SISTEMA CARTESIANO

VECTORES
Vectores
Contenido
• Sistema de coordenadas
• Sistema de coordenadas rectangulares
• Sistema de coordenadas polares
• Cantidades escalares y vectoriales
• Propiedades de los vectores
• Suma de vectores
• Componentes de un vector
• Vectores unitarios
• Suma con vectores unitarios
Sistema de coordenadas

Un sistema de coordenadas se compone de:

•Un punto de referencia fijo O, denominado el origen.

•Un conjunto de ejes especificados con escalas y leyendas
apropiadas sobre los ejes.
•Instrucciones de cómo marcar un punto en relación con el
origen y los ejes.

Un sistema que se utilza con frecuencia es el sistema

rectangular o cartesiano
 Sistema de coordenadas
rectangulares
y

Cada punto esta Q(-3, 9) (x, y)

marcado con las
coordenadas (x, y).

P(6, 3)

x
Sistema de coordenadas polares

y
Se cumplen las siguientes
relaciones entre el sistema
rectangular y polar..
(x, y)
x  r cos q
r
y  rsenq
y
q tan q 
x
x
O r  x2  y2
Cantidades escalares y
vectoriales
Una cantidad escalar sólo tiene magnitud y no dirección. Los
escalares se detotan con letras en itálica, ej. A, B, x, etc.
Una cantidad vectorial tiene magnitud tanto como dirección.
Los vectores se denotan con letras en negrita, ej. A, B, x, etc.
Un ejemplo de cantidad vectorial es el desplazamiento que es el
vector entre cualquiera dos puntos en el plano coordenado.
Note que la distancia recorrida es un escalar.
Propiedades de los vectores

Igualdad de vectores
Dos vectores A y B son iguales, sólo si A = B y los dos actúan
en direcciones paralelas. Donde A y B representan la magnitud
de los vectores A y B respectivamente.
Adición
Para sumar el vector B al vector A se dibuja primero el vector
A, y después se dibuja el vector B a la misma escala con el
origen empezando en la punta de A. El vector resultante R = A
+ B es el vector dibujado desde el origen de A hasta la punta de
B.
Suma de vectores

Método del triángulo Método del paralelogramo

R=A+ B
R=A+ B
B
B B

A
A
Propiedades del álgebra de
vectores
El álgebra de vectores tiene las siguientes propiedades:
Ley conmutativa de la suma: A + B = B + A
Ley asociativa de las suma: A + (B + C) = (A + B) + C
Negativo de un vector: el negativo de A es un vector tal
que al sumarlo con A da el vector nulo, A + (-A) = 0
Resta de vectores: se define la resta de A y B, denotada A -
B, como el resultado de sumar -B al vector A.
Multiplicación por un escalar: Al multiplicar un vector A
por un escalar m se obtiene un vector en la misma dirección
de A pero con magnitud mA.
continuación
A + (B + C) = (A + B) + C
A+B=B+A
C

R=A+ B A+ B + C
B
A+ B
B

A
A
A C

R=A+ B A+ B + C
B
B+ B
C

A
continuación

R =A-B
B
A

A mA

R=A- B -B
Componentes de un vector

Las proyecciones de un vector a lo largo de los ejes de un

sistema de coordenadas rectangular se denominan las
componentes del vector.

y Ax  A cos q
Ay  Asenq
Ay
tan q 
Ay A Ax
A  Ax2  Ay2
q
x
Ax
Vectores unitarios

Los vectores unitarios son vectores sin dimensiones que

tiene magnitud igual a uno.
En coordenadas cartesianas se utiliza i, j y k para representar
la dirección de los ejes x, y y z, respectivamente.
Cualquier vector A puede escribirse como: A = Axi + Ayj
Un punto puede especificarse por medio de un vector de
posición r, dado por
r = xi + yj
 Suma con vectores
unitarios
y
La suma de dos vectores puede
llevarse a cabo sumando las
componentes de cada uno por
separado:
By
R
R=A+B= Ry B

(Ax + Bx) i + (Ay + By) j

Ay
A x
Podemos escribir
Ax Bx
R = Rxi + Ryj Rx

Entonces Rx = (Ax + Bx) y

Ry = (Ay + By)
Tarea

1. Un vector tiene una componente x de -25.0 unidades y una

componente y de 40.0 unidades. Encuentre la magnitud y
dirección de este vector.

