Senati PLC Basico

CONTROLADOR LOGICO
PROGRAMABLE - BASICO
INDICE
Nº
PAG.
PRESENTACION
TAREA 1
Reconocimiento e instalación de los módulos de un PLC…………....
………………...…... 1
TAREA 2
Manejo de Software – MICROwin3.2 – Simulador de PLC -
SimuPLC.......................................... 1
TAREA 3
Arranque directo de un motor 3Ø y 1Ø controlado por PLC …………...
………………… 33
TAREA 4
Arranque desde dos estaciones de un motor 3Ø controlado por
PLC....................................... 33
TAREA 5
Arranque directo con inversión de giro de un motor 3Ø controlado por
PLC……………. 62
TAREA 6
Apagado por temporizador programable de un motor 3Ø controlado por
PLC.................... 62
TAREA 7
Inversión de giro temporizado de un motor 3Ø controlado por
PLC…………..................... 87
TAREA 8
Inversión de giro de un motor 1Ø controlado por PLC…...……..
………………………… 87
TAREA 9
Arranque en secuencia forzada de motores 3Ø controlado por
PLC……………................…. 104
TAREA 10
Secuencia forzada automática para motores 3Ø controlado por
PLC……………................... 104
TAREA 11
Arranque Estrella-Triangulo de un motor 3Ø controlado por
PLC……………..................... 122
TAREA 12
Arranque Estrella-Triangulo con inver. de giro de un motor 3Ø controlado por
PLC.......... 122
El SENATI – Servicio Nacional de Adiestramiento en Trabajo

Industrial, hace presente a través de la ZONAL AREQUIPA-PUNO, el
MANUAL de aprendizaje y capacitación técnica correspondiente al
Curso de capacitación continúa: CONTROLADOR LOGICO
PROGRAMABLE – BASICO
Son 12 TAREAS diseñadas para el curso de capacitación, según

al contenido del curso de PLC derivado de la ESPECIALIDAD DE
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL, con el cual se llevo a cabo la
estructuración del presente Manual.
El curso de capacitación continua es de aplicación en la familia

ocupacional de ELECTROTECNIA y presenta las siguientes tareas:
Reconocimiento e instalación de los módulos de un PLC

Manejo de Software – MICROwin3.2 – Simulador de PLC - SimuPLC
Arranque directo de un motor 3Ø y 1Ø controlado por PLC
Arranque desde dos estaciones de un motor 3Ø controlado por PLC
Arranque directo con inversión de giro de un motor 3Ø controlado por
PLC
Apagado por temporizador programable de un motor 3Ø controlado
por PLC
Inversión de giro temporizado de un motor 3Ø controlado por PLC
Inversión de giro de un motor 1Ø controlado por PLC
Arranque en secuencia forzada de motores 3Ø controlado por PLC
Secuencia forzada automática para motores 3Ø controlado por PLC
Arranque Estrella-Triangulo de un motor 3Ø controlado por PLC
Arranque Estrella-Triangulo con inversión. de giro de un motor 3Ø
controlado por PLC
2
Elaborado en la Zonal : AREQUIPA – PUNO
Unidad Operativa : PUNO
Año : 2007
Instructor : JAIME CRUZ QUENTA
3
 RECONOCIMIENTO E INSTALACION
DE LOS MODULOS DE UN PLC
 MANEJO DE SOFTWARE –
MICROwin3.2 – SIMULADOR DE PLC
- SIMUPLC
1
1. PLC – CONCEPTOS BASICOS
CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE
EL PLC es un aparato electrónico operado digitalmente que usa

una memoria programable para el almacenamiento interno de
instrucciones las cuales implementan funciones especificas tales como
lógicas, secuénciales, temporizacion, conteo y aritméticas, para
controlar a través de módulos de entrada /salida digitales y analógicas,
varios tipos de maquinas o procesos.
2. PARTES DE UN PLC
- Módulos de Entradas
- Módulos de Salidas
- Unidad Central de proceso: Memorias
- Fuente de alimentación
- Unidad de programación
- Periféricos varios: Cartuchos de memoria, Unidades de
visualización, Impresoras Dispositivos de conversión de protocolos,
etc.
3. HARDWARE Y SOFTWARE DE UN PLC
2
4. CAPTORES DEL PLC
Son los diferentes tipos de entradas que se pueden colocar a la entrada

de un PLC:
PULSADORES
Son probablemente los más usados; aparecen como diálogo

hombre-máquina. Sirven para poner en marcha procesos y detenerlos.
FINALES DE CARRERA
Los finales de carrera tienen un mecanismo interruptor que

cambia de posición cuando son posicionados por objetos,
generalmente en movimiento.
3
INTERRUPTORES DE FLOTADOR
Para el control del fluido de un envase (tanques, aljibes, pozos,

depósitos, etc), se utiliza este método que tiene un sistema de
funcionamiento sencillo; el flotador, que subirá o bajará según el
llenado, moverá el mecanismo interruptor mediante un cable de unión.
El ajuste del flotador determinará el nivel de llenado requerido.
EJEMPLO:
4
INTERRUPTORES DE FLUJO
Estos aparatos se insertan en las tuberías que transportan

fluidos, de tal forma que su misión es detectar si existe movimiento por
su interior. Los fluidos pueden ser, combustibles, gas, aceite, o
cualquier otro líquido.
5
PRESOSTATO
Para controlar el nivel de presión de un conducto, se utilizan

estos aparatos que generalmente envían una señal digital al autómata.
TERMOSTATO
Controlan la temperatura de un lugar ambiente. Si el valor de

esta temperatura varía por encima o debajo de la preseleccionada, su
micro-interruptor conmuta enviando señal eléctrica al autómata
programable.
DETECTORES DE PROXIMIDAD
Estos aparatos reaccionan con la presencia de un objeto cercano

a una superficie del aparato, sin necesidad de tocarlo.
6
Por ejemplo en una línea de embotellado, no se le pondrá el tapón a la
botella mientras que el detector indique que “existe botella”.
SENSORES FOTOELECTRICOS
Emplean un haz luminoso como condicionante para detectar

objetos
Los sensores fotoeléctricos los encontramos en los ascensores,

evitando que se cierre la puerta, en caso de nuevas incorporaciones, o
como elemento de seguridad en puertas de garaje, evitando que la
puerta se cierre, si en ese momento pasa algún vehículo o viandante.
7
DISPOSITIVOS DE SALIDA
- Lámparas; pueden desarrollar muchas funciones: Señalización,

aviso, alarma, iluminación.
- Timbres y alarmas acústicas: tienen funciones de aviso y/o
emergencia.
- Relés: si la salida de un autómata programable alimenta a un relé,
es sin duda para operar con el juego de contactos que éste tiene y
que directamente el autómata programable no lo ha podido hacer
por razones de distribución o amperaje.
- Contactores: aplicación muy común, los contactores son aparatos
capaces de alimentar máquinas de elevada potencia aunque su
bobina de excitación opere con pequeños valores. Son como relés
pero soportan intensidades elevadas en sus contactos de
conmutación. Se componen de contactos preparados para conmutar
grandes potencias y contactos tipo relé, para señales de mando y
control.
- Motores
- Cilindros neumáticos
Ejemplo de una función de contaje. Cada vez que una caja corta
el haz de la célula fotoeléctrica, este dato, se almacena en la memoria
del autómata.
8
5. MICROWIN 3.2 Y SimuPLC
La firma Siemens ha sacado al mercado un nuevo software para la

programación de los autómatas de la familia S7-200. Esta nueva versión
de MicroWin (la 3.0.2) está especialmente diseñada para sacar el máximo
partido a las nuevas CPUs (221, 223, 224 y 226) pero permite seguir
programando las ya populares S7-21x. Lo más llamativo de esta versión
de MicroWin es su adaptación a las especificaciones dadas por la norma
IEC1131-3. Si otros fabricantes, como por ejemplo Telemecanique,
vienen desde hace tiempo aplicando dicho estándar, Siemens parecía
reacio a implementarlo en sus autómatas, quizás debido al éxito que
9
tuvieron los famosos S5. Este pensamiento ha debido cambiar entre los
diseñadores de la empresa, que se han dado cuenta de la importancia
que tiene utilizar un lenguaje universal para la programación de
autómatas. Aun así se mantiene la nemotecnia Simatic S7, original de
Siemens, para aquellos que no estén dispuestos a cambiar su modo de
programación.
5.1. Gestión de proyectos e integración en Windows
El Explorador de Windows se puede utilizar para guardar,

mover, arrancar o cambiar el nombre de proyectos. Un solo archivo
(.mwp) contiene todos los datos del proyecto. En versiones
anteriores, la 2.x, los diferentes módulos del programa se grababan
en archivos diferentes. Así un proyecto estaba formado por un total
de 9 archivos.
Interfaz de usuario para facilitar la navegación
 Los botones de la Barra de navegación permiten acceder

fácilmente a las herramientas de programación.
10
 El Árbol de operaciones muestra todos los componentes del
proyecto y el juego de operaciones de la CPU. Haciendo clic con el
botón derecho del ratón en los componentes del árbol para
cambiar la estructura o las propiedades de los proyectos. Las
operaciones se pueden arrastrar y soltar directamente en los
programas KOP o FUP .
 En los editores LAD y FUP se puede ajustar un factor de zoom

cualquiera.
 Es posible seleccionar la fuente, el tamaño y el color preferidos

para el editor (KOP, FUP, AWL).
 Se puede elegir el tamaño deseado para las retículas de los

editores KOP y FUP.
 El aspecto del área de trabajo de STEP 7-Micro/WIN 32 se puede

modificar fácilmente para ajustar las preferencias individuales.
 La nueva función "Ajustes regionales" ofrece mayor flexibilidad a

la hora de elegir las opciones de visualización.
Funciones para editar programas
 Nuevo editor FUP.
 Modo de edición conforme a IEC-1131-3 para los lenguajes LD

