ESTACION TOTAL

Las estaciones totales combinan teodolitos electrónicos y EDM en una sola

unidad. Observan y registran digitalmente direcciones horizontales, direcciones

verticales y distancias inclinadas. Estas observaciones de datos digitales se

pueden ajustar y transformar en coordenadas X-Y-Z locales utilizando un

microprocesador interno o externo.

También se pueden ingresar y aplicar varias correcciones atmosféricas,

correcciones de cuadrícula, geodésicas y factores de elevación. La estación total

puede realizar internamente y guardar las observaciones o (más comúnmente)

estos datos pueden descargarse a un colector de datos externo. Con la adición de

un colector de datos, la estación total interactúa directamente con los

microprocesadores integrados, las PC externas y el software.

Los teodolitos electrónicos funcionan de manera similar a los teodolitos ópticos.

Los ángulos se pueden codificar electrónicamente a un segundo de arco con una

precisión de hasta 0,5 segundos de arco. Las lecturas digitales eliminan la

incertidumbre asociada con la lectura e interpolación de datos de escala y

micrómetros. El sistema electrónico de medición de ángulos minimiza algunos de

los errores de ángulos horizontales y verticales que normalmente ocurren en los

teodolitos convencionales.

Las mediciones angulares se basan en la lectura de una señal integrada sobre la

superficie de un codificador electrónico que produce un valor angular medio y

elimina por completo las imprecisiones de excentricidad y graduación circular.

Estos instrumentos también están equipados con un compensador de doble eje,

que corrige automáticamente los ángulos horizontales y verticales para cualquier

desviación en la línea de plomada.

El desarrollo de la estación total ha hecho posible recopilar con precisión enormes

cantidades de mediciones topográficas rápidamente. En los últimos 20 años, las

estaciones totales y los colectores de datos se han convertido en equipos de

campo comunes y han reemplazado en gran medida los métodos tradicionales de

medición que utilizaban tránsitos y teodolitos. Los teodolitos digitales y los

instrumentos EDM se perfeccionaron durante la década de 1970. A principios de la

década de 1980, los fabricantes de instrumentos topográficos introdujeron lo que

se ha convertido en la estación total, redefiniendo el término al crear un

instrumento completamente electrónico que combinaba los teodolitos digitales y

los dispositivos EDM hasta ahora separados.

El almacenamiento directo de las observaciones de dirección y distancia en un

microprocesador ayudó a eliminar muchos de los errores de lectura que pueden

ocurrir con un teodolito óptico o EDM tradicional donde las observaciones se

registran a mano.

Junto con el advenimiento del teodolito electrónico llegó el colector de datos

electrónico, minimizando así tanto los errores de lectura como los errores de

escritura. Las estaciones totales modernas pueden medir una distancia con una

precisión superior a 5 milímetros más 1 parte por millón, con algunas variaciones

según el tipo de superficie reflectante o prisma utilizado. Los ángulos electrónicos

se pueden resolver en aproximadamente la mitad de un segundo, aunque los

modelos utilizados para la construcción pueden tener una resolución de solo 30

segundos.

En la mayoría de las situaciones topográficas, el tamaño normal de la cuadrilla se

puede reducir a dos personas cuando se equipa con una estación total estándar y

a una persona cuando se usan estaciones totales robóticas.

Tradicionalmente, la topografía ha utilizado métodos analógicos de registro de

datos. Los métodos de recopilación de datos digitales que utilizan estaciones

totales electrónicas son mucho más eficientes. Las estaciones totales han

aumentado drásticamente la cantidad de datos topográficos que se pueden

recopilar durante un día y son muy adecuadas para levantamientos topográficos

en paisajes urbanos y sitios de construcción concurridos.

