UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLARREAL

Facultad de Oceanografa, Pesquera y Ciencias Alimentarias

ACSTICA SUBMARINA, TECNOLOGA Y APLICACIONES

(Electrnica, Acstica y Equipos de Cubierta)

Captulo 3
Transmisin del sonido en el agua de mar
Ing. CIP Mariano Gutirrez Torero

Principios esenciales de Acstica

as
mecnica que se propaga en un medio
Longitud
de onda

Alta
presin

Baja
presin

Propagacin de la onda
Frentes de
ondas

Eco = (retro)dispersin o rebote del

sonido
Si se conoce la velocidad del sonido se
puede conocer la distancia entre el
Parlantemicrfono = transductor
parlante
y el enobjeto
que provoc la
(transforma la electricidad
sonido
y viceversa)
retrodispersin (es decir, que el sonido
Pulso transmitido
vuelva hacia atrs, hacia la fuente que lo
Objeto
origin)
Eco
Demora del eco (T)
Espacio = Velocidad / Tiempo (T)
Espacio = 1,500 m/seg / T seg

Primera forma de dispersin : geomtrica

La magnitud del eco resultante depende del rea ofrecida por el
objeto si la longitud de onda es pequea comparada con el objeto
Onda reflejada
( dispersada)

Objeto grande

Onda incidente

Segunda forma de dispersin : Rayleigh

La magnitud del eco depende del volumen del objeto si ste es
pequeo comparado con la longitud de onda

Luego el sonido se dispersa

Onda incidente

Objeto pequeo

El sonido que se propaga en realidad es un

volumen
Conocemos como volumen a la cantidad
de electricidad que amplifica el sonido que
escuchamos. En realidad ese concepto se
refiere a la potencia. El volumen en
cambio es el espacio insonificado por el
sonido, el cual es ms amplio en tanto la
distancia a la fuente sea ms lejana.
El sonido se propaga en pulsos, y en
cada momento el volumen que se propaga
en un medio tiene aproximadamente la
forma de un cono truncado.

0.75 cm

1.2 cm

2 cm

3 cm

4 cm

5.5 cm

8.3 cm

12 cm

Frecuencias y alcances del sonido en el

agua
Esta es una aproximacin relativa, pues la
potencia tambin determinar el alcance
aunque es intil aumentar
desproporcionadamente la potencia

Frecuencia, volumen y potencia

determinan el tipo de dispersin
distancia mxima a la cual pueden distinguirse objetos dentro del ruido

Alcance mximo (m)

104

1,000

102
1.0

100
10-2

Cardmenes

10

10-4

Peces
Plancton
1

10-6
10-8

10

100

Frecuencia (kHz)

1,000

10,000

Volumen muestreado tpico (m3)

106

10,000

Sistemas Sonar (S.S.)

: (Sound, Navigation and Ranging)

os construidos, para detectar cuerpos u objetos sume
os
DIAGRAMA
e transmite solo verticalmente
ansmite en cualquier direccin bajo el aguaBSICO
ECOSONDA

SONAR

DISPL
AY

EMISO
R

RECEPT
OR

TRANSDUCT
OR

ementos de un ecograma

Lnea de superficie

Plancton de la
zona epipelgica

Lneas imaginarias
de divisin

cardmenes
Escala logartmica
de colores
Fondo marino

Fondo blando

Doble fondo

Ecosonda

Sonar

Sonar multihaz

b)

c)

d)

Bibliografa recomendada
Anderson, J. (Ed.). 2007. Acoustic seabed classification of marine physical and
biological landscapes. ICES Cooperative Research Report No. 286. 191 pp.
Clay, C.S.., and Medwin H. 1977. Acoustical oceanography: principles and
applications. wiley, 544 pp.
Dalen J. 2000. Terminology in Fisheries Acoustics. FAST-ICES WG; Haarlem, 1014 april 2000.
Foote, K.G. 1983. Linearity in fisheries acoustics, with addition theorems. J.
Acoust. Soc. Am. 73(6): 1932-1940.
Foote, K.G. 1983. Maintaining precision calibrations with optimal copper
spheres. Jour. Acoust. Soc. Am.
Foote, K.G., Knudsen, H.P., Vestnes, G., MacLennan, D.N., and Simmonds, E.J.
1987. Calibration of acoustic instruments for fish density estimation: a
practical guide. ICES Cooperative Research Report No., 144, 57 pp.
Gerlotto, F., Soria, M., and Fron, P. 1999. From two dimensions to three: the
use of multibeam sonar for a new approach in fisheries acoustics. Canadian
Journal of Fisheries and Aquatic Sciences, 56: 612.
ICES. 1999. Methodology for Target Strength Measurements (with special
reference to in situ techniques for fish and micronekton). ICES Cooperative
Research Report No., 144 N235, 59pp.
Makris, N. S., Ratilal, P., Symonds, D., Jagannathan, S., Lee, S., and Nero, R.
2006. Fish population and behavior revealed by instantaneous continentalshelf-scale imaging. Science, 311: 660663.
Medwin H. And Clay C.S. 1998. Fundamentals of Acoustical Oceanography.
Academic Press.
Mitson, R. B. (Ed). 1995. Underwater noise of research vessels: review and
recommendations. ICES Cooperative Research Report No. 209. 60 pp.