2. Considere dos vectores A = 3i - 2j y B = -i - 4j. Calcule a)

A + B, b) A - B, c) |A + B|, d) |A - B| y e) las direcciones de
A + B y A - B.

3. Una partícula efectúa los siguientes desplazamientos

consecutivos: 3.50 m al sur, 8.20 m al noreste y 15.0 m al
oeste. ¿Cuál es el desplazamiento resultante?
Magnitudes Físicas

• Escalares: definidos por un número

Ej.: masa, tiempo, presión, temperatura, energía, voltaje,…

• Vectoriales: definidas por magnitud,

dirección y sentido
Ej.: fuerza, velocidad, aceleración, desplazamiento, campo eléctrico,
campo magnético, …
Sistemas de Referencias
Un sistema de referencia (o marco de referencia) es
un conjunto de convenciones usadas por un observador
para poder medir la posición y otras magnitudes físicas
de un sistema físico y de mecánica.
¿Cómo informarle
a otra persona la
posición de un
punto en una hoja?
El punto B se
encuentra en: (6 en
x , 5 en y) ó (6, 5).
Coordenadas Cartesianas o
rectangular (x, y).
Sistemas de Referencias 2
En ocasiones es más conveniente representar un punto
de acuerdo a sus coordenadas polares (r,θ).

La estrella se
encuentra en: (13 en r
, 23° en θ) ó (13, 23°).
Coordenadas Polares (r,θ).
Sistemas de Referencias 3
Las transformaciones de las coordenadas cartesianas a las
polares (y viceversa) se pueden realizar usando las
y
siguientes relaciones trigonométricas.

r
θ
x
Vector Geométrico
Sentido

A
Magnitud: largo del vector

Dirección
Propiedades de vectores:
Igualdad Tienen igual
magnitud,
dirección y
sentido
Propiedades de vectores: Suma
Ejemplo: suma de dos vectores

Si una persona
camina 3 metros
al este y luego 4
metros al norte

¿Cuál es la
distancia desde
el punto inicial?

¿Cuál es la
dirección?
 Suma de vectores: regla del
paralelogramo

La suma de dos vectores que parten desde el mismo

origen es la diagonal del paralelogramo que forman sus
proyecciones.
Suma de 4 vectores
La suma es conmutativa
La suma es asociativa
Ejemplo 1

Pasos:

1.- Hacer figura.

2.- ¿Qué se busca?
3.- ¿Cuál es la magnitud y dirección del vector AC ?
Vectores: Neutro, Inverso y
Resta
inverso neutro
Ponderación: Multiplicación por un
escalar
λA

A 2
A
Componentes de un vector
Se definen los
vectores unitarios
i y j que indican la
dirección en los
ejes x e y,
respectivamente.
Signos de las componentes
FISICA PARA
CIENCIAS
Componentes de un vector
Se definen los
vectores unitarios
i y j que indican la
dirección en los
ejes x e y, de los
Representación
respectivamente.
vectores que conectan
los puntos:

D y B:

D y A:

D y C:
Se conocen las componentes: ¿cuáles son las
magnitud y dirección?

Magnitud

Dirección:
Ay
tan q 
Ax
Φ Ax
θ tan  
Ay
Se conocen la magnitud y dirección: ¿cuáles son las
componentes?

En esta Ax  A cos q
figura:
Ay  A sin q

y Ax  0, Ay  0
Entonces, usando el
ángulo θ
ϕ Tenemos:
θ
Base de vectores en
cartesianas
Suma de Vectores por componentes
Suma de Vectores por
componentes
R=A+B
Ponderación: Multiplicación por un
escalar
λA

A 2
A
Ejemplo 1: continuación

Pasos:

1.- Hacer figura.

2.- ¿Qué se busca?
3.- ¿Cuál es la magnitud y dirección del vector AC ?
Ejemplo 2
 Resumen
 Las magnitudes físicas pueden ser escalares o vectoriales.

 La posición en un plano se puede representar en el sistemas de

coordenadas i) cartesianas o ii) polares.

 Repaso de vectores:
 Se pueden sumar y restar entre si.
 Se pueden ponderar (multiplicar por un escalar).
 Se pueden descomponer dependiendo del sistema de referencia.
¡Gracias!