INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE IRAPUATO

MATERIA
Teoría electromagnética

TITULO DEL TRABAJO

Bluetooth

TEMA O UNIDAD
Unidad 2
CARRERA
Electrónica

PRESENTA:
Negrete Cortez Alberto
González Pierce Pablo
Rodríguez Mirando Servando
Madrigal Domínguez Armando

PROFESOR: Dr. Javier Gustavo Cabal Velarde

IRAPUATO, GTO. 06/10/22

INTRODUCCIÓN:
Para esta practica se realizará la conexión vía bluetooth de un Arduino con
cualquier sistema compatible que le permita establecer una comunicación
serial. De esta forma poder controlar un apagador de un foco para realizar
un prototipo de dispositivo relacionado con la domótica. De esta forma se
podrá hacer un registro de funcionamiento y efectividad de los dispositivos
bluetooth en distancia y eficiencia para transmitir datos o comandos que
requieran de una respuesta rápida y efectiva que ayude a crear una
alternativa a la tecnología WIFI que se utiliza actualmente para el control de
las casas. Después se realizarán pruebas de distancia y a través de paredes
que el permitan cuantificar su efectividad en el control de una casa
inteligente.

Marco teórico:

Una placa Arduino será la placa con la que el sistema funcionará. Con este
se podrán ejecutar los comandos necesarios para el control de las acciones,
comandos y comunicación de los módulos bluetooth.
Arduino es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de
hardware libre que incorpora un microcontrolador re-programable y una serie
de pines hembra. Estos permiten establecer conexiones entre el
microcontrolador y los diferentes sensores y actuadores de una manera muy
sencilla. (Ver figura 1)

Figura 1. Placa de desarrollo Arduino

Para la programación de este tipo de placas es necesario descargar el

Software de Arduino el cual está diseñado específicamente para este tipo de
microcontroladores. La ventaja de utilizar este tipo de placas de desarrollo
es que son económicas y su programación es muy sencilla. Además son
capaces de interpretar lecturas analógicas como las que el modulo bluetooth
requiere para su funcionamiento.

El modulo bluetooth a utilizar en esta practica será el hc-05. (Ver Figura 2)

 Figura 2. Modulo hc-05

El módulo Bluetooth HC-05 nos permite conectar nuestros proyectos con

Arduino a un smartphone, celular o PC de forma inalámbrica (Bluetooth), con
la facilidad de operación de un puerto serial. La transmisión se realiza
totalmente en forma transparente al programador, por lo que se conecta en
forma directa a los pines seriales de nuestro microcontrolador preferido
(respetando los niveles de voltaje, ya que el módulo se alimenta con 3.3V).
Todos los parámetros del módulo se pueden configurar mediante comandos
AT. La placa también incluye un regulador de 3.3V, que permite alimentar el
módulo con un voltaje entre 3.6V - 6V. Este módulo es el complemento ideal
para nuestros proyectos de robótica, domótica y control remoto con Arduino,
PIC, Raspberry PI, ESP8266, ESP32, STM32, etc.

La comunicación Bluetooth se da entre dos tipos de dispositivos: un maestro

y un esclavo. Si nuestro objetivo es conectar nuestro proyecto a un
smartphone Android podemos utilizar tanto un módulo HC-06 o un HC-05
configurado como esclavo. El módulo Bluetooth HC-05 viene configurado de
fábrica para trabajar como esclavo, es decir, preparado para escuchar
peticiones de conexión, pero podemos configurarlo para trabajar con
Maestro utilizando comandos AT. Por otra parte si nuestro objetivo es
conectar dos proyectos, necesitaremos utilizar un módulo HC-05
configurado como maestro y un HC-06 (esclavo) o un HC-05 configurado
como esclavo.

Este módulo cumple con las especificaciones del estándar Bluetooth 2.0 que
es perfectamente compatible con celulares o smartphones Android, más no
con los iPhone.

Para poder realizar el control de un dispositivo convencional de un hogar

como lo es un foco, es necesario implementar módulos que el permitan al
Arduino interactuar con voltajes de red eléctrica o voltaje de enchufe. Para
poder realizar esto se implemento el uso de un modulo relé. (Ver Figura 3)

Figura 3. Modulo relé

Conocidos también como relés, son dispositivos electromagnéticos que se

encargan de abrir y cerrar el paso de la corriente eléctrica y son accionados
bajo este mismo tipo de energía.
Los relevadores tienen una bobina conectada a una corriente, cuando esta
se activa produce un campo electromagnético, el cual provoca que el
contacto del relé que se encuentra normalmente abierto se cierre y de esta
forma, permite el paso de la corriente por un circuito para ejercer cierta
acción, como arrancar un motor.

Cuando se deja de proveer corriente a la bobina, el campo electromagnético

se retira y el contacto del relé se vuelve a abrir, dejando sin corriente al
circuito eléctrico que iba al motor o al objeto en cuestión.

