Introducción a la Acústica Submarina

ACU402, Clase 2 – Aplicaciones del SONAR

Alejandro Osses Vecchi

ACU402 - Primavera 2011

SONAR Pasivo

•La detección de eventos se basa en el ruido emitido por el blanco.

•Detección de evento: nivel de ruido que está al menos 10 dB (por ejemplo) por
encima del nivel de ruido de fondo en el hidrófono.

Sistema de SONAR simple, adaptado de “Sonar for practising Engineers”

•¿A qué distancia podría estar el submarino emisor del hidrófono para ser
detectado? En el caso ilustrado: 3.000 [m]

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SONAR Activo

•Detección de un blanco en base a la emisión-recepción de un pulso.

•La detección ocurrirá cuando el nivel del pulso recibido en el hidrófono esté al
menos 10 dB (por ejemplo) por encima del ruido de fondo del hidrófono.

•¿A qué distancia podría estar el submarino emisor del hidrófono para ser
detectado? En el caso ilustrado: 3.000 [m]

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Tipos de SONAR

•Ecosondas:
–Ecosondas monohaz.
–Ecosondas de barrido lateral (Side-scan sonars).
–Ecosondas Multihaz (Multi-beam echosounders)
•Sistemas de Doppler acústico
•Sísmica Marina

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Ecosonda (Echo Sounder)

•Aplicaciones:
–Detección de peces: Ecosondas monohaz (1 frecuencia).

–Mapeo del fondo marino (Sondas batimétricas): se utilizan para la determinación de la

profundidad del mar o lago. Si se requieren mediciones de mayor precisión, se utilizan sondas de
2 frecuencias (~30 kHz y ~200 kHz). La frecuencia baja de emisión (de ~30 kHz) se utiliza para
profundidades mayores a 100m debido a que es menos susceptible a la atenuación.

–Perfil de Sedimentos (Sediment profilers) : Ecosonda monohaz de baja frecuencia (~3,5 kHz)
y gran energía.

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Ecosonda (Echo Sounder)

•Ecosonda: Principio de funcionamiento

h = v • t /2
Profundidad h

v – velocidad del pulso en el agua

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Ecosonda (Echo Sounder)

•Ecosonda:

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Ecosondas de barrido lateral

•Ecosonda que se direcciona lateralmente, realizando un mapeo del fondo

marino en la medida que la embarcación (el sistema) se desplaza.
•Frecuencias de emisión típicas ente 100 y 500 kHz.

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Ecosondas de barrido lateral: Ejemplo

•Submarino soviético S7 captado con una ecosonda de barrido lateral:

–Profundidad 40 a 45 m
–Hundimiento: 1942
–Localizado en la costa de Suecia

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Ecosondas Multihaz

•Mapeo detallado del fondo marino

•Reducción de tiempo en el mapeo del fondo marino respecto a ecosondas
monohaz.

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Sistemas de Doppler Acústico

•Se utilizan para la determinación de la velocidad de embarcaciones relativas

al fondo marino.
•Usualmente se componen de 4 canales: Proa (fore), popa (aft), babor (port) y
estribor (starboard).
•Utilizan el corrimiento en frecuencia de los ecos para medir la velocidad
relativa.

Babor
Popa
Proa
Estribor

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Sísmica marina

•Utiliza fuentes impulsivas que luego de reflectarse y/o refractarse son

captados por arreglos de hidrófonos.
•Streamer: Arreglo compuesto de uno o más (cientos) hidrófonos.
•Se registran frecuencias <250 Hz
•Es posible caracterizar las capas de sedimentos y/o de rocas.

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Sísmica marina
•Trayectorias a través de las capas de sedimento: c1, d1 y d2
•En B existe una alta probabilidad de que los rayos a través de c2 y d2 lleguen
antes que el rayo a través de a.

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Aplicaciones de sistemas de SONAR
•Resumen: Rangos de frecuencia de operación para sistemas de SONAR
pasivos y activos.

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Introducción a las ecuaciones de SONAR
•Las ecuaciones de SONAR se establecen buscando una igualdad entre las
partes deseadas y no deseadas de la señal recibida.
•Se debe distinguir entre Ruido (nivel constante que no se debe a la señal de
SONAR) y Reverberación (Ecos variables asociados a la señal de SONAR,
provenientes del scattering en superficies u objetos).

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Introducción a las ecuaciones de SONAR
•Parámetros referenciados a la presión de referencia 1 µPa, onda plana:
•Parámetros determinados por el equipamiento:
–Nivel de presión del proyector: SL
–Nivel de ruido propio: NL
–Índice de directividad de recepción: DI
•Parámetros determinados por el medio:
–Pérdida por transmisión: TL
–Nivel de reverberación: RL
–Nivel de ruido ambiente: NL
•Parámetros determinados por el objetivo:
–Fuerza de blanco: TS
–Nivel de ruido del blanco: SL

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Ecuación de SONAR Pasivo

•DT: Umbral de detección

•SL – TL = NL – DI + DT

1. SL – TL : Nivel de ruido en a 1 m del hidrófono

2. NL – DI : Reducción del ruido de fondo gracias a índice de directividad del hidrófono

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Ecuación de SONAR Activo (caso monoestático)

•DT: Umbral de detección

•SL – 2 TL + TS = NL – DI + DT

1. SL – TL : Nivel de ruido en a 1 m del objetivo

2. SL – TL + TS : Nivel a 1 m del objetivo, luego del scattering
3. SL – 2TL + TS: Nivel de ruido a 1 m del hidrófono
4. NL – DI: Reducción del ruido de fondo gracias a índice de directividad del hidrófono

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Ecuación de SONAR Activo: Ejercicio

•Un sistema de SONAR activo de frecuencia f = 1.500 Hz está montado en el

domo de sonar de un barco y está siendo utilizado para detectar submarinos
en una región de aguas profundas (<4.000 m). Se está buscando por un
submarino con fuerza de blanco conocida, de 25 dB de manga y 10 dB de
proa-popa. El nivel de fuente es 200 dB, el umbral de detección es 10 dB y el
índice de directividad del arreglo receptor es de 8 dB. El nivel de ruido
provocado por la superficie es 65 dB. Considere propagación esférica.

1.Determinar el máximo rango de detección para el submarino,

asumiendo que: (a) el submarino viaja en dirección hacia el barco y (b) el
submarino viaja describiendo una trayectoria paralela al barco.
2.Considere una atenuación de 10-4 dB/Km a 1.500 Hz por causa del agua
de mar y recalcule los rangos máximos de detección.

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