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VECTORES
Ejemplo
Hallar las componentes del vector AB siendo A (2,4) B(1,5) .Graficar.
Para hallar las componentes del vector pedido haremos: coordenadas del punto final menos
coordenadas del punto inicial.
z z
eje
el espacio R3
plano xy
eje y
eje x
plano yz
plano xz
En el espacio R3 :
Las componentes del vector v AB son:
sobre el eje x vx Bx Ax
sobre el eje y v y B y Ay
sobre el eje z vz Bz Az
vx
v
vz
vy
x
Operaciones con vectores
Ejemplo
Sean los vectores u 7iˆ k ˆj y v 4iˆ 3 ˆj , hallar el valor de la componente k para que se
cumpla: u v 3iˆ 5 ˆj .
Partimos de u v 3iˆ 5 ˆj , es decir, del dato que es el vector suma de los dos vectores dados, si
reemplazamos queda:
7iˆ k ˆj + 4iˆ 3 ˆj = 3iˆ 5 ˆj si sumamos estos dos vectores, aplicando la definición de suma queda:
7 4iˆ k 3 ˆj 3iˆ 5 ˆj
Como dos vectores son iguales si lo son sus componentes homólogas, podemos afirmar que:
33
k 3 5 k 8
Ejemplo
Sea u 3,2,1 calcular 3.u y (2).u analítica y gráficamente
Ejemplo
Hallar el vector w si 2w u v siendo u iˆ 3 ˆj 5kˆ y v 2 ˆj 4kˆ
Partimos de la ecuación 2w u v reemplazando y operando queda: w
1
2
vu
w
1
2
2 ˆj 4kˆ iˆ 3 ˆj 5kˆ
1 1 9
w = iˆ ˆj kˆ
2 2 2
Módulo de un vector
Ejemplo
Hallar el módulo del vector v (3, 2, 1)
2
v vx v y vz (3) 2 22 12 14
2 2
Hallar el módulo del vector con punto inicial P (1, 1, 2) y extremo en Q (0, 5, 4)
PQ (Qx Px , Qy Py , Qz Pz ) (0 1, 5 1, 4 2) (1, 6, 2)
PQ (1) 2 62 22 41
Ángulos directores
Un vector v del plano o del espacio, forma con los semiejes coordenados cartesianos positivos
ángulos, que se llaman ángulos directores. En la figura vemos que proyectar ortogonalmente al vector
v
v sobre el eje z queda determinado el triángulo rectángulo O MP , donde se cumple que cos z . De
v
vx v
manera análoga, se deduce que: cos y cos y .
v v
M
Estos valores se denominan cosenos directores del vector v , y a partir de ellos se deduce que los
ángulos directores del vector son:
v v v
arccos x arccos y arccos z
v v v
vx
En el plano el razonamiento es similar, sea v (v x , v y ) entonces los cosenos directores son cos
v
vy vx vy
y cos , por lo tanto los ángulos directores son: arccos y arccos .
v v v
EJERCITACIÓN
Ejercicio 1
Hallar las componentes y el módulo de un vector, con punto inicial P:(3,2,0) y punto final F:(1,0,0).
Este ejercicio da como datos dos puntos: P:(3,2,0) y F:(1,0,0) y pide las componentes y el módulo
del vector cuyos puntos inicial y final son los puntos P y F.
Recordemos que las componentes de un vector son sus proyecciones sobre los ejes coordenados, como
este vector está en el espacio, tendrá tres componentes, una sobre cada eje.
Para hallar las componentes del vector pedido haremos: coordenadas del punto final menos
coordenadas del punto inicial.
Ejercicio 2
Hallar las componentes y el módulo de un vector, con punto inicial P=(0,0,0) y punto final
F= (-1,-1,3).
Idem ejercicio 1;
Conclusión: el vector encontrado es el vector posición del punto F. El vector nulo es el vector posición
del origen de coordenadas O (0,0,0)
Ejercicio 3
Recordando:
Componentes del vector: coordenadas del punto final – coordenadas del punto inicial
Coordenadas del punto final: Componentes del vector+ coordenadas del punto inicial
Ejercicio 4
Dado el vector v (1,2,1) ; a) Hallar el punto final F del mismo si su punto inicial es P (1,1,1) b)
Utilizando el mismo vector v , encontrar las coordenadas del punto inicial P si su punto final es
F (3,2,2) .
Similar al ejercicio 3
Ejercicio 5
Hallar un vector con sentido opuesto al de v (2,4,1) y que tenga el punto final F = (2,0,-7)
Para hallar un vector con sentido opuesto al del vector v , debemos multiplicar el vector dado por el
número (-1). Gráficamente:
v (2,4,1)
- v (1).(2,4,1) (2,4,1)
Es decir que debemos trabajar ahora con el vector w (1).v (2,4,1) , buscaremos el punto inicial
de este vector.
