CARACTERÍSTICAS

Y ENERGÍA EN UN
M.A.S.
Lic. Wimpper Montero Arteaga
Facultad de Ingeniería Química
Universidad Nacional del Callao
 C ARACTERÍSTIC AS DEL M.A.S.

La plataforma describe un MAS de frecuencia

angular, ω. En 𝑡 = 0 parte del reposo desde la
posición 𝑥 = −𝐴, siendo A la amplitud de la
oscilación.
𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + ∅
𝑑𝑥
𝑣= = −𝐴𝜔𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + ∅
𝑑𝑡
En el instante 𝑡 = 0, la posición y velocidad inicial son,
respectivamente,
−𝐴 = 𝐴𝑐𝑜𝑠∅
0 = −𝐴𝜔𝑠𝑒𝑛∅
De las condiciones iniciales, ∅ = 𝜋
 C ARACTERÍSTIC AS DEL M.A.S.

La función del MAS se escribe

𝑥(𝑡) = 𝐴 · 𝑐𝑜s(𝜔𝑡 + 𝜋) = −𝐴 · cos(𝜔𝑡)

Derivando con respecto al tiempo obtenemos

las expresiones de la velocidad y aceleración:

𝑣(𝑡) = 𝐴 · 𝜔s𝑒n(𝜔𝑡)

𝑎 = 𝐴 · 𝜔2cos(𝜔𝑡) = −𝜔2𝑥
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Cuando la plataforma se encuentra en la posición x las

fuerzas sobre la bolita que descansa en la plataforma
son:
El peso, mg
La normal o fuerza que ejerce la plataforma, N
Cuando la plataforma está por debajo del origen 𝑥 < 0,
la aceleración a es positiva.
La segunda ley de Newton se escribe

𝑁 − 𝑚𝑔 = −𝑚𝜔2𝑥
𝑁 = 𝑚𝑔 − 𝑚𝜔2𝑥
Como 𝒙 < 𝟎 la normal N es siempre mayor que el peso.
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Cuando la plataforma se encuentra en la posición x las

fuerzas sobre la bolita que descansa en la plataforma
son:
El peso, mg
La normal o fuerza que ejerce la plataforma, N
Cuando la plataforma está por encima del origen 𝑥 > 0,
la aceleración a es negativa.
La segunda ley de Newton se escribe

𝑁 − 𝑚𝑔 = −𝑚𝜔2𝑥
𝑁 = 𝑚𝑔 − 𝑚𝜔2𝑥
Como 𝒙 > 𝟎 la normal N es siempre menor que el peso.
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La máxima aceleración se produce cuando la

plataforma alcanza el punto de retorno 𝑥 = 𝐴.
La bolita permanecerá sobre la plataforma
siempre que 𝑁 > 0, es decir siempre que:
𝑚𝑔 > 𝑚𝜔2𝐴 o bien, que 𝑔 > 𝜔2𝐴
Cuando N se hace cero la bolita deja de estar en
contacto con la plataforma, esto se produce en
la posición 𝑥0 > 0 tal que 𝑔 = 𝜔2 𝑥0.
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En el instante 𝑡0:
𝑔
= −𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡0 = 𝑥0
𝜔2
La velocidad de la plataforma y la velocidad inicial de la
bolita, al dejar la plataforma, son
𝑣0 = 𝐴 · 𝜔s𝑒n(𝜔𝑡0)
La bolita se mueve bajo la acción de la aceleración de la
gravedad.
1
𝑦(𝑡) = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 − 𝑡0 − 𝑔(𝑡 − 𝑡0 )2
2
La bolita chocará repetidamente con la plataforma.
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Ejemplo.
Sea la amplitud 𝐴 = 0.1 𝑚, la bolita se desprende de la
plataforma 𝑁 = 0 si la frecuencia angular 𝜔 es mayor
que 𝜔𝑐 o el periodo 𝑃 < 𝑃𝑐.
𝑔 9,80
𝜔𝐶 = 𝜔𝐶 = = 9,90 𝑟𝑎𝑑Τ𝑠
𝐴 0,1
2𝜋
𝑃𝐶 = = 0,63 𝑠
𝜔𝐶
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Ejemplo.
Si 𝑃 = 0.45 𝑠 < 𝑃𝐶 , la frecuencia angular es 𝜔 =
2𝜋
= 13,96 𝑟𝑎𝑑 Τ𝑠
𝑃
𝑔
La bolita se desprende en la posición 𝑥0 = 𝜔2
=
0.05 𝑚
En el instante t0,
𝑥0 = 0,05 = −0.1𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡0 ⟹ 𝑡0 = 0.15 𝑠
La velocidad inicial de la bolita 𝑡0 es:
𝑣0 = 0.1𝜔sin(𝜔𝑡0) = 1.21 𝑚/𝑠
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Veamos el vídeo
 ENERGÍA EN UN
M.A.S.

Lic. Wimpper Montero Arteaga

Facultad de Ingeniería Química
Universidad Nacional del Callao
 ENERGÍA DEL M.A.S.

