UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE PETROLEO

MEDICIONES EN LA PERFORACIÓN
DIRECCIONAL
Preparado por:
STEPHANY VALIENTE SAAVEDRA
LEONARDO ATOCHE MORALES

INGENIERIA DE PERFORACION III

 MEDICIONES EN LA
PERFORACIÓN
DIRECCIONAL
Tabla de Contenido

 Instrumento de Registros de Desviación Magnética de

Simple Disparo.
 Instrumento de Registro Magnético de Varios Disparos.
 Instrumentos de Navegación con Cable.
 Medición Mientras se Perfora MWD.
 Registro Mientras se Perfora LWD.
 Giroscopio.
 Teledrift.
 Consideraciones de anticolisión.
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 Volumen de Incertidumbre.
 MEDICIONES EN LA PERFORACIÓN DIRECCIONAL

¿Por qué son importantes las mediciones durante la perforación de pozos?

Durante la perforación de pozos, existen cambios críticos de cambio de dirección e inclinación del pozo.
Por ello es necesario monitorear continuamente estas variables, para poder orientar apropiadamente
las herramientas desviadoras. los datos se adquieren de los sensores de la plataforma de perforación
para una variedad de propósitos tales como:

• Apoyo a la toma de decisiones para monitorear y administrar el buen funcionamiento de la

perforación.
• Hacer registros detallados de las formaciones geológicas
penetradas por un pozo.
• Generar estadísticas de operaciones y puntos de referencia
de desempeño de manera que se puedan identificar las
mejoras.
• Proporcionar a los planificadores de pozos datos históricos y
precisos del desempeño de las operaciones con los que se
pueda realizar análisis estadísticos de riesgo para
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operaciones de pozos futuras.
 MEDICIONES EN LA PERFORACIÓN DIRECCIONAL

Definición de Términos: Medición y Registros.

Los términos: medición durante la perforación (MWD-

MEASURE WHILE DRILLING.) y registro durante la perforación
(LWD-LOGGING WHILE DRILLING) se utilizan en esta sección de
la industria.
El término MWD se refiere a las mediciones de perforación
direccional, por ejemplo, para el apoyo a la decisión de la
trayectoria del pozo, (Inclinación y Azimut), mientras que LWD
se refiere a las mediciones relativas a las formaciones
geológicas penetradas durante la perforación.

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 MEDICIONES EN LA PERFORACIÓN DIRECCIONAL

Instrumento de Registros de Desviación Magnética de Simple Disparo.

 Los instrumentos magnéticos de registros direccionales utilizan una brújula para

medir la dirección del pozo con respecto al norte magnético.
 Los instrumentos magnéticos determinan tanto la dirección como la inclinación
utilizando una plomada o arco de desviación diseñados para buscar el lado bajo del
pozo.
 Para medir la inclinación y la dirección, la cámara del instrumento fotografía la
posición de la plomada con respecto a un indicador calibrado de ángulos y con
respecto a una brújula. Estos parámetros junto a la profundidad medida de la
estación de registros direccionales se usan para calcular la posición del pozo.
 Los registros direccionales de simple disparo, que fotografía el instrumento en una
única posición a menudo se usan para seguir el progreso de la broca mientras se
realiza la perforación.

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 MEDICIONES EN LA PERFORACIÓN DIRECCIONAL

Instrumento de Registro Magnético de Varios Disparos.

 Los registros direccionales de varios disparos dan una mejor idea de la trayectoria del pozo.
 Este tipo de registros direccionales generalmente se corre cuando se saca el aparejo de perforación, o bien por un
cambio de broca o por un viaje de limpieza.
 Como su nombre lo indica, se toma una sucesión de registros direccionales a intervalos regulares de profundidad
(típicamente la longitud del aparejo) a través de la sección del pozo abierto.
 La herramienta se coloca en el pozo dentro de un NMDC (Non-Magnetic Drill Collar) junto con la herramienta de
fondo.
Ejemplo de película multitomas con una serie de tomas de registros direccionales:

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 MEDICIONES EN LA PERFORACIÓN DIRECCIONAL

Instrumentos de Navegación con cable (WIRELINE).

