CAPITULO

III
CINEMÁTICA
DE UNA
Lic. Espinoza Nima Rudy G.
I.-
INTRODUCCIÓN
El fenómeno mas obvio y fundamental que
observamos a nuestro alrededor es el
movimiento. La tierra y los planetas se mueven
alrededor del sol; los electrones se mueven en
el interior del átomo, dando lugar a la emisión
y la absorción de luz, o se mueven en el
interior de un metal, produciendo una corriente
eléctrica; las moléculas de un gas se mueven,
dando lugar a la presión. Nuestra experiencia
diaria nos dice que el movimiento de un
cuerpo es influenciado por los cuerpos que lo
rodean; esto es por sus interacciones con
ellos. Los científicos hacen, es ordenar las
cosas de tal manera que, bajo la interacción
mutua de las partículas, se produzca una cierta
clase de movimiento.
II.- CINEMÁTICA CONCEPTO.
Cinemática es el estudio del movimiento mecánico de los
cuerpos sin tomar en cuenta la causa que produce dicho
movimiento; es decir estudia la geometría del movimiento.
Cuando observamos un objeto que está moviéndose,
generalmente nos fijamos en su posición, su velocidad y su
aceleración, términos que son necesarios definirlos
previamente.
III.- ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO MECÁNICO
3.1.- MÓVIL
Es un elemento material que realiza el movimiento.
3.2.- TRAYECTORIA 3.3.- SISTEMA DE REFERENCIA
Es la línea recta o curva que describe el Es el sistema respecto del cual
móvil en movimiento se mide el movimiento

O
3.4.- OBSERVADOR 3.5.- CRONÓMETRO O RELOJ
Es la persona que mide el movimiento y se encuentra en el Es el instrumento con el cual el
origen de coordenadas observador mide el tiempo y se mide
en segundos.

O
O
 3.6.- VECTOR POSICIÓN
Ubica a la partícula en cualquier
punto de su trayectoria en cualquier
tiempo y se mide en unidades de
longitud.

B
O

A
O

O
3.7.- EL DESPLAZAMIENTO
Es el cambio de posición que experimenta el móvil al ir de un
punto inicial a otro final, es una magnitud de tipo vectorial que
se mide en unidades de longitud y este evento ocurre en un
determinado tiempo. B

A
O
O

O
3.8.- EL ESPACIO RECORRIDO

e)
Es la porción de la trayectoria que recorre el móvil

o(
al ir de una posición inicial a otra final, es una

rid
magnitud de tipo escalar que se mide en unidades de

or
longitud.

c
B

re
cio
pa
Espacio recorrido (e)

Es
O A
O

e)
o(
rid
or
r ec

B
io
pac
Es

O
3.9.- LA VELOCIDAD
3.9.1.- - LA VELOCIDAD MEDIA
Se define como el cambio de posición que experimenta

e)
el móvil por unidad de tiempo, es una magnitud

o(
id
vectorial que tiene la misma dirección y sentido que el

rr
desplazamiento y se mide en unidades de longitud sobre

co
B

re
unidades de tiempo.

cio
pa
Espacio recorrido (e)

Es
O A
O

e)
o(
rid
or
r ec

B
io
ac
p
Es

O
3.9.2.- - LA VELOCIDAD INSTANTÁNEA
El valor de la velocidad media de una partícula
entre dos posiciones de su trayectoria nos da una
información global del movimiento en el recorrido
ΔS, sin embargo no nos permite saber con qué
velocidad han sido recorridos los distintos tramos
en que podemos subdividir ΔS; ni, en particular,
con qué velocidad ha pasado la partícula por uno
de sus puntos.
Midamos ahora las velocidades medias
correspondientes a intervalos de tiempo cada vez
más pequeños Δt1 = t1 - t, Δt2 =t2 - t, Δt3 = t3 - t, etc.
Los respectivos desplazamientos a partir de P (de
la fig.) nos permiten definir la velocidad media en
tramos cada vez más cortos. Si hacemos el paso al
límite haciendo tender Δt a cero obtendremos la
velocidad media
en un tramo infinitesimal a partir de P, a la que
llamaremos VELOCIDAD INSTANTÁNEA en el
punto P:
3.9.2.- - LA VELOCIDAD INSTANTÁNEA( DEF. VECTORIAL)
D E
C F

como:
B y

O A

O
 La velocidad instantánea, es
siempre tangente a la
trayectoria
Fig. 01
3.10.- ACELERACIÓN
3.10.1.- ACELERACIÓN MEDIA

