1.

Título: Diseño de un sistema de red Bluetooth para medir peso en

diferentes zonas de un fruver.

2. Definición del problema

2.1. Planteamiento del problema

El peso que maneja cada uno de los productos su lista de inventarios y

manejo de personal son lo más importante en cualquier
tienda/supermercado/fruver, este proyecto se realiza en un fruver de
propiedad privada el cual nos permitió realizar el trabajo con el cual
mediremos el peso inicial de 4 productos y los mostraremos en una pantalla
dependiendo del menú que escoja el propietario, mostrando pesos actuales
o iniciales y poder tener una perspectiva de cuanto se ha movido el
producto en un día, cabe recalcar que este proyecto es una muestra de
cómo se podría realizar en una mayor escala. Dado lo anterior, y por
motivos de ventas y/o asequibilidad del cliente final, algunas referencias de
estos productos son limitadas y costosas, lo cual nos da como resultado el
ingenio propio para causar una mayor ganancia

2.2 Formulación

¿Cómo realizar un diseño de un sistema de seguridad para un fruver que

permita la medición de peso inicial y peso final de por lo menos 3 productos
mostrando su peso inicial y final?

2.3 Sistematización

Se realizara la sistematización del producto utilizando módulos Bluetooth y

PICs 16F887 los cuales realizaran una programación a través de
comunicación RS232 entregando todo a una pantalla en el programa
Indusoft.

3. Justificación

Es importante tener en cuenta la capacidad de emprendimiento de cada

una de las pequeñas y grandes empresas las cuales se verán directamente
favorecidas con esta tecnología, la cual ayudaría a mantener la vida de
anaquel de muchos de los productos y rotabilidad del mismo ayudando a

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 reducir costos en perdidas y mano de obra, ya que esta conlleva horas de
trabajo el cual se pueden aprovechar en otros servicios.

4. Objetivos

4.1 Objetivo General

Entregar el diseño de un sistema de medición de pesos que se muestre en

un programa fácil de identificar para los operarios y gerentes para manejos
de inventarios.

4.2 Objetivos Específicos

 Definir parámetros mecánicos y planos para el uso de galgas de presión.

 Diseñar un sistema eléctrico para el muestreo de las galgas a travez de
módulos Bluetooth.
 Diseñar un sistema tipo SCADA para la presentación de la información.

5. Marco de referencia

5.1 Marco Histórico

Galga Extensiometricas

Cuando se aplica una fuerza externa a un objeto estacionario, se produce

tensión y estrés sobre él. El estrés se define como las fuerzas internas de
resistencia del objeto, y la tensión se define como el desplazamiento y la
deformación que se producen.

Las galgas extensiométricas son una de las herramientas más importantes

en la técnica aplicada de medición eléctrica de magnitudes mecánicas.
Como su nombre indica, se utiliza para la medición de tensiones. "Tensión"
como término técnico consiste en la deformación por tracción y compresión,
que se distingue por un signo positivo o negativo. Por lo tanto, las galgas
extensiométricas se pueden utilizar para medir la expansión y la
contracción. (Omega, 2015)

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Módulos Bluethoot

Maestro HC-05

El módulo Bluetooth HC 05 es un módulo Maestro Esclavo, lo que indica

que puede recibir conexiones de otros módulos (Esclavo) o pueden generar
conexiones a otros dispositivos (Maestro) (Quintero, 2015)

El módulo Bluetooth HC-05 nos permite conectar nuestros proyectos con

Arduino a un smartphone, celular o PC de forma inalámbrica (Bluetooth),
con la facilidad de operación de un puerto serial. La transmisión se realiza
totalmente en forma transparente al programador, por lo que se conecta en
forma directa a los pines seriales de nuestro microcontrolador preferido
(respetando los niveles de voltaje, ya que el módulo se alimenta con 3.3V).
Todos los parámetros del módulo se pueden configurar mediante comandos
AT. La placa también incluye un regulador de 3.3V, que permite alimentar el
módulo con un voltaje entre 3.6V - 6V. Este módulo es el complemento
ideal para nuestros proyectos de robótica, domótica y control remoto con
Arduino, PIC, Raspberry PI, ESP8266, ESP32, STM32, etc.
(Naylampmechatronics, 2012)