 Una herramienta dirigible pipeline es una herramienta de registro direccional que se usa para dar lecturas
continuas a la superficie de los datos de registros direccionales mientras se perfora el pozo con un sistema de
navegación .
 Se corre una sonda electrónica en una línea conductora y va sentado en un sustituto orientador puesto sobre
el motor o sobre el MWD. En la sonda están los sensores electrónicos que miden la inclinación, el azimut y el
toolface del pozo.
 Los resultados de los registros direccionales son transmitidos desde la sonda mediante el conductor hacia la
superficie, donde un computador analiza la señal y da una lectura digital de los ángulos medidos.
 Este método de registro ofrece varias ventajas sobre los de single shot (simple disparo).

• Se ahorra tiempo de taladro al eliminar la gran cantidad de viajes de wireline que se necesitan
para tomar registros direccionales y chequear la orientación.
• El monitoreo continuo reduce el riesgo de que el pozo se desvie, reduciendo por lo tanto el
numero de corridas
• Debido al mejor control, la trayectoria del pozo debería ser mas suave con menos patas de
perro
• La aparición de las herramientas mwd ha signifacado el uso limitado de este tipo de 7
herramienta, sin embargo algunas aplicaciones especiales como la perforación de radio corto y
la perforación con aire utilizan esta tecnología.
 MEDICIONES EN LA PERFORACIÓN DIRECCIONAL

Medición mientras se Perfora con MWD

 La herramienta de medición MWD (MEASURE WHILE DRILLING) Es un instrumento

electromagnético, de alta tecnología, colocado en el ensamblaje de fondo dentro de una lastra
barrena no magnética, el cual toma lecturas o mediciones en el fondo del pozo.
 Las herramientas MWD suministran información en tiempo real de medidas hechas cerca de la
broca durante la perforación de pozos , permitiendo que se hagan ajustes al mismo mientras la
perforación está en progreso.
 El MWD consta de tres componentes: un sistema de poder, un sistema telemétrico y un sistema de
medición.

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MEDICIONES EN LA PERFORACIÓN DIRECCIONAL

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 MEDICIONES EN LA PERFORACIÓN DIRECCIONAL

Sistema de poder.
 En este sistema se utilizan principalmente turbinas o baterías, las cuales son las encargadas de proporcionar la
energía eléctrica necesaria para todos los componentes de medición y transmisión de datos, las baterías se usan
cuando no se puede mantener el flujo del fluido en el pozo y estas deben de mantener un voltaje constante
durante toda su vida útil y soportar altas temperaturas.
 Las turbinas se ocupan cuando no existe una restricción a la circulación del fluido a través de la sarta de
perforación, y estas se pueden usar en distintos rangos de flujo y son capaces de soportar las condiciones de
perforación.

Sistema telemétrico.
Su principal función es la de transmitir la información medida a la superficie
como, datos de velocidad, presión, temperatura, etc, esto se logra a través de
sensores que se codifican para transmitir a las estaciones receptoras (fijas o
móviles) y existen diferentes métodos de transmisión los cuales son:

 Telemetría electromagnética.
 Telemetría acústica.
 Telemetría eléctrica. 10

 Telemetría de pulsos en lodo.

 MEDICIONES EN LA PERFORACIÓN DIRECCIONAL

Sistema de medición.
Es la parte de la herramienta que se encarga de recabar la información, esta puede medir
parámetros físicos de forma directa o indirecta, lo cual se logra mediante el uso de
transductores, los cuales transforman un estímulo físico a un impulso eléctrico para después
convertirlo en un código binario, los parámetros que puede medir el MWD son los
siguientes:

 Temperatura.  Esfuerzos axiales en la tubería.

 Presión.  Torque y arrastre en tubería.
 Peso en la barrena.  Gasto de lodo.
 Longitud medida.  Calibración del agujero.
 Inclinación y azimut.

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MEDICIONES EN LA
PERFORACIÓN
DIRECCIONAL
Los principales beneficios al usar la herramienta MWD
son:
 Reducción de tiempo muerto durante la
perforación.
 Es más fácil la orientación de la cara de la
herramienta.
 La toma de mediciones es mucho más rápida.
 Se mejora el control del cambio de trayectoria del
pozo, debido a que se pueden realizar mediciones
a diferentes profundidades a lo largo de la
trayectoria durante la perforación.
 Reduce correcciones adicionales durante la
perforación, debido a la transferencia de datos de
medición en tiempo real.

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 MEDICIONES EN LA PERFORACIÓN DIRECCIONAL

Registro mientras se Perfora con LWD

El LWD (Logging While Drilling) es un sistema que se incluye dentro de los equipos MWD, pero cada una de estas
herramientas tiene distintas funciones, el LWD permite medir las propiedades de la roca perforada y poder identificar
las zonas con posible presencia de hidrocarburos, lo que generara que se puedan tomar decisiones en tiempo real
durante la perforación.  

Su principal función del LWD es caracterizar las formaciones

que se están perforando, esto se logra midiendo la resistividad
en tiempo real de las formaciones, lo que permitirá poder tomar
decisiones en tiempo real para corregir la trayectoria del pozo a
partir de la información que brindan los registros de resistividad
del LWD, con lo cual podremos ubicar las zonas donde se
colocaran las tuberías de revestimiento, lo que reducirá
sustancialmente el riesgo en zonas geológicamente complejas;
ubicar áreas donde puede haber perdida de fluido y minimizar
operaciones que pueden causar mayores tiempos muertos en la
perforación

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 MEDICIONES EN LA PERFORACIÓN DIRECCIONAL

Los registros que brinda la herramienta LWD son:

 Registro de Rayos Gamma.
 Registro de Resistividad de la Formación.
 Registro de Densidad Neutrón.
 Registro de Inclinación de la Barrena.
 Registro Sónico.

El equipo LWD opera de forma muy similar al MWD ya que trasmite

la información a través de una señal a la superficie por la sarta de
perforación y se instala en el ensamblaje de fondo por encima de la
broca.

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 MEDICIONES EN LA
PERFORACIÓN
DIRECCIONAL
Los principales beneficios al usar la herramienta LWD son:

 Prevención de peligros: usando la informacion de registros

se puede monitorear y mantener la presion en la cara del
pozo.
 Despues de la perforacion el cliente usa los datos de LWD
para evaluar la informacion y tomar decisions financieras
tales como: producir el pozo, abandoner el pozo o perforar
mas pozos en la misma area

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 giroscopio
 Un giroscopio es un dispositivo que permite mantener una orientación en el espacio,
en base al principio de la conservación del momento angular, lo cual se aprovecha para
medir la orientación del pozo a partir de la orientación que mantiene el giroscopio
como referencia.
 Al igual que el resto de herramientas para toma de registros direccionales el giroscopio
también tiene acelerómetros para determinar inclinación y el punto más alto de la cara
de la herramienta (highside toolface). Estos datos también se utilizan en la
determinación del acimut del pozo.
Corrida de giroscopio
Esta herramienta permite suministrar a la empresa de Servicios de Perforación Direccional
información de inclinación y dirección para calcular el posicionamiento del pozo. Estas
corridas permiten realizar:
 Generación de surveys mediante los registros Singleshot y Multishot en revestidores.
 Permite encontrar la orientación direccional de los motores de perforación y otras
herramientas en el pozo.
  Mediciones de dirección de manera alámbrica e inalámbrica para la tasa giroscópica
mientras se está perforando.
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donde la interferencia magnética no puede ser impedida, los sistemas giroscópicos son utilizados. Hay dos tipos de
giroscópicos utilizados:

 Giroscopio de disparo simple: Utilizado para orientar herramientas en áreas de alta

interferencia magnética. Ejemplo: Punto de desvió en una plataforma con otras
tuberías conductoras cercanas; esta herramienta consiste de un cronometro, una
cámara y una brújula giroscópica sensible. El giroscopio es primero orientado a la
superficie en una dirección conocida y entonces bajado la profundidad de valuación
debidamente protegida. Después de grabar los datos, la herramienta es recuperada y
la película es descargada y revelada.
 Giroscopio de disparo múltiple: Es utilizado para grabar la orientación de un pozo con
o sin tubería de revestimiento. la herramienta es alimentada por una batería. La
unidad giroscópica es inicialmente alineada con una dirección conocida y un
mecanismo para medir el tiempo es sincronizado con un reloj en superficie.
 Giroscopio de lectura en superficie: Ejemplo: SEESKER DE BHI. Keeper de sperry sun