P P’

Fig. 02
3.10.2.- ACELERACIÓN INSTANTÁNEA
Si a partir del punto P (de la Fig), medimos
variaciones del vector velocidad en intervalos
de tiempo cada vez más pequeños, Δt1, Δt2, ...,
obtendremos valores del vector aceleración
media en tramos cada vez más cortos.
Al hacer tender Δt a cero obtendremos el
vector aceleración media en un tramo
infinitesimal a partir de P; a ese valor del
Al considerar variaciones del
vector aceleración media lo llamaremos
vector velocidad en tiempos
VECTOR ACELERACIÓN INSTANTÁNEA, o
cada vez menores, obtenemos
simplemente VECTOR ACELERACIÓN, es
valores del vector aceleración
decir:
media en tramos cada vez más
cortos.
RESUMEN DE LOS ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO 5.Cronómetro
z B
MECÁNICO o reloj
8.Espacio recorrido

C 1.Móvil
A

2.T
ray
O

e
cto
6.Vector de x

ria
y
posición
3.Sistema de
4.Observador referencia

7.Desplazamiento(
9.Definimos la 10.Definimos la
m)
velocidad media : aceleración media
:
 III.- CLASIFICACIÓN DEL
MOVIMIENTO

O simplemente:
IV.-MOVIMIENTO RECTILÍNEO
UNIFORME

50 m
50 m
50 m

La ecuación de posición de
este movimiento es:
4.1.- GRÁFICAS DEL MRU
4.1.1.- GRÁFICA x – vs - t x(m)

x(m)

m
t(s)
s

t(s)
4.1.2.- GRÁFICA v – vs - t Por lo que el área de la
v(m/s)
v(m/s) figura sombreada
físicamente representa
el espacio recorrido y/o
desplazamiento

t(s) t(s)

El área de la figura es :

Y metro es unidad de
longitud, de desplazamiento,
de espacio recorrido
V.-MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE
VARIADO

50 m
100 m
250 m

Por definición :

o
Graficando la ecuación: Y como sabemos del MRU, el área v(m/s)
bajo la recta en una gráfica “v vs
t”, es el espacio recorrido y/o
v(m/s) desplazamiento

A2
A demás sabemos que:
A1
t(s)
Área
Reemplazando [3] en [2]
t(s)

Para t0 = 0, la vf = v0
Y como es una ecuación de primer
grado, su gráfica es una recta Reemplazando A1 y A2 en la
Para un tf = t, la velocidad final es vf ecuación [5] obtenemos:
El área sombreada también se puede
calcular de la forma siguiente:
 5.1.- GRÁFICAS DEL MRUV
5.1.1.- GRÁFICA x – vs - t
Y recordando que:
Graficamos la ecuación [10]
Y como la ecuación [10] es una
ecuación de segundo grado, su
gráfica es una recta.

[7] en [6]
x(m)

En general, si trazamos una

B recta tangente a cualquier
punto de la parábola, la
La ecuación de posición es :
pendiente de esta recta
A tangente es la velocidad de
la partícula en ese punto.
t(s)
Las ecuaciones [1], [2], [4], [9] y
[10] gobiernan el MRUV
5.1.2.- GRÁFICA v – vs - t Podemos medir la pendiente
v(m/s) de esta recta

v(m/s)

Área

t(s)

t(s)
Y sabemos que el área bajo la
recta es el espacio recorrido por
la partícula y/o su
desplazamiento.
Pero, esta gráfica tiene otra
propiedad
5.1.3.- GRÁFICA a – vs - t
Que son unidades de
a(m/s2) velocidad, pero como la
velocidad no es constante,
sino que varia conforme
transcurre el tiempo;
Área
entonces el área tendría
t(s) que ser la variación de la
velocidad.