Recordando:
Componentes del vector: coordenadas del punto final – coordenadas del punto inicial
Coordenadas del punto inicial: coordenadas del punto final – componentes del vector
Ejercicio 6
Ejercicio 7
Dados los vectores u (1,2,3) v (2,3,1) w (3,2,1) hallar las componentes del vector x que
satisfaga la ecuación 2u v x 7 x w
1 5
Rta: x , ,1
2 6
Ejercicio 8
b) u v Rta: 2
d) 3u 5v w Rta: 148 2 37
1 1 1 2
e) . w Rta: , ,
w 6 6 6
1
f) . w Rta:1
w
Ejercicio 9
3
Hallar todos los escalares k tales que: k .v 3 siendo v (1,2) .Graficar. Rta: k
5
Ejercicio 10
Ejemplo
Sean los vectores u (2,3,4) y v (5,1,2) entonces u v (2).5 3.(1) 4.2 10 3 8 5
Sean los vectores u (1,4) y v (3,6) entonces u v (1).3 4.(6) 3 24 27
Ejemplo
Si u (1,2,3) , v (3,4,2) y w (3,6,3) , entonces:
Ejercicio 11
Encontrar los ángulos interiores del triángulo cuyos vértices son los puntos:
A=(-1,0) ; B=(-2,1) y C=(1,4).
B
A C
Recordar que la definición de producto punto entre dos vectores es: u.v u . v . cos (siendo el
ángulo formado por los dos vectores y menor o igual de 180º)
u
V
Observar que si 90º entonces cos 0 , por lo que el producto punto sería igual a cero. Podemos
generalizar diciendo:
u.v
Despejando de la expresión de producto punto: cos
u.v
A C
El ángulo está formado por los lados AC , AB con los puntos A,B,C se pueden formar los vectores
AC , AB .
B
A C
Buscamos las componentes de ambos vectores
Hacemos el producto punto entre ambos vectores, usando la forma cartesiana de este producto
(sumatoria de los productos de las componentes homólogas):
AB (1) 2 12 2 AC 2 2 4 2 20
Reemplazamos ahora:
AB. AC 2 2
cos arccos(cos ) ; 71º33`54"
AB . AC 2. 20 40
2. Angulo
El ángulo está formado por los lados BA, BC con los puntos A,B,C se pueden formar los vectores
BA, BC . B
A C
Buscamos las componentes de ambos vectores
3. Angulo
B
A C
Se procede de manera análoga a lo expuesto en el punto 1. Angulo , 18º 26`6"
Ejercicio 12 TAREA
Hallar los ángulos interiores del triángulo cuyos vértices son los puntos A:(1,3,-1), B:(2,-2,-3) y
C:(-2,-1,4).
Similar al ejercicio 11
Ejercicio 13
Ing. Sandra García Reche Página 9
Algebra y Geometría Analítica Unidad 2 - Vectores
Verifique usando producto escalar, si los siguientes pares de vectores son paralelos, perpendiculares
o forman un ángulo cualquiera:
a) u (3,1,2); v (2,4,5) b) u (2,4,6); v (1,2,3)
c) u 1iˆ 1 ˆj 3kˆ ; v 2iˆ 2 ˆj 6kˆ d) u 3iˆ 2 ˆj 4kˆ ; v 5iˆ 3 ˆj kˆ
El ángulo entre los vectores u y v mide 180º, por lo que podemos afirmar que los dos vectores son
paralelos y de sentido contrario.
El ángulo entre los vectores u y v mide 0º, por lo que podemos afirmar que los dos vectores son
paralelos y de igual sentido.
Ejercicio 14
Determinar el valor de k de manera que los vectores (4,5 k ,4) (3, k ,4) sean ortogonales
Nos quedó una ecuación cuadrática en k, esto significa que existen dos valores de k que satisfacen la
condición pedida. Las raíces de esta ecuación son : k1 4, k2 1 , si reemplazamos en los vectores dato
queda:
Ejercicio 15 TAREA
Ejercicio 16
Ejercicio 17 TAREA
Ejercicio 18 TAREA
Proyecciones ortogonales
Ejemplo
Sean los vectores a (4,4,4) y b (6,6,0) . Calcularla proyección escalar, la longitud de la proyección
escalar y el vector proyección del vector a sobre el vector b .
a b (4,4,4) (6,6,0)
La proyección escalar del vector a sobre el vector b es: proyb a 4 2
b 62 62 02
Ejemplos
iˆ ˆj kˆ
3 4 2 4 2 3 ˆ
u v 2 3 4 iˆ ˆj k
5 1 3 1 3 5
3 5 1
iˆ ˆj kˆ
5 1 3 1 3 5 ˆ
v u 3 5 1 iˆ ˆj k 17iˆ 14 ˆj 19kˆ
3 4 2 4 2 3
2 3 4
Podemos comprobar que tanto u v como v u son vectores ortogonales a los vectores u y v , si
hacemos el producto punto entre ellos queda:
u v u 17,14,19 2,3,4 0
u v v (17,14,19) (3,5,1) 0
Ing. Sandra García Reche Página 12
Algebra y Geometría Analítica Unidad 2 - Vectores
Recordar que la condición de perpendicularidad entre dos vectores es que su producto punto sea cero:
u v 0 u v .
Verificar que sucede lo mismo con el vector v u .
