Cálculo vectorial

CAPITULO 3
CALCULO VECTORIAL
3.1 INTEGRAL DE LINEA

Sea una línea o curva C en una región del espacio donde hay un campo vectorial ⃗. La integral del campo vectorial
⃗ a lo largo de la curva C se define:

Fig. 3.1 Integral de línea de un campo vectorial a lo largo de una curva C.

∫ ⃗⃗⃗ ⃗ ∫

Si la curva o contorno c es cerrada,

∮ ⃗⃗⃗ ⃗

Se le conoce como Circulación de ⃗ alrededor de la curva C.

3.2 INTEGRAL DE SUPERFICIE

Sea una superficie S en una región del espacio donde hay un campo vectorial ⃗. La integral del campo vectorial ⃗
a través de la superficie S se define:

∫ ⃗⃗ ⃗⃗ ∫

Si la superficie S es cerrada,

∮ ⃗⃗⃗ ⃗⃗

Se le conoce como Flujo neto de ⃗⃗ a través de la superficie S.

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Cálculo vectorial

Fig. 3.2 Integral de superficie de un campo vectorial a través de una superficie S.

3.3 OPERADOR NABLA

También se le llama Operador Gradiente.

a) COORDENADAS CARTESIANAS

̂ ̂ ̂

b) COORDENADAS CILÍNDRICAS

Teniendo en cuenta la transformación de coordenadas cartesiana-cilíndricas,

( )

z= z

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 Cálculo vectorial

Teniendo en cuenta las transformaciones de los vectores unitario,

̂ ̂ ̂
̂ ̂ ̂
̂ ̂

Se llega a

̂ ̂ ̂

c) COORDENADAS ESFERICAS

Teniendo en cuenta la transformación de coordenadas cartesiana-cilíndricas,

√
( )

( )
Para obtener

̂ ̂ ̂

3.4 GRADIENTE DE UNA FUNCION ESCALAR

El gradiente de una función escalar  es un vector que representa la magnitud y la dirección de la máxima
variación espacial de la función.

a) COORDENADAS CARTESIANAS

  
 ̂ ̂ ̂

b) COORDENADAS CILINDRICAS

  
 ̂ ̂ ̂

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Cálculo vectorial

c) COORDENADAS CILINDRICAS

  
 ̂ ̂ ̂

Algunas propiedades del gradiente de una función escala:

- ( ) 
- ( ) 
- Si ⃗⃗=  se dice que  es el potencial escalar de ⃗

3.5 DIVERGENCIA DE UN CAMPO VECTORIAL

La divergencia de un campo vectorial ⃗ en un punto dado es el flujo neto hacia afuera por unidad de volumen a
medida que el volumen se contrae alrededor del punto.

⃗⃗⃗ ∮⃗⃗⃗ ⃗⃗

Físicamente, la divergencia de un campo vectorial ⃗ en un punto dado puede considerarse como una medida del
grado en que el campo ⃗ diverge o converge en tal punto. La divergencia es positiva cuando el campo sale o
diverge y es negativa cuando converge o llega al punto.

Fig. 3.3 Divergencia de un campo vectorial alrededor de un punto.

a) COORDENADAS CARTESIANAS

∮⃗ ⃗ ∫ ( ) ∫ ( ) ∫ ( ) ∫ ( ) ∫ ( )

∫ ( )

∮⃗ ⃗ ∫[ ( ) ( )] ∫[ ( ) ( )] ∫[ ( ) ( )]

∮⃗ ⃗ ∫ ∫ ∫

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 Cálculo vectorial

Fig. 3.4 Flujo de un campo vectorial alrededor de un punto encerrado

por un paralelepípedo en coordenadas cartesianas.

∮⃗ ⃗ ∫ ∫ ∫

∮⃗ ⃗ ∫ ∫ ∫

∮⃗ ⃗

⃗⃗

b) COORDENADAS CILINDRICAS

Utilizando las ecuaciones de transformación de coordenadas,

⃗⃗⃗ ( )

c) COORDENADAS ESFERICAS

Utilizando las ecuaciones de transformación de coordenadas,

⃗⃗⃗ ( ) ( )

Algunas propiedades de la divergencia:

- ( ⃗ ⃗⃗) ⃗ ⃗⃗
- ( ⃗)  ⃗ ⃗ 

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Cálculo vectorial

3.6 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA

Establece que el flujo total o neto hacia afuera de un campo vectorial ⃗ a través de una superficie cerrada S
equivale a la integral de volumen encerrado por dicha superficie de la divergencia de ⃗.