(KOP) y FBD (FUP).
11
 Las operaciones se pueden arrastrar y soltar desde el navegador,
o bien hacer doble clic para insertarlas automáticamente (KOP,
FUP).
 Los modos de inserción y de sobreescritura se encuentran

disponibles tanto para los editores gráficos como para los editores
de texto.
 Las salidas de habilitación ENO permiten conectar los cuadros en

serie. ENO facilita la gestión de errores. Si un cuadro no se ejecuta
correctamente, las operaciones conectadas a la operación ENO
tampoco se ejecutan. Las operaciones
 ENO de AWL ofrecen la misma funcionalidad de control de

ejecución para los programas AWL.
 Las fichas del editor de programas permiten acceder rápidamente

a las subrutinas y a las rutinas de interrupción.
 Para los comandos frecuentes tales como cortar, copiar, pegar,

insertar/borrar segmentos se asiste la utilización del botón
derecho del ratón.
 Se pueden deshacer varias acciones.
 Los marcadores del editor AWL permiten desplazarse fácilmente

por los programas.
12
 Es posible abrir simultáneamente varias instancias de STEP 7-
Micro/WIN 32 V3.0 para poder cortar, copiar y pegar entre diversos
programas.
 Los tipos de datos no coherentes y los símbolos no definidos se

indican automáticamente con un subrayado en color.
 Los márgenes de direcciones se comprueban automáticamente con

el tipo seleccionado de CPU.
 Puesto que las variables locales se asisten en el programa principal,
en las subrutinas y en las rutinas de interrupción, es fácil crear
códigos de programa reutilizables e independientes de las
direcciones. Las variables locales temporales se programan en la
tabla de variables locales que aparece en el lado superior de la
ventana del editor. Esta función permite ahorrar espacio de la
memoria y estructurar el programa en secciones que se pueden
transportar.
 Ahora es posible darles nombres a las subrutinas (en vez de utilizar
sólo un número de referencia).
 Las variables locales temporales (TEMP) se pueden utilizar en el

programa principal (OB1) y en las rutinas de interrupción.
 Las subrutinas pueden utilizar variables locales IN, IN_OUT, OUT y

TEMP.
Funciones de comunicación, comprobación y observación de

programas
 Funciones de comunicación mejoradas.
 Soporte de 187,5 kbit/s para PPI al utilizar interfaces MPI/CP.
13
 Posibilidad de crear varias tablas de estado con nombres.
 Posibilidad de forzar/desforzar valores en los editores KOP y FUP, así

como en las tablas de estado.
 La comunicación se puede configurar más fácilmente gracias a las

nuevas herramientas gráficas.
 Soporte de módems estándar de 10 bits e integración más fácil en

la red de comunicación.
Documentación e impresión de los proyectos
 Encabezados de bloque y comentarios con indicación de hora y

fecha.
 Considerables mejoras de la función de impresión, incluyendo la

presentación preliminar de varias páginas.
 Configuración flexible de la impresión, siendo posible incluir y

excluir partes del proyecto, tales como el bloque de programa, el
bloque de datos, así como las tablas de símbolos y de estado.
5.2. PROGRAMACION DEL PLC CON EL MICROWIN 32
La CPU S7-200 tiene dos modos de operación:
STOP: La CPU no ejecuta el programa. Cuando está en modo STOP,

es posible cargar programas o configurar la CPU.
RUN: La CPU ejecuta el programa. Cuando está en modo RUN, no es

posible cargar programas ni configurar la CPU.
El diodo luminoso (LED) en la parte frontal de la CPU indica el modo

de operación actual.
Para poder cargar un programa en la memoria de la CPU es preciso

cambiar a modo STOP.
14
Para toda la familia de autómatas Simatic S7 se emplean los
siguientes lenguajes de programación:
- Lista de instrucciones (AWL).

- Esquema de contactos (KOP): se representa gráficamente con
símbolos eléctricos.
- FPU. Bloques de funciones
Para crear programas se dispone de los siguientes elementos:
- Contactos: Representan un interruptor por el que la corriente puede

circular.
- Bobinas Representan un relé o una salida excitada por la corriente.
- Cuadros Representan una función (por ejemplo, un temporizador, un
contador o una operación aritmética) que se ejecuta cuando la
corriente llega al cuadro.
Los tipos de datos posibles son:
- I entrada
- Q salida
- M marca
- T temporizador
15
- C contador
- SM marcas internas
5.3. SimuPLC
16
Es un programa que permite simular en un PC el funcionamiento
de los programas creados para el autómata.
La clave para acceder es 6596, deberá insertarla una vez

ejecutado el incono de acceso del simulador.
17
Una vez digitado darle clic en “Aceptar”
El panel de principal se muestra de la siguiente manera
El simulador es de gran ayuda para ejecutar los programas

realizados en el microWIN 32. Realizaremos pruebas en el
transcurso del curso para ello necesitaremos conocer el
diagrama LADDER o KOP, conocido como diagrama de contactos.
Establecido un diagrama de contactos a partir de un

diagrama eléctrico de CONCTACTORES,
18
N
OPERACIONES MATERIALES/INSTRUMENTOS
º
0
1
0
2  Determinar las partes del PLC
 Verificar continuidad de conexión
 PLC siemens CPU 214
para las entradas y salidas del PLC
0  PLC siemens CPU 224
 Verificar sistema de alimentación
3 eléctrica para el PLC
 Cable PPI
 Computadora Personal
 Encender PLC
0  Supresor de picos
 Estados de RUN y STOP
4
0
5
19
Can
Pza. OBSERVACIONES
t. DENOMINACION
01 01
HT: 01 REF:
Reconocimiento e instalación de
HOJA:
los módulos de un PLC Tiempo:
1/1
ELECTRICISTA INDUSTRIAL Escala: 2007
OPERACIÓN Nº 01:
DETERMINAR LAS PARTES DEL PLC
Es Necesario determinar las partes de un PLC, perifericos de salida y entrada

para poder iniciar con cualquier instalacion de control
PROCESO DE EJECUCION:
1. Revisar las partes de los modulos SIEMENS de PLC cpu 214 y 224, tener
en cuanta las cuatro principales partes de un PLC:
- Fuente de alimentación.
- Entradas y salidas digitales en las que se conectan los emisores y
actuadores.
- Una memoria en la que se escribe el programa a ejecutar.
- Un procesador que organiza la ejecución del programa.
2. Determinar cuantas salidas y entradas cuenta el PLC en determinados

CPU’s
PLC siemens – CPU 214
20
PLC siemens – CPU 224
OPERACIÓN Nº 02
VERIFICAR CONTINUIDAD DE CONEXIÓN PARA LAS ENTRADAS Y

SALIDAS DEL PLC
Se realizará: Prueba de continuidad en las salidas y entradas del PLC a las

borneras de contacto para verificar la continuidad y el buen conexionado de
los módulos del PLC SIEMENS, haciendo uso del Multimetro.
1. El contacto de las puntas de prueba, mide la continuidad en los contactos

de salida del PLC y las borneras de contacto.
21
OPERACIÓN Nº 03
VERIFICAR SISTEMA DE ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA PARA EL PLC
Verificar operatividad del voltaje de alimentación de corriente alterna para el

PLC
1. Verificar con el multimetro (voltímetro AC) el voltaje aplicado a la entrada

de conexión de voltaje del MODULO de PLC.
2. Medir voltaje de corriente directa para las tensiones de corriente continua

en las entradas del PLC. Haciendo uso de un MULTIMERO
 Registrar el voltaje de CC. Para realizar la medición

