Dirección Regional de Instituto de Educación

PERU Ministerio de Coordinación de Area

Educación de Lima Superior Tecnológico Acedémica de
Educación
Metropolitana Público“Jose Pardo” Electronica Industrial

UNIDAD DIDÁCTICA: CONTROL ELECTRÓNICO DE MOTORES INDUSTRIALES

GUÍA N° 3 – Control de un motor DC con compuertas lógicas

1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS DE LA PRÁCTICA

 Realizar el control de un motor DC utilizando compuertas lógicas, temporizadores y contadores.

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

Se requiere controlar un motor DC utilizando sistemas digitales no programables para cumplir con las
siguientes condiciones:

a) Un interruptor de alimentación del sistema

b) Al encender el sistema, el motor puede girar en cualquier sentido

c) Un interruptor (S1) permite cambiar el sentido de giro

d) S1 y S2 son utilizados para temporizar el giro izquierda y derecha según el esquema.

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3. DIAGRAMA EN BLOQUE

FUENTE DE
ALIMENTACIÓN DE 5v

ALIMENTA CON 5V+

ALIMENTA CON 5V+

CIRCUITO DE
CONTROL CON DRIVER L298N
COMPUERTAS
LOGICAS
ENVÍA LOGICA DE CONTROL

CONTROLA GIRO
DEL MOTOR

MOTOR DC

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4. DISEÑO DEL CIRCUITO (DIAGRAMA DEL CIRCUITO)

TABLA DE VERDAD DEL CIRCUITO

GIRO GIRO LED

CONTROL DEL MOTOR
DERE. IZQUI. PARO

A B C X Y Z

1 0 0 1 0 0

0 1 0 0 1 0

1 0 1 0 0 0

0 1 1 0 0 0

1 1 0 0 0 1

1 1 1 0 0 1

 X: A . B . C
1
 Y: A . B . C

 Z: A . B . C + A.B. C = A.B(C+C)

=A.B
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5. ANÁLISIS Y DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO.

El presente circuito es realizado con los siguientes materiales:

 2 compuerta lógica AND / 74L08

 1 compuerta inversora NOT / 74L032

 3 resistencias 1k

 3 pulsadores

 Modulo doble H L298N

¿Que son las compuertas lógicas?

Son circuitos electrónicos conformados internamente por transistores que se encuentran con arreglos
especiales con los que otorgan señales de voltaje como resultado o una salida de forma boolena, están
obtenidos por operaciones lógicas binarias (suma, multiplicación).

También pueden negar, afirmar, incluyen e excluyen según sus propiedades lógicas. Estas compuertas se
pueden aplicar en otras áreas de la ciencia como mecánica, hidráulica o neumática.

Existen diferentes tipos de compuertas y algunas de estas son más complejas, con la posibilidad de ser
simuladas por compuertas más sencillas. Todas estas tienen tablas de verdad que explican los comportamientos
en los resultados que otorga, dependiendo del valor booleano que tenga en cada una de sus entradas. A
continuación, vamos a analizar las diferentes operaciones lógicas que se utilizaron en el circuito:

COMPUERTA LOGICA AND /74L08

Para la compuerta AND, la salida estará en estado alto de tal manera que solo si las dos entradas se encuentran
en estado alto. Por esta razón podemos considerarla como una multiplicación lógica.

Operación:

Q = A.B

TABLA DE VERDAD:

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COMPUERTA LOGICA NOT /74L04

En la compuerta NOT, el estado de la salida es inversa a la entrada. Evidentemente, una negación.

Operación:

Q = -Q

TABLA DE VERDAD:

ANÁLISIS DEL CIRCUITO

El circuito funciona en base a su table de verdad el cual

nos indica las siguientes combinaciones que seguirá el
motor:

 Si solo oprimimos pulsador A, el motor girará

hacia la derecha.
 Si solo oprimimos pulsador B, el motor girará
hacia la izquierda.
 Si oprimimos A o B en conjunto con el pulsador
C, no se realizará ninguna acción.
 Si oprimimos A y B al mismo tiempo, el motor se
detendrá activándose el LED de paro.

Se oprime pulsador A y motor gira en sentido

horario

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Se oprime pulsador B, el motor gira en sentido

antihorario.

Se oprime ambos pulsadores A y B, el motor se

detiene encendiéndose el LED amarillo de paro.

La parte que controlará los giros del motor será el

driver puente H L298N, es el módulo más utilizado
para manear motores DC de hasta 2 amperios. El chip
L298N posee internamente dos puentes H que
permiten controlar 2 motores DC o un motor paso a
paso bipolar/unipolar.

El módulo permite controlar el sentido de giro y

velocidad de motores mediante señales TTL que se
pueden obtener de microcontroladores y tarjetas de
desarrollo como Arduino, Rasperry Pi, etc.

El control del sentido de giro se realiza mediante dos

pines para cada motor, la velocidad de giro se puede
regular haciendo uso de modulación por ancho de
pulso (PWM).

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6. RESUMEN Y/O CONCLUSIONES DE LA EXPERIENCIA.

Describe los logros y dificultades de la experiencia realizada.

Logros:

 Mejor compresión del funcionamiento de los circuitos con compuertas lógicas

 Saber implementar estos circuitos en la práctica

 Compresión del funcionamiento de un motor DC por medio de DRIVERs y circuitos de control.

 Compresión del funcionamiento de todo el circuito en conjunto.

Dificultades:

 Dificultad para poder soldar en una placa tipo galleta.

 Errores de conexión al momento de llevar el circuito a la parte física.

 Desconocimiento de como utilizar el driver L298N.

Describe los puntos a mejorar producto de la reflexión y autoevaluación individual

 Mejora en el diseño del circuito impreso (utilizar programas para el diseño y no hacerlo
artesanalmente).

 Aprender a utilizar la tecnología que nos brindan el simulador proteus, tanto para el diseño del
circuito impreso como para simular el circuito.

ANEXOS:

Prueba de circuito en protoboard.

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Procedimiento de armado del circuito de compuertas lógicas:

ENLACE DE VIDEO:

https://drive.google.com/file/d/1vnJdT7kOi0uhYPbCUBLPcmEH8zOhExnC/view?usp=drive_link

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7. Referencias bibliográficas

 https://portalacademico.cch.unam.mx/cibernetica1/implementacion-de-circuitos-logicos/
compuertas-logicas

 https://www.edu.xunta.gal/centros/iesblancoamorculleredo/aulavirtual/pluginfile.php/35922/
mod_resource/content/2/PR10.pdf

 https://www.logicbus.com.mx/compuertas-logicas.php

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RÚBRICA DE EVALUACIÓN

EXCELENTE BUENO REGULAR DEFICIENTE NO PRESENTA

CRITERIOS
20 ptos 15 ptos 10 ptos 05 ptos 0 ptos
 Presenta en informe con las  Presenta en informe sin  Presenta solo  Presenta el informe No presenta la práctica.
indicaciones solicitadas de acuerdo al respetar el esquema. algunos ítems de las considerando solo es
esquema.  Realiza la simulación del especificaciones. esquema.
 Realiza la simulación del circuito circuito  Solo presenta la  No explica el
 Implementa el circuito físicamente y  Implementa el circuito simulación. funcionamiento del
comparte el video de las evidencias físicamente y Comparte el circuito o bloque.
Especificaciones  Explica el funcionamiento del circuito. video de las evidencias 
 Presenta el informe en la fecha  Presenta el informe fuera
programada. de la fecha programada.