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por su naturaleza
Escalares
Vectoriales
Magnitudes
físicas
Escalares
Asociadas a propiedades que pueden ser
caracterizadas a través de una cantidad
Vectoriales
Asociadas a propiedades que se caracterizan
no sólo por su cantidad sino por su dirección
y su sentido
Escalares
Masa, densidad,
temperatura, energía,
Magnitudes trabajo, etc
físicas
Vectoriales
Velocidad, fuerza,
cantidad de movimiento,
aceleración, torque, etc.
Bases para el estudio del
movimiento mecánico
SR: Cuerpos que se toman como referencia para
describir el movimiento del sistema bajo estudio.
Se le asocia
y
y(t) • Observador
• Sistema de
x(t) Coordenadas
x • Reloj
z(t)
z
Movimiento plano
Coordenadas Cartesianas
y (m)
ordenada (x,y)
P (8,3)
Q (-2,2)
x (m)
O
abcisa
origen
Movimiento plano
Coordenadas Polares
(r,)
O
origen
Relacion entre (x,y) y (r,)
y (m)
(x,y)
ordenada
r
x (m)
O
abcisa
origen
x r cos θ 2 2 y
r x y tan θ
y rsen θ x
z
Vectores
θ A
y
y Ap
x
x
Notación A Dirección θ,
Módulo A >0
Propiedades
de Vectores
A
B
C
• Dados A y B, si A = B entonces A = B
• Todo vector se puede desplazar paralelamente a
si mismo
ABC
Suma de
Vectores A C
B
C
A
B Ley del polígono
R
El vector resultante es
aquel que vector que va
desde el origen del primer
vector hasta el extremo del
ultimo
Entonces si se tiene los
siguientes vectores
A B
C
El vector resultante
D
de la suma de todos
ellos será:
B
A C
R
D
R A B C D
Propiedades
A A A ˆ
de Vectores
-A
Opuesto
Nulo 0 = A + ( -A )
A
Vector unitario μ
A
Ley
Propiedades
de la suma de Conmutativa
Vectores
R AB BA
Diferencia Ley Asociativa
R A-B R A (B C) ( A B) C
R A (-B) -B
A R
B A
Ley conmutativa
(Método paralelogramo) A
+ A
B B
A+ = B
= B R + B
B R A
=
R
A B
C
A B
R = 2C
Vectores unitarios en el plano
y
ĵ
î x
î Vector unitario en la dirección del eje x +
ĵ Vector unitario en la dirección del eje y +
Vectores unitarios en el espacio
z
k̂
î
ĵ y
x
z
Representación
de un vector Az
θ A
Ay y
Ax
x
Ax A cos sen θ
A Ax i Ay j Az k
Ay Asen sen θ
A A Ax2 Ay2 Az2
Az A cos θ
Observaciones:
Las componentes rectangulares de
un vector dependen del sistema
coordenado elegido.
La magnitud del vector no cambia.
Permanece invariante en cualquier
sistema coordenado
Determínese la resultante de los
siguientes vectores
4u
3u
A B
R A B
7u
A B
8u
+ 4u = 4u
R A B
Observamos que, cuando los vectores
están en la misma dirección podemos
determinar fácilmente su magnitud
3u
4u
R A B
La magnitud en este caso no puede determinarse
directamente , por lo que debemos tratar de
buscar otra forma de determinarla
A
5u
3u
Ay B
By
Ax
10
u
8u
4u
Bx
6u
3u By
4u Ay
8u
Ax
A Ax Ay Bx
6u
B Bx B y
10u
Ax Bx
5u
Ay B y
R Ax Bx Ay B y
Por pitagoras podemos
2 ahora
2 determinar la
R 10 5 5 5u
magnitud del vector resultante
Ay
By
Ax Bx
Cy
Dy
Cx
Dx
Rx
15 u
5u
Ry
Rx Ax Bx Cx Dx
R Rx Ry
R 5 10 Ry Ay By C y Dy
(x2,y2,z2)
A
(x1,y1,z1)
z
Dados los puntos
indicados el vector que
y los une esta
x
representado por
(x2,y2,z2)
A
(x1,y1,z1)
z
y
x
A (x 2 x1 )ˆi (y 2 y1 )ˆj (z2 z1 )kˆ
Producto
escalar de dos A B AB cos θ
vectores
Proyección de A sobre B
A B A cosθ
Proyección de B sobre A
B A B cosθ
iˆ iˆ 1 iˆ ˆj 0
ˆj ˆj 1 iˆ kˆ 0
kˆ kˆ 1 ˆj kˆ 0
A iˆ Ax
A ˆj Ay A B A XB X A YB Y A ZB Z
A kˆ Az
Producto
vectorial de dos C AB
vectores
C AB senθ
î î 0 ˆj ˆj 0
kˆ kˆ 0
iˆ ˆj kˆ ˆj kˆ iˆ
kˆ iˆ ˆj
Demostrar:
C A B (A x î A y ĵ A z k̂) (Bx î B y ĵ Bz k̂)
C X AY BZ AZ BY
C y Az Bx Ax Bz
C z Ax B y Ay Bx
Ejemplo 1:
Determinese la suma de los siguientes vectores:
A 3 ˆi 8ˆj 5kˆ
B -5 ˆi 2ˆj 3kˆ
C 4 ˆi 7ˆj 2kˆ
Ejemplo 2: Determine la suma de los
vectores indicados
z 5m
B 10m
y
C
8m
x A
Ejemplo 9
Dados los vectores:
A 3î 3 ĵ 5k̂
B 4î 5 ĵ 3k̂
Determine :
a) El producto escalar entre ellos.
b)el producto vectorial entre ambos
e) el ángulo que forman entre sí.
Tarea 9c, 9d y 10