∮⃗⃗⃗ ⃗⃗ ∫ ⃗⃗

3.7 ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL

El rotacional de un campo vectorial ⃗ es un vector axial (rotacional) cutya magnitud es la máxima circulación de ⃗
por unidad de área cuando ésta tiende a cero y su dirección es normal al área cuando ella se orienta de tal forma
que se tiene su circulación máxima.

⃗⃗ ∮ ⃗⃗

El rotacional proporcional el valor máximo de la circulación del campo vectorial ⃗ por unidad de área e indica la
dirección a lo largo de la que ocurre este valor máximo. El rotacional de un campo vectorial ⃗ en un punto puede
considerarse una medida de la circulación del campo cuando gira alrededor del punto.

⃗ ⃗
Fig. 3.5 Rotacional de un campo vectorial alrededor de un punto.

a) COORDENADAS CARTESIANAS

Tomando una curva cerrada en forma de un rectángulo, como se muestra en la figura y determinando la circulación
alrededor del campo vectorial ⃗ alrededor de la curva abcd.

∮⃗ ⃗ ∫ ⃗ ⃗ ∫ ⃗ ⃗ ∫ ⃗ ⃗ ∫ ⃗ ⃗

Teniendo en cuenta la serie de Taylor en 2D,

( ) ( ) [ ( )] [ ( )]

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 Cálculo vectorial

* [ ( )] [ ( )] +

Fig. 3.6 Circulación de un campo vectorial alrededor de un punto en

coordenadas cartesianas.

( ) ( )
∫ ∫ ( ) ∫ * ( ) +
( ) ( )
∫ ∫ ( ) ∫ * ( ) +

( ) ( )
∫ ∫ ( ) ∫ * ( ) +

( ) ( )
∫ ∫ ( ) ∫ * ( ) +

( ) ( )
∮⃗ ⃗ ∫( )

( ) ( )
∮⃗ ⃗ ∫( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
⃗⃗ * + ̂ * + ̂ * +̂

̂ ̂ ̂
⃗⃗⃗

[ ]

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Cálculo vectorial

b) COORDENADAS CILÍNDRICAS
̂ ̂ ̂

⃗⃗⃗

[ ]
c) COORDENADAS ESFÉRICAS

̂ ̂ ̂
⃗⃗

[ ]

Algunas propiedades del rotacional:

- ( ⃗ ⃗⃗) ⃗ ⃗⃗
- ( )
- ( ⃗⃗)
- ( ⃗⃗) ( ⃗) ⃗
- ( ⃗) ( ) ⃗ ( ⃗)
- ( ⃗ ⃗⃗) ⃗⃗ ( ⃗) ⃗ ( ⃗⃗)
- ( ⃗⃗ ⃗ ) ⃗⃗ (⃗⃗ ⃗) ⃗ (⃗⃗ ⃗⃗)
- ⃗⃗ ( ⃗⃗ ⃗ ) ( ⃗ ⃗⃗) ⃗⃗ (⃗⃗ ⃗⃗) ⃗

3.8 TEOREMA DEL ROTACIONAL O TEOREMA DE STOKES

La circulación de ⃗en torno a una trayectoria cerrada C es igual a la integral de superficie limitada por la
trayectoria C del rotacional de ⃗.

∮⃗⃗ ⃗ ∫( ⃗⃗⃗) ⃗⃗

3.9 LAPLACIANO DE UNA FUNCIÓN ESCALAR

El laplaciano de un campo escalar  se define como la divergencia del gradiente de la función escalar .

 ( )

a) COORDENADAS CARTESIANAS

  


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 Cálculo vectorial

b) COORDENADAS CILÍNDRICAS

Aplicando las ecuaciones de transformación,

  
 ( )

c) CORRDENADAS ESFERICAS

  
 ( ) ( )

Se dice que un campo escalar  es armónico en una región dada si

3.10 CLASIFICACIÓN DE LOS CAMPOS VECTORIALES

Un campo vectorial se caracteriza por su divergencia y su rotacional. Pero ninguno de ellos por sí solos sería capaz
de describir por completo un campo vectorial.

Se dice que un campo vectorial ⃗ es solenoidal si ⃗ . El flujo de tal campo carece de origen y confluencia.
Por lo tanto:

∮⃗ ⃗

⃗ ⃗

Se dice que un campo vectorial ⃗ es irrotacional si ⃗ . La integral a lo largo de una trayectoria cerrada es
cero. También se le conoce como campo conservativo. Por lo tanto:

∮⃗ ⃗

⃗ 

Todo campo vectorial puede estar en alguna de estas categorías:

a) ⃗ y ⃗ b) ⃗ y ⃗

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Fig. 3.7 Clasificación de un campo vectorial alrededor de un punto.

c) ⃗ y ⃗ d) ⃗ y ⃗

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