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UNIDAD N°2: VECTORES – TERCERA CLASE

EXPRESIÓN TRIGONOMÉTRICA DEL PRODUCTO ESCALAR

Se puede obtener una expresión para el producto escalar entre dos vectores que
lo relaciona con el ángulo que forman éstos.

Si consideramos una circunferencia de radio 1 (que se llama circunferencia

  
trigonométrica) y dibujamos los dos vectores a y b de manera que el vector a
tenga origen en el origen de coordenadas O y tenga la dirección del eje x, dado por
 
el versor i , el vector b también tiene origen en el origen de coordenadas pero una

dirección que forma con el vector a un ángulo  , la dirección de este vector está

dada por un versor z , como se indica en la figura:


Podemos llamarle al versor z

z  ( z1, z2 ) entonces estas
componentes se podrán
escribir en función del ángulo
 , para ello tenemos que
recurrir a las razones
trigonométricas, debido a que

el vector z y sus
componentes forman un
triángulo rectángulo,
entonces:

Cateto opuesto z2
Sen    
hipotenusa z

Debemos notar que la hipotenusa del triángulo rectángulo no es el vector z , sino

su longitud ( z es un vector y la hipotenusa es un número, determinado por la norma

del vector); pero la norma de este vector es uno, porque z es unitario, su longitud
es el radio de la circunferencia, de la fórmula anterior:

z z
Sen   2  2  Sen  z2  Sen , por otra parte:
z z

cateto adyacante z1 z
Cos      1  Cos  z1  Cos
hipotenusa z z

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  
Por lo tanto el vector z , será: z  (Cos , Sen ) y el vector b será:
  
b  longitud x dirección  b z  b (Cos , Sen )

Por otra parte, el vector a se puede escribir:
   
a  longitud x dirección  a i  a (1,0) , de este modo, el producto escalar entre a

y b será:
       
a  b  a (1,0)  b (Cos , Sen )  a b (1,0)  (Cos , Sen )  a b (1.Cos  0)

   
a  b  a b Cos

Con esta fórmula se puede obtener el ángulo que forman dos vectores,
despejando  ; así,
        1     1
a  b  a b Cos  a b Cos  a  b    a b Cos  a  b   
a b a b

    
a b a  b 
 Cos       arccos  
a b  a b 
 

Hay que notar que para hallar el ángulo del coseno se debe aplicar su inversa que
es el arco coseno y se denota en la forma escrita.

EJEMPLOS:

Ejercicio Nº6 (Guía de TP N°2): Halle el ángulo que forman los vectores:

 
a) a = (2 , 0) y b = (  2 , 2 )

RESOLUCIÓN: Como los datos son las componentes de los dos vectores, entonces
se puede aplicar directamente la fórmula que permite calculad el ángulo entre los
vectores dados, para ello basta con obtener las normas respectivas y el producto
escalar entre los vectores, así:

  2
a  22  02  4  2 ; b  ( 2 ) 2  2  2  2  4  2 ;

 
a  b  (2,0)  ( 2 , 2 )  2.( 2 )  0  2 2

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  
a  b   2 2   2
  arccos    arccos   arccos   135 

 a b   2 .2   2 
 

NOTA: Para calcular el ángulo hay que utilizar, en la calculadora: Cos shift abrir
paréntesis –raiz cuadrada de 2 dividido 2 cerrar paréntesis signo igual y aparece el
ángulo, en grados sexagesimales (comprobar que el modo de la calculadora esté
en “D”, sino antes del cálculo apretar la tecla MODE dos veces hasta que aparezca
“deg” (correspondiente al número 1) y apretar éste)

Ejercicio Nº 8 (Guía de TP N° 2): ¿Qué valor debe tomar x para que el ángulo que
       
formen u  xi  2 j y v  27i  3 j sea 60°?, ¿y para que u y v sean paralelos?

