ACUSTICA Y DEFENSA.

EL ENTORNO SUBMARINO
Agenda SANTANDER 15 de Julio de 2010

• SAES. Quienes somos

• El entorno submarino. Sonares en buques y submarinos
• Pausa - coloquio
• Otros elementos en la guerra ASW. Aviones y helos
• Otros tipos de influencias no acústicas. Minas
• Preguntas - coloquio
S.A. de ELECTRONICA SUBMARINA

Prepared by: SA de Electrónica Submarina

Prepared for: Propósito general

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• Objeto
– Electrónica Submarina y procesado acústico
– Sistemas de Guerra antisubmarina (ASW) naval, aéreo y en tierra

• Localización
– Oficinas principales Cartagena
– Oficinas en San Fernando, Cádiz
– 2000 m2 de taller electrónico y mecánico
– Balsa de medidas acústicas de 20m Ø y 10 m profundidad (externa)

• Calidad:
– PECAL 2110; ISO 9001-2000; PECAL 160; EN 9100

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 Mantenimiento
• Sonar Simulación y Adiestramiento
– Proceso acústico de señal acústica

• Minas y estaciones de medida

– Dispositivos autónomos de medida y acción submarina

• Sistemas embarcados
– Equipos y sistemas ASW integrados en Sistemas de Combate

• Sistemas aeroembarcados
– Proceso acústico de sonoboyas y sistemas asociados a la guerra ASW
desde aeronaves

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 Mantenimiento y Soporte
•Centro de adiestramiento táctico SATS
• Sonar y similar
•Banco de pruebas de torpedos
– SOLARSUB
– SOCILSUB
– SICLA
– CRV
– DDS

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• Estaciones de medida y Minas navales
– Minas
• MINEA, MILA, MO-90
Unidades de ejercicio y adiestramiento
– Estaciones de medida portables
– Sensores de campo eléctrico submarino
– Modelado de firmas

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 Simulación y adiestramiento
• Sistemas embarcados • Equipos para MCM
• Control y vehículo Pluto Plus • Estimulador de sonoboyas
• Lanzador vehículo Minesniper
Mantenimiento
• Predicción de prestaciones sonar • Centro de adiestramiento
• Transponder de posicionamiento • Equipos MCM
acústico para VDS y ROV
• Sistemas aeroembarcados
• SPAS-8, 16, 32
• SDRS-ITAS
• FTAS - ARAS

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• Armada española
• Fuerza aérea española
• Ministerio de defensa – DGAM
• NAVANTIA
• EADS-CASA
• INDRA
• Expal
• Lockheed-Martin
• Raytheon
• Thales Underwater Francia
• Thales Australia
• FMV

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• España
• USA
• Francia
• Australia
• Singapur
• Chile
• Malasia
• Noruega
• Pakistán
• Italia
• Suecia
• India

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Especialista Español
en Electrónica Submarina

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Importancia de los mares SANTANDER 15 de Julio de 2010

• Canal de comunicación y transporte

– El 80% del tráfico comercial se realiza por mar
• Fuente de vida
• Regulador del clima
• Fuente de riqueza
– Geológica
– Energética
– Turística

• Parece que conviene protegerla...

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Control de la mar SANTANDER 15 de Julio de 2010

• Canal de comunicación y transporte

– El 80% del tráfico comercial se realiza por mar
• Control de la frontera marítima
• Tráfico ilegal
• Seguridad de accesos
– Despliegue de medios
– Presencia internacional

• Necesidad de medios y herramientas para garantizar el

control de la mar
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Control de la mar SANTANDER 15 de Julio de 2010

• Buques
• Submarinos
• Aeronaves
• Instalaciones fijas
• Satélites

– Para la detección submarina se emplean diversos sensores, el más

común es el acústico
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El entorno submarino SANTANDER 15 de Julio de 2010

• La mar no es estática
• La mar no es silenciosa
– Dos grandes mitos que condicionan la percepción general del
entorno submarino
– Turbulencias, corrientes, capas térmicas
• Condicionan la propagación
• Afectan a la dirección de transmisión
• Modifican la forma de onda
• Distorsionan la señal transmitida
– Organismos, geología, tráfico
• Generan ruido de fondo que ocultan las señales
• Hasta 90 dB es habitual en frecuencias bajas