Esclavo HC-06

El módulo Bluetooth HC 06 es un módulo esclavo, por lo tanto solo puede

recibir conexiones de módulos maestros. (Quintero, 2015)

El módulo Bluetooth HC-06 nos permite conectar nuestros proyectos con

Arduino a un smartphone, celular o PC de forma inalámbrica (Bluetooth),
con la facilidad de operación de un puerto serial. La transmisión se realiza
totalmente en forma transparente al programador, por lo que se conecta en
forma directa a los pines seriales de nuestro microcontrolador preferido
(respetando los niveles de voltaje, ya que el módulo se alimenta con 3.3V).
Todos los parámetros del módulo se pueden configurar mediante comandos
AT. La placa también incluye un regulador de 3.3V, que permite alimentar el
módulo con un voltaje entre 3.6V - 6V. Este módulo es el complemento
ideal para nuestros proyectos de robótica, domótica y control remoto con
Arduino, PIC, Raspberry PI, ESP8266, ESP32, STM32, etc.
(Naylampmechatronics, 2012)

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 SCADA – Indusoft

SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition, es decir, Supervisión,

Control y Adquisición de Datos) no es una tecnología concreta sino un tipo
de aplicación. Cualquier aplicación que obtenga datos operativos acerca de
un “sistema” con el fin de controlar y optimizar ese sistema es una
aplicación SCADA. La aplicación puede estar un proceso de destilado
petroquímico, un sistema de filtrado de agua, los compresores de un
gasoducto o cualquier otra. (Wonderware, 2018)

5.2 Marco Contextual

Pereira, Risaralda, Universidad Tecnológica de Pereira, Programa de

Ingeniería Mecatrónica.

6. Desarrollo de diseño.

6.1 Funcionamiento

Diseño físico este se realizara tipo balanza electrónica con la galga de presión en
la parte de abajo, teniendo en cuenta la mayor cobertura de la misma, los espacios
son rectangulares y de 20 CM cuadrados los cuales dan buen manejo de espacio,
altura están a 15 CM.

Diseño eléctrico se realizo la programación en el programa CCS S Compiler el cual

contiene librearías para el manejo del PIC 16F887 los cuales fueron los
microcontroladores seleccionados para el procesamiento de información, se
utilizaron modulos Bluethoot HC 05 y HC 06 para el envio de tramas por medio de
Bluethoot y procesamiendo de RS232 con un Arduino Mega.

Diseño de plataforma fue realziado con el software Indusoft el cual nos mostrara el
funcionamiento de las galgas y un pequeño menú el cual tomara la información
entregada por el arduino e interpretada por el software.

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 Planos - Maestro

Esclavo

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Programa en Indusoft

6.2 Lista de Materiales

Materiales Cantidad
PIC16F887 4
HC05 1
HC06 3
Cable Utp 2 mts
Resistencia 10k 3
Arduino Mega 1
Computador 1

6.3 Conclusiones

- La comunicación entre módulos Bluetooth depende totalmente del direccionamiento

que cada uno de los módulos contenga, la comunicación y el modo de escritura son
únicos pero manejan una misma trama de datos el cual se observa al ser
empaquetado en varios bytes para comunicación y posterior manejo del mismo.

- Los PICs son microcontroladores ampliamente funcionales y que permiten el manejo

de librerías, funciones e interrupciones las cuales ayudan a establecer mejores
comunicaciones y procesos más rápidos.

- Podemos observar lo amplio que se puede volver el programa Indusoft y su amplio

manejo de librerías para conservar el manejo de datos de la manera deseada.

- El acompañamiento del tutor fue indispensable para el desarrollo del trabajo, los
laboratorios y proceso de enseñanza fueron lo más destacado del curso.

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7. Anexos

- Se incluirá CD con información necesaria para implementar el proyecto, programa

principal del maestro, programa principal de cada uno de los esclavos.
- Se incluirá Datasheet de cada una de las partes del proyecto.
- Se incluirá programa en Indusoft.