Centroides de áreas comunes

Forma Á rea
x y

h h bh
Á rea triangular C
3 2
y
b b
2 2

Un cuarto de á rea 4r 4r π r2
circular 3π 3π 4
C C
y r
Á rea semicircular O 4r π r2
0
O 3π 2
x

Un cuarto de á rea 4a 4 πab

elíptica 3 b 4
C C b 3
 y π
O π
O a
Á rea x 4b πab
0
semielíptica 3π 2

Á rea a 3h
3 2ah
semiparabó lica a 5 3
C C h 8
O y
Á rea parabó lica O 3h 4ah
0
x a 5 3

a
y  kx2
Enjuta parabó lica h 3 3h ah
C a 10 3
4
 y
O
x

y  kxn ah
Enjuta general n+1 n+1
h n+2a 4n + 2 h n+1
C  y
O
x

r
2r sen 
Sector circular 0  r2
3
O C

x
 Centroides de formas comunes de líneas
Forma x y Longitud

Un cuarto de 2r 2r πr
arco π π 2
circular C
y C r
O 2r
Arco semicircular O 0 πr
π
x

r
a C r sen a
Arco de círculo 0 2ar
O a a

x
 Momentos de inercia de áreas – Mecánica racional I
Rectángulo Círculo Media Parabólica complementaria
y b/2 y y
3𝑏
𝑦 = 𝑘𝑥2 𝑥̅ =
h 4
R x C
h 3ℎ
C x 𝑦̅ =
h/2 x C b 10
1
b 𝐴=
3
𝑏ℎ
37𝑏ℎ3 𝑏ℎ3
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥 =
𝑏ℎ3 𝑏3ℎ 2100 21
𝐼̅𝑥 = 𝐼̅𝑦 = 𝐼𝑥̅ 𝑦 = 0 𝜋𝑅4 𝑏3ℎ 𝑏3ℎ
12 12 ̅
𝑏ℎ3 𝑏3ℎ 𝑏2ℎ2 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = 𝐼𝑥𝑦 = 0 𝐼𝑦 = 𝐼𝑦 =
𝐼𝑥 = 4 ̅̅̅ 80 5
𝐼𝑦 = 𝐼𝑥𝑦 = 𝑏2ℎ2 𝑏2ℎ2
3 3 4
𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥𝑦 =
120 12
Triángulo Rectángulo Semicírculo
Media Parábola
y 𝑏 y y 𝑦 = 𝑘𝑥2 3𝑏
2
3 𝑏 𝑥̅ =
3 C 8
R
4𝑅/ h C
h 3𝜋 x x
C 3ℎ
ℎ/ 𝑦̅ =
3 b 5
x 2
b 𝐴= 𝑏ℎ
3
𝑏ℎ3 8𝑏ℎ3 19𝑏 3 ℎ
𝑏3ℎ 𝑏2ℎ2 2 2
̅ ̅ 𝐼𝑥𝑦 = 𝑏 ℎ
𝐼̅𝑥 = 𝐼̅𝑦 = 𝐼𝑥̅ 𝑦 = − 𝐼̅𝑥 = 0,1098𝑅 4
𝐼𝑥̅ 𝑦 = 0 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = 480 60
36 36 72 175
4
𝜋𝑅 2𝑏ℎ3 2𝑏3ℎ
𝐼𝑥 = 𝑏ℎ3 𝑏3ℎ 𝑏2ℎ2 𝐼 𝑥 = 𝐼 𝑦 = 𝐼 𝑦̅ = 𝑏2ℎ2
𝐼𝑦 = 𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥𝑦 = 0 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = 𝐼𝑥𝑦 =
12 12 24 8 7 15 6
Triángulo Isósceles Cuarto de círculo Sector Circular
y y y
4𝑅 𝐴 = 𝛼𝑅 2
𝑥̅ = 3𝜋
R 𝛼 C x
h 4𝑅 C 𝛼
𝑦̅ = 3𝜋
C ℎ x
R 2𝑅𝑆𝑒𝑛(𝛼)
3 x 𝑥̅ = 3𝛼
𝑏/ 𝑏/
2 2 𝑅4
𝑏ℎ 3
𝑏3ℎ 𝜋𝑅4 ̅ ( )
̅ ̅ 4
𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = 𝐼𝑥𝑦 = 0 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = 0,05488𝑅 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = 𝐼𝑥 = 𝐼𝑅𝑥 4= 2𝛼 − 𝑠𝑒𝑛2𝛼
363
𝑏ℎ 48 16 (8 )
𝑅4
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝑦 = 0 𝐼𝑥𝑦 = −0,01647𝑅 4 𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑦 = 2𝛼 + 𝑠𝑒𝑛2𝛼 𝐼𝑥𝑦 = 0
12 8 8
Triángulo Cuarto de elipse
y y
4𝑎
𝑥2 𝑦2
𝑎+𝑏 a 1= +
𝑥̅ = 𝑥̅ = 𝑎2 𝑏2
3 3𝜋
4𝑏
ℎ 𝑦̅ = 𝑏
𝑦̅ = h C
C 3𝜋
3 x
𝑎
x
b
̅ 𝑏ℎ3 𝑏ℎ3 𝜋𝑎𝑏3
̅ 3