La mar es un medio anisótropo ruidoso

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Sensores SANTANDER 15 de Julio de 2010

• Sensor acústico: Sonar

– La transmisión más eficaz en el medio submarino es la acústica
– Sonar es el sensor empleado para su detección, reconocimiento y
análisis.
ε
– La señal acústica es una onda. c=
Cuya velocidad de propagación c
ρ
– donde la densidad ρ y la elasticidad є son función de la
temperatura, la presión y la salinidad
– Fórmula de Mackenzie (1981)

C = 1448 + 4,6T - 0,053T2 + 2,37 10-4T3 + 1,34(S-35) + 0,0163D + 1,67 10-7D2 - 0,01025T(S-35) – 7,14 10-13TD3

• Válida para Temperaturas 0 a 30 ºC, Salinidad 30 a 40 ‰ y

profundidades de 0 a 8000 m
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Sensores SANTANDER 15 de Julio de 2010

• Velocidad del sonido

Valores de referencia:
– Temperatura: ± 3 m/s por cada ºC
– Salinidad: ± 1,2 m/s por cada ‰ de salinidad
– Profundidad: ± 0,016 m/s por cada metro de profundidad

C = 1448 + 4,6T - 0,053T2 + 2,37 10-4T3 + 1,34(S-35) + 0,0163D + 1,67 10-7D2 - 0,01025T(S-35) – 7,14 10-13TD3
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sonar SANTANDER 15 de Julio de 2010

• La propagación se determina mediante la ecuación de

ondas
– Expresa la conservación de la masa
– Las relaciones termodinámicas entre cambios de presión y
densidad
– Dinámica del movimiento de un volumen elemental de fluido
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sonar SANTANDER 15 de Julio de 2010

Poco intuitiva
• Solución mediante modos normales
– Funciones características llamadas modos normales
– Cada modo es una solución de la ecuación de ondas bajo unas
condiciones impuestas por la fuente y los límites de la superficie y
el fondo
• Fondo y superficie planos, medio homogéneo e isótropo
• Solución mediante teoría de rayos
– Solución de la ecuación de ondas en la que los resultados se presentan por
medio de los denominados rayos sonoros
• Existencia de los frentes de ondas como lugar geométrico de los
puntos que son alcanzados simultáneamente por la vibración sonora
• Existencia de los rayos sonoros, perpendiculares a los frentes de
ondas, que describen las trayectorias de la energía.

Válida sólo si el radio de curvatura y la velocidad del sonido

no varían en menos que λ
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sonar SANTANDER 15 de Julio de 2010

• Teoría de rayos
– Es muy adecuada para ver el comportamiento de la energía sonora
– Proporciona una figura de propagación conocida como diagrama de
rayos

Ley de Snell
– Se aplica a la acústica el concepto de rayo de luz usado en óptica
– Se interpreta el rayo de sonido perpendicular al frente de ondas acústicas

c1 c2
=
cosθ 1 cosθ 2

“Los rayos tienden a desviarse hacia la zona de menor velocidad”

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sonar SANTANDER 15 de Julio de 2010

• Diagrama de rayos
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sonar SANTANDER 15 de Julio de 2010

• Diagrama de rayos. Trayectoria sonora

– La combinación de perfil de velocidad y refracción de la onda
sonora producen trayectorias predominantes del sonido en la mar
– Hay cuatro categorías principales
• Rayo directo
• Rebote en fondo
• Zona de convergencia
• Canal sonoro

– La propagación generalmente es una combinación de todas ellas

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sonar SANTANDER 15 de Julio de 2010

• Trayectoria sonora
Rayo directo rebote en fondo

Zona de convergencia canal sonoro

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sonar SANTANDER 15 de Julio de 2010

• Propagación
– Pérdidas de propagación (TL)
• Cuantifica las pérdidas de señal entre la fuente de sonido y un punto
cualquiera a una distancia R
– TL es la suma de
• Pérdidas por divergencia
• Pérdidas por atenuación (absorción)
• Pérdidas por reflexión en superficie y en fondo
– TL es proporcional a la frecuencia. A mayor frecuencia mayores
pérdidas de propagación
– TL se ve afectada también por la dispersión de señal, reflejo en
interfaces rugosas (superficie marina), efecto dependiente de la
frecuencia
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sonar SANTANDER 15 de Julio de 2010

• Sonar pasivo
– Se caracteriza por su umbral de detección (DT)
– Considerando el nivel de señal (SL), las pérdidas de propagación
(TL), el ruido ambiente (AN) y el índice de directividad (DI)

DT = (SL - TL) – (AN – DI)

– Cuando se cumple esta igualdad decimos que tenemos 50% de

probabilidad de “oir” al blanco
– Esta ecuación se conoce como Ecuación del sonar pasivo

Donde las pérdidas de propagación TL...

TL = 20Log (R) + α * R * 10-3

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sonar SANTANDER 15 de Julio de 2010

• Sonar pasivo. Figura de mérito

– Dados SL, AN, DI y DT, sólo existe un valor de pérdidas de
propagación (TL) que verifica:

(SL - TL) – (AN – DI) – DT = 0

– Este es el valor máximo de pérdidas que puede sufrir una señal y

aún tener un 50% de probabilidades de ser detectada, llamado
Figura de Mérito (FOM)

FOM = SL – (AN – DI) - DT

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sonar SANTANDER 15 de Julio de 2010

• Sonar activo
– Dispositivo acústico que pretende detectar el eco de un contacto
basado en la emisión de pulsos acústicos
– Los pulsos pueden ser de onda contínua (CW) o modulados en
frecuencia (FM)
– La banda de funcionamiento del sonar será:
• Baja, hasta 1500 Hz aprox
• Media, entre 1000 y 4000 Hz aprox
• Alta, hasta 20 KHz
• Muy alta, de 20 KHz en adelante
– Sólo los sonares especiales emplean frecuencias por encima de los
20 KHz
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sonar SANTANDER 15 de Julio de 2010

Absorción a 1000 m de profundidad y 4ºC

• Sonar activo 100,0000

– Debidos al la atenuación con

la frecuencia (coeficiente de 10,0000

absorción), sólo los sonares

especiales emplean 1,0000

frecuencias por encima de los

Absorción (dB/kyd)
20 KHz 0,1000

0,0100
0,01 0,1 1 10 100

Recordemos las pérdidas de

propagación: 0,0010

TL = 20Log (R) + α * R * 10-3 0,0001

Frecuencia (kHz)

α = (0,1*f2/(1+f2) + 40*f2/(4100 + f2) + 2,75*10-4 * f2 + 3*10-3

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Sonar SANTANDER 15 de Julio de 2010

• Sonar activo

SL + DI
TL

TL TS

AN

SE = SL + TS – 2TL – (AN – DI) - DT

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Sonar SANTANDER 15 de Julio de 2010

• Sonar activo
– Se ve afectado doblemente por la propagación
– Las pérdidas son mayores cuanto mayor es la frecuencia
– La reverberación depende de la “rugosidad de la superficie”
– Limitado por ruido o por reverberación

• Largo alcance, baja resolución
1500 Hz

• Medio alcance, baja resolución
1 - 4 KHz
• Corto alcance, media resolución
12-30 KHz
• Muy corto alcance, alta resolución
100-1000KHz
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Sonar SANTANDER 15 de Julio de 2010

• Sonar activo Detección y contradetección

– En el juego táctico buque-submarino se emplea el “factor de
ventaja” como figura de mérito del submarino frente al buque de
superficie en el entorno

FOMP = SLP – (AN – DI) - DT

FOMA = 2PL = SLA + TS – (AN – DI) - DT

FACTOR de VENTAJA= FOMP – FOMA

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Sonar-propagación-ejemplos SANTANDER 15 de Julio de 2010

• Detección y contradetección. Propagación. Ejemplos

geográficos
– A Atlántico
– G estrecho
– M Mediterráneo
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Sonar-propagación-ejemplos SANTANDER 15 de Julio de 2010

Atlántico A Estrecho G Mediterráneo M

Invierno Invierno Invierno

Verano Verano Verano

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Atlántico SANTANDER 15 de Julio de 2010
70km 70km

