Está en la página 1de 54

CINEMÁTICA

METROFÍSICA I- 2023
CINEMÁTICA
CINEMÁTICA: Es la parte de la mecánica clásica que estudia el
movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo
producen limitándose, esencialmente, al estudio de la trayectoria
en función del tiempo.
MOVIMIENTO: En mecánica, el movimiento es un cambio de la
posición de un cuerpo a lo largo del tiempo respecto de un
sistema de referencia.

Traslación → un auto en una carretera


Tipos
de Rotación → la Tierra en torno a su eje
movimientos

Oscilatorio → un péndulo, una biela, un pistón.


METROFÍSICA I- 2023
Se especializa en el estudio del movimiento para:
Determinar la posición, velocidad y aceleración de un móvil

METROFÍSICA I- 2023
CINEMÁTICA
En cinemática los movimientos pueden ser:
• Unidireccionales  1 dimensión
• Bidireccionales  2 dimensiones
• Espaciales  3 dimensiones

Unidimensional y Bidimensional
z Tridimensional
x
A
A Ay j B
By j rB
rᾹ
o origen A
rᾹ y
o Az
x Ax
o Ax i Bx i
Ay
x
rᾹ = Ax i +Ay j
-x
rB = Bx i +By j
METROFÍSICA I- 2023
CINEMÁTICA
• Vector posición

donde:
î y ĵ son los vectores unitarios
o versores correspondientes a
los ejes x e y,
Axî y Ayĵ son las componentes
vectoriales,
Ax y Ay son las componentes
escalares o coordenadas
ĵ
î

Magnitudes vectoriales

METROFÍSICA I- 2023
CINEMÁTICA
Diferencia entre desplazamiento y trayectoria.
• Desplazamiento  distancia entre 2 puntos
• Trayectoria  camino recorrido entre 2 puntos

y
Para movimientos
bidimensionales o
A ∆S (trayectoria) superficiales

∆r B
rᾹ (vector ∆r= rB - rA
desplazamiento)

rB ∆r
∆rĵ
∆rî
x
Gráfico bidimensional (x,y)
Distancia es igual al módulo del vector desplazamiento  I∆rI=√ ∆ri2 + ∆rj2
METROFÍSICA I- 2023
CINEMÁTICA
MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL
• Posición (x):

Por convención:
• valores positivos a la derecha del origen
• valores negativos a la izquierda del origen
METROFÍSICA I- 2023
CINEMÁTICA
MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL
• Posición (x):

XC XB
XA

Posición de A, 𝑥𝐴 = +3 𝑚
𝑥𝐵 = +5 𝑚
𝑥𝐶 = −3 𝑚
METROFÍSICA I- 2023
CINEMÁTICA
• Desplazamiento (∆𝑥): El cambio de la posición
∆𝑥 = 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖

El desplazamiento entre A y B es Nota


Δ (𝐷𝑒𝑙𝑡𝑎) se utiliza para
denotar cambios o
(es decir 2 metros hacia la derecha) incrementos en alguna
cantidad.

El desplazamiento entre A y C es

(es decir 6 metros hacia la izquierda)


El desplazamiento tiene SIGNO
Camino recorrido entre A y C  ∆SA-C = ∆AB + ∆BC = 2m + 8m = 10m
METROFÍSICA I- 2023
CINEMÁTICA
• Cantidades claves para definir un movimiento:

POSICIÓN 𝑥 (𝑡)

VELOCIDAD 𝑣 (𝑡)

ACELERACIÓN 𝑎(𝑡)

Serán FUNCIONES DEL TIEMPO


Pueden variar cuando el tiempo cambia.

METROFÍSICA I- 2023
CINEMÁTICA
Por ejemplo: un auto se mueve en una calle

Tiempo medido con reloj

ESPACIO medido con regla


cinta métrica, etc.

METROFÍSICA I- 2023
CINEMÁTICA
Posición en el tiempo: 𝒙(𝒕)
TABLA
POSICIÓN - TIEMPO

A los efectos de graficar este movimiento necesitamos un sistema de


ejes en el cual representar la posición en función del tiempo (t) con lo
cual quedaría perfectamente definido el movimiento del vehículo.
METROFÍSICA I- 2023
CINEMÁTICA
Representación gráfica de la posición (x) en función
del tiempo (t). Es decir x(t)

X(km, m, etc.)
B

A
C
D tD tE tF
0 tB tC tiempo(min, seg, etc.)
E
F

Gráfico unidimensional

METROFÍSICA I- 2023
CINEMÁTICA
Posición en el tiempo: 𝒙(𝒕)
Gráfico Posición vs. Tiempo