 Deberá marcar el voltaje apropiado de voltaje de corriente continua
para las entradas del PLC
OPERACIÓN Nº 04
ENCENDER PLC
Una vez alimentado el PLC deberemos encender con el interruptor ON/OFF

para poder realizar las pruebas necesarias.
PROCESO DE EJECUACION:
1. Conectar El cable de alimentación, accionar el interruptor de encendido
22
2. Realizar las pruebas de entrada y salida para verificar que las entradas
envían el pulso de control y las salidas ya programadas detectan la señal
de salida
3. Probar los pulsadores e interruptores de control en la entrada del PLC.
OPERACIÓN Nº 05
ESTADOS DE RUN Y STOP
En está operación se realizará el control para la visualización de los estados

RUN, STOP. Los indicadores en el panel frontal del PLC indicaran el estado
PROCESO DE EJECUACION.
1. Cambie la posición en el tablero interno del PLC para poder cambiar el

estado
2. Utilice uno de los métodos siguientes para cambiar el modo de operación

de la CPU:
 Cambie el estado el botón "RUN" si desea cambiar a modo RUN, o

bien en el botón "STOP" si desea cambiar a modo STOP.
 Elija el comando de menú CPU > RUN para cambiar a modo RUN, o
bien CPU > STOP para cambiar a modo STOP.
Nota:
Para poder conmutar entre los modos RUN/STOP utilizando el software

STEP 7-Micro/WIN 32 debe existir un enlace de comunicación entre STEP 7-
Micro/WIN 32 y la CPU. Además, el selector de modos de operación de la CPU
debe estar en posición TERM o RUN. Si el selector se pone en TERM, no
cambiará el modo de operación de la CPU. No obstante, será posible
cambiarlo utilizando el software de programación (STEP 7-Micro/WIN 32). El
23
diodo luminoso (LED) en la parte frontal de la CPU indica el modo de
operación actual.
Mientras se están ejecutando las operaciones de estado del programa, o bien

de la tabla de estado, en el lado derecho inferior de la pantalla de STEP 7-
Micro/WIN 32 se visualizará un indicador RUN / STOP.
24
N
º
0
1
0  Cargar el programa MICROWIN32
2  Verificar los componentes de la
ventana de inicio
0  Cable PPI
 Realizar programas de prueba
3  Computadora Personal
 Utilizar el SimuPLC para simular las
0  Supresor de picos
entradas y las salidas de control
4
Pza. Can DENOMINACION OBSERVACIONES

t.
25
01 01
HT: 01 REF:
Manejo de Software – MICROwin32
HOJA:
– Simulador PLC - SimuPLC Tiempo:
2/1
OPERACIÓN Nº 01:
CARGAR EL PROGRAMA MICROWIN32
El programa necesario para programar en el PLC es denominado

MICROwin32
1. Al darle doble clic en el acceso directo o via Menu principal del sistema
operativo, podremos cargar el programa para poder inicia con los
programas aplicados
2. Al iniciar programa se vizualizara la ventana principal del MICROwin32
26
OPERACIÓN Nº 02
VERIFICAR LOS COMPONENTES DE LA VENTANA DE INICIO
El software cuenta con una programación paralela en cuanto a lenguaje de

programación se refiere (AWL, KOP, FUP)
1. Identificar las entradas como instrucciones de BIT
Con un lenguaje de programación ocurre lo mismo que con

cualquier idioma, en él se especifican las palabras (en este caso se
denominan instrucciones), la ortografía y la gramática. Usando
instrucciones se escribe un programa que se deposita en la memoria del
P.L.C. Este va ejecutando el programa paso a paso: al llegar a su fin
comienza nuevamente desde el principio. Así, el P.L.C. sabe lo que tiene
que hacer.
27
Dependiendo del programa el P.L.C. conecta y desconecta los
actuadores. Los estados <<CON>> y <<DES>> son unívocamente
diferenciables y se describen con los conceptos siguientes
Estado “0” = tensión no presente = DES

Estado “1” = tensión presente = CON
Una señal cuyo estado queda definido exclusivamente por dos valores
constituye una señal binaria y se designa como bit (bit = Binary Digit).
2. Diferenciar entre BIT, BYTE, PALABRA, DOBLE PALABRA
El Bit es la unidad de una señal binaria. 1 bit es la menor unidad de

información y puede adoptar los estados “1” ó “0”.
Un Byte está formado por 8 caracteres binarios sucesivos. Así pues,

un byte tiene una longitud de 8 bits. En un P.L.C. esto permite agrupar en
un byte de entrada (EB), un byte de salida (AB) los estados de señal de 8
entradas o 8 salidas. De la misma manera que para las entradas/salidas,
se hablará de byte de marca interna (MB) ó de byte de memoria especial
(VB).
Si se agrupan 2 byte - es decir, 16 bit - formando una unidad,

entonces las 16 posiciones binarias forman una palabra. En el P.L.C. los
estados de señal de 16 entradas o 16 salidas se agrupan en una palabra
de entrada (EW), una palabra de salida (AW), una palabra de marca
interna (MW), ó en una palabra de memoria variable (VW).
Si finalmente agrupamos 2 palabras, obtenemos una doble palabra

que estará formada por 32 bits. Los P.L.C. ´s mas potentes permiten
trabajar con dobles palabras de entradas (ED), dobles palabras de salidas
(AD), dobles palabras de marcas internas (MW), ó dobles palabras de
memoria de variables (VW).
28
3. Determinar el TIPO de CPU
29
OPERACIÓN Nº 03
REALIZAR PROGRAMAS DE PRUEBA
Realizaremos pruebas de entrada y salida en diagrama LADDER para ellos

contaremos con ejemplos.
1. Realizar los siguientes programas (utilizar los accesos directos de las

funciones KOP).
2. Ejemplo # 01
30
3. Ejemplo # 02
4. Ejemplo # 03
31
5. Ejemplo # 04
6. Simulación para todos los Ejemplos (programas anteriores)
Deberemos iniciar el SimuPLC para lo cual debemos acceder al icono de

acceso directo o a MENU principal del sistema operativo.
Tomaremos como Ejemplo el circuito Electrico de encendido y apagado de

una Lampara, al igual que el diagrama ladder adjunto, para lo cual la
instalacion con el PLC debera ser el que se muestra en la figura anterior,
pero en este caso utilizaremos el simulador del PLC S7-200.
32
Acceder a Archivos – Exportar
Crear una carpeta “Ejemplos PLC”, nombrarlo al archivo en exportación

como “prueba” y darle clic en GUARDAR
33
Para poder simular se deberá cargar el programa SimuPLC (simulador PLC).
Hacer clic en el acceso directo o utilizar Menú Inicio de WINWODS.
En seguida deberemos CARGAR PROGRAMA, conseguiremos realizarlo con la

función siguiente:
34
En la ventana siguiente darle clic en ACEPTAR
Direccionar el archivo Exportado del programa MircroWIN32 para poder

cargarlo en el Simulador:
Los iconos de RUN y STOP, nos ayudaran a trabajar con el PLC y poder correr
o parar el programa exportado en el simulador, siguiente paso darle clic a
RUN:
35
Se observara que el led indicador de RUN cambiara y se notara encendido
para saber que el PLC (Simulación) esta activo.
Probar el programa a realizar, las entradas seran interruptores en el

Simulador
36
Notar el estado de RUN encedido, y al activar la entrada I 0.0 y desactivar, el
led indicador en el panel frontal del PLC(simulador) sera activado, ademas de
ordenar al PLC que active la SALIDA Q0.0 al acivar dicha entrad.
Es asi como se puede simular cualquier programa construido en

MICROWIN32 y luego Exportado en SimuPLC para siemens.
37
 Arranque directo de motor 3Ø y 1Ø
contrOlado por plc
 ARRANQUE DESDE DOS

ESTACIONES DE UN MOTOR 3Ø
CONTROLADOR POR PLC
1. MOTORES TRIFASICOS Y MONOFASICOS
38
Un motor de inducción tiene físicamente el mismo estator de una
máquina sincrónica con diferente construcción de rotor, existen dos tipos
diferentes de rotores de motor de inducción que se pueden colocar dentro
del estator, rotor jaula de ardilla y rotor devanado.
PARTES DEL MOTOR
1.1 El estator
Es la parte fija del motor. Esta constituido por una carcasa en

la que esta fijada una corona de chapas de acero de calidad
especial provistas de ranuras. Los bobinados están distribuidos en
estas ranuras y forman un conjunto de devanados que contienen
tantos circuitos como fases de la red de alimentación.
39
1.2 El Rotor
Él es la parte móvil del motor. Esta situado en el interior del

estator y consiste en un acoplamiento de chapas de acero que
forman un cilindro solidario con el árbol del motor.
El rotor del motor trifásico es atravesado por el campo
giratorio engendrado en el estator. El arrollamiento rotórico puede
ejecutarse como el estatórico en forma repartida, con las bobinas
unidas en serie (rotor bobinado o con anillos rozantes); o también a
base de barras (rotor de jaula o en cortocircuito). Estas barras, de
aluminio inyectado a presión (las aletas de refrigeración hechas en
la misma operación hacen masa con el rotor) están conectadas en
paralelo y al mismo tiempo puestas en cortocircuito por medio de
dos aros extremos. Dichos aros suelen fundirse conjuntamente con
la aleación de aluminio que rellena las ranuras del rotor.
40
41
42
43
2. INSTRUCCIONES TIPO BIT
Estas operaciones leen el valor direccionado de la memoria o de la