𝐼𝑥 =𝑏ℎ 𝐼𝑥 = 𝐼𝑥 = 0,05488𝑎𝑏 𝐼𝑥 = 𝑏ℎ
𝐼̅ = 36(𝑎2 − 𝑎𝑏 + 𝑏2) 12 =16 (𝑎2 + 𝑎𝑏 + 𝑏2) ̅ 3

𝐼
 𝜋𝑎
𝑦
3
𝑏 𝐼𝑦 = 0,05488𝑎 𝑏 𝐼𝑦 =
36 2 𝑦
12 2 16
̅ 𝑏ℎ 𝑏ℎ 𝑎2 𝑏2
𝐼𝑥𝑦 = (2𝑎 − 𝑏) 𝐼𝑥𝑦 = (2𝑎 + 𝑏) 𝐼̅𝑥̅𝑦̅ = −0,01647𝑎 𝑏
2 2
𝐼𝑥𝑦 =
72 24 8
Momentos de inercia de formas Momentos de inercia de formas
geométricas comunes geométricas comunes

Rectángulo
y y'
1 3
Ix¿ 12bh
1
Iy¿ 12
b3 h
1 h x' x
Ix 3
bh3 C
1 3
Iy 3
bh x
JC 1
bh1b2 h2 2 b
12

Triángulo

Ix¿ 1
bh3 h C
36
1 3
x'
Ix bh h
12 3
x
b

Círculo
y

1
Ix Iy 4
r4
r
1 4 x
JO 2 r O

Semicírculo
y
1
Ix Iy r4
8
1 4
JO r C
4 x
O
r

Cuarto de círculo
y
1
Ix Iy r4
16
1 4
JO r C
8 x
O
r

Elipse
y

1
Ix ab3 b
4
Iy 1
a3b x
4 O
JO 1
ab1a2 b 2
2
4
a
Barra delgada y

G
1 2
Iy Iz 12 mL z L

Placa rectangular delgada y

c
Ix 1
m1b2 c2 2
12
b
1
Iy 12
mc2 G
1
Iz 12
mb2
x

Prisma rectangular y
c
Ix 1
m1b2 c2 2
12 b
Iy 1
m1c2 a2 2
12
Iz 1
m1a2 b2 2
12 x
a

Disco delgado y

r
1 2
Ix 2
mr
1
Iy Iz 4
mr2 x
z

Cilindro circular y
1
Ix 2
ma2 L
Iy Iz 1
m13a2 L2 2 a
12

z x

Cono circular y

h
3 2
Ix 10ma
Iy Iz 3
m1 1a2 h2 2 a
5 4 z

y
Esfera
2
Ix Iy Iz ma2
5 a

z
 ÁREA Y PRODUCTO DE ÁREA Y MOMENTO DE PRODUCTO DE
FIGURA MOMENTO DE INERCIA FIGURA
CENTROIDE INERCIA CENTROIDE INERCIA INERCIA
Y Rectángulo A bh bh3 b3h Y Cuarto
b IX ; IY de Círculo R2 R4 I XY R84
X b2h2 A
3 3 I XY 4 IX IY
h 2 4 R 16
bh3 3
bh IX 0 4R R4
Y h IX ; IY Y
X Y 3
IX C R 4
2 Ixcyc 9 32
C
12 C
12
C C
I YC 9 64 72
b X
2 X 144
IX 3 ; IX 3
Triángulo bh bh
12 C bh
36 Y Enjuta ah ah3
A 2 A
Y a 2 bh Parabólica 3 IX
a2h2
a b bh 2 2 I XY (2a b) X 3
a
21
3 I XY
X IY (b ab a ) 24 37ah 12
4 I XC
h 3 12 h 2100
bh bh 2 Y 3h

PROPIEDADES DE LAS FIGURAS PLANAS

h 3
Y I (b2 ab a2 ) I X C YC (2a b) 10 a2h2
X 3 X IY a3h ah I X C YC
b YC
36 72 a 5 I YC
80 120
Círculo A R2 Y Sector Circular IX R4
A R2 I XC ( Sen Cos )
Y
5R 4
4 4 I XY 0
IX IY I R R4 ( IX 0
X R XY
2RSen
IY Sen Cos ) Y
4 X 4
C C

R IX 0 X 3
Y R Y
2Rsen
2

IX IY
R4 C C
R Y 0 IY R4 ( Sen Cos )
X C
3 R2
C C
4 4
R4 5 R4 LONGITUD CENTROIDE
Semi-círculo A R2 2R4 Y
Cuarto de
Y
IX ; IY Circunferencia
2 8R4 (9 2 8 I XY
X 64) 3
R R IX
R 2R
IX 0 R L X Y
X
C
72 Y 2
4R C C X
Y R4
3 IY C
3
8 3
ab ab 5 ab Semi-círcunferencia
Semi-elipse A 2a2b2 CENTROIDES
IX ; IY X 0
Y 2 8 ab3 8 I XY
Y
3 DE
b X X a I
XC
(9 2
64) L R
4b 72 IX 0 LINEA R X 2R
Y a3b
Y
Y
2a
C C

3 I YC
8
Y 2ab 2ab3 2a3b
Semi-parábola A a2b2 Arco de
3 IX ; IY I XY Y R Sen
6 Circunferencia X
15 7
3a
b X L 2R
5 Ixc 19ab3 ; I yc 8a3b a 2b 2
3b 480 175 IXCYC X Y 0
X Y 60
a 8 R