Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor
y del estator de dos fuentes de tensión independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente constante. Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor. Estructura Están formados generalmente por las siguientes partes: Inductor o estator (Arrollamiento de excitación): Es un electroimán formado por un número par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la corriente de excitación. Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por un núcleo magnético alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que actúa el campo magnético. Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a través de las escobillas. Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas, permitiendo la unión eléctrica de las delgas con los bornes de conexión del inducido.Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior. Aplicaciones
Los motores de excitación independiente tienen
como aplicaciones industriales el torneado y taladrado de materiales, extrusión de materiales plásticos y goma, ventilación de horno, retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas, desenrollado de bobinas y retroceso de útiles para serrar. El motor de excitación independiente es el más adecuado para cualquier tipo de regulación, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido. El sistema de excitación más fácil de entender es el que supone una fuente exterior de alimentación para el arrollamiento inductor. El Motor Serie ES un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitación van conectados en serie, El voltaje aplicado es constante, mientras que el campo de excitación aumenta con la carga, puesto que la corriente es la misma corriente de excitación. El flujo aumenta en proporción a la corriente en la armadura, como el flujo crece con la carga, la velocidad cae a medida que aumenta esa carga.
Las principales características de este motor son:
- Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido. - La potencia es casi constante a cualquier velocidad. - Le afectan poco las variaciones bruscas de la tensión de alimentación Motor con excitación en derivación o Shunt, La bobina de excitación se conecta en paralelo con el inducido, y el devanado de los polos de conmutación se conecta en serie con el inducido. En un motor con excitación en derivación o Shunt, la velocidad se mantiene prácticamente constante para cualquier carga. Con motores de gran potencia, el problema del campo magnético resultante de la suma vectorial entre el campo magnético del inductor más el campo magnético del inducido se convierte en un problema muy relevante, generando chispas eléctricas que influyen en el correcto funcionamiento del motor. Para evitar este problema, se instala un devanado de compensación que evita el desplazamiento del campo magnético y, además, lo debilita. El devanado de compensación se coloca en las ranuras de los polos principales, este devanado de compensación está conectado en serie con el devanado de conmutación y el devanado del inducido. Para regular la velocidad del motor de excitación en derivación o Shunt, se conecta un reostato o resistencia variable en serie con el devanado de excitación, de esta forma se consigue controlar la corriente que circula por el devanado de excitación. Para regular la velocidad del motor de excitación en derivación o Shunt, se conecta un reostato o resistencia variable en serie con el devanado de excitación, de esta forma se consigue controlar la corriente que circula por el devanado de excitación. Respecto al par del motor tenemos que decir que mientras el flujo sea constante, el par es directamente proporcional a la corriente del inducido. Además, el par del motor lo podemos relacionar con la velocidad del motor, a esta relación se le llama Característica del motor. Siendo esta característica la que mejor define el funcionamiento del motor con excitación en derivación o Shunt, esto es así porque se puede calcular la velocidad de giro del motor necesaria para una determinada carga. Si aumentamos la carga aplicada al motor, obtenemos una corriente del inducido mayor para poder producir un par de motor igual a la carga. Lo que hace que este tipo de motor sea muy estable. El motor derivación o Shunt es utilizado en máquinas herramientas.