Variadores de Frecuencia

Cuestionario
Carlos Erick Santos Reyes
05.08.2020
Mecatrónica Industrial

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 Cuestionario referente a Encoders SEW

1. ¿Qué es un encoder?
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2. ¿Cuáles son las funciones de un encoder?
- Una de las tareas más comunes es permitir un posicionamiento del
sistema de accionamiento. Este posicionamiento puede ser incremental
o absoluto. El codificador se puede montar en el motor o en la pista.
Los sistemas de codificador también se pueden utilizar para fines de
control de velocidad. Con una retroalimentación directa del motor,
puede mejorar significativamente la calidad de la velocidad y la
respuesta de control incluso con cambios de carga importantes.
3. ¿Qué tipos de sistemas de encoder existen? (haz un pequeño mapa
conceptual)

Sistemas de Codificador

Incremental Absoluto Analógico

Analógico Digital Analógico Digital

Única vuelta Única vuelta

Sin/cos TTL, HTL Múltiple vuelta

HTL: (Lógica de Resolver Serie Asíncrono, Serie

TTL: (Transistor-
transistor de alto síncrono
Transistor-Lógica)
voltaje)

4. ¿Cómo funcionan los sistemas de encoder?

- Codificador incremental
Sistema óptico Los codificadores incrementales convierten la velocidad en
un número directo de impulsos eléctricos. Esta

se realiza a través de un disco de código con ranuras radiales

transparentes que se escanea optoelectroni-
cally La resolución está determinada por el número de rendijas.
- Codificador Absoluto con interfaz serie asíncrona:

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Al inicio del proceso de puesta en marcha, el componente codificador de
valor absoluto determina la posición absoluta. Para motores síncronos, el
inversor puede utilizar este valor para calcular la información de
conmutación. El inversor lee esta información de posición y establece el
estado del contador. Basándose en este valor absoluto, los cambios de
posición se registran utilizando las pistas del codificador sin/cos. Estos
cambios se transmiten a través del canal de datos del proceso al inversor
en forma analógica. Las consultas de posición absolutas adicionales sólo
se realizan periódicamente para comprobar la validez.

- Codificador de una vuelta

La información del valor absoluto es generada por un disco de código
con código gris que generalmente se escanea ópticamente. A cada
posición de ángulo se le asigna un patrón de código único. Por lo tanto,
se puede determinar la posición absoluta del eje del motor. A diferencia
del binario código, solo 1 bit cambia a la vez. Por lo tanto, con el código
gris de un solo paso, se detecta un escaneo incorrecto de inmediato.
- Codificador de múltiples vueltas
Además de los diseños de una sola vuelta, también hay codificadores
de múltiples vueltas que determinan la posición absoluta con múltiples
revoluciones.
Existen diferentes soluciones tecnológicas disponibles para la detección
de revolución. Las etapas del microreductor que se escanean de forma
magnética u óptica a través de discos de código son una de las
soluciones más comunes.
La unidad de múltiples vueltas también está disponible como un
contador electrónico de almacenamiento.
- Resolutor
El resolutor es el sistema codificador más utilizado para servomotores
síncronos. Un resolutor puede determinar la posición absoluta del eje
del motor dentro de una revolución del motor.
olution. La velocidad y la posición absoluta se derivan de la señal del
resolver cada revolución.
El inversor suministra una señal de excitación de alta frecuencia con
una amplitud y frecuencia constantes. Esta señal de alta frecuencia se
transfiere al rotor del resolutor a través del estator.
La rotación del rotor de resolución induce los voltajes dependientes de
la posición del rotor en el devanado del estator del transformador
rotativo.
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- Codificador láser
Los instrumentos de medición de distancia láser se utilizan a menudo
en la ingeniería de accionamiento para medir distancias de hasta 250
m. Los diodos láser envían un haz modulado como pulso o con un
cierta frecuencia. Este haz es reflejado por un reflector y recibido por un
diodo fotográfico sistema en el dispositivo. La velocidad de propagación
es de 30 ns/m. La distancia al reflector superficie se determina en
función del retardo entre el envío y la viga recibida.
Para distancias de hasta unos 50 m, puede utilizar diodos láser sin
reflector y el triangulación para la medición de distancia.
- Código de barras.
Se instala a lo largo de la pista y es leída por un codificador de código
de barras. Con un láser de luz roja visible, el codificador de códigos de
barras determina su posición en relación con la banda de códigos de
barras.
Esto se lleva a cabo básicamente en 3 pasos:
I. Leer el código en la tira de código de barras.
II. Determinar la posición del código leído dentro del rango de
escaneo del rayo láser.
III. Detección de posición milimétrica precisa basada en la
información de código/posición. A continuación, el valor de
posición se transmite al sistema de accionamiento del vehículo
respectivo a través de la interfaz estandarizada.
- Código de carril
Para propósitos de posicionamiento con largas distancias de viaje,
existe el sistema de codificación de distancia WCS. Es especialmente
adecuado para plantas con curvas, interrupciones y secciones
inclinadas o en declive. Con longitudes de medición de hasta 327
metros.
- Un codificador accionado por cable consiste básicamente en un tambor
de medición, un resorte de retorno y un mecanismo de desenrollado.
Un codificador convencional se conecta a este mecanismo de
desenrollado a través de un acoplamiento. Los codificadores
accionados por alambre son especialmente adecuados para
aplicaciones verticales en aplicaciones de almacenamiento y logística,
así como en tecnología de etapa.

