ROBOTICA Y AUTOMATIZACION

DE OPERACIONES
 2. AUTOMATIZACION DE OPERACIONES
A: Agua B: Azúcar

MP: Fruta PT: Bebida

PROCESO Estación 1 … Estación 3: Mescla …

• El término proceso utilizado en “control de procesos industriales”,

se refiere a cambiar o procesar materias primas para lograr un
producto final.
• La materia prima, que puede o no cambiar de estado físico durante
el proceso, es transferida, medida, mezclada, calentada, enfriada,
filtrada, almacenada o manipulada de alguna manera
para producir el producto final
Justificación de una Automatización:
1. Riesgo del factor humano
2. Trabajos complejos
3. Trabajos monótonos
4. Productividad
5. Calidad
6. Costos
• Ejemplos de procesos industriales

– Industrias químicas
– Petróleo y gas
– Alimentos y bebidas
– Productas farmacéuticos
– Tratamientos de agua
– Generación de energía
– Etc.
Automatización de Sistemas
La Automatización de Sistemas trata de regular, con la
mínima intervención humana, el comportamiento dinámico
de un sistema mediante órdenes de mando.
Sistema: conjunto de elementos, físicos o abstractos,
relacionados entre sí de forma que modificaciones o
alteraciones en determinadas magnitudes en uno de ellos
pueden influir o ser influidas por los demás.
Variables del sistema: magnitudes que definen el
comportamiento de un sistema. Su naturaleza define el
tipo de sistema: mecánico, químico, eléctrico, electrónico,
económico, térmico, ...
Control de Procesos

• El controlar un proceso, se refiere a como se

controlan variables inherentes al mismo para:
▪ – Reducir la variabilidad del producto final
▪ – Incrementar la eficiencia
▪ – Reducir impacto ambiental
▪ – Mantener el proceso dentro de los límites de
seguridad que corresponda
Lazo abierto y lazo cerrado
• A lazo abierto, la variable de proceso no es comparada
y se genera una acción independientemente de las
condiciones de la misma.
Lazo abierto y lazo cerrado
• Lazo cerrado existe cuando la variable de proceso es
medida, comparada con el setpoint y se genera una acción
tendiente a corregir cualquier desviación respecto del mismo.
https://www.youtube.com/watch?v=OmsjHP-Yej4
 ELEMENTOS DE LA AUTOMATIZACION
SENSORES PROCESO ACTUADORES
CONTINUO - DISCONTINUO
INSTRUMENTOS ELEMENTOS:
PRODUCTOS :
DE MEDICION
- MECANICOS (V, F, P, M)
- DERIVADOS DEL PETROLEO
- PRESION
- NEUMATICOS, electrovalvulas
- ALIMENTICIOS
- CAUDAL
- HIDRAULICOS, cilindros, regul.
- CENTRALES DE ENERGIA
- NIVEL
- ELECTRICOS, motores
- SIDERURGIA
- TEMPERATURA
- ELECTROMECANICOS, motoreductores
- TRATAMIENTOS TERMICOS
- PH
- ELECTRONICOS, servomotor, ROBOTS
- METAL MECANICA
- CONDUCTIVIDAD
- MINERIA, ETC.
- HUMEDAD CONTACTORES, RELES
- VELOCIDAD
- POSICION 24 V DC I Q 0 – 220 V
o C
o I1
R
O
P R
A Q1 o
o I2 M M Q2 o
MANDO DE
CONVERSION A
SEÑAL ELECTRICA
o I3
o I4
L EP
Q3 o
Q4 o POTENCIA
R
O
- ON - OFF o I5 Q5 o

- ANALOGICOS
C M

- DIGITALES DIALOGO PROGRAMACION

Operador Humano
ACTUADORES Y SENSORES
SENSORES

PLC
DIAGRAMA DE CONEXIONES

+
24V
-

SENSORES
I1 I3 I5 I7 I12 I16

Q1 Q2 Q4 Q6 Q10
ACTUADORES

110V
0 – 220 V M1 1.5V

MOT 2

B1
PIRAMIDE DE LA AUTOMATIZACION
Ejemplos de Sistemas de Control Automatico