INGENIERIA ELECTRÓNICO Y DE

TELECOMUNICACIONES

Informe de Laboratorio 2

Sistemas Lineales

Daniel Sebastián
Iberos Colque

V Semestre
2021
 INFORME DE LABORATORIO

Introducción:

En el siguiente informe pondremos en practica lo aprendido en la parte teórica del curso. Nos
enfocaremos en el tema de función de transferencia, debido a su amplia aplicación en los
circuitos, como los amplificadores, o el control de maquinarias, usando transformadas de
Laplace y funciones en el Dominio S. Así pondremos en practica el uso de MATLAB al momento
de calcular o graficar nuestros ejercicios, demostrando que es una herramienta muy útil.

Desarrollo:

Pregunta 1:

Para resolver este ejercicio, será necesario analizar nodo por nodo nuestro circuito.

En este caso nos enfocaremos en hallar el nodo a y b, los cuales sumados nos dan nuestra
respuesta.

Para eso tendremos que tomar en cuenta la retroalimentación que presenta nuestro circuito,
puesto que volverá mas complejo nuestro algebra, sin embargo, el despeje será posible.
Nuestra salida presenta retrasos, esto está íntimamente ligado a nuestra entrada, la cual solo
toma un valor distinto de ceros en el mismo intervalo de los retrasos.
Pregunta 2:

En este caso se nos facilita la conversión y se nos da los bloques de función de transferencia ya
definidos, pero queda la incógnita de la variable K.
Como podemos ver, podemos hallar la salida inclusive tomando K como variable. Esto debido a
las propiedades de las funciones transferencia en retroalimentación, y en cascada, las cuales
tienen una fórmula ya definida.
Código y grafica:

K = 80

K = 16

K=7
Simulink:

Código y gráfica:

Dados los resultados, podemos concluir en que k es directamente proporcional al valor del
voltaje de salida. Sin embargo, esto solo pasa desde el intervalo uno a mas, momento en el
que el voltaje se enciende, y debido a que el sistema es estable (por la grafica de polos y
ceros). El voltaje se estabilizará en un valor, el cual depende de k.
Pregunta 2:
Gráfica por simulink:
Como podemos observar, ya hallado nuestras incógnitas, por el método de ‘’métodos
numéricos’’, podemos definir nuestra función transferencia, el cual, en la respuesta al escalón,
nos dará una gráfica la cual tendrá su pico en el tiempo (1 + pi/4). Y se estabilizará en el voltaje
2, como lo habíamos hallado teóricamente.

Pregunta 3:
En Matlab encontraremos la respuesta al escalón:

Pregunta 4:

Gráfica:
Conclusiones:

Desarrollado todos los ejercicios, podemos afirmar que todo calculo teórico bien resuelto nos
muestra los resultados esperados. Esto nos abre las puertas a en algún momento diseñar
nuestro circuito tomando en cuenta la base matemática que este conlleva, ya sea para
desarrollar sistemas de control, circuitos de amplificación, u otras aplicaciones que se le puede
dar al uso de la transformada de Laplace, las ecuaciones diferenciales, y la resolución de
problemas estando en el dominio S.