 Utilizado para perforar y orientar en áreas donde la interferencia magnética es un

problema. Por ejemplo: desviación en plataforma donde hay otras tuberías
conductoras de pozos adyacentes. La herramienta es conectada directamente a la
superficie mediante un sistema de lectura vía un cable y un subtitulo de entrada
lateral. Una vez que la orientación deseada ha sido alcanzada, la herramienta es
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recuperada para permitir que es sustituto de entrada lateral sea removido.
 Teledrift(Registro inalámbrico)
 este instrumento registra la inclinación del pozo
mientras se perfora, sin necesidad de cable se tiene
una señal continua de cualquier desviación del pozo
la que es enviada como variaciones de presión del
lodo dentro del sondeo. Este registrador se coloca
dentro de un sustituto especial que va ubicado entre
el trepano y el primer porta mecha.
 Cuando la circulación del lodo se detiene
temporalmente (por uno o dos minutos), un péndulo
del instrumento se mueve subiendo de uno a 7
escalones, de acuerdo a los grados de inclinación del
pozo. Cuando la circulación del lodo se reinicia, un
tapón conectado al péndulo es forzado a bajar y
produce un numero de pulsos en el lodo de acuerdo
al escalón en el que está localizado el péndulo. Los
pulsos se registran en un graficador en superficie.
 El ángulo de desviación puede variar entre 0° a 10°
en una secuencia de 7 señales. Cada señal indica ½ °.
El valor real de cada señal, sin embargo, depende del
rango de ángulos al que fue calibrado el instrumento. 18
Consideraciones de anticolisión
 Al existir colisión o eminente colisión con pozos vecinos se generaría un
problema cuando se perforara varios pozos dentro de una misma locación
superficial que tienen pozos adyacentes en producción y una colisión podría
resultar en una situación extremadamente peligrosa como: pérdidas
humanas, materiales y de equipos.

SISTEMA DE ERROR: Se describe la forma en la cual la elipse

de
incertidumbre posicional es calculada:
 Eclipse sistemático:Es un sistema ampliamente utilizado en la industria,
aunque algunos de sus coeficientes no son capaces de modelar
instrumentos modernos de medición (MWD, Giroscopio).

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 Cono de error:
 Este modelo se ha basado en la comparación de las observaciones y pruebas de campo con las diferentes
posiciones calculadas por las herramientas de estudio. ISCWSA
 Permite el manejo del estado sólido magnético de las herramientas.

MECANISMO DE ESCANEO: En el gráfico 1.18 se presenta los modelos

de escaneo que son utilizados para el cálculo de la trayectoria de los pozos y el análisis
anticolisión.
 GRAFICO1.18 MODELOS DE ESCANEO PARA ANALISIS ANTICOLISION

Método horizontal

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Este método muestra el cálculo de la distancia horizontal desde la trayectoria referenciada a la trayectoria
vecina. Sin embargo, este método no es recomendado en análisis anticolisión cuando los pozos están
inclinados, debido a que la distancia horizontal no es igual a la distancia verdadera entre ellos.
Grafico 1.19 vista del factor de
 Método de máxima aproximación 3D:Muestra el cálculo de la separación
distancia entre el punto más cercano a la trayectoria del pozo vecino.
 Método del cilindrado viajero: utiliza un plano perpendicular a la
trayectoria del pozo vecino en referencia e intercepta la trayectoria
en un punto de corte imaginario.
 
METODO DE ADVERTENCIA: Describe la configuración del
programa para que muestre sólo la información de las trayectorias
que se encuentran en riesgo de colisión.
 Factor de separación – CF (Clearance factor): Los rangos de CF son
usados para definir la separación entre dos pozos: el actual y el
adyacente. El rango del CF es un concepto matemático adimensional
que interpreta la distancia más corta entre la superficie de dos
elipses de incertidumbre (gráfico 1.19). La elipse de incertidumbre es
el espacio en donde se puede encontrar ubicado el pozo, no
necesariamente se encuentra en el centro de la misma, su ubicación 21
puede estar en cualquier punto dentro de la elipse.
 