Velocidad Promedio:
𝚫𝒙
𝒗=
𝚫𝒕 METROFÍSICA I- 2023
CINEMÁTICA
Velocidad media y Rapidez media: En la vida cotidiana los términos
rapidez y velocidad son intercambiables. En física hay diferencias entre
ellos. Para definirlos se debe tener en cuenta la diferencia entre:
• Desplazamiento  distancia entre 2 puntos
• Trayectoria  camino y
recorrido entre 2 puntos

A ∆S (trayectoria) Para movimientos


bidimensionales o
∆r B superficiales
(desplazamiento)

x
Gráfico bidimensional (x,y)

METROFÍSICA I- 2023
CINEMÁTICA
Para movimientos unidimensionales tendremos:
• Desplazamiento  distancia entre 2 puntos
• Trayectoria  camino recorrido.
X(km, m, etc.)
B
Trayectoria o Camino
Desplazamiento entre A recorrido entre A y F
AyF C
D tD tE tF
0 tB tC tiempo(min, seg, etc.)
E
F

Gráfico unidimensional

METROFÍSICA I- 2023
CINEMÁTICA
Velocidad Promedio 𝒗
• Se define como el desplazamiento entre
2 puntos dividido el tiempo que demoró TABLA
POSICIÓN - TIEMPO
en desplazarse entre ambos puntos.
𝜟𝒙 𝒙𝒇 − 𝒙𝒊
𝒗= =
𝜟𝒕 𝒕𝒇 − 𝒕𝒊
Ejemplos:
La velocidad promedio entre los puntos A y B es:
52 𝑚−30 𝑚 22 𝑚 𝑚
𝒗𝑨−𝑩 = = = 2,2
10 𝑠−0 𝑠 10 𝑠 𝑠
La velocidad promedio entre los puntos A y F es:
−53 𝑚−30 𝑚 −83 𝑚 𝑚 Qué significa la
𝒗𝑨−𝑭 = = = −1,7
50 𝑠−0 𝑠 50 𝑠 𝑠 velocidad negativa?

METROFÍSICA I- 2023
CINEMÁTICA
Rapidez Promedio
• Se define como el camino recorrido entre 2 puntos dividido el
tiempo empleado en recorrer ese camino.
Considere una maratón (42 km)
¿Cuál es la velocidad promedio de una
persona que recorre los 42 km en 2 horas?
𝒗=0
La rapidez promedio se define como el
camino recorrido dividido el tiempo total en
recorrer:

¿Cuál es la rapidez promedio de una persona


que recorre los 42 km en 2 horas?
42 𝑘𝑚 𝑘𝑚
Rapidez promedio v= 2 ℎ𝑟
= 21
ℎ𝑟
Nota: La rapidez no tiene signo.

METROFÍSICA I- 2023
CINEMÁTICA
Velocidad Instantánea
¿Cuál es la velocidad al inicio del
trayecto?

METROFÍSICA I- 2023
CINEMÁTICA
Aceleración Promedio
La aceleración promedio se define como el
cambio de velocidad dividido el tiempo que
demora ese cambio:

𝚫𝒗 𝑣𝑓 − 𝑣𝑖
𝒂= =
𝚫𝒕 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖

Ejemplo: Un auto acelera de 0 a 100 km/hr en 10 segundos. ¿Cuál es la


aceleración promedio?

100 𝑘𝑚 ℎ𝑟 − 0 𝑘𝑚 ℎ𝑟 100 𝑘𝑚 ℎ𝑟
𝒂= = = 36000 𝑘𝑚 2
10 𝑠 − 0 𝑠 (10 3600) ℎ𝑟 ℎ𝑟

27,7 𝑚 𝑠
= = 2,77 𝑚 2
10 𝑠 𝑠

METROFÍSICA I- 2023
CINEMÁTICA
Aceleración Instantánea

METROFÍSICA I- 2023
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
• MRU: En el movimiento rectilíneo y uniforme la velocidad es
constante en el tiempo.
• Es decir, entre dos instantes cualquiera, la velocidad media
tendrá siempre el mismo valor. Por lo tanto la velocidad media
y la velocidad instantánea coinciden.

• Características del MRU:


• TRAYECTORIA RECTILÍNEA
• VELOCIDAD CONSTANTE
• ESPACIO RECORRIDO = DESPLAZAMIENTO
• ACELERACIÓN = NULA

METROFÍSICA I- 2023
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
• ECUACIONES QUE RIGEN EL MRU:
v = ∆x = Xf - Xi
∆t tf - ti

Xf - Xi = v (tf – ti)
Por comodidad se pueden
redefinir las variables
X - Xo = v (t – to)
Despejando el valor de X
en función del tiempo (t): Ecuación horaria que
X(t)= Xo + v (t – to) rige el M.R.U.

