Liceo Santa Marta Profesor: Juan Carlos Ponce Pérez

Física – 4° Medio Electivo juancarlos.ponce@lisamvallenar.cl Cuando se ejerce una fuerza F en el punto B de la barra, la barra
gira alrededor del punto A. El momento o torque de la fuerza F
FISICA – ELECTIVO - UNIDAD P.S.U. – MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME vale:

TORQUE O MOMENTO DE FUERZA =Fxd

Cuando se aplica una fuerza en algún
La distancia d recibe el nombre de “brazo de la fuerza”.
punto de un cuerpo rígido, dicho cuerpo tiende a
Una aplicación práctica del momento de una fuerza es la llave mecánica (ya sea inglesa o
realizar un movimiento de rotación en torno a algún
francesa) que se utiliza para apretar tuercas y elementos similares. Cuanto más largo sea el mango
eje. Ahora bien, la propiedad de la fuerza aplicada
(brazo) de la llave, más fácil es apretar o aflojar las tuercas.
para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud
física que llamamos torque o momento de la fuerza. Con este ejemplo vemos que el torque y la fuerza
están unidos directamente.
Entonces, se llama torque o momento de una fuerza a la capacidad de dicha fuerza para Para apretar una tuerca se requiere cierta cantidad de
producir un giro o rotación alrededor de un punto. torque sin importar el punto en el cual se ejerce la fuerza.
Para explicar gráficamente el concepto de torque podríamos ejemplificar que cuando se Si aplicamos la fuerza con un radio pequeño, se necesita
gira algo, tal como una puerta, se está aplicando una fuerza rotacional. Esa fuerza rotacional es la que más fuerza para ejercer el torque. Si el radio es grande,
se denomina torque o momento. entonces se requiere menos fuerza para ejercer la misma
Cuando empujas una puerta, ésta gira alrededor de las bisagras. Pero en el giro de la cantidad de torque.
puerta vemos que intervienen tanto la intensidad de la fuerza como su distancia de aplicación
respecto a la línea de las bisagras.
Estática y equilibrio
• Estática: La estática es aquella parte de la mecánica que estudia
los cuerpos que permanecen en reposo, es decir, que no se
mueven. El objetivo de la estática es determinar las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo de modo que este permanezca en
reposo.
• Equilibrio: Se dice que un cuerpo está en equilibrio estático
cuando se mantiene indefinidamente en reposo. De las
relaciones dinámicas se tiene:

Entonces, considerando estos dos elementos, intensidad de la fuerza y distancia de
aplicación desde su eje, el momento de una fuerza es, matemáticamente, igual al producto de la
intensidad de la fuerza (módulo) por la distancia desde el punto de aplicación de la fuerza hasta el
eje de giro. Expresada como ecuación, la fórmula es
Para que la partícula se encuentre en equilibrio estático su aceleración neta debe ser nula
(equilibrio traslacional). Además de esto, también se debe considerar el hecho de que el cuerpo no
pueda rotar, lo que significa que su torque neto sea cero (equilibrio rotacional). Es decir, en equilibrio
estático, se cumple que:

=Fxd
EJEMPLOS DE APLICACIÓN Inercia rotacional
Es la tendencia de un cuerpo que esta con un movimiento circular a seguir girando. Por
ejemplo, si pensamos en un ventilador funcionando y en un momento decides apagarlo, te darás
cuenta que las aspas siguen girando, lo cual es producto de la inercia de rotación.
“Un cuerpo tiende a permanecer en estado de reposo o de movimiento, a menos que
una fuerza externa actúe sobre él. También llamada principio de la inercia”.

Precisando el significado del concepto de inercia rotacional, podemos asegurar que:

• un cuerpo que rota alrededor de un eje tiende a seguir rotando, suponiendo que no haya una acción
externa que intervenga en el movimiento.
• el cuerpo que no rota tiende a seguir sin rotar.
La inercia rotacional, símbolo I, representa la propiedad de los cuerpos para resistir los
cambios de su estado de movimiento rotatorio.

¿De qué factores depende la inercia rotacional de los cuerpos?