RESOLUCIÓN: Teniendo en cuenta la expresión trigonométrica del producto escalar,

         
a  b  a b Cos , u  v  ( xi  2 j )  ( 27i  3 j )  3 3x  6

  2
u  x 2  22  x 2  4 ; v  27  32  27  9  36  6

    1
u  v  u v Cos  3 3 x  6  x 2  4. 6. Cos 60  3 3 x  6  x 2  4. 6. 
2
 
2
 3 3 x  6  x 2  4. 3  (3 3x  6) 2  3 x 2  4  (3 3 x) 2  2.3 3 x.6  62  9( x 2  4 ) 2 
 9.3.x 2  36 3 x  36  9( x 2  4)  27 x 2  36 3 x  36  9 x 2  36 
 27 x 2  36 3 x  36  36  9 x 2  9 x 2  36  36  9 x 2  27 x 2  36 3 x  9 x 2  0  18 x 2  36 3 x
 18 x 2  36 3 x  0  18 x( x  2 3 )  0  x  0  x  2 3  0  x  2 3  2 3  0  2 3 
 x  2 3

Paralelismo entre vectores: “Dos vectores son paralelos cuando tienen la

misma dirección, esto ocurre cuando uno de ellos es un múltiplo escalar del
otro, es decir, si uno de ellos se puede expresar como la multiplicación
escalar de un número por el otro vector”
   
Si tenemos: a  (a1, a2 ) y b  (b1 , b2 ) éstos serán paralelos si b  k a y se cumple:

b1 b2
  k  Constante, sabiendo esto vamos a poder responder la segunda
a1 a2

     27  kx
  
pregunta de la consigna: v  k u  27 i  3 j  k ( xi  2 j )   3
3  2 k  k 
2
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Reemplazando en la primera igualdad:

3 2 2
27  k x  27  x  x  27  3 3  x  2 3 .
2 3 3

ECUACIÓN VECTORIAL DE LA RECTA EN EL PLANO

Para poder deducir la ecuación vectorial de la recta en el plano, necesitamos conocer

dos elementos de ésta, que son: un punto y un vector paralelo a ella (vector director),

es decir: P0 = (x0 , y0) y v  ( ,  ) , donde las letras que representan las coordenadas
del punto y las componentes del vector son números reales. Entonces, teniendo en
cuenta la figura, si consideramos cualquier punto genérico de la recta, P = (x, y)
  
podremos obtener 3 vectores: OP0 , OP y P0 P , de tal manera, que por la adición
    
vectorial se cumplirá: OP  OP0  P0 P , los vectores OP0 y OP tendrán componentes

iguales a las coordenadas de sus puntos extremos, ya que el origen de ambos es el

 
origen de coordenadas, así: OP0  ( x0 , y0 ) y OP  ( x, y ) ; en cuanto al vector que une

los dos puntos de la recta, sólo conocemos su dirección, ya que es paralelo a v , pero
no su longitud, entonces podemos utilizar un número real  (lambda) y multiplicarle a
    
v , para hallar P0 P , de esta forma la igualdad: OP  OP0  P0 P quedará:

   
OP  OP0  v  ( x, y)  ( x0 , y0 )  v ésta es la ecuación vectorial de la recta en el
plano.

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EJEMPLO:

 
Ejercicio Nº 10 (Guía de TP N° 2): Sean: a = (2, 1) y b = (-2, 2). Para un número real
   
t sea c  a  t b . Calcule c para tres diferentes valores de t y represéntelos
gráficamente. ¿Cuál es el lugar geométrico de los puntos terminales de estos

vectores c ?

RESOLUCIÓN:

  
c  a t b.

Para t = 1:
  
c1  a  b  (2,1)  (2,2)  (0 , 3) .

Para t = 2:
  
c2  a  2 b  (2,1)  2(2,2)  (2 , 5)

Para t = -1:
  
c3  a  b  (2,1)  (2,2)  (4 ,  1) .

El lugar geométrico que forman los extremos de estos vectores es una recta,
debemos notar que los vectores se formaron mediante la ecuación vectorial:
  
c  a  t b , que es similar a la que obtuvimos para la ecuación vectorial de la recta,
solamente que tienen nombres distintos, y t representa lo mismo que lambda. Si le
damos más valores a t (o  ) seguramente obtendremos vectores cuyos puntos
extremos son puntos de la recta obtenida.

ECUACIONES DE LA RECTA (CONTINUACIÓN)

Hemos visto anteriormente que la ecuación vectorial de la recta viene dada por:

   
OP  OP0  v  ( x, y)  ( x0 , y0 )  v a partir de ésta se pueden obtener otras formas

de la misma recta. Sabiendo que: ( x, y )  ( x0 , y0 )   ( ,  ) si operamos en el

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segundo miembro y luego aplicamos el concepto de igualdad de vectores (dos
vectores son iguales si sus componentes semejantes son iguales), tendremos:

( x, y)  ( x0 , y0 )   ( ,  )  ( x, y)  ( x0 , y0 )  ( ,  )  ( x, y)  ( x0   , y0   ) 
 x  x0  

 y  y0  

Obtuvimos así dos ecuaciones que se denominan “paramétricas”, porque están

escritas en función de un parámetro (que es  ).

