DIPLOMADO EN ROBÓTICA EDUCATIVA PARA EDUCACIÓN SECUNDARIA

COMUNITARIA PRODUCTIVA

MODULO 4: NAVEGACIÓN DE VEHÍCULOS DE ROBOTS MÓVIL EDUCATIVO

G38

PARTICIPANTE: LIC. JULIO CESAR SAGARNAGA

DOCENTE: MCs. Ing. BLADIMIR WALDO CONDORI QUISPE

FECHA: 19 DE OCTUBRE DE 2023

 Investigación sobre alternativas al puente H L298N

• Lee el Texto Académico de la Unidad Temática 2.

• Si bien en el presente módulo utilizamos el puente H L298N, existen muchos otros

módulos controladores de motores DC compatibles con Arduino y disponibles en el
mercado.

• Realice una investigación sobre otros módulos controladores que sean una alternativa
al puente H L298N.

• Por lo menos detalle dos módulos alternativos al puente H L298N. De cada uno de
ellos, adjunte una breve explicación de su funcionamiento, sus diferencias con el
puente H L298N y también muestre una imagen del módulo.

En el mundo de la electrónica y la robótica, el control de motores DC es una tarea

fundamental. Para proyectos basados en Arduino y otras plataformas de desarrollo, el uso de
módulos controladores de motor es esencial para lograr movimientos precisos y controlados.
Si bien el puente H L298N ha sido una opción popular durante mucho tiempo, existen otras
alternativas disponibles en el mercado que ofrecen características únicas y ventajas específicas
para diversos proyectos.

A continuación, exploraremos dos de estas alternativas: el Motor Shield L293D para Arduino
y el Controlador de Motor BTS7960. Discutiremos sus principios de funcionamiento,
diferencias con el L298N y proporcionaremos imágenes de los módulos para ayudarte a tomar
decisiones informadas sobre cuál se adapta mejor a tus necesidades.

Motor Shield L293D para Arduino:

Funcionamiento: El Motor Shield L293D es un módulo de control de motor especialmente
diseñado para su uso con placas Arduino. Permite el control de hasta cuatro motores DC
bidireccionales o dos motores paso a paso. Este módulo se conecta directamente a la placa
Arduino, simplificando la conexión y la programación. Ofrece una corriente máxima de hasta
600 mA por canal y es compatible con una amplia gama de tensiones de alimentación.

Diferencias con L298N: La principal diferencia radica en la facilidad de uso y la integración

con Arduino. Mientras que el L298N es un módulo independiente que requiere conexiones
adicionales, el Motor Shield L293D se apila directamente en la placa Arduino, simplificando
el proceso. Además, este módulo está diseñado específicamente para Arduino y es compatible
con numerosas placas y librerías.

Controlador de Motor BTS7960:

Funcionamiento: El controlador de motor BTS7960 es una alternativa de alta potencia que

puede manejar motores DC de alta corriente. Puede proporcionar una corriente continua de
hasta 43 A por canal, lo que lo hace idóneo para aplicaciones de alta potencia, como robots y
vehículos controlados por Arduino. Opera con tensiones de 5 V a 27 V y brinda un alto
rendimiento en aplicaciones demandantes.

Diferencias con L298N: La principal diferencia se encuentra en su capacidad para manejar

motores de alta potencia. El BTS7960 es mucho más potente que el L298N y es adecuado para
proyectos que requieren una gran potencia. Sin embargo, también puede requerir una lógica de
control más avanzada debido a su alto rendimiento.
Estas dos alternativas al puente H L298N ofrecen ventajas específicas en términos de facilidad
de uso y capacidad de potencia. La elección entre ellos dependerá de los requisitos de tu
proyecto y de la compatibilidad con tu placa Arduino. Asegúrate de seleccionar el módulo que
mejor se ajuste a tus necesidades específicas.