Un bloque de masa m, está situado a una

altura h sobre el origen O, cae sobre una
plataforma de masa M cuyo soporte es un
muelle de constante k.
El choque es inelástico, el bloque queda
pegado a la plataforma. Determinamos el
movimiento del sistema formado por el
bloque, la plataforma y el muelle.
 ENERGÍA DEL M.A.S.

La posición de equilibrio 𝑦𝑒 es aquella en la que el

peso de la plataforma, de masa M, se equilibra con la
fuerza que ejerce el muelle
𝑘 · 𝑦𝑒 = 𝑀𝑔
 ENERGÍA DEL M.A.S.

El bloque de masa m cae desde una

altura ℎ + 𝑦𝑒 antes de chocar con la
plataforma.

La velocidad antes del choque es

𝑣1 = 2𝑔 ℎ + 𝑦𝑒
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Conservación del momento lineal

En el instante del choque, supondremos que el

bloque y la plataforma forman un sistema aislado.
Aplicando el principio de conservación del momento
lineal
𝑚𝑣1 = 𝑚 + 𝑀 𝑣0
 ENERGÍA DEL M.A.S.

Posición de equilibrio del sistema formado por el

muelle, la plataforma y el bloque.

La posición de equilibrio 𝑥0 es aquella en la que el

peso de la plataforma y el bloque se equilibra con la
fuerza que ejerce el muelle

𝑘𝑥0 = 𝑀 + 𝑚 𝑔
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Sistema oscilante.

El periodo P del Movimiento Armónico Simple es

𝑀+𝑚
𝑃 = 2𝜋
𝑘

La frecuencia angular es 𝜔 = 2𝜋/𝑃

 ENERGÍA DEL M.A.S.

La función del MAS es

𝑥(𝑡) = −𝑥0 + 𝐴 · 𝑐𝑜s(𝜔𝑡 + 𝜑)

La velocidad del sistema bloque-plataforma se

obtiene derivando 𝑥
𝑣 𝑡 = −𝐴𝜔 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜑

La amplitud A y la fase inicial ∅, se determina a partir

de las condiciones iniciales.
 ENERGÍA DEL M.A.S.

Como vemos en la figura, el sistema parte en el

instante 𝑡 = 0 de la posición −𝑦𝑒 con
velocidad −𝑣0 que tiene el sistema bloque-
plataforma después del choque.

Tenemos el sistema de dos ecuaciones con dos

incógnitas
−𝑦𝑒 = −𝑥0 + 𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜑
−𝑣0 = −𝐴𝜔 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜑

A partir de las cuales, obtenemos la amplitud A y la

fase inicial ∅.
 ENERGÍA DEL M.A.S.

Tenemos el sistema de dos ecuaciones con dos

incógnitas
−𝑦𝑒 = −𝑥0 + 𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜑
−𝑣0 = −𝐴𝜔 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜑

A partir de las cuales, obtenemos la amplitud A y la

fase inicial ϕ.
𝑥0 − 𝑦𝑒 = 𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜑
𝑣0
= 𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝜑
𝜔
 ENERGÍA DEL M.A.S.

Antes del choque

(se toma como referencia la posición del resorte no deformado)

El bloque de masa m está a una altura ℎ = 1 𝑚

𝐸𝑝 = 𝑚𝑔 ∙ ℎ

La plataforma ha descendido 𝑦𝑒
𝐸𝑝𝑔 = 𝑀𝑔 · 𝑦𝑒

El muelle está comprimido 𝑦𝑒

1 2
𝐸𝑝𝑒 = 𝑘𝑦𝑒
2
 ENERGÍA DEL M.A.S.

En el momento del choque

La energía potencial del bloque de masa m se ha
transformado en energía cinética
1
𝑚𝑣12 = 𝑚𝑔 ℎ + 𝑦𝑒
2
El choque es inelástico, una parte de la energía se
pierde
1 1
𝑄 = 𝑚 + 𝑀 𝑣0 − 𝑚𝑣122
2 2
donde 𝑣0 es la velocidad del conjunto bloque-
plataforma después del choque.
 ENERGÍA DEL M.A.S.

Después del choque la energía del sistema es:

Energía potencial del conjunto bloque–plataforma se
encuentran a ye por debajo del origen
𝐸𝑝 = 𝑀 + 𝑚 𝑔𝑦𝑒
Energía cinética
1
𝐸𝑘 = 𝑀 + 𝑚 𝑣02
2
Energía potencial elástica del muelle
1 2
𝐸𝑝𝑒 = 𝑘𝑦𝑒
2
 ENERGÍA DEL M.A.S.

La suma de estas tres clases de energías se va a

mantener constante, mientras el sistema está
oscilando, ya que el conjunto bloque-plataforma-
muelle esta bajo la acción de dos fuerzas
conservativas, el peso y la fuerza que ejerce el
muelle deformado.

𝐸𝑝 = 𝑀 + 𝑚 𝑔𝑦𝑒
1
𝐸𝑘 = 𝑀 + 𝑚 𝑣02
2
1 2
𝐸𝑝𝑒 = 𝑘𝑦𝑒
2
FIN