La ECUACIÓN HORARIA es aquella que nos permite describir el movimiento


de un cuerpo en función del tiempo a partir de determinadas condiciones
iniciales (Xo;to) METROFÍSICA I- 2023
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
• ECUACIONES QUE RIGEN EL MRU:

X(t) = Xo + v(t – to)


V(t) = cte.

a(t) = nula

METROFÍSICA I- 2023
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
• GRÁFICOS REPRESENTATIVOS DEL MRU:

X = Xo + v(t – to)
Si to =0 s , tendremos:
Esta ecuación es análoga a la
X = Xo + v . t ecuación de la recta:

Ecuación de la recta  y=b+m.x


DONDE: b = ordenada al origen  Xo (espacio inicial)
m = la pendiente de la recta v (velocidad)
x = la variable independiente t (tiempo)
y = la variable dependiente X (espacio en f(t))

METROFÍSICA I- 2023
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
ANALOGÍA DE LA ECUACIÓN DEL ESPACIO CON LA ECUACÓN DE LA RECTA

y x
y=b+m.x X = Xo + v . t
y2 x2
∆y= y2 – y1 ∆x= x2 – x1
y1 x1

b xo

x t
0 x1 x2 0 t1 t2
∆t= t2 – t1
∆x= x2 – x1

m = y2 - y1 v = x2 - x1
x2 – x1 t2 – t1
METROFÍSICA I- 2023
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
Gráficos representativos del espacio respecto del tiempo X(t)
x t
∆t 0
∆x ∆x
∆t

0 0 0

x t
0

0 0 0

METROFÍSICA I- 2023
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
Gráficos representativos de la velocidad respecto del tiempo V(t)

v v v v
t t
0 0
V=cte V=cte
V=cte V=cte

0 t 0 t
to to to to
v v v v

METROFÍSICA I- 2023
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME

V=cte

V ∆X Área bajo la curva = V. ∆t


t
t1 t2

∆t = t2-t1

∆X = V. (t2 – t1)

El área bajo la curva de velocidad-tiempo representa el espacio


recorrido por el móvil
METROFÍSICA I- 2023
M.R.U. EJERCICIOS
Ejercicio 1: Un móvil que se mueve por una carretera rectilínea
se encuentra inicialmente a una distancia de 20 km de la ciudad
A y se mueve alejándose de ella a una velocidad constante de
60km/h.
• A) Representar gráficamente el movimiento
• B) Escribir la ecuación horaria que represente el movimiento.
• C) Calcular el espacio recorrido entre la segunda y la cuarta
hora.

METROFÍSICA I- 2023
M.R.U. EJERCICIOS
Ejercicio 2: Una camioneta que se mueve por una carretera
rectilínea, se encontraba inicialmente en el mojón 200km, se
dirige hacia la ciudad B que se encuentra situada en el mojón 0 a
una velocidad constante de 50km/h.
• A) Representar gráficamente el movimiento
• B) Escribir la ecuación horaria que represente el movimiento.
• C) Calcular en qué tiempo llega a la ciudad B.

METROFÍSICA I- 2023
M.R.U. EJERCICIOS
Ejercicio 3: Un automóvil pasa por la ciudad de Pirané a las
8:00hs con una velocidad de 80km/h. A las 9:30hs una
camioneta, con velocidad constante de 110km/h, pasa también
por la misma ciudad, en la misma dirección y sentido que el
primer móvil. Suponga que la ruta es rectilínea. Determinar:
• A) A qué hora la camioneta alcanza al automóvil?
• B) A qué distancia de Pirané lo alcanza?

METROFÍSICA I- 2023
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE
VARIADO - MRUV

• En el MRUV la aceleración es constante en el


tiempo. Por lo tanto la aceleración media entre 2
instantes es siempre la misma.
• Significa que la aceleración media y la aceleración
instantánea coinciden.
• Características del MRUV:
• TRAYECTORIA RECTILÍNEA
• VELOCIDAD VARIABLE DE MANERA UNIFORME: para iguales
incrementos de tiempos  iguales incrementos de velocidad
• ACELERACIÓN = CONSTANTE

METROFÍSICA I- 2023
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE
VARIADO - MRUV
ECUACIÓN HORARIA DE LA VELOCIDAD V(t):
a = ∆v = vf - vi
∆t tf - ti
vf – vi = a (tf – ti)
vf = vi + a (tf – ti)
Ecuación horaria de la
V(t) = vo + a (t – to) velocidad V(t).