imagen del proceso si el tipo de datos es I o Q.
El contacto normalmente abierto (LD, A, O) se cierra (ON) si el bit es

igual a 1.
El contacto normalmente cerrado (LDN, AN, ON) se cierra (ON) si el
bit es igual a 0.
En KOP, las operaciones Contacto normalmente abierto y Contacto

normalmente cerrado se representan mediante contactos.
En FUP, los contactos normalmente abiertos se representan

mediante cuadros AND/OR. Estas operaciones sirven para manipular
señales booleanas de la misma forma que los contactos KOP. Los
contactos cerrados también se representan mediante cuadros. Una
operación Contacto normalmente cerrado se realiza situando el símbolo
de negación en la raíz de la señal de entrada. En FUP, la cantidad de
entradas de los cuadros AND y OR se puede incrementar a 32 como
máximo.
En AWL, el contacto normalmente abierto se representa con las

operaciones Cargar, Y y O. Estas operaciones cargan, o bien combinan
mediante Y u O el valor del bit de dirección en el nivel superior de la pila.
En AWL, el contacto normalmente cerrado se representa con las

operaciones Cargar valor negado, Y-NO y O-NO. Estas operaciones cargan,
o bien combinan mediante Y u O el valor negado del bit de dirección en el
nivel superior de la pila.
44
Las CPUs S7-200 (y STEP 7-Micro/WIN) poseemn los siguientes
lenguajes de programación
KOP
E 0.0 E 0.1 A 0.0
El esquema de contactos (KOP) es un lenguaje de programación gráfico con

componentes similares a los elementos de un esquema de circuitos.
45
FUP
E AND A 0.0
0.0
E
0.1
El Esquema de Funciones Lógicas utiliza “cajas” para cada función. El

símbolo que se encuentra dentro de la caja indica su función (p.e. & -->
operación AND).
AWL
LD E 0.0
A E 0.1
= A0.0
La lista de instrucciones (AWL) comprende un juego de operaciones

nemotécnicas que representan las funciones de la CPU.
Cuando se ejecutan estas operaciones, se lee el valor de las

entradas físicas, pero la imagen del proceso no se actualiza. Los contactos
directos no dependen del ciclo del S7200 para actualizarse, sino que se
actualizan inmediatamente.
El contacto abierto directo (LDI, AI, OI) se cierra (se activa) si la entrada
física (bit) es 1.
El contacto abierto cerrado (LDNI, ANI, ONI) se cierra (se activa) si la
entrada física (bit) es 0.
En KOP, las operaciones Contacto normalmente abierto y Contacto

normalmente cerrado se representan mediante contactos.
En FUP, la operación Contacto abierto directo se representa
mediante un corchete delante del operando. El corchete puede faltar si se
46
usa la circulación de corriente. Esta operación sirve para manipular
señales físicas de la misma forma que los contactos KOP.
En FUP, la operación Contacto cerrado directo se representa
también mediante un corchete y el símbolo de negación delante del
operando. El corchete puede faltar si se usa la circulación de corriente. La
operación Contacto normalmente cerrado se realiza situando el símbolo
de negación en la raíz de la señal de entrada.
En AWL, el contacto cerrado directo se representa con las
operaciones Cargar directamente, Y directa y O directa. Estas
operaciones cargan directamente el valor de la entrada física en el nivel
superior de la pila y lo combinan mediante Y u O.
En AWL, el contacto abierto directo se representa con las
operaciones Cargar valor negado directamente, YNO directa y ONO
directa . Estas operaciones cargan directamente el valor binario negado
de la entrada física en el nivel superior de la pila y lo combinan mediante
Y u O.
El contacto NOT (NOT) cambia el estado de la entrada de circulación

de corriente. La corriente se detiene al alcanzar el contacto NOT. Si no
logra alcanzar el contacto, entonces hace circular la corriente.
En KOP, la operación NOT se representa en forma de contacto.
En FUP, la operación NOT utiliza el símbolo gráfico de negación con
entradas booleanas de cuadro.
47
En AWL, la operación Invertir primer valor (NOT) invierte el primer
valor de la pila de 0 a 1, o bien de 1 a 0.
El contacto Detectar flanco positivo (EU) permite que la corriente

circule durante un ciclo cada vez que se produce un cambio de 0 a 1 (de
“off" a “on").
El contacto Detectar flanco negativo (ED) permite que la corriente
circule durante un ciclo cada vez que se produce un cambio de 1 a 0 (de
“on" a “off").
En KOP, las operaciones Detectar flanco positivo y negativo se
representan mediante contactos.
En FUP, estas operaciones se representan mediante los cuadros POS
y NEG.
En AWL, la transición positiva se representa con la operación
Detectar flanco positivo. Cuando se detecta un cambio de señal de 0 a 1
en el primer valor de la pila, éste se pone a 1. En caso contrario, se pone
a 0.
En AWL, la transición negativa se representa con la operación
Detectar flanco negativo. Cuando se detecta un cambio de señal de 1 a 0
en el primer valor de la pila, éste se pone a 1. En caso contrario, se pone
a 0.
48
La operación Asignar (=) escribe el nuevo valor del bit de salida en
la imagen del proceso.
En KOP y FUP, cuando se ejecuta la operación Asignar, el S7200
activa o desactiva el bit de salida en la imagen del proceso. En KOP y FUP,
el bit indicado se ajusta de forma equivalente a la circulación de la
corriente.
En AWL, el primer valor de la pila se copia en el bit indicado.
Las operaciones Poner a 1 (S) y Poner a 0 (R) activan (ponen a 1) o

desactivan (ponen a 0) el número indicado de E/S (N) a partir de la
dirección indicada (bit). Es posible activar o desactivar un número de
entradas y salidas (E/S) comprendido entre 1 y 255.
Si la operación Poner a 0 indica un bit de temporización (T) o un bit
de contaje (C), se desactivará el bit de temporización o de contaje y se
borrará el valor actual del temporizador o del contador, respectivamente.
Condiciones de error que ponen ENO a 0:0006 (direccionamiento
indirecto), 0091 (operando fuera de rango)
49
Las operaciones Poner a 1 (S) y Poner a 0 (R) activan o desactivan la
dirección indicada (bit).
Condiciones de error que ponen ENO a 0:0006 (direccionamiento
indirecto), 0091 (operando fuera de rango)
50
3. SISTEMA DE MANDO Y DE POTENCIA
MOTOR TRIFASICO
MOTOR MONOFASICO
51
4. DIAGRAMA DE CONTACTOS
5. SEGURIDAD DE INTERFAZ DE SALIDA Y ENTRADA
Interface punto por punto (P.P.I)
 Esta interface permite la comunicación de nuestro dispositvo con otros

tales como modems, scanners, impresoras, etc., situados a una cierta
distancia del PLC.
 Comunicación serial vía RS 232 y RS 485.
 Procesador de comunicaciones CP.
52
Cable PC/PPI
 Para conexión de la CPU con PC/impresora/Módem etc.

 Transforma RS 485 a RS 232
 Velocidad admitida: 1,2 KBaud - 38,4 KBaud
 El cable PC/PPI
 Válido para todos los modelos de S7-200

 Potencial separado mediante aislamiento óptico
 Permite establecer comunicación entre las CPUs S7-22X y
modems de 10 bits.
 Switch incorporado para conmutar entre los modos 10/11
bits
 Adaptador de módem nulo integrado
53
N
º
0  Diseñar el programa en LADDER  PLC siemens CPU 214
1  Realizar la Simulación  PLC siemens CPU 224
0  Cargar en PLC siemens CPU 214 o  Cable PPI
2 CPU 224  Computadora Personal
 Probar el programa LADDER en PLC  Supresor de picos
0
 Realizar la conexión del circuito de  Contactores
3 POTENCIA  Rele termico
0  Prueba final: PLC y Control de  Herramientas y cables de
4 Mando conexión
0
5
0
6
54
Can
Pza. OBSERVACIONES
t. DENOMINACION
01 01
HT: 03 REF:
Arranque directo de motor 3Ø y
HOJA:
1Ø controlado por PLC Tiempo:
1/1
OPERACIÓN Nº 01:
DISEÑAR EL PROGRAMA EN LADDER
El diagrama ladder para la aplicación necesaria debera ser resuelto a nivel

de software en el programa microwin 32
1. Cargar programa MICROWIN32 en la PC
2. Realizar el siguiente Diagrama LADDER en el programa
Variante utilizando funciones SET y RESET
55
OPERACIÓN Nº 02:
REALIZAR LA SIMULACION
El simulador del PLC debera ser utilizado una vez que se programa el
diagrama LADDER, el cual deberá ser exportado con extencion AWL, para
poder simularlo.
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el SimuPLC
56
Las entradas en el simulador son INTERRUPTORES así que debelan
comandarlo en subir y bajar para poder utilizarlos como PULSADORES que es
lo que se requiere para el control.
Para utilizar la entrada I0.1 sera activado como PULSADOR, se observara que
el indicador de la salida Q0.0 sera apagado
57
OPERACIÓN Nº 03:
CARGAR EN PLC SIEMENS CPU 214 O CPU 224
Para la prueba fisica se debera cargar el programa realizado (LADDER) en el

