DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y

TELECOMUNICACIONES
CARRERA DE: INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN

ASIGNATURA:
Sistemas de Control

INTEGRANTES:
Cadena Edison

Escorza Sebastián

NRC: 17378

FECHA DE ENTREGA: febrero 05 del 2024

 INFORME DE LABORATORIO N° 3 Analisis de Estabilidad

Ejercicio 1:
Se Procede a realizar el Cálculo:

Mediante analisis del diagrama de bloques por medio del método de Routh logramos
observar la inestabilidad del sistema.
Análisis en MatLab:

z=

-5

p=

1.0317 + 3.9060i

1.0317 - 3.9060i

-3.0635 + 0.0000i
Gráficas:

Para estabilizar realizamos:

Aplicamos el caso especial del método de Routh al derivar los componentes antes que cambie
el signo y se vuelva inestable, despues de realizar el respectivo calculo determinamos los
nuevos coeficientes y observamos la estabilidad del sistema, entonces procedemos una nueva
función de transferencia para realizar posteriormente los calculos en MatLab y observar las
graficas respectivas si es estable el sistema.
Observamos en las Graficas planteadas en MatLab la estabilidad del sistema.

2) Considere que, en la función de trasferencia del sistema anterior, se desconoce

el valor de k por lo que la misma seria la siguiente:
Analice mediante el criterio de estabilidad de Routh, el tipo de respuesta esperada.

K<0YK>0
Por lo tanto K puede tomar cualquier valor real, pero eso no significa que sea estable, sino inestable
con cualquier valor

Graficando en el Matlab

Con K= 10
Podemos observar que nos da una respuesta inestable dado que de acuerdo al análisis es
lo esperado dado que tenemos dos cambios de signo seguidos para lo cual cumple con el
análisis.

Con Valores Negativos K = -10

Se puede observar que con valores negativos seguimos teniendo inestabilidad dado que
K puede ser todos los valores posibles y los valores de los polos van a la izquierda
tendiendo a ser estable, pero tenemos un polo a derecha por lo cual lo sigue siendo
inestable.
Anexos: