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I.T.I. FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS 1a. Dos fuerzas F iguales y opuestas se aplican a la derecha y a la izquierda;
Física Mecánica La primera condición de equilibrio nos dice que las fuerzas horizontales y
Félix Rodríguez - Carlos Bastidas - 10° verticales están equilibradas; por lo tanto, se dice que el sistema está en
Guía 9 – Aplicaciones Leyes de la Dinámica II equilibrio. No obstante, si las mismas dos fuerzas se aplican como indica la
figura 1b, la llave de tuercas definitivamente tiende a girar. Esto es cierto
incluso si el vector que resulta de la suma de fuerzas sigue siendo cero. Es
CONDICIONES DE EQUILIBRIO obvio que se requiere una segunda condición de equilibrio que explique el
Cuando un cuerpo está en equilibrio, debe encontrase en reposo o en estado movimiento rotacional. Un enunciado formal de esta condición se presentará
de movimiento rectilíneo uniforme. De acuerdo con la primera ley de Newton, posteriormente, aunque antes es necesario definir algunos términos.
lo único que puede cambiar dicha situación es la aplicación de una fuerza En la figura 1b, las fuerzas F no tienen la misma línea de acción.
resultante. Hemos visto que si todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo
tienen un solo punto de intersección y si su suma vectorial es igual a cero, el La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria que se
sistema debe estar en equilibrio. extiende indefinidamente a lo largo del vector en ambas
direcciones.
Cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas que no tienen una línea de acción
común, tal vez exista equilibrio traslacional pero no necesariamente equilibrio Cuando las líneas de acción de las fuerzas no se intersecan en un mismo
rotacional. En otras palabras, quizá no se mueva ni a la derecha ni a la punto, puede haber rotación respecto a un punto llamado el eje de rotación.
izquierda, tampoco hacia arriba ni hacia abajo, pero puede seguir girando. Al En nuestro ejemplo, el eje de rotación es una línea imaginaria que pasa a
estudiar el equilibrio debemos tomar en cuenta el punto de aplicación de través del perno en dirección perpendicular a la página.
cada fuerza además de su magnitud.
EL BRAZO DE LA PALANCA
La distancia perpendicular del eje de rotación a la línea de acción de la
fuerza se llama brazo de palanca de la fuerza, el cual determina la eficacia
de una fuerza dada para provocar el movimiento rotacional. Por ejemplo, si
se ejerce una fuerza F a distancias cada vez mayores del centro de una gran
rueda, gradualmente será más fácil hacer girar la rueda en relación con su
centro (figura 2).
I
MOMENTO DE TORSIÓN
Se ha definido la fuerza como un tirón o un empujón que tiende a causar un
movimiento. El momento de torsión se define como la tendencia a producir
un cambio en el movimiento rotacional. En algunos textos se le llama
también momento de fuerza. Como ya hemos visto, el movimiento rotacional
se ve afectado tanto por la magnitud de una fuerza F como por su brazo de
palanca r. Por lo tanto, definiremos el momento de torsión como el producto
de una fuerza por su brazo de palanca.
Fig. 2 La fuerza no equilibrada F no produce ningún efecto rotacional sobre el
punto A, pero cada vez es más eficaz a medida que aumenta su brazo de palanca.
Solución
Primero trace un bosquejo ordenado, extienda la línea de acción de la fuerza
de 20 lb, y dibuje el brazo de palanca como se mostró. Observe que el brazo
de palanca res perpendicular tanto a la línea de acción de la fuerza como al
eje de rotación. Debe recordar que el brazo de palanca es una construcción
geométrica y puede estar o no sobre alguna estructura física, como por
Solución ejemplo el mango de la llave de tuercas. A partir de la figura se obtiene
Note que la línea de acción de la fuerza de20 N es perpendicular al diámetro
del tambor. Por lo tanto, el brazo de palanca es igual al radio del tambor. Si
se convierte el diámetro a metros (0.12 m), el radio es de 0.06 m. El
momento de torsión se calcula a partir de la ecuación:
Si se desea, este momento de torsión se puede transformar en 14.4 lb · ft.
EJEMPLO 3
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Solución
Si se considera A como eje de rotación, el momento de torsión debido a F 1
es negativo (sr) y el causado por F2 es positivo (sd). El momento de torsión Se traza un diagrama de cuerpo libre para que muestre claramente todas las
resultante se encuentra así: fuerzas y las distancias entre ellas. Note que se considera que todo el peso
de la viga uniforme actúa en su centro. En seguida aplicamos la primera
condición de equilibrio, ecuación:
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Note que la fuerza de 400 N y la fuerza A tienden a producir una rotación en
el sentido de las manecillas del reloj con respecto a B. (Sus momentos de
torsión fueron negativos.) Simplificando se obtiene
EJEMPLO 13
A partir de la figura (b)
Un puntal uniforme de 200 lb de peso y 24 ft de longitud está sostenido por
un cable, como se observa en la figura. El puntal se apoya en la pared y el
cable forma un ángulo de 30° con respecto al puntal, que está en posición o sea que
horizontal. Si una carga de 500 lb se cuelga del extremo derecho, ¿cuál es la
tensión T del cable? ¿Cuáles son las componentes horizontal y vertical de la
fuerza ejercida por el pivote?
Solución
Consideremos el puntal como un objeto en equilibrio. De las dos fuerzas Para encontrar las componentes horizontal y vertical de F, podemos aplicar
desconocidas F y T, tenemos menos datos de la fuerza F. Por lo tanto, la primera condición de equilibrio. La componente horizontal se encuentra
resulta lógico elegir este pivote como eje de rotación para sumar momentos sumando las fuerzas a lo largo del eje x.
de torsión. De este modo, la fuerza desconocida F tendrá un brazo de
palanca igual a cero, haciendo que el momento de torsión alrededor de A ∑
sea también cero. (No cometa el error de suponer que la fuerza ejercida por
este pivote coincide totalmente con lo largo del puntal). de donde
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3. Dibuje e identifique con un letrero el brazo del momento si el eje de
rotación está en el punto A de la figura 5b. ¿Cuál es la magnitud del
La componente vertical se determina sumando las fuerzas a lo largo del eje brazo del momento?
y.
TRABAJO EN CASA
1. Una persona que pesa 650 N decide dar un paseo en bicicleta. Los
pedales se mueven en un círculo con 40 cm de radio. Si todo el peso
actúa sobre cada movimiento descendente del pedal, ¿cuál es el
momento de torsión máximo?
Figura 5
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3. Se ha tendido horizontalmente un cable en la punta de dos postes 6. Calcule el momento de torsión resultante en el caso de la figura 7 si el
verticales colocados a 20 m de distancia uno del otro. Un letrero de 250 eje se mueve hasta el extremo izquierdo de la barra.
N está suspendido del punto medio del cable y hace que éste se pandee
en una distancia vertical de 1.2 m. ¿Cuál es la tensión en cada uno de
los segmentos del cable?
Figura 7
Figura 6
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BIBLIOGRAFÍA
Diseño_Lucho_Acevedo
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