Historia del PLC, Modicon, Modbus

La historia del PLC (Control Lógico Programable) inicio cuando apareció el propósito de eliminar el enorme costo que
significaba el reemplazo de un sistema de control basado en relés (relays) a finales de los años 60.

La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un sistema al que llamó Modular Digital Controller o
MODICON a una empresa fabricante de autos en los Estados Unidos.
El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente. Con este Sistema cuando la producción necesitaba
variarse, entonces se variaba el sistema y este estaba listo para seguir trabajando.
En el sistema basado en relés, estos tenían un tiempo de vida limitado y se necesitaba un sistema de mantenimiento
muy estricto. El alambrado de muchos relés en un sistema muy grande era muy complicado, si había una falla, la
detección del error era muy tediosa y lenta.
Este nuevo controlador (el PLC) tenía que ser fácilmente programable, su vida útil tenía que ser larga y ser resistente a
ambientes difíciles. Esto se logró con técnicas de programación conocidas y reemplazando los relés por elementos de
estado sólido.

A mediados de los años 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre los PLC MODICON. Por esos tiempos los
microprocesadores no eran tan rápidos y solo podían compararse a PLCs pequeños. Con el avance en el desarrollo de los
microprocesadores (más veloces), cada vez PLC más grandes se basan en ellos.
La habilidad de comunicación entre ellos apareció aproximadamente en el año 1973. El primer sistema que lo hacía fue
el Modbus de Modicon.

Los PLC podían incluso estar alejados de la maquinaria que controlaban, pero la falta de estandarización debido al
constante cambio en la tecnología hizo que esta comunicación se tornara difícil.

En los años 80 se intentó estandarizar la comunicación entre PLCs con el protocolo de automatización de manufactura
de la General Motors (MAP). En esos tiempos el tamaño del PLC se redujo, su programación se realizaba mediante
computadoras personales (PC) en vez de terminales dedicadas solo a ese propósito.
En los años 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos anteriores. El último estándar (IEC 1131-3) ha
intentado combinar los lenguajes de programación de los PLC en un solo estándar internacional.

Ahora se tiene PLCs que se programan en función de diagrama de bloques, listas de instrucciones, lenguaje C, etc. al
mismo tiempo. También se ha dado el caso en que computadoras personales (PC) han reemplazado a PLCs.

La compañía original que diseño el primer PLC (MODICON) ahora crea sistemas de control basados en PC.

Ciertamente en los años 60s se genera la inquietud y comienza la investigación y desarrollo del concepto PLC y emergen
distintos prototipos, no obstante es en los 80s cuando sale al mercado el Modicon Micro84, precisamente en el año
1984, estuve allí.

En esa época no se tenían los recursos ni los componentes para producir soluciones a la velocidad que hoy lo hacemos.
El genio creado Dick Morley puede ser ampliamente leído y consultado al respecto de su creación.

Los PLCs hoy constituyen el cerebro de toda lógica de control, en sus versiones micro, media y maxi PLC hasta los
integrados PLC+HMI, debemos conocerlos con exactitud porque serán la primera alternativa de control general, tanto
domésticos como en lavadoras inteligentes, maquinas de café o industriales como en refinerías petroleras, industria
nuclear, o comerciales como en los edificios inteligentes, dentro de sus normas específicas. Sus programadores son y
serán los tecnólogos de mayor demanda mundial.
 https://unicrom.com/historia-del-plc-modicon-modbus/ FUENTE

El campo de aplicación de los PLCs es muy amplio e incluye todo tipo de industrias y aplicaciones (ej.
industria del automóvil, maquinaria, almacenes automatizados, industria siderúrgica,
automatización de edificios, generación y distribución de energía eléctrica, industria papelera, de la
madera y textil, industria farmacéutica y alimentaria, industria de alimentación y bebida, líneas de
envasado, abastecimiento y depuración de aguas, industria química y petroquímica, etc)

Un PLC es un ejemplo de un sistema en “tiempo real” donde en función de las condiciones de

entrada deben obtenerse unas salidas dentro de un tiempo limitado, adecuado al proceso que se
quiera

El Controlador Estándar de Maquinaria

En el Forum Anual Westinghouse de Máquinas Herramientas de 1968, Bill Stone de la empresa GM

Hydramatic (una filial de GENERAL MOTORS encargada de la producción de las transmisiones
automáticas)  hizo público el concepto de “Controlador Estándar de Maquinaria” que esperaban
que reemplazara a la automatización basada en relés que utilizaba en sus fábricas. Para definir los
requisitos que debería cumplir este controlador estándar empleó un paper del ingeniero Edward R.
Clark.