La inercia de rotación depende de la distribución de la masa en torno al eje de rotación. Si
en un cuerpo la mayoría de la masa está ubicada muy lejos del centro de rotación, la inercia rotacional
será muy alta y costara hacerlo girar. Por el contrario, si la masa está cerca del centro de rotación, la
inercia es menor y será más fácil hacerlo girar.
La forma como se distribuye la masa de un cuerpo en relación a su radio de giro, afecta al
momento de inercia (I). Esto representa una medida de la inercia a girar. Un cuerpo de masa m, que
describe un movimiento circular de radio R, posee el siguiente momento de inercia:

La siguiente tabla entrega las expresiones de la inercia rotacional de diversos cuerpos

homogéneos que giran en torno a un eje específico.
 El momento de inercia depende de la distribución de las masas de un cuerpo respecto
de sus radios de giro.

EJEMPLOS DE APLICACIÓN

Considere una varilla delgada de 1 m de longitud y que tiene una masa despreciable. Se colocan en
ella 5 masas de 1 kg cada una, situadas a 0.0 -- 0.25 -- 0.50 -- 0.75 y 1.0 m de uno de los extremos.
Calcular el momento de inercia del sistema respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa a
través de: a.- Un extremo b.- De la segunda masa c.- Del centro de masa
Momento angular
Si pensamos en el juego del “trompo”, no es nada de fácil, pues requiere de mucha
práctica para hacerlo bailar. Cuando se logra que el trompo gire, este mantiene su tendencia al
movimiento rotatorio debido a su inercia rotacional. La rapidez con que gira y el tiempo que
permanezca girando, dependen del momento de inercia.
Si el trompo gira muy rápido, se observa que mantiene su rotación en torno al eje
vertical y si uno trata de empujarlo, siempre tendera a recuperar su eje de rotación. Esto ocurre
porque el eje de rotación de un objeto no modifica su dirección, a menos que se le aplique un torque
(giro o torsión) que lo haga cambiar.
La tendencia de un objeto que gira a conservar su eje de rotación y la resistencia a
modificar su estado de movimiento cuando se encuentra girando, se debe a una característica de los
sistemas rotatorios conocida como momento angular ( L ).
El Momento angular es una magnitud vectorial que sirve para caracterizar el estado de
rotación de los cuerpos, apunta en la dirección del eje de rotación, produciendo una estabilidad de
giro en ese eje. La magnitud del momento angular ( L ) del objeto, en función del momento de inercia
(I) y la rapidez angular (ω), se expresa de la siguiente forma:

Las unidades de medida de las magnitudes anteriores son las siguientes:

• L es la magnitud del momento angular y su unidad de medida es kg ・ m2/s.

• I es el momento de inercia y su unidad de medida es kg ・ m2
• ω es la rapidez angular y su unidad de medida es rad/s.
 EJERCICIO DE APLICACIÓN

Dos esferas iguales, de masas 6 kg y 20 cm de radio están montadas como se indica en la figura, y
pueden deslizar a lo largo de una varilla delgada de 3 kg de masa y 2 m de longitud. El conjunto gira
libremente con una frecuencia de 120 rpm respecto a un eje vertical que pasa por el centro del
sistema.
Inicialmente los centros de las esferas se encuentran fijos a
0.5 m del eje de giro. Se sueltan las esferas y las esferas
deslizan por la barra hasta que salen por los extremos.
Calcular:
La velocidad angular de rotación cuando los centros de las
esferas se encuentran en los extremos de la varilla.

Datos:
m = 6 (Kg)
e
re = 20 (cm)
mv = 3 (Kg)
l = 2 (m)
V
f = 120 (rpm)
T = 0,5 (s)
 = 12,56 (rad/s)
 EJERCICIOS PREGUNTA 3:
¿Cuál de las siguientes afirmaciones respecto de la fuerza neta sobre una partícula que
describe un movimiento circunferencial uniforme es correcta?
PREGUNTA 1:
La figura muestra una barra rígida homogénea, de extremos R y S, que puede rotar A) Tiene una magnitud igual a cero.
libremente en torno a su punto medio M, sostenida por un pedestal vertical fijo. B) Tiene el mismo sentido que su velocidad.
C) Tiene sentido opuesto al de su velocidad.
D) Tiene el mismo sentido que su aceleración.
E) Tiene sentido opuesto al de su aceleración.