Las estaciones totales modernas también están programadas para replanteos de

construcción y levantamientos de líneas centrales de carreteras. Cuando se

realizan los procedimientos adecuados, las estaciones totales han hecho que la

nivelación trigonométrica sea casi tan precisa como muchas de las técnicas de

nivelación diferencial en áreas que poseen grandes formas de relieve. Los

instrumentos de estación total y los colectores de datos asociados pueden

transferir rápidamente coordenadas 3D y son capaces de almacenar códigos de

características cartográficas únicos y otros parámetros que en el pasado solo

podían registrarse en medios de papel, como libros de campo.

FUNCIONES Y FUNCIONAMIENTO DE LA ESTACIÓN TOTAL

Hay menos de una docena de fabricantes de estaciones totales que comercializan

comúnmente en Mexico. Cada fabricante puede tener modelos variados, con

características opcionales que se pueden adaptar a las condiciones operativas

locales, como los requisitos de precisión, el tamaño del proyecto (distancias EDM)

y el tamaño del equipo disponible. La selección de un modelo en particular, junto

con el colector de datos asociado y el software CADD, requiere algo de

investigación.

OPERACIÓN GENERAL

Los levantamientos de estación total se realizan de manera similar a los

levantamientos de tránsito. Las estaciones totales se configuran sobre puntos de

control de manera similar a los tránsitos tradicionales, teodolitos o EDM.

La mayoría emplea un montaje de base nivelante, centrado y forzado de tres

tornillos para sujetar y alinear la estación total con el trípode. Los trípodes pesados

de madera o fibra de vidrio son los mejores para soportar estaciones totales. La

nivelación sobre un punto no se realiza de manera diferente a los métodos de

instrumentos tradicionales. La base nivelante se centra aproximadamente sobre el

punto primero usando la técnica estándar de ajuste de la pata del trípode. Luego,

la estación total se monta en la base nivelante de tres clavijas y se nivela

internamente usando viales de nivel o métodos electrónicos de doble eje, según el

tipo de instrumento.
Se utilizan plomadas ópticas o láser para el centrado final sobre un punto. Algunas

estaciones totales proporcionan advertencias de desnivel al operador. Todas las

plomadas, ópticas o digitales, deben revisarse, ajustarse y calibrarse

periódicamente. Una plomada convencional proporciona tal verificación si se usa

en condiciones ideales.

POLOS DE PRISMA

Se utiliza una variedad de postes objetivo para la barra remota a la que se realizan

las observaciones topográficas. Tanto los postes de altura ajustable como los de

altura fija son comunes.

Se pueden usar varillas extensibles (hasta 5 metros o mas), especialmente en

levantamientos de perfil de playa y en áreas de tipo altar. Para la mayoría de las

aplicaciones, se coloca un prisma retrorreflector en la parte superior del poste del

prisma de modo que no se requiere corrección de desviación excéntrica. De lo

contrario, se debe determinar la corrección de desplazamiento del retrorreflector y

aplicarla a las distancias observadas.

El uso de una pértiga de altura fija ayuda a minimizar los errores de FC Puede que

se necesite una zapata para la punta de la pértiga en terrenos blandos. Se utiliza

un nivel de varilla estándar para aplomar el prisma sobre un punto. Muchos postes

tienen niveles de varilla incorporados para facilitar la plomada del prisma.

RANGO Y PRECISIÓN DE LOS EDM

Los rangos con prismas estándar y modelos sin reflector varían ampliamente entre

los fabricantes. Se utilizan electroerosionadores por infrarrojos y láser. La

resolución de distancia es por pulsada (precisión baja) o por comparación de fase

(precisión típica de 2 a 5 mm). Los rangos de prisma de una y tres matrices

pueden variar de un kilómetro a más de 10 kilómetros. Los rangos de las

estaciones totales sin reflector se especifican en relación con las tarjetas Kodak

del 90 % y el 18 %, y pueden variar de 100 metros a más 1000 metros. Las

precisiones sin reflector no son tan buenas como las del prisma dada la

variabilidad del terreno reflectante y, por lo tanto, pueden no ser adecuado para

estudios más precisos, como los certificados de elevación. En los límites

exteriores del alcance, puede ser necesaria una cinta reflectora o una varilla de

prisma con un retrorreflector.