Lee Rousseau, responsable de ventas de BEDFORD ASSOCIATES estaba presente y se dio cuenta de
que su Stupid se ajustaba bastante bien a la lista de especificaciones que daba GM Hydramatic. “Ya
tenemos uno de esos”, debió pensar Rousseau.

En junio de 1968 GM Hydramatic redactó la versión final del documento que recogía las
características que se deseaban para el “Controlador Estándar de Maquinaria”:
 Estaría basado en componentes de estado sólido.
 Debía ser de construcción modular.
 Sería tan flexible como un ordenador, pero con un precio competitivo frente a sistemas basados en
lógica de relés.
 Debía ser resistente al ambiente industrial en el que iba a trabajar (interferencias electromagnéticas,
alimentación eléctrica fluctuante, vibraciones, temperatura, suciedad, etc).
 Capaz de manejar entradas y salidas digitales. 32 entradas ampliables hasta 256 y 16 salidas
ampliables hasta 128.
 Integraría un aislamiento que le permitiera aceptar señales digitales de 120 VAC y alimentar al
menos 16 salidas digitales de 120 VAC y 4A.
 La información almacenada y/o el programa debería mantenerse inalterable en caso de un fallo de
la alimentación eléctrica de al menos 12 horas.
 Dispondría de 8 temporizadores simultáneos, ajustables dentro del rango de 0,1 a 10 seg.
 Fácilmente programable y reprogramable. Debería disponer de al menos 1K de memoria, ampliable
a 4K.
 Tiempo de respuesta adecuado para las necesidades del proceso.
 Modular, siendo fácil el intercambio de componentes y su ampliación, conforme el proceso lo vaya
requiriendo.
 Fácil de aprender a utilizar.
 Permitir la monitorización de su funcionamiento.

Fueron varias las empresas que enviaron sus propuestas a GM Hydramatic: 

COMPAÑÍA PRODUCTO

ALLEN-BRADLEY 3-I’s PDQ-II

DEC PDP-14 y PDP-14L

GE GE PC-45 (O84)

BEDFORD ASSOCIATES MODICON 084

SQUARE D PDP-14 y PDP-14L

STRUTHERS-DUNN VIP-512

VICKERS PC-1000

Compañías que optaron a construir el Controlador EStándar de Maquinaria de GM Hydramatic

De estas, sólo tres (DEC, 3-I y BEDFORD ASSOCIATES) presentaron un prototipo para evaluación. 

Las tres unidades de prueba cumplían con las especificaciones de GM Hydramatic, aunque
finalmente la propuesta ganadora fue el MODICON 084 de BEDFORD ASSOCIATES. Era la opción
preferida por los ingenieros y los técnicos de la planta porque a diferencia del PDQ-II y del PDP-14
que se programaban con un lenguaje booleano, el MODICON 084 usaba lenguaje ladder que era
gráfico y fácil de entender y de aprender ya que se asemejaba a los esquemas eléctricos con los que
los técnicos trabajaban habitualmente.

El MODICON 084 era un controlador electrónico y programable que reemplazaba los relés por
tarjetas electrónicas, lo que permitía modificar las funciones lógicas existentes o añadir nuevas sin
necesidad de recablear o cambiar todo el hardware. Su nombre respondía al acrónimo
de MOdular DIgital CONtroller (Controlador Digital Modular), mientras que el 084 se debía a que este
desarrollo era el proyecto número 84 de BEDFORD ASSOCIATES. 

El MODICON 084 fue el primer PLC del mundo que se fabricó comercialmente. BEDFORD
ASSOCIATES recibió un pedido de GM por valor de 1 millón de dólares y así empezó una nueva
compañía dedicada en exclusiva al desarrollo, fabricación, venta y dar servicio al nuevo controlador
programable y que se llamó, como no, MODICON.

n 1977, MODICON se vendió a GOULD ELECTRONICS, posteriormente adquirida por la alemana AEG
y más tarde por SCHNEIDER ELECTRIC, que todavía posee la marca hoy y de cuya mano se dio a
conocer en España.
Los nombres de cada nuevo modelo de MODICON conservaron la terminación “84” hasta el
MODICON 984, ya comercializado por AEG.

https://www.mytips.es/los-origenes-del-plc/ Fuente