Evolucin de la Acstica Submarina

Leonardo Da Vinci descubri en 1490 que poda
oir ruidos de barcos a gran distancia colocando
el otro extremo de un tubo en el agua.
En 1827 Calladom y Sturn midieron la
velocidad de propagacin del sonido en el agua
al hacer estallar una carga de explosivos en el
aire y cronometrar el tiempo de arribo del
sonido en un punto lejano, tanto en el aire
como en el agua.
Langevin invent el transductor piezoelctrico
en 1917 durante la primera guerra mundial. Se
descubri que se poda detectar submarinos
escuchando los ecos que stos producan.
El trmino ecosondeo fue creado en la dcada
de 1920 para describir la tcnica de medir
distancias al fondo marino al medir el tiempo

2.1. Transductores
Dispositivos para convertir una forma de
energa en otra (un micrfono, un foco de luz
etc)
Entre
Transmiso
los queelectricidad
convierten la energa elctrica en
r
mecnica
(sonido) los hay piezoelctricos
(placas de niquel o cobre) y magneto-estrictivos
Transductor
(cuarzo montado entre elecrtroimanes)

Haz
acstic
o

2.2. Haz acstico y lbulos laterales

El haz acstico de un transductor es el producto
de la vibracin de todas las placas o elementos
de cuarzo que lo componen. La energa acstica
se propaga tridimensionalmente en pulsos
volumtricos.
El haz acstico tiene lbulos laterales (es decir,
otros haces ms pequeos) con los que tambin
se detectan peces, lo que introduce un
problema porque la energa de estos es
relativamente impredecible.
El problema se anula al haberse introducido los
conceptos de haz equivalente en dos vas y el
patrn de directividad.

2.3. Ecograma de ecosonda

Los ecogramas de ecosonda son matrices de dos
dimensiones.
Cada pulso emitido es unidimensional.
La segunda dimensin se obtiene con la
transmisin sucesiva de pulsos.

2.4. Ecograma de ecosonda

La ecosonda determina la energa de cada eco
(pez, plancton, fondo marino etc) calculando el
nivel sonoro que habra tenido de haber estado
localizado en el eje acstico.
Un ecograma es en realidad una matriz de
datos.

Eje acstico

2.5. Ecograma de sonar

Los ecogramas de sonar tienen dos dimensiones.
Es posible construir una tercera dimensin.

2.6. Ecograma de sonar

Por razones prcticas el sonar tiene que dar una
imagen contnua, de all que la resolucin es alta
a cortas distancias, pero disminuye con la
distancia.
El volumen representado por cada voxel se
incrementa con la distancia.

2.7. La unidad decibel

Es un estndar internacional el expresar las
mediciones de sonido en decibeles (dB).
NdB = 10 log (R1 / R2)
Para qu ?
Porque en acstica las relaciones entre dos cantidades pueden ser muy pequeas o
muy grandes, de all que es poco prctico utilizar sus magnitudes originales.
Ejemplo:
N = R1 / R2 ; R1 = 1 ; R2 = 1,000 = 1 / 1000,000 = 0.000001
Pero..
Ndb = 10 x log (N) = -60 dB
Tambin.
2 x N = 2 x 0.000001 = 0.000002
2.Ndb = 10 x log (2 x N) = -57 dB

NdB/2 = 10 x log (N / 2) = -63 dB

Siempre hay una diferencia de 3 dB cuando se duplican o dividen entre dos las
cantidades.

2.8. ngulo slido

Los haces acsticos emitidos por los Sistemas
Sonar estn inscritos en una esfera.
El
de agua
R = volmen
distancia del transductor
al insonificada se incrementa
extremo
haz.
con ladeldistancia,
por ello se necesita conocer el
cngulo
= velocidadslido
del sonidodel
(m/s) haz o cono acstico.
t = duracin del pulso (miliseg.)
T = largo del haz (m)
Por analoga con la ecuacin
del rea de una esfera:
es el ngulo plano del haz
(es especfico para cada
transductor) , y es el ngulo
slido que le corresponde.
= 2 [1 Cos (/2)]
= 10.log()

Volumen de muestreoVm del pulso acstico:

Vm = R. .T

T=c.t/2

2.9. Rango dinmico y patrn

de directividad
Rango Dinmico (RD) es la
medida de la capacidad de un
Sistema Sonar para procesar
informacin.
RD = 10.log(energa emitida / energa
recibida)
En una ecosonda cientfica RD
= 140 dB, lo que equivale a
1x10E14 veces el eco ms
dbil respecto al ms fuerte
que el equipo puede detectar.
El patrn de directividad (b)
es el valor por el cual se

Eje acstico

Formacin del haz

(beamforming)

2.10. Seal digital y anloga

La transmisin de sonido es siempre mecnica.
La emisin/recepcin de sonido puede ser
efectuada por medios analgicos o digitales.
El procesamiento analgico se refiere al tipo de
circuitos diseados para cumplir procesos
matemticos constantes.
El procesamiento digital transfiere todos los
Perodo
Emisindel
anloga
Amplitud
clculos
a una
computadora que forma parte
de escucha
Emisin digital
sistema.
El sistema digital es mucho ms preciso.

