INFORME DE FISICA I
Momento de inercia de cuerpos rígidos.
PRACTICA N° 7. Momento de
inercia de cuerpos rígidos.
Grupo N-1
Maria Jose Olano- T00054978
Isaias Mendoza-T0056556
Oscar García Yunes-T00047456
Carolina Alzate Villamizar-T00057186
Luisa Andrade-T00054424
RESUMEN
En esta experiencia se presenta un
análisis de las situaciones presentadas en
el momento de inercia de un cuerpo rígido
de forma cilíndrica. Además se demuestra
que de acuerdo a la forma como está
hecho el cuerpo, varía la fórmula para el
cálculo de su momento de inercia que
también depende del eje de rotación a
través del cual gira el cuerpo.
palabras claves: Centro de masa,
momento de inercia, eje de rotación.
1. INTRODUCCIÓN
Un cuerpo rígido se define como
un cuerpo ideal cuyas partes
(partículas que lo forman) tienen
posiciones relativas fijas entre sí
cuando se somete a fuerzas
externas, es decir es no
deformable. El momento de
inercia es una medida de la inercia
rotacional de un cuerpo. Más
concretamente, es una magnitud
escalar que refleja la distribución
de masas de un cuerpo respecto
al eje de giro. Por medio del
siguiente trabajo lograremos
verificar la relación que existe
entre el centro de masa y el radio
de giro de un cuerpo rígido con su
momento de inercia. Las fuerzas
que actúan sobre un cuerpo rígido
se pueden clasificar en dos
grupos: – Las fuerzas externas –
que representa la acción de otros
organismos de cuerpo rígido y su
movimiento o descanso; – La
fuerza interior – mantiene unidas
las diferentes partículas que
cumplen condiciones para
reemplazar el cuerpo rígido. Si el
cuerpo está compuesto de varias
partes las fuerzas de enlace son
definidas por fuerzas internas.
Cuando un cuerpo se encuentra
en movimiento, por ejemplo, al
lanzar un lápiz al aire, todas sus
partículas se mueven a la vez,
aunque con distintas trayectorias.
Para caracterizar la traslación del
lápiz en su conjunto, sin embargo,
nos basta con estudiar qué ocurre
en un solo punto de este: su centro
de masas. Este será el que
determine su velocidad, su
trayectoria, etc.
2. OBJETIVOS
Calcular el momento de inercia de
los cuerpos rígidos respecto a
algunos ejes de rotación.
Calcular las fuerzas que actúan en
este sistema.
3. MARCO TEORICO
Para esta práctica de laboratorio
necesitamos poner en practica
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Momento de inercia de cuerpos rígidos.

algunos conceptos ya vistos y ya que tenemos los datos

tener conocimientos sobre el necesarios para despejar la
momento de inercia. velocidad y hallarla. De esta forma
El momento de inercia (símbolo I) quedaría:
es una medida de la inercia 2𝑥
rotacional de un cuerpo. Cuando 𝑣=
un cuerpo gira en torno a uno de
𝑡
Se ha eliminado la velocidad inicial
los ejes principales de inercia, la
ya que se parte del reposo.
inercia rotacional puede ser
representada como una magnitud A continuación, se muestran los
vectorial llamada momento de
datos obtenidos de los tiempos
inercia. Sin embargo, en el caso
obtenidos.
más general posible la inercia
rotacional debe representarse por
medio de un conjunto de Ubicación T1 T2 T3 Tpro
momentos de inercia y del cilindro (seg) (seg) (seg) m
componentes que forman el (seg)
llamado tensor de inercia. La Sin cilindro 5,71 5,54 5,59 5,6
descripción tensorial es necesaria
Cilindro 5,91 5,93 5,97 5,93
para el análisis de sistemas
centrado
complejos, por ejemplo, en Cilindro a 7,36 7,3 7,25 7,3
movimientos giroscópicos. un lado
Matemáticamente se expresa
como: Tabla 1. Tiempos de caída.
𝐼= ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 Cálculo de velocidades.
Ubicación Altura Tprom Velocidad
4. RESULTADOS Y ANALISIS del cilindro x (m) (seg)
Distancia entre el cilindro y el Sin cilindro 0,73 5,6 0,046
centro de la plataforma = 0,0495.
Velocidad inicial=0 Cilindro 0,73 5,93 0,041
Diametro=h=73=0,73m centrado
Cilindro a 0,73 7,3 0,027
Masa=0,054Kg un lado
Masa del clindro=0,49Kg
Diámetro externo del cilindro Tabla 2. Velocidades.
=0,0465m
Diámetro interno del
cilindro=0,0102m