PLC
1. Conectar el cable PPI tanto a la computadora como al PLC
2. Recnocer el tipo de CPU del PLC, hacerle CLIC en el boton de la ventana

siguiente “Leer CPU” y automáticamente deterctara el tipo de CPU del
PLC.
58
3. Una vez reconocido el PLC deberemos Cargar el programa de la siguiente
manera:
4. Esperaremos tan solo unos segundos mientras cargamos el programa al

PLC. Y luego comandaremos desde el computador el estado del PLC hacia
RUN.
OPERACIÓN Nº 04:
PROBAR EL PROGRAMA LADDER EN PLC
Ya grabado el programa del computador al PLC se es importante probar los

indicadores de salida y entrada para ver que estén en funcionamiento
59
1. Colocar en Run
2. Probar el diagrama LADDER de control en el PLC determinando los

pulsadores de control regidos al programa realizado en el MICROWIN32.
estos mismos deberán trabajar de acuerdo al lenguaje LADDER
OPERACIÓN Nº 05:
REALIZAR LA CONEXIÓN DEL CIRCUITO DE POTENCIA
Una ves realizado todos las operaciones anteriores, podremos montar el

circuito de potencia, refiriendo al siguiente diagrama:
MOTOR TRIFASICO
60
MOTOR MONOFASICO
OPERACIÓN Nº 06:
PRUEBA FINAL: PLC y CONTROL DE MANDO
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC con
el circuito actuador.
61
1. Verificar las conexiones realizadas
2. Alimentar el PLC y cambiar el estado RUN/STOP manualmente
3. Activar la Alimentación 3Ø hacia el panel de contactores
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores según sea el caso del
circuito a probar
62
N
º
0
 Realizar la conexión del circuito de  Contactores y Reles termicos
3 POTENCIA  Motores
4 Mando conexión
0
5
0
6
63
Can
Pza. OBSERVACIONES
t. DENOMINACION
01 01
HT: 04 REF:
Arranque desde dos estaciones de
HOJA:
un motor 3Ø controlado por PLC Tiempo:
1/1
OPERACIÓN Nº 01:

64
OPERACIÓN Nº 02:
poder simularlo.
1. Colocar en Run
65
Las entrdas I0.0 e I0.1 son señales de activacion del MOTOR, por lo tanto las
salidas I0.2 e I0.3 son señales de desactivacion del MOTOR
Des esa manera se puede encender y apagar un MOTOR desde dos

estaciones
66
OPERACIÓN Nº 03:

PLC

PLC.
67
manera:

RUN.
OPERACIÓN Nº 04:

1. Colocar en Run
68
OPERACIÓN Nº 05:

MOTOR TRIFASICO
69
MOTOR MONOFASICO
OPERACIÓN Nº 06:
70
circuito a probar
71
 ARRANQUE DIRECTO CON
INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR
3Ø CONTROLADO POR PLC
 APAGADO POR TEMPORIZADOR

PROGRAMABLE DE UN MOTOR 3Ø
CONTROLADOR POR PLC
1. Inversión de giro de motores de inducción 3Ø
Para invertir el sentido de giro de un motor trifásico, hay que cambiar dos
de las tres fases que alimentan el motor, tal como se señala a
continuación.
72
El cambio de giro puede hacerse instantáneamente, con lo que se crea
primero un frenado de la velocidad por contracorriente, para a
continuación realizar el rotor la inversión de giro. Esta forma de inversión
supone un cambio brusco que repercute en un aumento importante de la
intensidad absorbida puntualmente durante este periodo.
En otros casos, debido principalmente a la potencia elevada al

motor, conviene parar el motor y a continuación realizar la inversión. El
paro del motor puede realizarse por electro freno o esperando a que el
rotor se pare por efecto de las inercias.
2. INSTRUCCIONES TON, TONR y TOF
TON:
La operación Temporizador como retardo a la conexión (TON) cuenta el

tiempo al estar activada (ON) la entrada de habilitación. Si el valor actual
(Txxx) es mayor o igual al valor de preselección (PT), se activará el bit de
temporización (bit T).
El valor actual del temporizador como retardo a la conexión se borra

cuando la entrada de habilitación está desactivada (OFF).
El temporizador continúa contando tras haber alcanzado el valor de

preselección y para de contar cuando alcanza el valor máximo de 32767.
Se dispone de temporizadores TON, TONR y TOF con tres resoluciones. La

resolución viene determinada por el número del temporizador que
muestra la tabla siguiente. El valor actual resulta del valor de contaje
multiplicado por la base de tiempo. Por ejemplo, el valor de contaje 50 en
un temporizador de 10 ms equivale a 500 ms.
73
Notas:
No se pueden compartir números iguales para los temporizadores TOF y
TON. Por ejemplo, no puede haber tanto un TON T32 como un TOF T32.
Los temporizadores como retardo a la conexión se utilizan para

temporizar un solo intervalo.
La operación Poner a 0 (R) se puede utilizar para inicializar cualquier

temporizador. Esta operación arroja los siguientes resultados:
Bit de temporización = OFF y valor actual = 0
74
75
TONR
La operación Temporizador como retardo a la conexión con memoria

(TONR) cuenta el tiempo al estar activada (ON) la entrada de habilitación.
Si el valor actual (Txxx) es mayor o igual al valor de preselección (PT), se
activará el bit de temporización (bit T).
El valor actual del temporizador como retardo a la conexión con memoria

se mantiene cuando la entrada está desactivada (OFF). El temporizador
como retardo a la conexión con memoria sirve para acumular varios
períodos de tiempo de la entrada en ON. Para borrar el valor actual del
temporizador como retardo a la conexión con memoria se utiliza la
operación Poner a 0 (R).
El temporizador continúa contando tras haber alcanzado el valor de

preselección y para de contar cuando alcanza el valor máximo de 32767.

76
Notas:
Los temporizadores como retardo a la conexión con memoria se utilizan
para acumular varios intervalos temporizados.
Bit de temporización = OFF y valor actual = 0
El temporizador TONR sólo se puede inicializar mediante la operación

Poner a 0.
77
78
TOF
La operación Temporizador como retardo a la desconexión (TOF) se utiliza

para retardar la puesta a 0 (OFF) de una salida durante un período
determinado tras haberse desactivado (OFF) una entrada. Cuando la
entrada de habilitación se activa (ON), el bit de temporización se activa
(ON) inmediatamente y el valor actual se pone a 0. Cuando la entrada se
desactiva (OFF), el temporizador cuenta hasta que el tiempo transcurrido
alcanza el valor de preselección. Una vez alcanzado éste, el bit de
temporización se desactiva (OFF) y el valor actual detiene el contaje. Si la
entrada está desactivada (OFF) durante un tiempo inferior al valor de
preselección, el bit de temporización permanece activado (ON). Para que
la operación TOF comience a contar se debe producir un cambio de ON a
OFF.
Si un temporizador TOF se encuentra dentro de una sección SCR y ésta se

encuentra desactivada, el valor actual se pone a 0, el bit de
temporización se desactiva (OFF) y el valor actual no cuenta.