Perodo
de emisin

Tiempo

2.11. Ondas
La cara radiante del transductor vibra de manera
alternada produciendo sonido.
Emisin de
sonido implica
el desplazamiento de
Longitud
1.5
de onda
()
una perturbacin, no un
traslado
de masa
El sonido 1se propaga en el agua a una velocidad
promedio de 1,500 m/seg.
0.5

Amplitud (A)

-0.5

-1

-1.5

Ecuacin de onda: Y = A.Cos (kx wt)

= velocidad / frecuencia
Frecuencia (f) es el nmero de ondas que se producen por unidad de tiempo (segundo)
Momento angular k = 2 /
Velocidad angular w = 2 f

2.12. Intensidad sonora

La vibracin mecnica que da origen al sonido se
produce cuando una fuerza F acta sobre una
superficie dada de manera alternada u
ondulatoria.
I = P2 / z (watts/m2)
P es presin
o Fuerza / Area
(N/m2oscilacin
)
Al nivel
que alcanza
una
se le
z es impedancia o resistencia a la perturbacin.
denomina
intensidad (I).
Z = velocidad x densidad (rayls)
I = Potencia2 / Area (del transductor)
La ecuacin de la velocidad del sonido es (segn MacKenzie):
c = 1,449.2 + 4.6T 0.055T + 0.00029T + (1.34 0.01T)(S 35) + 0.016R
T es temperatura (C)
S es salinidad (ups)
R es profundidad

2.13. Potencia Prms

Es el cuadrado del promedio de la raiz
cuadrada de las fluctuaciones de intensidad de
una onda (root main squared)
I = P2 / z
Prms = Potencia / (2*raiz(2))
z = impedancia = densidad x velocidad de transmisin
I = (Prms)2 / z

2.14. Interferencia
Cuando dos o ms conjuntos de ondas tienen
similar longitud y amplitud de onda, y adems se
hallan en oposicin se produce una interferencia
completa.
La interferencia es la atenuacin o anulacin de
Tren de que
ondas propaga
Hidrfonos la perturbacin mecnica.
la onda
Tres casos bsicos:

Interferencia
positiva

Tren de ondas

Hidrfonos
Interferencia
negativa

Tren de ondas

Hidrfonos
Sin efecto

2.15. Espectro sonoro

Los sonidos son audibles dependiendo de la
frecuencia.
Las leyes que se aplican a la propagacin del
sonido son esencialmente las mismas que rigen
para la propagacin de todo tipo de ondas
(elctricas, electromagnticas).
(1)Cuanto mayor es la frecuencia, mayor la
absorcin provocada en el medio en que se
propaga la onda.
(2)Recprocamente, cuanto menor la frecuencia
menor es la energa que se pierde.
(3)Cuanto mayor la frecuencia, menor el alcance
de la onda. Una mayor potencia no incrementa
el alcance en la misma proporcin.
(4)En tanto menor sea la frecuencia, mayor ser
el alcance (distancia) que se puede lograr.

Nuevas tecnologas de deteccin

2.16. Sistemas multifrecuencia y de identificacin

Las diferencias de la respuesta acstica al insonificar un conjunto de
especies conducen a determinar la identidad y una mejor estimacion
de la abundancia.

M. Balln

2.17 Sistemas multihaz 3D

Permiten la construccion de imgenes tridimensionales, facilitando
los estudios sobre el comportamiento de diversas especies que no
podrian ser observadas por otros medios.

90 m

60 m

F. Gerlotto

2.18 Marcas acsticas

En el estudio de especies huidizas como los atunes es posible utilizar
marcas ac[usticas, que son dispositivos que emiten pulsos que
pueden ser captados por barcos cercanos, y asi seguir los transitos
de los animales.

A. Bertrand et al, 2000

2.19 Marcas satelitales

Son dispositivos que emiten pulsos electromagneticos que son captados
por satelites que orbitan a baja altura, a fin de determinar la ubicacin
de peces, aves , mamiferos y tortugas a los que se les coloca esta clase
de sensores. La determinacin de la latitud y longitud se realiza segn
un ndice de radiacin de luz, de modo que se pueden emprender
extensos monitoreos en trminos de tiempo.

2.20 TAPS
TAPS: Tracor Acoustic Profiler System (sistema perfilador acustico
Tracor). Dispositivo de 6 transductores de muy alta frecuencia
utilizado en la identificacion y cuantificacion de organismos del
zooplancton.

Lebourges et al, 2006

2.21 ROV y AUV

ROV: Remotely Operated Vehicle (vehiculo operado a control
remoto); AUV : Automated Underwater Vehicle (vehiculo submarino
automatico). Pequenos submarinos en los cuales se pueden instalar
instrumentos de medicion u observacion tales como ecosondas,
sonares etc.