De las fórmulas cinemática

tomamos:
𝑥 = (𝑉𝑓+𝑉𝑜)𝑡 2

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Cálculo de momento de inercia

de la plataforma. Inercia plataforma sola.
Condición inicial: la masa está en Datos:
reposo por lo cual no tiene energía m= 0.0054 kg
cinética, pero como tiene altura r=0.055 m
posee energía potencial. h=0.73 m
v=0.046 m/seg
Condición final: La masa está en I=2, 95 x 10^-3 Kg/m^2
movimiento, es decir, la masa baja
cierta altura por lo cual tiene
energía cinética de traslación, Inercia del cilindro centrado.
pero como esta masa está Datos:
suspendida a un eje de rotación, m= 0.0054 kg
este se mueve también por lo cual r=0.055 m
también tiene energía cinética h=0.73 m
rotacional. Como el cuerpo llega a v=0.041 m/seg
nuestro suelo imaginario su altura I=5,26 Kg/m^2
es nula por lo cual no tiene energía
potencial. Inercia del cilindro no centrado.
Por conservación de energía: Inc = Incp – Ip
Condición inicial = Condición final Incp=5,26 Kg/m^2-2, 95 x 10^-3
Kg/m^2
Ep = Er + Ec Lncp=2,31x10^-3
1 1
𝑚𝑔ℎ = 𝐼𝑤 2 + 𝑚𝑣 2
2 2 Cálculo de la exactitud del
1 1 𝑣2 momento de inercia del cilindro.
𝑚𝑔ℎ − 𝑚𝑣 2 = 𝐼 2
2 2 𝑟 Porcentajes de error.

1 Cilindro centrado
2𝑟 2 (𝑚𝑔ℎ − 𝑚𝑣 2 ) = 𝐼𝑣 2
2 𝐼 𝑋𝑉 − 𝑥 𝐼
1 𝐸% = ∗ 100
2𝑟 2 (𝑚𝑔ℎ − 2 𝑚𝑣 2 ) 𝑥𝑣
𝐼=
𝑣2
𝐸% 𝐼𝑐 = 9,5%
2𝑔ℎ
𝐼 = 𝑚𝑟 2 ( 2 − 1) Cilindro no centrado
𝑣
𝐼 𝑋𝑉 − 𝑥 𝐼
𝐸% = ∗ 100
Con esta fórmula de inercia 𝑥𝑣
procedemos a calcular el
momento de inercial de la 𝐸% 𝐼𝑐 = 9,5%
plataforma sola, con cilindro
centrado y no centrado.

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Momento de inercia de cuerpos rígidos.
¿Qué ventajas tiene el sistema
respecto al cálculo del
momento de inercia comparado
con el método teórico?
Contiene la ventaja de conocer el
procedimiento del cual resulto
dicho método teórico además
también nos arroja resultados
diferentes porque no hay exactitud
precisa en las medidas o en los
instrumentos. La ventaja principal
es conocimiento que se adquiere a
medida que trabajamos midiendo,
tomando y ponderando los datos y
como aporte final despejando la
fórmula para así hallar la fórmula
que necesitamos. Y al final
podemos comparar el error
porcentual de dicha medición para
saber q tan lejos o cerca estamos
del valor real.
¿Cuáles causas considera que
influyeron en el valor de la
exactitud?
Básicamente el valor practico nos
arroja un error entre el resultado
del valor teórico ya que muchas
veces se presentan errores al
medir, como son error del
observador o error de instrumento
arrojándonos así un error absoluto
o cuadrático.
¿Considera que se cumplió el
principio de conservación de la
energía?
Si se cumple la conservación de la
energía ya que no hubo ninguna
fuerza externa actuando sobre
este sistema y como dice el
principio de conservación de la
energía firma que la cantidad total
de energía en cualquier sistema
aislado permanece invariable con
el tiempo, aunque dicha energía
puede transformarse en otra forma
de energía.
5. CONCLUSIONES
De los resultados obtenidos
podemos concluir que el momento
de inercia de un cuerpo rígido
depende de muchos factores los
cuales hacen que su forma de
calcularlo sea distinta.
Factores como: la forma del
cuerpo y el eje de rotación a través
del cual gira entre otros.
Adicionalmente descubrimos que
es importante tener en cuenta la
posición de este último ya que al
posición en la que se encuentre
afectará su momento de inercia.
6. REFERENCIAS
https://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de
_inercia
Serway, R. A., & Jewett, J. W. (2009).
Física: Para ciencias e ingeniería con
Física Moderna / Raymond A. Serway y
John W. Jewett, Jr (7a. ed.--.). México
D.F.: Cengage.