TR
TR aa 5m
5m TR
TR aa 5m
5m
5000m
70km 70km

Invierno
Invierno
Invierno

Verano
Verano
TR
TR aa 100m:
100m: TR
TR aa 100m:
100m:

70km 70km

Verano
TR
TR aa 160m:
160m: TR
TR aa 160m:
160m:
 ACUSTICA Y DEFENSA. EL ENTORNO SUBMARINO
Estrecho Gibraltar SANTANDER 15 de Julio de 2010

90km

TR
TR aa 5m
5m TR
TR aa 5m
5m
4500m
80km

Invierno

Verano
Verano
TR
TR aa 100m
100m TR
TR aa 100m
100m

80km

Verano
TR
TR aa 160m
160m TR
TR aa 130m
130m
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Mediterráneo SANTANDER 15 de Julio de 2010
30km 30km

TR
TR aa 5m:
5m: TR
TR aa 5m:
5m:
600m
30km 30km

Invierno
Invierno
Invierno

Verano
Verano
TR
TR aa 70m:
70m: TR
TR aa 70m:
70m:

30km 30km

TR
TR aa 160m:
160m:
Verano TR
TR aa 160m:
160m:
 ACUSTICA Y DEFENSA. EL ENTORNO SUBMARINO
Suite sonar SANTANDER 15 de Julio de 2010

• Sonares en un submarino moderno

Detección de minas
Interceptador

Array remolcado TAS

Array distribuido
Array PRS
distribuido

Array de flanco FA

Array cilíndrico CA
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Suite sonar SANTANDER 15 de Julio de 2010

• Sonares en un buque de superficie

S.A. de ELECTRONICA SUBMARINA

Prepared by: SA de Electrónica Submarina

Prepared for: Propósito general

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 SISTEMAS ASW AEROEMBARCADOS
MPA y Helicópteros son las plataformas de vigilancia ASW mas rápidas
El marco de las operaciones ASW actuales, combina tecnologías Pasivas, Activas, y
nuevas tecnologías digitales (sonoboyas digitales, receptores digitales, grabadores
digitales, etc).
Los MPA y Helicópteros ASW, combinan la detección de superficie con la
información suministrada por la fuerza, para dibujar la situación táctica global
superficie-submarina.
El Mutiestatismo mejora y proporciona capacidades de detección discreta.
Una base de datos ACINT, basada en señales grabadas, análisis en tiempo rápido, y
una base de datos global de firmas acústicas, proporciona una enorme ventaja en las
capacidades de detección de la fuerza.
Adiestramiento y entrenamiento basado en simuladores, es la mejor solución costo-
efectiva
Sistema de Procesado Acústico de Sonoboyas (SPAS) Los sistemas ASW
Analizador Rápido de Señales (ARAS/FTAS) suministrados por
Sistema de Retrasmisión de Datos de Sonoboyas (SDRS) SAES proporcionan
Sistema de Adiestramiento Acústico y de Misión (MT/TAT) todas estas ventajas
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 FAMILIA DE SISTEMAS SPAS DESARROLLADOS
POR SAES

FTAS
SPAS-16

SPAS-32
2008
C-295 CH
2007
P-3A BR
SPAS-16
ITAS
SPAS-8
2004
SPAS-4 2002 2005
1996 1998 P-3B EA
A-109 LUHS FTAS
SH-60 LAMPS
C-295
Analizador Rápido
PASSIVE DIGITAL SBY’s

BARRA SDRS
ACTIVE DEMON



Retransmisión de

HIDAR

DDEMON
PASSIVE
COMBO
Transients
CAMBS Datos de SBY

Banda Estrecha
Retransmisión de Flir

5ª Cardioide
ACTIVE
Banda Ancha & Radar

CW
BATHY LOCALIZATION TOOLS

FM
ANM
Plot Pasivo de Energía

Plot Multiestatico

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 SUBSISTEMA ACUSTICO SPAS
VALOR AÑADIDO
SAES suministra más que un Procesador Acústico de Sonoboyas SPAS:

- SAES integra el Procesador Acústico de Sonoboyas SPAS con los sistemas

Receptor de Sonoboyas, OTPI, Radio UHF y Grabador Digital, y proporciona el
Subsistema Acústico completo de la aeronave.

