CUERPO O SÓLIDO RÍGIDO

Entendemos por sólido rígido una idealización matemática de un sistema físico en la

que la distancia entre dos puntos materiales cualesquiera permanece invariable en el
transcurso del tiempo.
Los cuerpos sólidos reales de hecho son realmente deformables, en mayor o menor
grado, cuando están sometidos a las acciones de las fuerzas; sin embargo, si estas son
suficientemente pequeñas, las deformaciones producidas son despreciables y, entonces,
es útil la abstracción de considerarlos como cuerpos rígidos o indeformables.
La definición de sólido rígido es sólo conceptual, por cuanto que el sólido rígido, en todo
rigor, no existe. En este sentido, el sólido rígido es sólo una idealización y extrapolación
del sólido real, al igual que lo es la partícula o punto material.

Fuerzas aplicadas sobre sólidos

El efecto más visible de las fuerzas es producir deformaciones en los cuerpos, pero hay
cuerpos que casi no se deforman; por eso diferenciamos dos tipos de
sólidos: deformables e indeformables o rígidos 
A diferencia de los anteriores, sometidos a una fuerza, los sólidos rígidos pueden realizar
dos tipos de movimiento: de traslación o de rotación, según el punto donde se aplique la
fuerza.

Estos dos son conceptos geométricos, el primero, hace referencia al movimiento de cada
punto una distancia constante en una dirección dada, el segundo se refiere al
movimiento de cada punto una distancia constante al redor de un centro o eje.

Torque o Momento de una fuerza

Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, puede que dicho
cuerpo tienda a realizar un movimiento de giro o rotación en torno a algún eje.
La propiedad de la fuerza aplicada para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud
física que llamamos torque o momento de la fuerza.
Entonces, se llama torque o momento de una fuerza al efecto de rotación producido al
aplicar una fuerza sobre un cuerpo rígido.
 La distancia d recibe el nombre de “brazo de la fuerza”.

Una aplicación práctica del momento de una fuerza es la llave mecánica (ya sea inglesa
o francesa) que se utiliza para apretar tuercas y elementos similares. Para apretar una
tuerca se requiere cierta cantidad de torque sin importar el punto en el cual se ejerce la
fuerza. Si aplicamos la fuerza con un radio pequeño, se necesita más fuerza para ejercer
el torque. Si el radio es grande, entonces se requiere menos fuerza para ejercer la
misma cantidad de torque.
El torque es producido solo por la componente de la
fuerza que es perpendicular al brazo de la fuerza.