LECCIÓN 2.

1
 FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS

Internas: Son fuerzas de reacción en

el interior de los cuerpos que actúan
para tratar de equilibrarlo o evitar
que se deforme.

Externas: Son aquellas que están involucradas

con el estado de movimiento o reposo de los
cuerpos rígidos. Se puede subdividir a las
fuerzas externas en activas y reactivas
 PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
El momento de torsión igual para
cualquiera de estos puntos es el
mismo momento τ con relación al
punto de giro O

La punta del vector r se puede

ubicar sobre cualquier punto de la
línea de acción de F

F es un vector deslizante
Momento de una fuerza
Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, ésta producirá una tendencia a que el cuerpo gire
alrededor de un punto que no está en la línea de acción de la fuerza.
Esta tendencia a girar se conoce en ocasiones como par de torsión, pero con mayor frecuencia
se denomina el momento de una fuerza o simplemente el momento.

Cuanto más grande sea la

fuerza o más grande sea el
brazo de momento, mayor será
el momento o el efecto
de giro.
 La magnitud del momento es directamente
proporcional a la magnitud de F y a la
distancia perpendicular o brazo de
momento d.

si se aplica la fuerza F a un ángulo ≠ 90°, figura , entonces será más difícil

girar el perno puesto que el brazo de momento d`= d sen será menor que d

Si se aplica F a lo largo de la llave, figura, su

brazo de momento será igual a cero puesto
que la línea de acción de F intersecará el punto
O (el eje z).
 Momento resultante.
Para problemas bidimensionales, donde todas las fuerzas se encuentran
en el plano x-y
Momento de una fuerza, formulación vectorial
EN GENERAL EL
MOMENTO DE TORSIÓN O
MOMENTO RESPECTO DE
UN PUNTO POR
APLICACIÓN DE VARIAS
FUERZAS ES LA SUMA DE
TODOS LOS MOMENTOS,,
al cual también se le
llama teorema de
Varignon, o principio
de momentos.
Momento de una fuerza con respecto a un eje específico
En general el momento de una fuerza con respecto a un eje específico “a”
Momento de un par (par de fuerzas)
RESULTANTE DE UN SISTEMA
DE FUERZAS Y PARES
LECCIÓN 2.1