BENEMERITA

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA
DE PUEBLA

FACULTAD
FACULTAD DE CIENCIAS
DE CIENCIAS DE ELECTRÓNICA
DE LA LA ELECTRÓNICA

“CASO DE ESTUDIO DE LA UNIDAD 4”

“MOTORES SIN ESCOBILLAS (BRUSHLESS) Y SUS DIFERENCIAS
CON UN MOTOR NORMAL”
PARA LA MATERIA DE

MOTORES Y SERVOACTUADORES

PRESENTA

SANDOVAL ALVARADO MARCO ANTONIO

PRESENTA

SANDOVAL ALVARADO MARCO ANTONIO

202160289
DIRECTOR DE TESIS

ANTONIO MICHUA CAMARILLO

DOCENTE

ANTONIO MICHUA CAMARILLO

Puebla, Puebla, México. 27 de Octubre de 2023

Contenido

1. Planteamiento. ...................................................................................................... 2
2. Preguntas de discusión. ......................................................................................... 2
2.1 ¿Cuál sería la mejor forma de cumplir el objetivo? ................................................. 2
2.2 ¿Si alguno de los integrantes tuviera apoyo económico que factores afectarían al
desarrollo del proyecto?.................................................................................................. 3
2.3 ¿Si tu tuvieras que resolver el problema que consideraciones tomarías? ................ 3

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 Caso de estudio de la Unidad 4.

1. Planteamiento.
La institución donde estudia el grupo de robótica conformada por alumnos entusiastas
se les pide realizar un proyecto de brazo robot de tres grados de libertad. El grupo de
estudiantes de 4 integrantes se dispone a investigar los motores adecuados para su control.
Uno de sus puntos principales es que debe de ser de fácil implementación y su control debe
ser simple. También el factor económico es importante debido a que son estudiantes y sus
recursos son limitados.

Al paso de los días se encuentran con varias tecnologías entre las cuales destacan las
siguientes, existe una tarjeta de control Arduino que se conecta a servomotores y su interfaz
parece sencilla. El inconveniente es que sería una imitación de dispositivos que existen en la
red y el equipo quiere originalidad.

Una segunda opción sería comprar una tarjeta de desarrollo de otro fabricante cuyo
costo es elevado, sin embargo, tiene librerías para controlar un motor de DC, el cual necesita
un driver de potencia para mantener el movimiento del motor. En este esquema no hay
información en la red sobre el control que necesitan y por lo cual su desarrollo sería original.

2. Preguntas de discusión.

2.1 ¿Cuál sería la mejor forma de cumplir el objetivo?

Para alcanzar el objetivo, el equipo podría considerar el uso de un controlador de
velocidad PWM comercial y genérico. Estos controladores se encuentran en tarjetas
compactas y tienen un precio muy accesible a comparación de un controlador más complejo
usado, por ejemplo, en la industria, este precio va desde $70 hasta $200 pesos, dependiendo
de la calidad y la marca. El funcionamiento de estas tarjetas se basa en la modulación de
anchos de pulso (PWM), que se puede ajustar mediante un potenciómetro.

Estos controladores suministran una corriente constante, lo que permite variar tanto
la potencia como la velocidad a través del voltaje. Existe una amplia variedad de

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controladores en el mercado, algunos diseñados para controlar hasta 2 motores, y las
instrucciones de conexión suelen estar indicadas en el reverso de la tarjeta. Es esencial tener
cuidado de no invertir la polaridad, ya que esto no invertirá la dirección del giro, sino que
podría dañar tanto el motor como la tarjeta.

2.2 ¿Si alguno de los integrantes tuviera apoyo económico que factores afectarían
al desarrollo del proyecto?
Con un presupuesto mayor se abriría la puerta a soluciones más avanzadas y
versátiles, como las mencionadas tarjetas de estilo MIUVA o incluso la posibilidad de utilizar
microcontroladores PIC. Estas alternativas no solo servirían como controladores, sino que
tendrían aplicaciones más amplias y versátiles, como la posibilidad de controlar el brazo
robótico con una interfaz gráfica o programar rutas para que brazo las haga de forma
automática, tal y como se hace en la industria.

En pocas palabras, contar con más recursos económicos permitiría optimizar el uso
de componentes y mejorar la calidad general del proyecto.

2.3 ¿Si tu tuvieras que resolver el problema que consideraciones tomarías?

En la resolución de este problema, consideraría los siguientes aspectos:

a) Requisitos del proyecto: Evaluaría los requisitos específicos del proyecto,

especialmente los relacionados con el movimiento del brazo de tres grados de
libertad.
b) Elección de componentes: Dado que se necesitan tres motores, evaluaría la
posibilidad de adquirir tres reguladores simples como los mencionados en la
descripción.
c) Estructura y soporte: Buscaría un equilibrio entre la solidez de la estructura y el costo
total del proyecto, evitando gastos innecesarios en elementos extravagantes.
d) Eficiencia y economía: Buscaría soluciones que optimicen los recursos disponibles y
se enfocarían en lograr un proyecto eficiente en términos de costos.
e) Documentación: Mantendría un registro detallado de todas las etapas del proyecto
para futuras referencias y presentaciones.