Por lo que, para un tiempo

t0 existe una velocidad v0 y
para un tiempo t una
velocidad v
VI.- MOVIMIENTO VERTICAL DE CAIDA LIBRE
Problema 02
Dos móviles siguen trayectorias rectilíneas
que se cortan formando un ángulo de 106° Si
desde la intersección de las trayectorias se
desplazan con velocidades constantes de 40
m/s y 80 m/s, hallar la velocidad de un tercer
móvil que parte del mismo punto y se desplaza Restando [1] - [2]
por la bisectriz de este ángulo, para que en
cualquier instante equidiste de los otros dos.
Solución
C
B
B´
x C´

t 53 t x
°
106° 53°
A
vA =40 m/s O A´
t
vB

vC
=8
0m
/s
Problema 06 N

Santiago
10:50 am
Santiago vive a 3 km al Este y 4 km
4

10:00 am
al Norte de sus padres. La casa de su

Joaquín
hermano Joaquín está a 2 km al Oeste
y 2 km al Norte de la de sus padres
Un día Joaquín sale a las 10:00 horas 2
en bicicleta de su casa, para ir a
visitar a Santiago, y llega a las 10:50 O E
h. 2 P 3
a) Escribir el vector posición de S
ambos, tomando la casa de los padres
como S.R.
b) indicar cuántas cuadras Joaquín
debe hacer y en qué dirección y
sentido (se pide hallar el vector
b)
desplazamiento)
c) si pudiera ir en línea recta, ¿a qué
velocidad constante llegaría en ese
mismo tiempo? (se pide hallar el c)
vector velocidad media, indicando su
módulo)
Solución
a)
 Problema 11
Consideremos otro movimiento rectilíneo
también a lo largo del eje X, y de la misma
forma que lo hicimos anteriormente,
medimos posición y tiempo obteniendo
los siguientes datos:
x(m) 40 36 28 16 0 -20
t(s) 6 7 8 9 10 11

x(m) -20 0 16 28 36 40
t(s) 0 1 2 3 4 5

•Obtener la ecuación de movimiento.

• Cuál es la posición de la partícula cuando
t = 2.5 s
•La velocidad media en el intervalo de Como es una parábola, su ecuación general es de la forma:
tiempo entre t = 2.5 s y t = 4.5 s.
Solución Reemplazando los puntos [0;-20], [11;-20] y [1;0] de la
a) Graficamos los puntos de la tabla tabla en esta ecuación, obtenemos:
 b)

Reemplazando [1] en [2]

c)
Problema 24
Dos autos se mueven con MRUV, y en el instante mostrado poseen iguales velocidades (módulos) con
aceleraciones permanentes y constantes: a1 = 2 m/s2; a2 = 4 m/s2. ¿A qué distancia de A se encontrarán los
autos, si esto sucede luego de 5 s? Solución

2 2
A B
1 1

t t
Móvil 1 Móvil 2 Igualando [1] con [2]
 Problema 29
Un auto está esperando que cambie la luz de un semáforo. Cuando la luz cambia a verde, el auto acelera
uniformemente durante 6 s a razón de 2 m/s2, después de lo cual se mueve con velocidad constante En el
instante que el auto comienza a moverse, un camión se mueve en la misma dirección con velocidad constante
de 10 m/s y lo pasa. ¿En qué tiempo y a qué distancia se encontrarán nuevamente el auto y el camión?
Solución
I H E

Auto I H

Camión I E

Reemplazando el
tiempo en la
ecuación [2]
 Problema 16
La posición de una partícula que se
mueve a lo largo del eje X es dada por
la función: x(t) = 3 t2 + 2,
Donde x está dado en m y t en s.
Encontrar:
a) La posición que tiene la partícula b)
cuando t = 2s y t = 5s.
b) La velocidad media en el intervalo
de tiempo entre t = 2s y t = 5s.
c) La velocidad instantánea cuando
t = 3s.
d) La aceleración media en el intervalo
de tiempo entre t = 2s y t = 5s.
e) La aceleración instantánea para el c)
instante de tiempo t = 3s.

