PERFILMETRO LSER

DESCRIPCIN El perfilmetro lser es un equipo basado en la medida de distancias por medio de lser, preparado para registrar los perfiles longitudinales y transversales de las carreteras, as como para tomar simultneamente datos de textura. Las mediciones se realizan con el vehculo circulando totalmente integrado en el trfico. El equipo permite: Obtener distintos ndices de regularidad superficial de los firmes, haciendo posible la auscultacin sistemtica de la red de carreteras. Detectar problemas relacionados con la regularidad transversal de los firmes (roderas, zonas de posible formacin de charcos, etc.). Determinar de manera continua la profundidad de textura. Dispone de una viga extensible de referencia, en la cual estn integrados 15 lseres de medida de 32 kHz. Delante de la viga est situada la cmara de textura con un lser de 64 kHz. Tambin dispone de un equipo autnomo de posicionamiento global (GPS). Con la viga extendida, en la posicin de funcionamiento, es capaz de medir un ancho total de 2,90 m de calzada en una sola pasada, gracias a que sus dos lseres externos estn inclinados. El perfil y la profundidad de textura se pueden obtener simultneamente o cada uno por separado. CARACTERSTICAS TCNICAS

 Velocidad de medida: De 30 a 120 km/h. Intervalo de medida: A seleccin del usuario (10 mm o superior). Principio de medida: Triangulacin con lser desde un plano de referencia definido por girscopos pticos y acelermetros. Frecuencia de muestreo: Para los lseres encargados de medir el perfil: 32kHz. Para el encargado de obtener la profundidad de textura : 64 kHz. Frecuencia de respuesta: Plana (3 dB) desde 0,2 Hz hasta 2 kHz. Ancho de banda: En trminos de longitud de onda, desde 0,01 m hasta 100 m, a 72 km/h. Resolucin: Vertical: 0,05 mm. Horizontal: 3 mm, independientemente de la velocidad. APLICACIONES

Medida y registro de perfiles longitudinales y transversales. Obtencin (simultnea o no) de la medida de textura. Obtencin, en el procesado, del ndice de Regularidad Internacional (IRI) y otros ndices de regularidad superficial. Auscultacin de grandes redes de carreteras.

AUSCULTACIN DE SISTEMAS DE CONTENCIN MEDIANTE

PERFILMETRO LSER 3D
1. INTRODUCCIN
La aplicacin de nuevas tecnologas en la auscultacin de elementos en la va pblica permite la obtencin de informacin automatizada muy valiosa de cara a la evaluacin de parmetros relevantes para la seguridad vial. INTEVIA ha desarrollado un equipo de auscultacin de alto rendimiento mediante un perfilmetro lser 3D capaz de obtener a travs de tratamiento informtico la geometra de los sistemas de contencin, as como su referenciacin por coordenadas y por distancias a hitos Kilomtricos. El sistema automtico de medida de barreras proporciona informacin objetiva sobre el estado de la bionda, altura y otras dimensiones de la misma as como posicin absoluta respecto a la superficie de rodadura. Constituye por tanto una herramienta muy potente en la realizacin de auditoras de sistemas de contencin, dado que no slo se puede inventariar y clasificar los sistemas de contencin existentes en la carretera inspeccionada, sino que adems pueden establecerse tramos en los que no se cumplen los criterios normativos de disposicin de los diferentes sistemas de contencin de las carreteras en servicio.

2. EQUIPO LASER INTEVA3D

Mediante el equipo de alto rendimiento INTEVIA3D, el cliente est en disposicin del equipo con la tecnologa ms avanzada del mercado para la obtencin de la geometra de cualquier elemento (secciones de carretera, intersecciones, taludes, tneles...). INTEVIA3D es un equipo que cuenta con un lser de longitud de onda de 905 nm (clase 1), capaz de mandar 24000 pulsos por segundo, con un campo de visin ajustable por software de 360 x 90, una resolucin angular de 0,002, y un rango de distancias a medir desde 2 a ms de 200 metros para elementos de reflectividad normal. El dispositivo de entrada de la aplicacin de medida es el sensor lser LMZ 360 cuya principal funcionalidad es la medida de la distancia. Adems, el sensor es capaz de medir parmetros como la intensidad y color del objetivo.

Tal como puede observarse en la figura, el LMZ 360 dispone de un espejo plano rotatorio que desva el rayo del lser permitiendo barrer un cierto ngulo. Esta tcnica permite variar la

direccin del lser con facilidad y rapidez. Adems, la resolucin del giro del espejo es muy alta, es decir, el motor que lo controla dicho espejo puede moverlo variando su posicin un ngulo muy pequeo, lo que permite controlar la direccin del lser con mucha precisin. La variacin del ngulo de dicho espejo posibilita el muestreo de una seccin lineal de la escena. La precisin de las medidas telemtricas es centimtrica movindose en el rango de 10 mm. 2.1. ESQUEMA DEL FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO LSER. Las ltimas tecnologas en equipos lser 3D permiten la obtencin de imgenes telemtricas compuestas por multitud de medidas individuales, cada una consistente en la medida de la distancia del equipo lser al objetivo, y de dos ngulos, que permiten definir la direccin en la que ha sido medida esa distancia. Posteriormente, se realiza un tratamiento de toda la informacin recogida, permitiendo la visualizacin y posterior tratamiento del modelo 3D generado.
Fu