También se verifica que u v y v u son vectores opuestos, esto ejemplifica que el producto
vectorial no es conmutativo.
Ejercicio 19
Con los siguientes incisos encontrar el área del paralelogramo cuyos lados adyacentes son los vectores:
a) u (3,2,1); v (3,0,1) b) u (0,1,1); v (1,0,1) c) u (1,2,0); v (0,3,3)
Para realiza el producto cruz se colocan los vectores u y v como filas segunda y tercera de una matriz,
y en la primera fila se colocan los versores iˆ, j , kˆ y se desarrolla el determinante de esta matriz por la
primera fila usando el método de los cofactores, esto es:
iˆ ˆj kˆ
u y uz u uz ˆ ux u y
u v u x u y u z iˆ ˆj x k
v y vz vx vz vx v y
vx v y vz
uxv
iˆ ˆj kˆ
2 1 3 1 ˆ 3 2
u v 3 2 1 iˆ ˆj k iˆ2.1 (1).0 ˆj3.1 (1).3 kˆ3.0 2.3
0 1 3 1 3 0
3 0 1
w u v 2iˆ 6 ˆj 6kˆ
El módulo del vector w representa el área del paralelogramo cuyos lados son los vectores u y v :
Producto mixto
Ejercicio 20
ux uy uz
u v.w vx vy vz
wx wy wz
El escalar que obtenemos representa un volumen de un cuerpo que se llama paralelepípedo, cuyos
lados son los tres vectores u , v y w
Ing. Sandra García Reche Página 14
Algebra y Geometría Analítica Unidad 2 - Vectores
u
Reemplazando con los datos del inciso I queda:
1 0 0
a b.c 0 1 1 Aplicaremos la regla de Sarrus para resolver este determinante.
0 0 5
1 0 0
0 1 1
0 0 5 =1.1.5+0.0.0+0.0.1-0.1.0-1.0.1-5.0.0=5 u.v. (unidades de volumen)
1 0 0
0 1 1
Unimos los elementos de a tres, como indican los segmentos (trazo continuo para los elementos de las
diagonales principales y discontinuo para los elementos de las contra diagonales), los tres elementos se
multiplican entre sí y luego los productos se suman o restan dependiendo de que los elementos se
encuentren en las diagonales o en las contra diagonales.
Ejercicio 21 TAREA
Ejercicio 22
Dados los siguientes puntos P1 (1,3); P2 (4,2); P3 (7,5) hallar utilizando vectores:
a) un cuarto punto de modo que se forme un paralelogramo
b) las longitudes de las diagonales del paralelogramo
c) los ángulos interiores del paralelogramo
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Algebra y Geometría Analítica Unidad 2 - Vectores
d) la superficie del paralelogramo
e) la longitud de los lados del paralelogramo
f) un vector que sea perpendicular al paralelogramo
g) el volumen del prisma formado por los lados del paralelogramo y el vector perpendicular al
mismo
h) graficar.
a) y P3
P4
P1
P2
Con los puntos dados formamos el paralelogramo cuyos lados son los vectores
P1 P2 y P1P3 , buscamos las componentes de estos dos vectores:
P4
P1
P2
Conocidas las componentes del vector P1P4 y las coordenadas del punto P1 podemos encontrar el
punto P4 :
b) Las diagonales del paralelogramo son los segmentos P1P4 y P2 P3 , con los puntos extremos de
estos segmentos, podemos formar los vectores P1P4 y P2 P3 , los módulos de estos vectores serán las
longitudes de las diagonales.
P3
P4
P1
P2
Diagonal 1 = P1P4 92 12 82
Diagonal 2 = P2 P3 32 32 18 3 2
c) Para hallar los ángulos interiores se procede como en el ejercicio 48 (producto punto)
y P3
P4
P1
P2
d) Para hallar la superficie del paralelogramo se procede como en el ejercicio Nº68 (usar producto
cruz).
NOTA: podemos considerar que el plano está contenido en el espacio, por lo que las terceras
componentes de los vectores serían nulas.
P1P2 (3,1,0)
, trabajar con estos vectores para hacer el producto cruz.
P1P3 (6,2,0)
TAREA
e) Para hallar las longitudes de los lados se procede como en el inciso b de este ejercicio.
f) Para hallar un vector que sea perpendicular al paralelogramo, se debe hacer el producto cruz, entre
los vectores que forman los lados del paralelogramo.
g) El volumen pedido se obtiene haciendo el producto mixto entre los vectores que forman los lados
del paralelogramo y el vector obtenido en el inciso anterior.
h) Graficar.
Ejercicio 23 TAREA
Ejercicio 24 TAREA
Hallar la tercera componente z del vector v3 con la condición de que los vectores resulten paralelos a
un mismo plano. Cómo son los vectores en este caso?
v1 5iˆ kˆ , v2 3iˆ 2 ˆj , v3 4iˆ ˆj zkˆ
Rta.: z 12 , los vectores son coplanares
Ejercicio 25 TAREA
Hallar el valor de k para que los vectores a 1,2,3 , b k ,2,1 , c 4,3,6 sean coplanares.
Rta.: k 7
3