Como vemos, los relevadores son útiles para activar un circuito que tiene un
consumo considerable de electricidad mediante un circuito de pequeña
potencia de 12 o 24 voltios que imanta la bobina.

Otra forma de poder utilizar la corriente eléctrica de la red es por medio de

un Triac.
Los Triac se utilizan en muchas ocasiones como alternativas al relé. Su
funcionamiento básico es cerrar un contacto entre dos terminales (ánodo 1
y 2) para dejar pasar la corriente (corriente de salida) cuando se le aplica
una pequeña corriente a otro terminal llamado "puerta" o Gate (corriente de
activación).

Se seguirá permitiendo que la corriente fluya hasta que la corriente de salida

disminuya por debajo de un valor determinado, llamada corriente umbral, o
se corte la corriente totalmente de alguna forma, por ejemplo con un
interruptor o pulsador (Ver figura 4).

Figura 4. Triac.
DESARROLLO:

Para realizar el proyecto primero es necesario establecer las bases de su

funcionamiento y que se quiere realizar.
El objetivo de este circuito será controlar un foco convencional de casa y
encenderlo o apagarlo mediante un relevador de forma inalámbrica
utilizando el módulo bluetooth.
Para esto es necesario recordar que los focos convencionales funcionan a
120V, por lo que el relevador permitirá encenderlo y apagarlo con ayuda de
un Arduino sin dañar la placa.
El circuito para implementar es el siguiente (Ver Figura 5).

Figura 5. Circuito esquemático

Este circuito funcionará con base al siguiente código (Ver Figura 6)

Figura 6. Código del circuito.

Como se puede observar en el código se requerirán de 2 variables, la
primera llamada ACT dará lugar a la salida que permitirá activar o desactivar
el relevador, la segunda por su parte evaluará el estado 0 o 1 que se recibirá
por parte de un dispositivo Android que estará conectado a el módulo
bluetooth.
Se iniciará la comunicación serial para poder tener una imagen y registro de
los valores que el módulo registre y ver su funcionamiento en tiempo real. La
variable estado a su vez funcionará como una variable que se estará
actualizando con el cambio de encendido o apagado dando oportunidad al
código de cambiar la acción en base a la interpretación de los valores
enviados por parte del teléfono.
Por lo tanto cuando se envíe un valor 1 el relevador se activará y dejará
pasar la corriente encendiendo el foco. Por el contrario cuando el valor de
estado da igual a 0 el relevador abrirá el circuito.
Resultados:

Para las pruebas de este producto se propuso medir la distancia a la que se

perdía la comunicación del modulo bluetooth con el celular Android.
La primera prueba realizada fue a través de una pared de plafón. En esta
prueba no se perdió la comunicación. Inclusive la comunicación traspaso 2
paredes. Esta prueba por lo tanto no tuvo efecto en la comunicación de los
dispositivos.

Se opto por realizar una prueba más difícil para la señal bluetooth, esta seria
relacionada con la distancia del módulo al dispositivo Android.
Se fue aumentando la distancia de 30cm en 30cm. Después de recorrer una
distancia de 16m se perdió la comunicación entre el modulo y el dispositivo
Android.

Estas pruebas no fueron realizadas en un ambiente controlado por lo que

puede que factores externos en el ambiente hayan afectado en la
comunicación de los dispositivos.

Después de muchos ajustes y pruebas no se logró alcanzar una distancia

mayor a los 16.2m. También es necesario destacar que el módulo
bluetooth perdía fácilmente la comunicación cuando el dispositivo se
encontraba a una altura menor al módulo.

CONCLUSIÓN:

El modulo bluetooth tiene una respuesta muy rápida en cuestión de

velocidad de comunicación entre emisor y receptor. Sin embargo su corto
alcance le impide establecer una conexión de calidad para dispositivos que
requieran de estar retirados uno del otro.
Esta característica lo hace incompetente para realizar la automatización de
una casa. A pesar de que pueden ser configurados como maestro y
esclavo es importante considerar que una comunicación por wifi permite
tener control sobre el sistema desde fuera de la zona en donde estos se
encuentren.
BIBLIOGRAFÍA:

Arduino (2018) ¿Qué es Arduino?, recuperado de; https://arduino.cl/que-es-

arduino/

Cuellar (2015) MODULO TRANSCEPTOR BLUETOOTH HC05,

recuperado de; https://www.eymelectronica.com/inicio/66-modulo-
transceptor-bluetooth-hc05.html

Nyalamp E. (2021) MÓDULO BLUETOOTH HC05, recuperado de;

https://naylampmechatronics.com/inalambrico/43-modulo-bluetooth-
hc05.html

SDI (2019) ¿Qué son los relevadores?, recuperado de;

https://sdindustrial.com.mx/blog/relevadores/#:~:text=%C2%BFQu%C3%A
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TRIAC (2019) Funcionamiento del triac, recuperado de;

https://www.areatecnologia.com/electronica/triac.html