Ecuación de la velocidad
V2 = vo2 + 2.a (x – xo) en función del espacio
V(x).
METROFÍSICA I- 2023
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE
VARIADO - MRUV
ECUACIONES QUE RIGEN EL MRUV:

X(t)= Xo + vo (t - to) + 1 a (t - to)2 Ecuación horaria del


espacio x(t).
2
Ecuación horaria de la
V(t) = vo + a (t – to) velocidad V(t).

Ecuación de la velocidad
V(x)2 = vo2 + 2.a (x – xo) en función del espacio
V(x).

a = cte
METROFÍSICA I- 2023
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE
VARIADO - MRUV
• GRÁFICOS REPRESENTATIVOS DEL MRUV:

V = vo + a (t – to)
Si to = 0 s , tendremos:
Esta ecuación es análoga a la
V = vo + a . t ecuación de la recta:

y=b+m.x
DONDE: b = ordenada al origen  vo (velocidad inicial)
m = la pendiente de la recta a (aceleración)
x = la variable independiente t (tiempo)
y = la variable dependiente V (velocidad en f(t))

METROFÍSICA I- 2023
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE
VARIADO - MRUV
ANALOGÍA DE LA ECUACIÓN DE LA VELOCIDAD CON LA ECUACÓN DE LA RECTA
y V
y=b+m.x V = vo + a . t
y2 v2
∆y= y2 – y1 ∆v= v2 – v1
y1 v1
m = ∆y a = ∆v
b vo
∆x ∆t
x t
0 x1 x2 0 t1 t2
∆t= t2 – t1
∆x= x2 – x1

m = y2 - y1 a = v2 - v1
x2 – x1 t2 – t1
METROFÍSICA I- 2023
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE
VARIADO - MRUV
Gráficos representativos de la velocidad respecto del tiempo V(t)
v v
v v t
∆t 0
∆v ∆v
∆t
0 t
0 to t 0 to t to to
Vo Vo Vo Vo
a a a a

v v
v v t
0

0 t
0 t 0 t
to to to to
Vo Vo Vo Vo
a a a a
METROFÍSICA I- 2023
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE
VARIADO - MRUV
ANALOGÍA DE LA ECUACIÓN DEL ESPACIO CON LA ECUACÓN CUADRÁTICA
x

x2
∆x
x1
∆t
Parábola cuadrática
xo

t
t1 t2
X(t)= Xo + vo (t - to) + ½ a (t - to)2 Ecuación del espacio x(t)

Si to =0  X = Xo + vo .t + ½ a .t2
Y = C + B.x + A.x2 Ecuación cuadrática
METROFÍSICA I- 2023
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE
VARIADO - MRUV
VELOCIDAD INSTANTÁNEA Y TIEMPO EN QUE LA VELOCIDAD SE HACE NULA
x La pendiente de la recta tangente
a la curva X(t) determina el signo
x2
de la velocidad en ese punto
dx
∆x
x1
∆t
Parábola cuadrática
xo
Y = C + B.x + A.x2
t
t1 dt t2
lim ∆x = dx = v Velocidad instantánea
∆to ∆t dt
Instante en que t v=o = - B
Punto máximo de la curva 
la velocidad será nula:
2.A
METROFÍSICA I- 2023
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE
VARIADO - MRUV
Gráficos representativos del espacio respecto del tiempo X(t)
x x
x x t
0

0 t
0 to t 0 to t to to
xo xo xo xo
a a a a

x x
x t x t
0

0
0 t 0 t
to to to to
xo xo xo xo
a a a a
METROFÍSICA I- 2023
MRUV - EJERCICIOS
Ejercicio 4: Un móvil parte del reposo con una aceleración de
7,2.10-3 km/min2. Cuántos kilómetros habrá recorrido después
de 30 min?

Ejercicio 5: Un vehículo se mueve a una velocidad de 60km/h, y


resulta que el conductor observa un bache a una distancia de 15
m, por lo que frena bruscamente con una desaceleración de 10
m/s².
¿El auto se detiene antes de alcanzar el bache?
¿A que distancia del bache quedó el auto?