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5. ¿Qué tipos de encoders se utilizan en motores asíncronos de AC o
servomotores?
- Codificadores incrementales de baja resolución.
 Solo puede usarse para posicionamiento en lugar de para control de
velocidad
 Solo posicionamiento simple (velocidad rápida / lenta)
 Sistema menos dinámico
 Viaje de referencia requerido.
- Codificador absoluto
 Para posicionamiento
 No se requiere viaje de referencia.
 Se requiere un sistema codificador adicional para el control de
velocidad si no hay tiempo real canal (codificador combinado con
señal sin / cos, TTL o HTL)

6. ¿Qué tipos de encoders se utilizan en servomotores síncronos?

- Con motores síncronos, el sistema de control requiere adicionalmente
la posición del rotor para control dinámico Por lo general, con
servomotores síncronos, hay dos sistemas para la detección de
posición del rotor:
• Resolver
 Para detección de posición del rotor
 Para control de velocidad
 Para posicionamiento
 Viaje de referencia requerido

• Codificador absoluto
 Para detección de posición del rotor.
 Los codificadores absolutos para servomotores suelen ser
codificadores combinados con un altime channel (sin/cos) para
control de velocidad.
 Para posicionamiento.
 Los codificadores de una sola vuelta generalmente requieren un
recorrido de referencia.
 Los codificadores de múltiples vueltas no requieren un recorrido de
referencia.

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7. ¿Qué tipos de encoders se utilizan para servosistemas lineales
- Gobernantes
 Para posicionamiento con información de valor absoluto en la
cinta métrica, un recorrido de referencia no es necesario con
mera información incremental en la cinta de medición, se
recupera un recorrido de referencia.
8. ¿Qué tipos de encoders se utilizan para detección de la posición
lineal?
- Para un posicionamiento exacto con sistemas sujetos a deslizamiento,
se requiere un sistema de medición en la pista además de los
codificadores montados en el motor.
• Codificador láser
 Para medir distancias de hasta aproximadamente 250 m
 No puede manejar curvas

• Codificador de código de barras

 Puede usarse para medir distancias muy largas
 Curvas e interruptores son posibles

• Rail de código
 Puede usarse para medir distancias de hasta aproximadamente
320 m
 Sistema muy robusto
 Curvas e interruptores son posibles

• Codificador accionado por cable

 Sistema robusto
 Ideal para aplicaciones verticales
9. Para el encoder tipo AS7W determina:
A. Voltaje de alimentación DC 7 – 30 V
B. Máximo consumo de corriente 150 mARMS
C. Máximo frecuencia de pulsos 200 kHz
D. Resolución (incrementos por 8192 incrementos / revolución
revolución)
E. Resolución multivuelta 65536 revoluciones
(máximo número de
revoluciones que puede
contar)
F. Máxima velocidad en rpm 6000 rpm