporated

0.05° Inclinación, 0.1° Azim ut, 0.05° de cara de la

Precisión del Senso r
herramienta

Ni vel d e co n fi ab il i d ad 1 desviación estándar

Di ám etro externo de l a
1.375" (33.8 mm)
herram ienta

Rango de inclinación 0 - 70°

Longi tud de la h errami enta 20 ft (6 m) en prom edio

Tiempo máximo de registro 24 horas con escudo térmico, ilimitado sin este

Equipo de corrida Mono o Multi-conductor Wireline

hasta 300 ft /min (91 m/min) dependiente en las condiciones del

Velocidad máxima de corrida
pozo

Velocidad mínima de corrida No hay mínimo

Peso de la herramienta 165 libras (75 Kg.)

Com entarios Lím ite de latitud de 80°.

Rango s Operativos de Presión / Temperatur a

Di ám etro ex te rno d el Bar ri l Rango de Presion Rango de Temperatura

( pulgadas ) ( mm ) ( Psi ) ( Bar ) ( °C ) ( °F )
1.75 44.50 10,000 690 150 320
Operación 1.80 45.00 15,000 1035 150 320
Normal
2.50 63.50 20,000 1379 150 320
Operación 2.09 52.58 22,000 1516 260 500
H P/ H T 3.60 91.44 22,000 1516 260 500

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