Ahora si despejamos  , de la primera:

1 1 ( x  x0 )
x  x0    x0    x  x0    x0  x  x0    ( x  x0 )  
  

De la segunda:
1 1 ( y  y0 )
y  y0    y0    y  y0    y0  y  y0    ( y  y0 )  
  

Si notamos que las dos igualdades obtenidas tienen el mismo primer miembro,
entonces, los segundos miembros también son iguales, es decir:

( x  x0 ) ( y  y0 ) ( x  x0 ) ( y  y0 )
 y   = ésta se denomina “ecuación
   
simétrica o cartesiana” de la recta, hay que notar que los denominadores de las
fracciones son las componentes del vector director.

( x  x0 ) ( y  y0 ) ( y  y0 ) ( x  x0 )
Si ahora despejamos “y” tendremos: =   
   

   
 y  y0  ( x  x0 )  y  y0  y0  ( x  x0 )  y0  y  x  x0  y0 
   

Ordenando en forma conveniente:

     
y x  x0  y0  y  x   y0  x0  llegamos a una forma bastante conocida
     
de la recta, que se denomina “ecuación explícita o ecuación “pendiente-ordenada al
origen” de la recta, cuya forma general es y  mx  b , donde:

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
m es la “pendiente” de la recta (indica la “inclinación” de ésta con respecto al

eje x), y está relacionada con las componentes del vector director.

b es la “ordenada al origen” e indica el valor de ordenada del punto de intersección

de la recta con el eje de ordenadas.

Existen más formas de ecuaciones de la recta, una muy importante es la “ecuación

implícita”, cuya forma general es: ax  by  c  0 , donde los coeficientes son números
reales.

ECUACIÓN VECTORIAL DE LA RECTA QUE PASA POR DOS PUNTOS:

En este caso sólo vamos a conocer 2 puntos de la recta, por lo tanto para utilizar la
forma de la ecuación vectorial deducida anteriormente, necesitaremos obtener
previamente el vector director, esto no es problema, ya que con dos puntos
conocidos de la recta se puede hallar un vector que los una, y este vector será
paralelo a la misma. Así, Si P0  ( x0 , y0 ) y P1  ( x1 , y1 ) son los puntos conocidos de la

recta, entonces el vector director v vendrá dado por:
   
v  P0 P1  OP1  OP0  ( x1 , y1 )  ( x0 , y0 )  ( x1  x0 , y1  y0 ) , de esta manera, la ecuación
   
quedará: OP  OP0  v  ( x, y )  ( x0 , y0 )  v  ( x, y )  ( x0 , y0 )   ( x1  x0 , y1  y0 )

EJEMPLOS:

Ejercicio Nº 11 (Guía de TP N° 2): Determine las ecuaciones: vectorial y explícita de

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la recta que:

a) pasa por A = (1, -1) y es paralela a v = (2, 3).
b) pasa por A = (2, -1) y por B = (3, -2).

c) pasa por A = (4, -1) y es perpendicular a u = (1, -3).
d) pasa por A = (1, 3) y es paralela a la recta que pasa por B = (0, 4) y C = (2, -1).
e) pasa por A = (1, -3) y tiene pendiente 5/3.

Grafique cada una de las rectas.

RESOLUCIÓN:

a) Se dan los datos para utilizar directamente la ecuación vectorial de la recta,

   
OP  OP0  v  ( x, y)  ( x0 , y0 )  v

   
OP  ( x, y) ; OP0  OA  (1, 1) ; v  (2 , 3)  ( x, y)  (1,1)   (2,3) 

 ( x, y)  (1,1)  (2 , 3 )  ( x, y)  (1  2 ,  1  3 )

( x, y)  (1  2 ,  1  3 ) es la ecuación en forma vectorial de la recta pedida

Para obtener la ecuación explícita podemos proceder de la misma manera que lo

hicimos en la deducción, es decir pasar por las ecuaciones paramétricas, por la
simétrica y de allí llegando a la explícita.