Notas:
79
No se pueden compartir números iguales para los temporizadores TOF y
TON. Por ejemplo, no puede haber tanto un TON T32 como un TOF T32.
Los temporizadores como retardo a la desconexión se utilizan para
prolongar el tiempo después de un cambio a OFF (por ejemplo, para
enfriar un motor tras haber sido desconectado).

bit de temporización = OFF y valor actual = 0
Tras inicializarse un temporizador TOF, la entrada de habilitación debe

cambiar de ON a OFF para poder rearrancar el temporizador.
80
INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO
81
APAGADO POR TEMPORIZADOR PROGRAMABLE
S1
S2 K1
T1
K1 T1
4. USO DEL CONDUCTOR
Impacto ambiental potencial de la extracción y procesamiento de

minerales
82
Los emprendimientos de extracción y procesamiento de minerales
comprenden una serie de acciones que producen significativos
impactos ambientales, que perduran en el tiempo, mucho más allá de
la duración de las operaciones de extracción de minerales.
Los proyectos de este sector se relacionan con la extracción, transporte y
procesamiento de minerales y materiales de construcción. Estas
actividades incluyen:
 operaciones en la superficie y subterráneas, para la producción de

minerales metálicos, no metálicos e industriales, materiales de
construcción y fertilizantes;
 extracción in situ de los minerales fundibles o solubles (notablemente,

azufre y mis recientemente, cobre), dragado y extracción hidráulica,
junto a los ríos y aguas costaneras, lixiviación de las pilas de desechos
en las minas (principalmente oro y cobre).
Para transportar los materiales dentro del área de la mina y a la planta de

procesamiento, se requieren flotas de equipos de extracción y transporte
(camiones, cuchillas, palas, dragas, ruedas de cangilones y rapadoras),
bandas, poliductos o rieles. Las instalaciones de procesamiento en el sitio
incluyen las plantas de preparación y lavado de carbón. y materiales de
construcción, plantas de preparación, concentradores, lixiviación en el
sitio de la mina y, dependiendo de los aspectos económicos, fundiciones y
refinerías en o fuera del sitio. Una operación grande de extracción y/o
fabricación es un complejo industrial importante, con miles de
trabajadores; requiere infraestructura de servicios públicos, un campo de
aviación, carreteras, un ferrocarril, un puerto (si es pertinente), y todas las
instalaciones comunitarias correspondientes.
Cómo el Reciclado de Cobre contribuye al Desarrollo Sostenible
El reciclado de cobre ofrece importantes oportunidades para conservar los

recursos naturales, minimizar residuos y reducir el uso de energía.
Conservación de Recursos: El reciclado de cobre tiene un impacto muy

positivo en la conservación de recursos naturales para futuras
generaciones. El cobre no se “consume” en el sentido de “agotarlo.” Al
contrario, se usa, se recicla y se vuelve a utilizar. Se estima que un
notable 80% de todo el cobre jamás extraído sigue estando en uso
actualmente. Además, cerca del 45% de la demanda anual de cobre de
Europa es suministrada por fuentes recicladas.
Minimización de Residuos: El reciclado de cobre genera pocos residuos o

más bien ninguno. La chatarra de cobre puro se funde fácilmente en altos
hornos o fundiciones. La chatarra de aleaciones y mezclas se procesa en
convertidores, en donde se eliminan determinadas impurezas y productos
intermedios. La chatarra de cables, circuitos electrónicos, lodos de
83
electrodeposición y residuos de catalizadores pueden convertirse todos en
cobre nuevo.
Conservación de la Energía: El reciclado del cobre no es tan energéticamente

intensivo como la extracción minera de cobre. A pesar de que el reciclado
requiere recoger y clasificar, la cantidad de energía necesaria para reciclar el
cobre es alrededor de un 25% de la requerida para convertir el mineral de cobre
en metal.
N
º
84
0
1
0  Diseñar el programa en LADDER
 Realizar la Simulación
 Cargar en PLC siemens CPU 214 o
3  Cable PPI
CPU 224
0  Probar el programa LADDER en PLC
 Supresor de picos
4  Realizar la conexión del circuito de
 Contactores
0 POTENCIA
 Rele térmico
5  Prueba final: PLC y Control de
 Herramientas y cables de
Mando
conexión
0
6
Can
Pza. OBSERVACIONES
t. DENOMINACION
01 01
Arranque directo con inversión de HT: 05 REF:
giro de un motor 3Ø controlado HOJA:
Tiempo:
por PLC 1/1
OPERACIÓN Nº 01:

85
S1 = I0.2
S2 = I0.0
S3 = I0.1
K1 = Q0.0
K2 = Q0.1
OPERACIÓN Nº 02:
poder simularlo.
1. Colocar en Run
86
Los pulsadores de inversion deberan controla la inversion de giro mas si se
activa uno, el otro no debera controla la activacion del actuador
correspondiente.
87
Al activar la entrada I0.2 se desactivaran tanto las salidas Q0.0 o Q0.1 para
poder realizar la inversion de giro del motor 3Ø
OPERACIÓN Nº 03:
88
PLC

PLC.

manera:
89
RUN.
OPERACIÓN Nº 04:

1. Colocar en Run

estos mismos deberán trabajar de acuerdo al lenguaje LADDER, para la
Inversion de giro del MOTOR 3Ø.
90
OPERACIÓN Nº 05:

INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR 3Ø
OPERACIÓN Nº 06:
91
circuito a probar
N
º
0
4 Mando conexión
92
0
5
0
6
Can
Pza. OBSERVACIONES
t. DENOMINACION
01 01
Apagado por temporizador HT: 06 REF:
programable de un motor 3Ø HOJA:
Tiempo:
controlado por PLC 1/1
OPERACIÓN Nº 01:

Variante utilizando instrucciones SET y RESET
93
OPERACIÓN Nº 02:
poder simularlo.
1. Colocar en Run
94
Las entrdas I0.0 e I0.1 son señales de activacion del MOTOR, por lo tanto las
salidas I0.2 e I0.3 son señales de desactivacion del MOTOR
95
Des esa manera se puede encender y apagar un MOTOR desde dos
estaciones
OPERACIÓN Nº 03:
96

PLC

PLC.

manera:
97
RUN.
OPERACIÓN Nº 04:

1. Colocar en Run

98
OPERACIÓN Nº 05:

MOTOR TRIFASICO
OPERACIÓN Nº 06:
circuito a probar, para la desconexión automática del motor 3Ø
99
 INVERSION DE GIRO TEMPORIZADO
DE UN MOTOR 3Ø CONTROLADO
POR PLC
 INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR

1Ø CONTROLADO POR PLC
100
1. INVERSION DE GIRO DE MOTORES DE INDUCCION 1Ø
El procedimiento para realizar la inversión de giro en los motores de

inducción es sencillo, basta con intercambiar los terminales del
bobinado de arranque.
Muchos motores con condensador de arranque llevan en lugar de

terminales sueltos, una placa de bornes montada en una de las tapas
del motor, permitiendo realizar la conexión normal o inversión según
esquema.
101
2. TIPOS DE TEMPORIZACION
La siguiente figura plantea resolver tres ejemplos sencillos de uso

de temporizadores. En el primero se trata de obtener una señal A que
informe del momento en que P se acciona (algo parecido a un flanco
positivo), en el segundo se trata de informar cuándo se desconecta P
(parecido a un flanco negativo) y en el tercero hay que conseguir un
impulso de duración fija independientemente del tiempo que P esté
conectado.
En el primer ejemplo, el tiempo a medir comienza con la conexión

de P, luego el temporizador T1, con retardo a la conexión, debe responder
a la señal P. La señal A se puede obtener viendo que debe ser verdadera
cuando P está accionado y T1 no lo está. En el segundo ejemplo, el
tiempo a medir comienza con la desconexión de P, luego el temporizador
T2, con retardo a la desconexión, deberá responder a la señal P. La señal
B se obtiene viendo que debe ser verdadera cuando no esté accionado P
y T2 sí lo esté. En el tercer ejemplo, la señal C se puede plantear como
una función memoria que se conecta siempre que se acciona P y se
desconecta cuando pasa el tiempo que debe durar conectada, tiempo que
nos dará un temporizador T3 con retardo a la conexión, ya que se trata de
medir el tiempo que C es verdadero. Si la señal P es muy corta, T3 puede
medir el tiempo que está conectado C pero cuando la señal P se prolonga,
102
sigue haciendo la conexión de C cuando ya debe estar desconectado. Esto
se puede resolver manteniendo la señal del temporizador si P sigue activo
(T3 = C + P) siempre y cuando la desconexión que produce sea
prioritaria.
Los temporizadores neumáticos utilizan un pequeño acumulador

que se llena o se vacía de aire a través de un estrangulamiento, lo que
hace que la presión varíe lentamente hasta conseguir accionar o
desaccionar el pilotaje de una válvula distribuidora. El ajuste de tiempo se
consigue aumentando más o menos el estrangulamiento. En la figura
puede ver las equivalencias entre temporizadores eléctricos y
neumáticos. Para ampliar la información, consulte el tema de neumática.
INVERSION DE GIRO TEMPORIZADO DE UN MOTOR TRIFASICO
103
4. SEGURIDAD EN SISTEMA DE ACCIONAMIENTO
Dificultad de accionamiento por medios simples
104
Interruptores de posición
105
N
º
0
3 POTENCIA  Rele térmico
4 Mando conexión
0
5
0
6
106
Can
Pza. OBSERVACIONES
t. DENOMINACION
01 01
HT: 07 REF:
Inversión de giro temporizado de
HOJA:
un motor 3Ø controlado por PLC Tiempo:
1/1
OPERACIÓN Nº 01:

107
OPERACIÓN Nº 02:
poder simularlo.
1. Colocar en Run
108
Después del tiempo programado las salidas intearactuaran de acuerdo al
programa, para poder apagar el motor, después de la inversion de giro
programada, pulsaremos la entrada I0.1
109
OPERACIÓN Nº 03:

PLC

PLC.

manera:

RUN.
110
OPERACIÓN Nº 04:

1. Colocar en Run

estos mismos deberán trabajar de acuerdo al lenguaje LADDER, para la
Inversion de giro del MOTOR 3Ø.
111
OPERACIÓN Nº 05:

OPERACIÓN Nº 06:
112
circuito a probar
N
º
113
0
1
3  Cable PPI
CPU 224
 Contactores y Reles termicos
0 POTENCIA
 Motores
Mando
conexión
0
6
Can
Pza. OBSERVACIONES
t. DENOMINACION
01 01
HT: 08 REF:
Inversión de giro de un motor 1Ø
HOJA:
controlado por PLC Tiempo:
1/1
OPERACIÓN Nº 01:

114
OPERACIÓN Nº 02:
poder simularlo.
1. Colocar en Run
115
El control de inversion de giro de un motor monofasico se realizara con dos
contactores para un sentido determinado y uno mismo de los contactores
con uno adicional para el otro sentido, en total 3 salidas comandadas.
116
OPERACIÓN Nº 03:

PLC

PLC.

manera:

RUN.
117
OPERACIÓN Nº 04:

1. Colocar en Run

118
OPERACIÓN Nº 05:

MOTOR TRIFASICO
OPERACIÓN Nº 06:
119
 ARRANQUE EN SECUENCIA
FORZADA DE MOTORES 3Ø
CONTROLADO POR PLC
 SECUENCIA FORZADA AUTOMATICA

PARA MOTORES 3Ø CONTROLADO
POR PLC
120
1. ARRANQUE SECUENCIAL DE MOTORES 3Ø
Se dice que existe una secuencia forzada cuando el funcionamiento de

una maquina está supeditada al funcionamiento de otras, de manera
que, si no se maniobran en el orden establecido, no deben funcionar.
Como puede observarse, cada motor tiene su propio circuito de

potencia, exactamente igual al de un motor de arranque directo.
2. TEMPORIZACION SECUENCIAL
Explicamos las estructuras secuenciales, cómo se representan en

pseudocódigo y algunos ejemplos prácticos de las mismas.
La estructura secuencial es aquella en la que una acción (instrucción)

sigue a otra en secuencia. Las tareas se suceden de tal modo que la
salida de una es la entrada de la siguiente y así sucesivamente hasta el
fin del proceso.
En Pseudocódigo una Estructura Secuencial se representa de la siguiente

forma:
121
SECUENCIA FORZADA
122
SECUENCIA FORZADA AUTOMATICA
S0
S1 K1 S2 K3 S3 K3 K5 S4
K1 K4 T1
K2 K2 K4 K4 K5
T2
K4 K5
K1 T1 K2 K3 T2 K4 K5
4. ORDEN DE TALLER, RECICLADO DE MATERIALES:
SISTEMA DE GESTION DE CALIDAD - SGC:
Las 5’S Programa de Calidad Japonés, sustentado en: Seleccionar,

Organizar, Limpiar, Estandarizar y Disciplina.
Se llama estrategia de las 5S porque representan acciones que son

principios expresados con cinco palabras japonesas que comienza por S.
Cada palabra tiene un significado importante para la creación de un lugar
digno y seguro donde trabajar. Estas cinco palabras son:
· Clasificar. (Seiri)
· Orden. (Seiton)
· Limpieza. (Seiso)
· Limpieza Estandarizada. (Seiketsu)
· Disciplina. (Shitsuke)
Las cinco "S" son el fundamento del modelo de productividad

industrial creado en Japón y hoy aplicado en empresas occidentales. No
es que las 5S sean características exclusivas de la cultura japonesa. Todos
los no japoneses practicamos las cinco "S" en nuestra vida personal y en
numerosas oportunidades no lo notamos. Practicamos el Seiri y Seiton
cuando mantenemos en lugares apropiados e identificados los elementos
como herramientas, extintores, basura, toallas, libretas, reglas, llaves etc.
123
Cuando nuestro entorno de trabajo está desorganizado y sin
limpieza perderemos la eficiencia y la moral en el trabajo se reduce.
Son poco frecuentes las fábricas, talleres y oficinas que aplican en

forma estandarizada las cinco "S" en igual forma como mantenemos
nuestras cosas personales en forma diaria. Esto no debería ser así, ya que
en el trabajo diario las rutinas de mantener el orden y la organización
sirven para mejorar la eficiencia en nuestro trabajo y la calidad de vida en
aquel lugar donde pasamos más de la mitad de nuestra vida. Realmente,
si hacemos números es en nuestro sitio de trabajo donde pasamos más
horas en nuestra vida. Ante esto deberíamos hacernos la siguiente
pregunta....vale la pena mantenerlo desordenado, sucio y poco
organizado?
Es por esto que cobra importancia la aplicación de la estrategia de

las 5S. No se trata de una moda, un nuevo modelo de dirección o un
proceso de implantación de algo japonés que "dada tiene que ver con
nuestra cultura latina". Simplemente, es un principio básico de mejorar
nuestra vida y hacer de nuestro sitio de trabajo un lugar donde valga la
pena vivir plenamente.
¿Que tipo de cable podemos reciclar?
Practicamente se puede trabajar con todo tipo de cables, no importa

el diámetro, la única limitación son los cables con grasa, consúltenos.
Proceso de reciclaje
Actualmente hay en el mercado muchas máquinas de reciclaje de cable

eléctrico, pero todas ellas están enfocadas al reciclaje del metal (Cu o Al),
dejando de lado el conductor.
Las instalaciones creada por Ecomaquinas, son fruto de 35 años

experiencia en el reciclaje de este material, y permite el aprovechamiento
del conductor, ya que la máquina, después de una trituración previa,
separa el conductor (Cu o Al) incluso los conductores más pequeños (de
menor diámetro), del plástico del recubrimiento, separando a su vez del
PVC de los otros materiales PE y PP
La máquina también separa las fibras textiles, papel, tierra y otros

elementos que aparecen en los cables eléctricos.
Todo ello hace que se puede producir un cobre de la mayor calidad como
se ve en la fotografía de la izquierda
El plástico resultante de dicho proceso es de tanta calidad, que puede ser

utilizado como materia prima para la fabricación de muchos productos.
124
Resumen de las principales ventajas
Gran calidad en el reciclaje tanto de los metales como del
recubrimiento
Aprovechamiento tanto del conductor como del recubrimiento
Alta rentabilidad, debido a su bajo costo operativo y al mayor
aprovechamiento del producto reciclado
N
º
125
0
1
3  Cable PPI
CPU 224
 Contactores
0 POTENCIA
 Rele térmico
Mando
conexión
0
6
Can
Pza. OBSERVACIONES
t. DENOMINACION
01 01
HT: 09 REF:
Arranque en secuencia forzada de
HOJA:
motores 3Ø controlado por PLC Tiempo:
1/1
OPERACIÓN Nº 01:

126
OPERACIÓN Nº 02:
poder simularlo.
1. Colocar en Run
127
Al pulsar las entradas I0.2, I0.4 e I0.6, el arranque de los motores serán
forzados secuencialmente. Y para apagarlos deberemos pulsar
primeramente la entrada I0.0
128
Si se tiene que apagar los tres motores al mismo tiempo, deberemos pulsar
la entrada I0.0, que nos sirve para un PARO general de los motores
accionados secuecialmente.
OPERACIÓN Nº 03:
129

PLC

PLC.

manera:

RUN.
OPERACIÓN Nº 04:

1. Colocar en Run

estos mismos deberán trabajar de acuerdo al lenguaje LADDER.
130
OPERACIÓN Nº 05:

OPERACIÓN Nº 06:
131
circuito a probar
N
º
132
0
1
3  Cable PPI
CPU 224
 Contactores y Reles termicos
0 POTENCIA
 Motores
Mando
conexión
0
6
Can
Pza. OBSERVACIONES
t. DENOMINACION
01 01
Secuencia forzada automática HT: 10 REF:
para motores 3Ø controlado por HOJA:
Tiempo:
PLC 1/1
OPERACIÓN Nº 01:
El diagrama ladder para la aplicación necesaria deberá ser resuelto a nivel

133
134
135
OPERACIÓN Nº 02:
poder simularlo.
1. Colocar en Run
136
El control del arranque secuencial se realiza con temporizadores TON
programables en 30 segundos para aplicaciones determinadas del proceso
industrial
El apagado completo de los 3 motores sin respetar la secuencia forzada, se

realiza con la entrada I0.0.
137
OPERACIÓN Nº 03:

PLC

PLC.

manera:

RUN.
138
OPERACIÓN Nº 04:

1. Colocar en Run

OPERACIÓN Nº 05:

SECUENCIA AUTOMATICA
139
OPERACIÓN Nº 06:
140
 ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
DE UN MOTOR 3Ø CONTROLADO
POR PLC
 ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
CON INVERSION DE GIRO DE UN
MOTOR 3Ø CONTROLADO POR PLC
1. Arranque estrella-triangulo de un motor trifásico
Cuando un motor se arranca directamente, la intensidad en ese momento

es de 5 a 7 veces mayor que a plena carga. Por esta razón cuando los
motores tienen potencias grandes, es necesario buscar algún método
para reducir esa corriente de pico. A estos procedimientos se los llaman
141
indirectos y entre ellos se encuentra el arranque Estrella - Triangulo, entre
otros. Este método es el mas utilizado en los motores de media y baja
potencia.
Con este método el aumento de intensidad en el arranque será solo de 2
a 4 veces la intensidad nominal, o sea 3 veces menos que con un
arranque directo.
Un requisito es que el motor este embobinado para funcionar con los
devanados de su estator conectados en Estrella ( delta ), y con todas las
puntas de ellos instaladas en el exterior, para la conexión adecuada que
el electricista efectúa en el campo.
Para que a un motor se le pueda hacer el arranque estrella - triangulo la
tensión de red y la de triangulo del motor deben ser iguales.
Ejemplo: si tenemos una red de 220 y la placa del motor nos dice 220/380
V el motor es compatible para la conexión estrella - triangulo ya que para
triangulo debe alimentarse con 220 Volts y esa es la tensión de red. Nota:
El arranque en Estrella también se hará en 220 V o sea ( 1.73 ) veces
menor que la tensión requerida ( 380/ ).
En la caja de conexión de un motor que se pueda conectar en Estrella -

Triangulo, vamos a encontrar seis bornes, los cuales corresponden a los
principios ( U, V, W ) y a los finales ( X, Y, Z ) del devanado estatorico,
siendo su colocación internacional la indicada, y que corresponde a las
bobinas o grupos de bobinas de las fases R, S, T.
De acuerdo a esta disposición interna de los devanados y con unos

puentes o placas se puede realizar la configuración para que se arranque
directamente en Estrella o Triangulo, las combinaciones pueden ser las
que se muestran abajo.
142
143
- CAJA DE BORNES DEL MOTOR ASÍNCRONO
Generalmente, los fabricantes de motores asíncronos trifásicos,

en la caja de bornes de sus motores colocan el principio y el final
de cada uno de los devanados del estator con el objeto de que el
motor se pueda utilizar para diferentes tensiones de línea, tal y
como se puede observar en la figura
Adjunta.
144
Temporización del arranque estrella-triangulo
- El arranque estrella-triángulo, consiste en energizar el motor

conectándolo inicialmente en estrella, una vez que haya alcanzado
aproximadamente el 70% de su velocidad régimen, se conecta en
triángulo.
2. CORRIENTE DE ARRANQUE Y CORRIENTE DE TRABAJO EN

SISTEMAS 3Ø
La corriente de arranque es diferente a la corriente de trabajo, en un

sistema trifásico se puede tomar la corriente de arranque en el momento
que el motor alcanza la velocidad nominal, una vez alcanzado la corriente
se estabiliza.
En un arranque directo para motores trifásico es perjudicial para el

bobinado del motor, ya que la corriente de arranque disminuye la vida útil
del motor como la parte eléctrica. Para ello se usa el método mas
conocido como ARRANQUE ESTRELLA TRIANGLO.
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO
145
S0
S1 K1 K1
T1 T1 K2 K2
K2 K3
K1 K3 K2 T1
SECUENCIA FORZADA AUTOMATICA
S0
S1 K1 S2 K2 K1 K2
T1 T1 K3 K3
K2 K1 K3 K4
K1 K2 K4 K3 T1
146
4. ARRANCADORES DE ESTADO SOLIDO
Los arrancadores electrónicos de estado sólido ofrecen frente al arranque

directo las siguientes ventajas: Protegen a motor, reduciendo el par de
arranque del mismo y aseguran la alimentación frente a picos peligrosos,
ya que disminuyen el consumo de corriente. El control por corte de fases
de los 3RW30 alimenta al motor en el inicio con una tensión reducida.
Dicha tensión se incrementa gradualmente, con lo que se evitan los
efectos producidos en la conmutación o los generados por ejemplo con los
arrancadores estrella-Delta. Una vez que el incremento de tensión se ha
realizado adecuadamente, el motor se alimenta directamente con la
tensión de red. Por todo ello, los arrancadores 3RW3 representan una
alternativa de calidad.
Optimas posibilidades de ajuste
Una diferencia entre la solución electrónica y los arrancadores utilizados

hasta el momento
estriba en la óptima capacidad de ajuste de estos últimos para todo tipo
de accionamiento. Por medio de 3 potenciómetros pueden variarse tanto
el tiempo como la tensión de arranque, y el tiempo de parada. A través de
un software especial, el tiempo de rampa es ajustable progresivamente.
Los tiempos en las gamas de regulación se ajustan de manera exacta.
Arranque y parada suaves
No solamente se puede realizar un arranque con par reducido como en el

caso de los arranques estrella-delta, sino que también se evita la inercia
del accionamiento cuando se produce la desconexión del motor, a través
de una función integrada de parada suave.
Combinación de arrancadores - adaptables de manera rápida
Los aparatos pueden adaptarse por medio de un modulo de unión a los

interruptores 3RV, con lo que quedarán conectados tanto eléctrica como
mecánicamente de manera óptima. Para combinaciones de arrancadores
equipadas parcialmente con fusibles pueden conectarse, diretamente al
arrancador, los relés de sobrecarga térmicos 3RU ó los relés de
sobrecarga electrónicos 3RB.
Seguro y funcional
147
Durante el tiempo total de arranque, la intensidad se mantiene, por medio
del control de dos fases, en los valores mínimos posibles. El pico de
intensidad, inevitable en la conmutación de los arranques estrelladelta,
no se producen con los nuevos arrancadores electrónicos, ya que estos
suministran la tensión de manera progresiva. Adicionalmente, los picos de
intensidad transitorios (Inrush) se evitan de forma automática, por medio
de una función especial de mando de la etapa de potencia.
Comparación con los arrancadores estrella-triángulo
Las combinaciones estrella-delta son hasta 3 veces más anchas: un

arrancador estrella delta de 22kW tiene un ancho de 3x55= 165mm,
mientras que un arrancador electrónico tiene una anchura de 1x55mm.
En cuestión de cableado, el arrancador electrónico también queda por
delante: en vez de 6 conductores que parten desde el arrancador hacia el
motor, los arrancadores electrónicos necesitan únicamente 3.
148
N
º
0
4 Mando conexión
0
5
0
6
149
Can
Pza. OBSERVACIONES
t. DENOMINACION
01 01
HT: 11 REF:
Arranque Estrella-Triangulo de un
HOJA:
motor 3Ø controlado por PLC Tiempo:
1/1
OPERACIÓN Nº 01:
El diagrama ladder para la aplicación necesaria deberá ser resuelto a nivel

150
151
OPERACIÓN Nº 02:
poder simularlo.
1. Colocar en Run
152
Después del tiempo programado en el TEMPORIZADOR TON, las salidas
actuadas serán I0.0 e I0.1, si nuestra alternativa fuera apagar todo el
sistema debemos pulsar I0.0
153
OPERACIÓN Nº 03:

PLC

PLC.

manera:

RUN.
OPERACIÓN Nº 04:

1. Colocar en Run

154
OPERACIÓN Nº 05:

OPERACIÓN Nº 06:
155
N
º
0
3 POTENCIA  Rele térmico
4 Mando conexión
0
156
5
0
6
Can
Pza. OBSERVACIONES
t. DENOMINACION
01 01
Arranque Estrella-Triangulo con HT: 12 REF:
inversión de giro de un motor 3Ø HOJA:
Tiempo:
controlado por PLC 1/1
OPERACIÓN Nº 01:

157
158
OPERACIÓN Nº 02:
159
poder simularlo.
1. Colocar en Run
El arranque estrella triangulo con inversión de GIRO para las salidas del PLC.
160
La inversión de giro con arranque estrella triangulo.
OPERACIÓN Nº 03:
161
Para la prueba física se deberá cargar el programa realizado (LADDER) en el

PLC
2. Recocer el tipo de CPU del PLC, hacerle CLIC en el botón de la ventana

siguiente “Leer CPU” y automáticamente detectara el tipo de CPU del PLC.

manera:

RUN.
OPERACIÓN Nº 04:

1. Colocar en Run

estos mismos deberán trabajar de acuerdo al lenguaje LADDER.
162
OPERACIÓN Nº 05:
Unas ves realizadas todas las operaciones anteriores, podremos montar el

163
OPERACIÓN Nº 06:
Ahora es el momento de hacer interactuar las entradas y salidas del PLC.
4. Pulsar los Botones o activar los interruptores según sea el caso del circuito a probar
164

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