INSTRUMENTOS DE CONTROL

La tangente de control de enfoque, placa y los tornillos de bloqueo varían

ampliamente entre marcas de estaciones totales. Un zoom óptico de 30X es

común en la mayoría de las estaciones totales. Estos controles deben ser

operados de acuerdo con las instrucciones del fabricante.

COSTOS

Los costos de la estación total obviamente variarán con la precisión y las

funciones adicionales. Un teodolito digital simple (sin recopilación de datos)

costará menos de $30,000. Un paquete básico de medición de estación total (que

incluye trípode y bastón de prisma) costará alrededor de $135,000 y las unidades

robóticas o sin reflector pueden costar más de $400,000. El recolector de datos y

el software se deben comprar por separado, con un costo adicional de $30,000 a

$80,000. Una computadora portátil de campo costará entre $ 20,000 y $ 60,000. El

equipo topográfico misceláneo puede exceder fácilmente otros $90,000, por

ejemplo; trípodes adicionales, baterías de estaciones totales, varilla telescópica de

7 metros, prismas adicionales, localizador magnético, etc.

PRECISIÓN ANGULAR

Los errores estándares de ángulo oscilan entre 1" y 5" según un conjunto directo e

Inverso. Hay modelos menos precisos disponibles para la aplicación de diseño de

construcción, por ejemplo, instrumentos de 1 minuto.

OTRAS CARACTERÍSTICAS

Otros factores a considerar en la selección de una estación total en particular

incluyen: controles de búsqueda robótica, tiempo de medición, escáneres láser

integrados, GPS integrado, cámara interna digital, capacidad interna de

almacenamiento de datos y capacidades de replanteo, compatibilidad con

recolección de datos existente, facilidad de operación y necesidades de

capacitación.

ESTACIONES TOTALES ROBÓTICAS

Las estaciones totales robóticas y sin reflector tienen un número ilimitado de

aplicaciones. Permiten la operación del equipo topográfico de un solo hombre. Las

estaciones totales sin reflector pueden colocar objetos que no se pueden colocar

con un prisma reflector, como torres, tanques, cuevas de techo, cables aéreos o

líneas eléctricas, tuberías aéreas, pilas de almacenamiento, áreas de tráfico y

áreas potencialmente peligrosas (municiones sin explotar). Las estaciones totales

robóticas tienen la ventaja de ser operadas por un solo hombre. Además, permiten

dejar el instrumento desatendido en sitios seguros. Luego, el instrumentista

registra los datos en el punto de la varilla/prisma, donde se puede identificar mejor

una característica particular.

MANTENIMIENTO DE EQUIPOS DE CAMPO

El equipo topográfico electrónico moderno requiere que los ingenieros topógrafos

sean conscientes del mantenimiento de su equipo. Las preocupaciones especiales

incluyen las fuentes de energía y si los instrumentos y accesorios están o no

ajustados con precisión y en buen estado. Al configurar un equipo para trabajar

con una estación total y un recolector de datos, es útil proporcionar al jefe de

brigada una lista de verificación para ayudar al equipo a mantener su equipo

asignado y manejar los datos recopilados al regresar a la oficina. También es

importante que cada brigada cuente con todos los equipos y suministros

necesarios. Estos deben almacenarse de manera organizada y de fácil acceso.

INVENTARIO DE EQUIPO TÍPICO PARA UNA CUADRILLA DE DOS HOMBRES.

A continuación se incluye una lista de equipos que admitiría una cuadrilla de dos

personas, que consta de un jefe de grupo/persona de barra y un anotador/persona

de instrumentos. Este debe ser un inventario de equipo suficiente para satisfacer

las necesidades generales de levantamientos topográficos, de diseño y de límites.