METROFÍSICA I- 2023
MRUV - EJERCICIOS
Ejercicio 6: en el siguiente gráfico se observa el movimiento de
una camioneta C y un auto A. El auto se mueve con una
velocidad constante de -20 km/h mientras que la camioneta
parte del reposo y acelera a razón de km/h2. Determinar:
a) A qué distancia del origen del sistema de referencia se
encuentran y a qué velocidad lo hacen?
b) Realizar los correspondientes gráficos de V(t) de ambos
móviles. X[km]

10 C

Xe Punto de encuentro
A

t[h]
0 te

METROFÍSICA I- 2023
CAIDA LIBRE Y TIRO VERTICAL
• La caída libre y tiro vertical son casos particulares del
movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV).
CAIDA LIBRE  Movimiento Rectilíneo Uniformemente ACELERADO
TIRO VERTICAL  Movimiento Rectilíneo Uniformemente DESACELERADO

METROFÍSICA I- 2023
CAIDA LIBRE Y TIRO VERTICAL
ECUACIONES QUE RIGEN LA CAIDA LIBRE:

o t

Si Vo=0  t = √2h/g
METROFÍSICA I- 2023
CAIDA LIBRE Y TIRO VERTICAL

METROFÍSICA I- 2023
CAIDA LIBRE Y TIRO VERTICAL

t
o

La altura máxima se da cuando la velocidad final se hace nula vf=0


 hmáx = vo2
2g
METROFÍSICA I- 2023
CAIDA LIBRE Y TIRO VERTICAL
Resumen de fórmulas:

METROFÍSICA I- 2023
CAIDA LIBRE Y TIRO VERTICAL: ejercicios
Ejercicio 7: Un resorte lanza hacia arriba una pelotita con una
velocidad de 15m/s desde lo alto de un edificio de 23m de altura.
a) Cuál es la altura máxima alcanzada Vo=15m/s

por la pelotita?
b) A qué velocidad choca con el piso?
c) Cuánto tiempo tardó desde el
lanzamiento hasta tocar el piso?

Ejercicio 8: Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba con


una velocidad inicial de 100 m/s.
a) ¿Cuál es la altura máxima alcanzada?
b) ¿En qué tiempo alcanza esa altura?
c) ¿Cuánto tarda en volver al punto de partida desde que se lo
lanzo?
METROFÍSICA I- 2023
CINEMÁTICA DEL TIRO OBLÍCUO O PARABÓLICO
TIRO OBLICUO: También se lo conoce como "Tiro parabólico", y
es una combinación de un “movimiento rectilíneo uniforme” en
su desarrollo horizontal y un “movimiento uniformemente
variado” en su desarrollo vertical. Comportándose como el
movimiento de “Tiro vertical” y “Caída Libre” sobre el eje
vertical.

METROFÍSICA I- 2023
TIRO OBLÍCUO

MRUV

MRU

MRUV

MRU

METROFÍSICA I- 2023
TIRO OBLÍCUO
ECUACIONES QUE RIGEN EL TIRO OBLÍCUO:

hmax

Xmax

Para el MRU Vh = Vo. cos α X(t) = Vo. cos α . t tmax = Xmax


Vo. cos α

Para el MRUV  Vv = Vo. sen α – g.t

Al llegar a la altura máxima, la velocidad final Vvf = 0  Vo. sen α – g.t = 0

Luego el tiempo para hmax será:  t = Vo sen α = tmax


g 2
METROFÍSICA I- 2023
TIRO OBLÍCUO
ECUACIONES QUE RIGEN EL TIRO OBLÍCUO:

hmax

Xmax

Luego la altura máxima será :


Para el MRUV  h(t) = Vo. sen α .t – 1 g.t2 1
2
El tiempo en llegar a la altura máxima es: t = Vo sen α 2
g

Reemplazando 2 en 1 tendremos: hmax = Vo2. sen2 α Altura máxima alcanzada


2.g

METROFÍSICA I- 2023
TIRO OBLÍCUO: ejercicios
Ejercicio 9: Se lanza un proyectil con una velocidad inicial de 200
m/s y una inclinación, sobre la horizontal, de 30°. Suponiendo
despreciable el rozamiento con el aire, calcular:
a) ¿Cuál es la altura máxima que alcanza la bala?
b) ¿A qué distancia del lanzamiento alcanza la altura máxima?
c) ¿A qué distancia del lanzamiento cae el proyectil? Respuesta: a) 509,68 m; b)
1.764,95m; c) 3.529,81 m

Ejercicio 10: Sobre un plano inclinado que tiene un ángulo α = 30°,


se dispara un proyectil con una velocidad inicial de 50 m/s y
formando un ángulo β = 60° con la horizontal. Calcular en que
punto del plano inclinado pegará.

Vi=50m/s d
60°
30° Respuesta: d=169,88 m

METROFÍSICA I- 2023

También podría gustarte