PREGUNTA 4:
Una partícula describe un movimiento circunferencial uniforme. ¿Cuál de las siguientes
opciones es correcta si la partícula disminuye su radio de giro, en ausencia de torques externos?

A) Aumenta su momento de inercia.

B) Aumenta su frecuencia de giro.
C) Mantiene su rapidez angular.
En el extremo R se cuelga un cuerpo de 60 N de peso. ¿Cuál es la magnitud del peso que debe tener el
cuerpo colgado a L/4 del extremo S para que la barra permanezca en equilibrio horizontal? D) Mantiene su período de giro.
E) Disminuye su rapidez angular.
A) 15 N
B) 45 N
C) 60 N
D) 80 N PREGUNTA 5:
E) 240 N Se aplica una fuerza perpendicular de 10 N sobre un extremo de una barra de 8 m de
longitud, produciéndose un torque de magnitud 20 Nm con respecto al eje de giro. ¿Cuál es la
PREGUNTA 2: distancia entre el eje de giro y el punto donde se aplica la fuerza?
¿Cuál(es) de las siguientes afirmaciones es (son) correcta(s) respecto de un objeto que
describe un movimiento circunferencial uniforme? A) 0,5 m
B) 2,0 m
I) Su rapidez es constante C) 2,5 m
II) Su velocidad angular es constante D) 4,0 m
III) La magnitud de su aceleración centrípeta es constante E) 8,0 m

A) Solo II
B) Solo I y II
C) Solo I y III
D) Solo II y III
E) I, II y III
PREGUNTA 6: PREGUNTA 8:
Un niño está sentado en un caballito de un carrusel que está girando uniformemente, de La varilla mostrada en la figura está rotando en el plano del papel con rapidez angular
modo que en un minuto da 2 vueltas. El caballito está a 3 metros del centro del carrusel. ¿Cuál es el constante en torno a un eje perpendicular a ella que pasa por uno de sus extremos (punto O).
período del carrusel?

De acuerdo a esto, para las partículas que componen la varilla, es correcto afirmar que todas:
A) 2 vueltas / minuto
B) 6 metros / minuto I) experimentan la misma aceleración centrípeta.
C) 0,5 minuto II) rotan con igual período.
D) 6metros / minuto III) tienen igual rapidez lineal.
E) 2 minutos
A) Sólo I.
B) Sólo II.
PREGUNTA 7: C) Sólo III.
Una persona sentada sobre una silla giratoria está dando vueltas con sus brazos pegados a D) Sólo I y II.
su pecho. Si extiende sus brazos horizontalmente, ¿cuál de las siguientes opciones es correcta? E) Sólo II y III.

A) Disminuye su momento angular.

B) Aumenta su momento angular. PREGUNTA 9:
Se construye una balanza de brazos desiguales mediante una barra de masa despreciable
C) Conserva su velocidad lineal.
que se apoya en el punto O, como muestra la figura. Todas las marcas en la barra son equidistantes.
D) Disminuye su velocidad angular.
E) Aumenta su velocidad angular.

Si en el extremo izquierdo de la barra se coloca una pesa de 20 N, ¿en qué punto habría que ejercer
una fuerza F vertical hacia abajo de 10 N, para mantener la balanza en equilibrio?

A) En el punto P.
B) En el punto Q.
C) En el punto R.
D) En el punto S.
E) En ninguno de esos puntos.
PREGUNTA 10:
Dos niños, María (M) y Nicanor (N), están sentados en un carrusel a distancias r1 y r2
del centro O, como muestra el esquema:

Si el carrusel está girando, ¿cuál de las siguientes opciones es verdadera, respecto al movimiento de
los niños?

A) Ambos tienen la misma velocidad tangencial.

B) La aceleración centrípeta de M es mayor que la de N.
C) Ambos tienen la misma velocidad angular.
D) La velocidad angular de N es mayor que la de M.
E) Ambos tienen la misma aceleración centrípeta.

Link de la asignatura de Física 4° Medio – Electivo -

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Carpeta - P.S.U – Electivo - Archivo N° 28: Torque – Inercia Momento – Archivo N° 29: PPT Clase
Archivo N° 30: Clase Grabada