Es decir:
 x  1  2 x 1 y 1 y 1 x 1
( x, y )  (1  2 ,  1  3 )         
 y  1  3 2 3 3 2
3 3 3 3 5
 y  1  ( x  1)  y  1  1  x   1  y  x 
2 2 2 2 2

3 5
y x  es la ecuación en forma expícita. Para graficarla podemos proceder de
2 2
distintas maneras, darle valores a x y obtener los de y a través de la ec. explícita, o
como aprendieron en el curso de ingreso, hallar los puntos de intersección de la recta
con los ejes cartesianos (raíz del polinomio de primer grado y ordenada al origen) o

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utilizando el concepto de pendiente de la recta. En este caso optaré por obtener los
puntos de intersección de la recta con los ejes cartesianos:

Con el eje de abscisas: y = 0

3 5 3 5 3 5 5 5 3 5 3 2 5 2 5
De y  x  0  x  x   0  x   x  .  x 
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 2 3 3

Con el eje de ordenadas (ordenada al origen),

x = 0:

3 5 3 5 5
De y  x   y  .0   y  
2 2 2 2 2

 5 5 
entonces los puntos son:  0 ,   y  , 0  .
 2 3 

b) Se dan dos puntos y se debe obtener la recta que pasa por esos dos puntos en
formas vectorial y explícita. Para ello primero procedemos a hallar el vector director:

   
v  AB  OB OA  (3,2)  (2,1)  (1,1)

   
OP  OP0  v  ( x, y)  ( x0 , y0 )  v  (2,1)   (1,1)  ( x, y)  (2   ,  1   )

La forma explícita la obtendremos:

 x  2 y 1 y 1
( x, y)  (2   ,  1   )      x2    x2
 y  1   1 1
 y  1  1( x  2)  y  1  1   x  2  1  y   x  1

Los puntos necesarios para poder graficar los

podemos encontrar en forma similar al caso
anterior, así:

Si x = 0, y = 1, y si y = 0 entonces x = 1

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c) En este caso no se dá como dato el vector director sino uno en dirección

perpendicular a la recta y por lo tanto ortogonal al vector director, para encontrarlo

procederemos de la sgte manera: si llamamos v  u   (v1 , v2 ) (el símbolo  se
denomina “antitruco” y se usa para indicar perpendicularidad), entonces, por la
condición de ortogonalidad se cumplirá:
  1
u  v  0  (1 ,  3)  (v1 , v2 )  v1  3v2  0  v2  v1 obtenemos una ecuación con dos
3
incógnitas, que tiene infinitas soluciones, basta con elegir un valor para v1 y hallar el
correspondiente para v2 y obtendremos uno de los infinitos vectores perpendiculares

a u , todos los otros tendrán la misma dirección y diferente norma, pero la norma no
interesa, sólo la dirección. De esta manera, si v1 = 3 entonces v2 = 1 y tendremos el

vector: v  u   (3, 1) . Las ecuaciones pedidas las hallaremos de forma similar a las
anteriores:
   
OP  OP0  v  ( x, y )  ( x0 , y0 )  v  (4,1)   (3, 1)  ( x, y)  (4  3 ,  1   ) y

 x  4  3 x4 x4
( x, y )  (4  3 ,  1   )        y 1  y 1  
 y  1   3 3
1 1 4 1 7
 y  1  ( x  4)  y  1  1  x   1  y  x 
3 3 3 3 3

d) En este caso tampoco tenemos el vector director, sino que la recta pedida debe
ser paralela a otra que pasa por dos puntos, para obtenerla debemos recordar el
concepto de rectas paralelas, “dos rectas son paralelas cuando tienen la misma
pendiente”, eso significa que deben tener el mismo vector director, entonces

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hallamos el vector director de la que pasa por dos puntos y lo usamos para obtener
la recta pedida.
La recta que pasa por B = (0, 4) y C = (2, -1) tendrá como vector director a:
   
v  BC  OC OB  (2,1)  (0,4)  (2,5) entonces la ecuación de la recta paralela a
ésta será:
   
OP  OP0  v  ( x, y )  ( x0 , y0 )  v  (1,3)   (2,  5)  ( x, y )  (1  2 , 3  5 ) y

la ecuación explícita la hallaremos de otra forma, como la forma general es

y  mx  b podemos encontrar la pendiente conociendo las componentes del vector
director y la ordenada al origen conociendo un punto de la recta, entonces:

 5
m  Como un punto es A = (1 , 3) el valor de “b” lo hallamos:
 2

5 5 11
y  mx  b  3   .1  b  b  3   b  ; por lo tanto la ecuación explícita será:
2 2 2

5 11
y   x  . Como a estas alturas los alumnos ya sabrán graficar la recta,
2 2
obviaremos esta parte.

e) Tenemos de dato la pendiente.

Para hallar el vector director nos valdremos de su relación con ella, como:

 5
m     3    5  v  (3 , 5) El resto queda a cargo del lector.
 3

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