Solución
a)
d)

e)

Observar que la aceleración

media y la aceleración
instantánea son iguales, esto
se debe a que es un M.R.U.V.
Problema 29

Solución
a)

En coordenadas cartesianas
b)

En coordenadas cartesianas

c)
d) e)
VII.- MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
Se cumple que:

D
B

A
 Ecuaciones Especiales del
Movimiento de un Proyectil

D
B

En el eje x se trata En el eje y se trata

de un MRU de un MVCL
Problema 33 A Trabajemos la componente CB con
Considerando en un inicio una rapidez
movimiento rectilíneo uniforme.
de 25 m/s, determine el alcance “x”.
Deprecie la fricción, g=10m/s2.

D 30°
C
Trabajemos la componente AC con
aceleración gcos60°
Solución

D
C B
y
Problema 35 C
Dos partículas son lanzadas simultáneamente
desde los puntos A y B en la forma que se d
indica en la figura. Si la partícula que se lanzó
desde A llega a B y la que se lanzó de B llega a D
A, determinar cuál fue la mínima distancia de
separación entre éstas durante su movimiento.

A B

Solución
Eje “x” para las dos partículas

Eje “y” para las dos partículas

Para calcular “d” aplicamos

Pitágoras
VIII.- MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME Con θ que se mide en radianes

Donde:

Con

Vectorialmente es:

Puesto que la velocidad

permanece constante en módulo, Esto por definición de
luego: producto vectorial es:

Por geometría elemental:

Algunas definiciones importantes:
PERIODO(T)
Que se define como el tiempo que
se demora una partícula en dar
una vuelta completa. Es decir:

Se define, como la
responsable que la velocidad
lineal o tangencial cambie
continuamente de dirección,
se dirige siempre al centro de
la circunferencia y es
FRECUENCIA(f) constante siempre en
Se define como el número de módulo.
vueltas o revoluciones que da
una partícula por unidad de
tiempo. Es decir:
IX.- MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE
VARIADO

Donde

Definimos la aceleración
angular

Se define como la responsable de que la

Y se mide en rad/s2 , a
velocidad lineal o tangencial cambie
demás es constante en
continuamente de módulo, esta
módulo, dirección y
aceleración se mantiene constante en
sentido
módulo mas no en dirección ni en sentido.
 ECUACIONES DEL MCUV

ECUACIONES LINEALES ECUACIONES ANGULARES

Problema 42
Hallar la velocidad con que se mueve el bloque, si las poleas solidarias giran a una velocidad angular de 20rad/s, R = 0.8 m
y r = 0.3 m.

A B

Solución
Problema 47
En la figura, el hilo que se encuentra enrollado en el cilindro de madera es jalado tal como se muestra, de tal forma que el
desplazamiento del punto P depende del tiempo. Si d = t2; donde d se expresa en metros y t en segundos, determine la
aceleración de un punto de la periferia del cilindro cuando t = 1s (R=20cm)

Comparando las dos ecuaciones,

tenemos:

Solución
Problema 58

c)

d)
Solución
a)

Comparando las dos ecuaciones,

tenemos:
-5

b)
Problema 50
Dado el gráfico x - vs -t para una partícula que se desplaza rectilíneamente con aceleración constante a = 8 cm/s2. ¿Cuál
es la velocidad en el instante t en que el área sombreada sea 64 cm.s?

A hora calculemos la velocidad en t = 4 s

Solución