 El CF puede ser determinado mediante un cálculo ordinario:
 
 CF = DC

DC - DE

Donde:
 
 Dc = Distancia entre centros
 
 DE = Distancia entre elipses

 
 Actualmente debido a que las normas dentro de la industria se han vuelto más estrictas se ha realizado ciertas
modificaciones en la fórmula que nos ayuda a tener un CF más real, la cual incluye el diámetro del revestidor. 

 Donde: 
 Dc = Distancia entre centros
 
 DE = Distancia entre elipses
  22

 RCSG-HOLE = Distancia casing & hueco combinadas

 Criterio de cercanía del factor de separación (CF):Existen diversos criterios
y valores de CF para la planificación de un pozo, estos valores dependen
Grafico 1.20 factor de
de la política anticolisión que cada empresa maneje.
separación
 
 Del gráfico 1.20 se deduce:
 
 CF < 1: Las elipses se intersecan (Riesgo Inminente de Colisión).
 
 CF = 1.0: Los pozos están tocándose (separación entre las elipses de
incertidumbre= 0)
 
 CF > 1: Las elipses de incertidumbre de los pozos se encuentran
separadas (Aunque los pozos pueden estar demasiado cerca para
descuidarse).
 
 Por lo tanto, a menor valor de CF la cercanía entre pozos es menor.

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 La empresa tomada como referencia para el presente estudio establece para sus diseños de pozos la
siguiente política de anticolisión:
 
 CF > 2: Se puede diseñar y perforar sin inconveniente.
 
 CF entre 1.5 y 2: Se debe tener un estricto control y seguimiento de la perforación, realizando continuos
escaneos para establecer la cercanía del pozo que se está perforando y los pozos que se encuentran ya
perforados en el mismo PAD.
 
 CF entre 1 y 1.5: Se debe comunicar a la empresa operadora y parar la perforación hasta establecer
normas seguras.
 
 CF < 1: Definitivamente no se perfora ni se diseña los pozos.
 
 Sin embargo en muchas ocasiones la empresa operadora asume la
responsabilidad y perfora los pozos diseñados con un CF menor a 1.5.
 
 Los valores de CF han variado con los años debido a que las políticas anticolisión se han vuelto más
severas por la complejidad de los pozos y el número de pozos por locación (PAD).
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 Error superficial: Este modelo determina la forma de los errores cuando relacionan una
trayectoria con otra en los cálculos de factor de separación de anticolisión.
 El programa informático Compass tiene 3 modelos de errores superficiales
disponibles:
 
 Cónica elíptica. El radio proyectado sobre la elipse de error es como interceptada por
el plano “centro a centro, es más optimista.
 
 Cónica circular. El radio es proyectado sobre la principal dimensión de la elipse de
error, es más conservativa.

 Radio de profundidad. Ésta incluye el radio del revestidor en el cálculo del factor de
separación, resulta que la distancia centro a centro sea reducida por la suma del radio
del revestidor, asumiendo que el revestidor está centrado en el agujero. Es más o
menos conservativa.

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 COMPASS
 La Planeación Computarizada y el Sistema de Análisis de Surveys (COMPASS) es una
herramienta informática comprensiva, ideada para el diseño de pozos direccionales,
usado por compañías petroleras o contratistas.
 
 COMPASS para Windows es una herramienta que permite elaborar rápida y
exactamente un plan de pozos con múltiples trayectorias e identificar problemas
potenciales en las primeras etapas. El programa incluye planeación, optimización de
torque y arrastre, planos de anticolisión y elipses de incertidumbre.

 COMPASS está diseñado para incrementar la eficiencia y la relación coste/beneficio

en la planeación de pozos direccionales y monitoreo de los mismos.