- El Subsistema Acústico SPAS puede estar integrado con el Sistema Táctico de

Misión del avión/helicóptero o bien funcionar en modo Stand Alone no integrado.

ACOUSTIC SUBSYSTEM SPAS SPAS

Signal Processing Data Processing
VHF Antenna Sonobuoy Receiver
RF Preamplifier

Aircraft or Helo
VHF Antenna
RF Preamplifier
Sonobuoy Receiver Mission Tactical
Digital Recorder UHF Radio
System
UHF Antenna

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 SUBSISTEMA ACUSTICO SPAS
PLATAFORMAS INSTALADAS

Los sistemas SPAS, están instalados en

las siguientes plataformas antisubmarinas:

 Aviones P3-A & P3-B.

 Avión CN-295

 Helicóptero SH-60 LAMPS

 Helicóptero A-109 LUHS

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 PROCESADOR ACUSTICO DE SONOBOYAS
SPAS

SPAS realiza los siguientes

procesos:

 BANDA ANCHA
 BANDA ESTRECHA
 DEMON
 DOBLEDEMON
 SWATH
 TRANSITORIOS
 DICASS CW/FM/COMBO
 DICASS MONO &
MULTIESTATICO
 PLOT DE ENERGIA EGP

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 PROCESADOR ACUSTICO DE SONOBOYAS
SPAS

SPAS ofrece distintos formatos de presentación según el tipo de sonoboya

procesada:
SONOBOYA PASIVA SONOBOYA ACTIVA
Frecuencia/Tiempo (LFI) Amplitud Distancia (ARI)
Demora Frecuencia (BFI) Distancia Doppler (DRI)
Amplitud/Frecuencia (ALI) Demora/Distancia (BRI)

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 PROCESADOR ACUSTICO DE SONOBOYAS
SPAS
SPAS realiza cálculos de predicción acústica basándose en los datos de las
sonoboyas BATHY y ANM desplegadas:
- Trazado de Rayos
- Máxima distancia de detección (MDR) para sonoboyas pasivas
(MDR) y sonoboyas activas (PDR).

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 PROCESADOR ACUSTICO DE SONOBOYAS
SPAS
El Sistema SPAS proporciona alertas automáticas cuando se detecta un
posible contacto, y permite su confirmación mediante:
- Base de datos de clasificación acústica.
- Herramientas automáticas de ayuda a la localización ( Plot de Energia
EGP, TMA, Plot Multiestatico, ACF …)
- Herramientas manuales de ayuda a la localización(CPA, Lloyd’s Mirror …)

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 SISTEMA ANALIZADOR RAPIDO DE SEÑALES
ARAS

 ARAS es un sistema de análisis en tiempo rápido,

empleado como soporte en las operaciones ASW
de aviones/helicópteros de patrulla marítima que
utilizan equipos registradores compatibles con la
norma STANAG-4283.

 ARAS permite el análisis de señales analógicas o

digitales.

 ARAS procesa de forma simultanea hasta 32

canales de audio.
 ARAS basa su diseño en una arquitectura
genérica, lo que permite su ampliación con
mínimos cambios, así como el análisis de señales ARAS en su versión de transporte

acústicas adquiridas por cualquier sensor

acústico.

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 SISTEMA ANALIZADOR RAPIDO DE SEÑALES
ARAS
ARAS analiza los datos de sonoboyas e información táctica grabada
durante una operación ASW, con el fin de confirmar los contactos
detectados, así como detectar nuevos contactos que pudieron pasar
desapercibidos por el operados acústico. ARAS realiza este análisis en
tiempo real, velocidad rápida (x2, x4, x8) o velocidad lenta (x1/2, x1/4).

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 SISTEMA ANALIZADOR RAPIDO DE SEÑALES
ARAS
ARAS almacena en formato digital (Disco Duro, Disco USB y DVD)
misiones completas, o señales de interés asociadas a un
determinado contacto con el fin de crear y mantener una base de
datos de inteligencia acústica (ACINT).