El principio de medida de la distancia se basa en la emisin de pulsos lser y la recepcin de los ecos de dichos pulsos al impactar sobre el objetivo. Conocido el intervalo de tiempo entre la emisin del pulso y la recepcin del eco y conocida la velocidad de propagacin del lser se puede obtener la distancia. Est tcnica implica medir tiempos del orden de nanosegundos (10 9 s). Una de las ventajas de este mtodo es que permite la determinacin de la distancia incluso en condiciones de iluminacin deficiente o en puntos difcilmente accesibles.
Montaje del

En el perfil mostrado se puede observar la parte correspondiente a la carretera, el bordillo y la lnea vertical correspondiente a un muro. Este equipo permitira obtener, en caso necesario, mediciones de anchura de calzada, glibos de tneles, altura de estructuras, identificacin y caracterizacin geomtricas de las mrgenes de la carretera, intersecciones y sus elementos constituyentes, etc. Como ejemplo de aplicacin, en la figura siguiente se puede observar el perfil del conjunto via tald. Con el uso de esta tecnologa y corrigiendo los perfiles resultantes a la verdadera orientacin del terreno por el uso de inclin metros y girscopos, se puede evaluar la pendiente del talud de una manera sencilla. 2.2. APLICACIONES Las aplicaciones ms destacadas se realizan fundamentalmente en disciplinas tales como la ingeniera civil, arquitectura o conservacin del patrimonio. De todas ellas se pueden destacar: -Modelado y realidad virtual de edificios singulares, tneles, puentes, obras de fbrica, en definitiva cualquier elemento constitutivo de una infraestructura. -Aplicaciones de topografa, levantamientos taquimtricos puntuales de gran detalle. -Aplicaciones directas en el campo de la Ingeniera Civil: Aplicaciones en modo esttico y/o en modo dinmico Evolucin de infraestructuras, deformaciones, patologas... Control de obras y movimientos de tierras. Geometra y glibo de tneles

AUSCULTACIN DE ALTURA DE BARRERA

Presentado el gran potencial que posee INTEVIA3D en el apartado anterior, se procede a mostrar el equipo desarrollado para la determinacin automtica de altura de barrera. 3.1. TECNOLOGA DEL EQUIPO El esquema de diseo queda bsicamente reflejado en la siguiente figura: El proceso de captura de datos se coordina con el software de control SLICE, mediante el cual se realiza los siguientes procesos: La adquisicin est sincronizada con la va mediante un odmetro montado en la transmisin del vehculo. Segn los parmetros de ajuste de SLICE, se ejecuta un ciclo completo de medida que consiste en captura de seccin laser, imagen digital, informacin geomtrica y GPS. Se considera suficiente la adquisicin de datos cada 10 metros. El elemento clave del sistema es un laser de precisin de alta velocidad capaz de medir secciones verticales con una apertura mxima de 90. Cada seccin consta de 450 puntos de medida. Para cada punto de medida se obtienen valores de distancia, color RGB e intensidad. De forma sncrona y con cada seccin laser, se adquiere una imagen digital de la va que ayuda a interpretar la escena. La imagen se comprime en formato JPG en tiemporeal. El equipo es de alto rendimiento, dado que se ha probado a velocidades de adquisicin con el vehculo circulando a velocidades superiores a los 80 kilmetros/ hora tomando secciones cada 10 metros. Cabe destacar adems que el sistema lser puede trabajar durante la noche. AUSCULTACIN DE ALTURA DE BARRERA 9 El sistema de adquisicin almacena imgenes, secciones y otros datos (geometra, GPS, etc.) en el disco duro de un ordenador PC embarcado en el vehculo.

Equipo de Auscultacin de barrera

3.2. PROCESAMIENTO EN GABINETE El primer paso de este proceso de consiste en la recopilacin de los datos capturados del tramo que se va a analizar. A saber: Pelcula del tramo. Se obtendrn las imgenes tomadas en perspectiva de la carretera sobre las que se referirn las caractersticas geomtricas y equipamiento de una seccin de la calzada. Las imgenes se realizan con cmaras digitales de alta gama y tienen en cuenta las condiciones especiales que requiere su trabajo.

 Distancia medida desde el inicio de la grabacin. Cada seccin tomada queda referenciada por una distancia de odmetro, cuyo listado queda volcado en un fichero de texto plano. AUSCULTACIN DE ALTURA DE BARRERA 10 Datos de georreferenciacin global (GPS). El equipo adems introduce las coordenadas geogrficas tomadas mediante GPS de cada seccin las cuales son volcadas en fichero de texto plano. Nube de puntos generada por el perfilmetro lser 3D. El perfilmetro capta datos del margen auscultado en cada seccin, generando una nube de puntos a partir de la cual se obtendrn los datos de altura mxima de barrera e inclinacin del firme en el margen correspondiente. El siguiente paso consiste en procesar los datos tomados con una aplicacin creada especialmente para ello. Dicha aplicacin consiste en un visor mediante el cual, fotograma a fotograma, podremos conocer la altura mxima de barrera y la inclinacin del firme en el margen auscultado. La nube de datos tomada por el perfilmetro en cada seccin puede observarse en la aplicacin tanto en coordenadas cartesianas como en coordenadas polares, dado que la captura del lser se realiza mediante este ltimo sistema. Dicha nube se puede dividir en dos direcciones: direccin vertical (de la obtendremos la altura de barrera) y direccin horizontal (de la que obtendremos la inclinacin de la calzada). A partir de estos puntos y mediante algoritmos se obtiene: La recta de referencia de ajuste que representa la superficie de rodadura del firme existente en cada seccin e inclinacin sobre plano horizontal. Tipologa del sistema de contencin: barrera simple, doble, New Jersey o pretil. Altura del sistema de contencin, medida sobre la recta de referencia.

1. Sin barrera.

2. Bionda simple abatida.