ANÁLISIS DE VIBRACIONES (INGENIERÍA MECÁNICA E INGENIERÍA

AERONÁUTICA).
Las ecuaciones diferenciales sirven para modelar la vibración de sistemas
en ingeniería (el péndulo simple, una masa sujeta a un resorte, un circuito
eléctrico con un inductor y un capacitor). La vibración de estos sistemas
puede amortiguarse por medio de algún mecanismo que absorba la
energía. Además, la vibración puede ser libre o sujeta a algún disturbio
periódico externo. En este último caso, se dice que el movimiento es
forzado.

Un carro de masa m se soporta por medio de resortes y amortiguadores.

Los amortiguadores presentan resistencia al movimiento, que es
proporcional a la velocidad vertical (movimiento ascendente descendente).
La vibración libre ocurre
cuando el automóvil es
perturbado de su condición de
equilibrio, como ocurre cuando
se pasa por un bache (agujero
en el camino). Un instante
después de pasar por el bache,
las fuerzas netas que actúan
sobre m son la resistencia de
los resortes y la fuerza de los
amortiguadores. Tales fuerzas
tienden a regresar el carro al
estado de equilibrio original. De
acuerdo con la ley de Hooke, la resistencia del resorte es proporcional a su
constante k y a la distancia de la posición de equilibrio x. por lo tanto.
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 = −𝑘𝑥.
El signo negativo indica que la fuerza de restauración actúa regresando el
automóvil a su posición de equilibrio (la dirección negativa). La fuerza para
un amortiguador está dada por

Mtro. José Arturo Viramontes Reyna.

 𝑑𝑥
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = −𝑐
𝑑𝑡
𝑑𝑥
Donde c es el coeficiente de amortiguamiento y es la velocidad vertical.
𝑑𝑡
El signo negativo indica que la fuerza de amortiguamiento actúa en
dirección opuesta a la velocidad.
Las ecuaciones de movimiento para el sistema está dadas por la segunda
ley de Newton (ΣF=ma), que en este problema se expresa como
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚𝑥 2
= −𝑐 + (−𝑘𝑥)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Masa x aceleración=fuerza de amortiguamiento + fuerza del resorte.
O bien
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
+𝑐 + 𝑘𝑥 = 0.
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Si se supone que
La ecuación al resolverse queda como
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 𝑟1 𝑡 + 𝐵𝑒 𝑟2 𝑡
Donde A y B son constantes que se deben determinar a partir de las
𝑑𝑥
condiciones iniciales de x y . Tales sistemas se denominan
𝑑𝑡
sobreamortiguados. En este caso, 𝑥(𝑡) se aproxima a cero cuando 𝑡 → ∞.
Esto significa que el automóvil siempre regresa a la posición de equilibrio
después de pasar por un bache.

Resolver el siguiente problema utilizando el método de la secante.

Al disparar un proyectil desde el origen con un ángulo de elevación 𝑏0 y
con velocidad inicial 𝑣0. Cuando se analiza el problema en los primeros
cursos de física se desprecia la resistencia del aire y se aprende que la
altura 𝑦 = 𝑦(𝑡) y el alcance horizontal 𝑥 = 𝑥(𝑡), medidos en metros,
obedecen las reglas 𝑦 = 𝑣𝑦 𝑡 − 4.9𝑡 2 y 𝑥 = 𝑣𝑥 𝑡. Donde las componentes
horizontal y vertical de la velocidad inicial son, respectivamente,
𝑣𝑥 = 𝑣0 cos(𝑏𝑜 ) 𝑦 𝑣𝑦 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛(𝑏0 )

El problema de este modelo matemático es que tiende a dar valores

demasiados altos de la altura y del alcance horizontal de la trayectoria del
proyectil. Si se hace la hipótesis adicional de que la resistencia del aire es

Mtro. José Arturo Viramontes Reyna.

proporcional a la velocidad, entonces las ecuaciones del movimiento pasan
a ser
𝑡
𝑣 = 𝑓(𝑡) = (𝐶𝑣𝑦 + 9.8𝐶 2 ) (1 − 𝑒 −𝐶 ) − 9.8𝐶𝑡

Y
𝑡
𝑥 = 𝑟(𝑡) = 𝐶𝑣𝑥 (1 − 𝑒 −𝐶 )
𝑚
Siendo 𝐶 = 𝑘 , donde 𝑘 es el coeficiente de resistencia del aire y m es la
masa del proyectil. Un valor grande de C corresponderá a una altura
máxima y un alcance mayor del proyectil.
Este modelo es más realista, pero requiere el uso de un algoritmo de
cálculo de raíces para resolver 𝑓(𝑡) = 0 y poder así determinar el tiempo
transcurrido hasta que el proyectil cae al suelo.
Suponga que el ángulo de elevación es 𝑏0 = 45, velocidades iniciales 𝑣𝑦 =
𝑚
𝑣𝑥 = 100 𝑦 𝐶 = 10. Determinar el tiempo transcurrido hasta el impacto en
𝑠
el suelo.
𝑡 𝑡
𝑦 = 𝑓(𝑡) = 1980 (1 − 𝑒 −10 ) − 98𝑡 𝑥 = 𝑟(𝑡) = 1000(1 − 𝑒 −10 )

Con el método de la secante y con valores iniciales como 𝑡1 = 18𝑠 𝑦 𝑡2 = 14𝑠.

Encuentre el tiempo que tardará en aterrizar utilizando la ecuación,
utilizando c++ y excel.
𝑡
𝑦 = 𝑓(𝑡) = 1980 (1 − 𝑒 −10 ) − 98𝑡

Mtro. José Arturo Viramontes Reyna.