Se supone que esta cuadrilla tiene un complemento regular de suministros como

martillos, palas, herramientas de corte, cinta, estacas, cinta métrica y equipo de

seguridad.

 Estación total

 Recolector de datos

 Baterías para 14 de horas de operación continua

 3 trípodes

 2 niveladores

 2 porta objetos

 1 barre de altura y 1 barra ajustable

 2 reflectores

 2 radios

EQUIPAMIENTO ADICIONAL

Con este inventario de equipo básico, un equipo de campo de dos personas podrá

manejar la mayoría de las tareas topográficas que se encuentran de manera

rutinaria en las operaciones diarias. Un trípode adicional, una pértiga, un

transportador, una base nivelante y un reflector le darían a la tripulación una

flexibilidad aún mayor y les permitiría manejar muchos proyectos de manera más

eficiente. También es útil para el personal de campo tener un lugar conveniente

para almacenar el equipo asignado. Las cuadrillas deben estar equipadas con
maletines del tamaño de un maletín que contengan bases nivelantes y reflectores

con soportes.

Con todos los componentes almacenados en un solo lugar, facilita el inventario del

equipo y reduce la posibilidad de que el equipo se quede en el lugar de trabajo.

Esto también permite el mantenimiento adecuado del equipo.

MANTENIMIENTO DE EQUIPO

La siguiente lista de verificación ayudará a cada brigada a manejar y mantener un

inventario adecuado de su equipo asignado. Al final de cada jornada de trabajo, el

jefe de brigada debe verificar que se hayan realizado las siguientes funciones:

 Limpieza todos los reflectores y soportes. Se debe usar un hisopo de

algodón humedecido en alcohol en las superficies de vidrio. Un miembro de

la brigada puede hacer esto durante el viaje de regreso a la oficina. Limpiar

las bases nivelantes. Deben ser desempolvados diariamente.

 Retire el polvo de todos los instrumentos. Una brocha suave o una

brocha de afeitar funcionan bien. Si un instrumento ha estado expuesto a la

humedad, séquelo bien y guárdelo en un estuche abierto. Descargue el

recopilador de datos a la computadora.

 Haga una copia de seguridad. Realice una copia de todos los archivos

generados a partir de la descarga y compruebe la integridad de los archivos

 de copia de seguridad antes de borrar los datos de campo del recolector de

datos.

 Limpie las baterías y conecte al cargador. Algunas baterías requieren

una carga de 14 a 20 horas, por lo que es posible que se deba cargar un

juego de baterías mientras un segundo juego está en funcionamiento.

MANTENIMIENTO DE LA BATERÍA

Uno de los mayores problemas que enfrentan los usuarios de estaciones totales

con recolectores de datos es mantener un suministro de energía adecuado. La

mayoría de las estaciones totales tienen baterías de gel litio pequeñas, extraíbles

y recargables.

1. Tipo de trabajo. Un levantamiento topográfico generalmente implica mucha

más recopilación de datos en un día que un levantamiento de límites.

Determine la cantidad de mediciones que normalmente haría en un día y

consulte las especificaciones del fabricante para determinar la cantidad de

disparos que puede esperar de una batería nueva completamente cargada.

En general, se dispone de unas 4 a 8 horas de uso continuo, según una

medición. Hay baterías más grandes disponibles para extender el tiempo de

observación.
2. Edad de las baterías. Tenga en cuenta que las baterías se degradarán con

el tiempo. Esto significa que una batería nueva, con suficiente potencia para

500 mediciones cuando es nueva, puede que solo sea capaz de realizar

300 mediciones después de un año de uso.

3. Tiempo necesario para cargar las baterías. Las baterías de la estación

total tardan de 3 a 5 horas en cargarse por completo. Se deben obtener

varios cargadores de baterías para tener a mano un suministro suficiente de

baterías cada mañana.