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 COMPASS cuenta con 3 módulos principales que son:
 PLANEACIÓN: El editor “Plan” se usa para diseñar la forma de los pozos. El ambiente
de Planeación tiene una hoja de trabajo interactiva permitiendo construir la
trayectoria del pozo en secciones. En cada ambiente de “Planeación de Pozos”, el
usuario puede ver gráficas de pozos dinámicamente actualizados, cuando los cambios
son hechos.
 ANTICOLISIÓN: El módulo de “Anticolisión” es usado para revisar la separación entre el
pozo planeado y los pozos perforados. Posee herramientas importantes como
“Reportes de Elipses de Error” (describe la geometría del elipsoide de incertidumbre a
todas las profundidades de la trayectoria del pozo planeado y los radios de separación
con las elipsoides de los pozos perforados), “spider plots” (vista de planta de todos los
pozos incluidos en el reporte de anticolisión), entre otros.
 SURVEY: El módulo de “Survey” calcula la trayectoria del pozo. COMPASS considera
que un “survey” es un conjunto de observaciones realizadas con una herramienta
simple en el instante en que se corre la sarta.

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 VOLUMEN DE INCERTIDUMBRE

 Los datos de salida de la mayoría de las herramientas de Grafico 1.17 correcciones aplicadas a los datos
prospección son la inclinación, el acimut, y la profundidad de las medidas para reducir la elipse de
medida. Los errores de las mediciones pueden deberse incertidumbre
tanto a la herramienta como al medio ambiente.
 La determinación de la trayectoria de la incertidumbre de
las elipses del pozo depende de la acumulación de errores
desde el cabezal del pozo hasta la profundidad total. En
vez de especificar un punto en el espacio, se considera
que la posición del pozo se encuentra dentro de un
elipsoide de incertidumbre. Normalmente, la
incertidumbre asociada con la dirección lateral es mayor
que en la dirección vertical o a lo largo del pozo. Si se
despliegan en forma continua a lo largo del pozo, las
elipses de incertidumbre presentan un volumen con
forma de cono aplanado que rodea la trayectoria
estimada del pozo. Los efectos combinados de los errores
acumulados pueden alcanzar un valor del 1% de la
profundidad medida del pozo, cifra que podría resultar
inaceptablemente grande para pozos largos.
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 errores de herramientas :
Originalmente el modelo de error se utilizaba sólo para las herramientas de adquisición de datos
durante la perforación (MWD), sin embargo, a medida que la perforación se vuelve más estricta
se han desarrollado modelos de error para las herramientas giroscópicas, en muchas empresas
estos modelos de error se revisan y se actualizan con el propósito de tener diseños de
trayectorias con menos incertidumbre.
 Modelos de error MWD:
La mayoría de las herramientas MWD modernas son muy similares y comprenden seis sensores
ortogonales, tres acelerómetros para medir la inclinación y la cara de la herramienta con
respecto al vector de gravedad de la tierra y tres magnetómetros para medir el acimut de la
herramienta.
 Magnitudes de error:
El modelo MWD es el único caso para el cual el ISCWSA (Industry Steering Committee for
Wellbore Survey Accurancy) define magnitudes de error y ofrece modelos de herramientas
completas, aunque sólo sea por un número limitado de situaciones. Esto se debe a que se
considera que el desempeño de la mayoría de las herramientas MWD es bastante similar y un
modelo genérico es válido. Sin embargo, cada empresa puede utilizar un modelo de error
ajustado a sus herramientas.
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 Modelo de error en giroscopio:

Debido al número de variaciones de herramientas y modos de funcionamiento, el modelo

de error en giroscopio es más complicado que el modelo MWD. Sin embargo, se basa en
exactamente el mismo marco para la propagación, la suma y la transformación como el
modelo MWD.

 Magnitud de error en giroscopio:

El modelo descrito aquí se ha generado en respuesta a la demanda de un modelo único
que se adapte a la amplia gama de sistemas giroscópicos y servicios disponibles en la
industria petrolera.
 
En los diferentes modos de funcionamiento del giroscopio estacionario y continuo, el
proceso por el cual se estima el acimut es diferente. Para el modo estacionario, un
conjunto completo y representativo de las fuentes de error está incluido en el modelo
actual ISCWSA MWD. Para el modo continuo, se propone un modelo mucho más
simplificado que proporciona una representación suficiente de la propagación de errores.
30
Gracias por su atención!

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