Informe impreso de un contacto

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 SISTEMA ANALIZADOR RAPIDO DE SEÑALES
ARAS
ARAS crea y mantiene una base de datos de curvas baty y ruido
ambiente, por medio de los datos de sonoboyas BATHY y ANM
grabados durante la misión.

ARAS operado desde Laptop PC

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 SISTEMA ANALIZADOR RAPIDO DE SEÑALES
ARAS

ARAS visualiza la información táctica sobre un Plot Geográfico,

permitiendo el uso de herramientas de ayuda a la localización:

 EGP
 AGP
 LOFIX
 HYFIX
 Cross Fixing Automático
 TMA
 CPA
 DOP-CPA

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 SISTEMA DE TRASMISION DE DATOS DE SONOBOYAS
SDRS-AS (SEGMENTO AEROEMBARCADO)

Nuevo concepto de Subsistema Acústico SPAS desarrollado por SAES:

 El Procesador Acústico SPAS-8 se ha integrado con otros sistemas

(Receptor de Sonoboyas, Radio UHF y Transmisor de Banda Ancha) para
crear un nuevo concepto de Subsistema Acústico, llamado SDRS-AS
(Sonobuoy Data Relay System Airborne System).

 El sistema SDRS-AS proporciona capacidades ASW remotas sin

necesidad de un operador dedicado (operación local o remota).

 El sistema SDRS-AS recibe los datos de las sonoboyas desplegadas

(analógicas y digitales), y retransmite la información procesada a una
estación remota (barco o estación en tierra).

 El sistema SDRS-AS también permite la retransmisión de datos Radar ,

FLIR/Video TV, y audio del operador a una estación remota (barco o
estación en tierra).

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 SISTEMA DE TRASMISION DE DATOS DE SONOBOYAS
SDRS-AS (SEGMENTO AEROEMBARCADO)

 El Sistema SDRS_AS proporciona la capacidad de grabación a bordo de

los datos recibidos de las sonoboyas (STANAG 4283 Ed 5).
 El Sistema SDRS está integrado con el Sistema Táctico de Misión de la
aeronave.

VHF Antenna
SDRS SPAS-8

Helo Mission Tactical

System
SONOBUOY
RECEIVER

WBDT

UHF Radio
UHF Antenna

WBDT Antenna

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 SISTEMA DE TRASMISION DE DATOS DE SONOBOYAS
SDRS-AS (SEGMENTO AEROEMBARCADO)

band uplink)
band downlink) SDRS Control Remoto (Uplink)
SBY+Datos Tácticos (Downlink)
Datos Radar (Downlink)
* SBY data (VHFuplink) FLIR / TV video (Downlink)
)
* SBYcmds(UHFdownlink)
Datos SBY (VHF uplink)
Cmds SBY (UHF Downlink)

SBY
SBY
* Analog
Analog&& Digital
Digital
* Passive&
Pasiva & Active
Activa

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SISTEMA DE TRASMISION DE DATOS DE SONOBOYAS
SDRS-SS (SEGMENTO DE SUPERFICIE)

SDRS-SS

COMUNICACIONES ANALIZADOR RAPIDO PROCESADOR ACUSTICO

LOS Y SATCOM ARAS SPAS16

SISTEMA TACTICO Y CONTROL

SISTEMA DE MANDO Y CONTROL

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 SISTEMA DE TRASMISION DE DATOS DE SONOBOYAS
SDRS-AS (SEGMENTO AEROEMBARCADO)

Cuartel general
* SDRS Remote ControlKu-band
( uplink)
SDRS Remote Control (Uplink)
SBY+Annotation
* SBY +Annotationdata Datadownlink
(Ku-band (Downlink)
)
AWR data (Downlink)
SATCOM * AWR data K( u-band downlink)
FLIR / TV video (Downlink)
* SBY data (VHFuplink)
* FLIR / TV videoKu-band
( downlink)
* SBYcmds(UHFdownlink)
SBY data (VHF uplink)
SBY Cmds (UHF Downlink)

Ship To Ship

SBY
SBY
* Analog
Analog&&Digital
Digital
* Passive&
Pasiva &Active
Activa

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