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VIBRACIONES MECANICAS
TRABAJO INTEGRADOR
ING FREDDY TELLO
INTEGRANTES:
MONCAYO MATUTE FREDDY PATRICIO

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Respuesta del yunque de un martillo de forja

El yunque de un martillo de forja pesa 5000 N y est montado sobre una base
con una rigidez de 5 10^6N/m y constante de amortiguamiento viscoso de
10000 N-s/m. Durante una operacin de forja particular, se hace que el martillo
(peso que cae), cuyo peso es de 1000 N, caiga desde una altura de 2 m sobre
el yunque. El yunque est en reposo antes del impacto del martillo y el
coeficiente de restitucin entre el tanque y el martillo es de 0,4.

a) Exprese todas las leyes de la Fsica mecnica a partir de las cuales pueda
elaborar un modelo matemtico que describa el movimiento del yunque.
Considere el desplazamiento metros y el tiempo en segundos.

Sugerencias: aplicar principio de conservacin de la cantidad de movimiento,
conservacin de la energa, coeficiente de restitucin para determinar la
velocidad inicial del yunque.

b) Encuentre la solucin de dicho problema con valores iniciales. Identifique el
trmino correspondiente al estado transitorio (rgimen transitorio) y al estado
estable (estado estacionario).

c) Grafique la solucin con escalas adecuadas (tiempos no negativos)
aplicando software matemtico



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d) Analizar con las grficas, tabla de valores y realizar clculos matemticos
para determinar lo siguiente

La respuesta de la vibracin del yunque.
La frecuencia natural y amortiguada del yunque.
Los valores mximos de la velocidad y aceleracin experimentados por
el yunque.

e) Anlisis de resultados, observaciones y conclusiones.

Datos.
Martillo de forja pesa 5000 N
Muelle con una rigidez de 5 10^6N/m
Constante de amortiguamiento viscoso de 10000 N-s/m
Martillo (peso que cae), cuyo peso es de 1000 N
Altura de 2 m
Coeficiente de restitucin entre el tanque y el martillo es de 0,4.











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a) Exprese todas las leyes de la Fsica mecnica a partir de las cuales pueda
elaborar un modelo matemtico que describa el movimiento del yunque.
Considere el desplazamiento metros y el tiempo en segundos.

Sugerencias: aplicar principio de conservacin de la cantidad de movimiento,
conservacin de la energa, coeficiente de restitucin para determinar la
velocidad inicial del yunque.

SOLUCION
Si la masa m cae desde una altura h que golpeara la masa M con una
velocidad g debido a la gravedad.
D.C.L

















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Leyes de la Fsica mecnica
Desplazamiento del yunque se mide desde su posicin de equilibrio esttico y
todas las velocidades son positivas para esto aplicamos el principio de
conservacin de energa
) = m (Vt1-Vt2) conservacin de energa.
En este caso Va1=0 la masa m est en reposo antes del impacto. Tomamos en
cuenta las ecuaciones de energa potencial y energa cintica justo antes del
impacto la energa potencial desde la altura 2 m
Energa cintica

Energa potencial= mgh
Vt1= (2gh)= (2*9.81*2)= 6.264m/s velocidad con la que cae la masa m
Movimiento del yunque
Conservacin de energa.
) = m (Vt1-Vt2)
((5000)/ (9.81))(Va2-0) = ((1000)/ (9.81)) (6,2641-Vt2)
509.684Va2 = 638.55-101.937Vt2
Ahora tomamos en cuenta la ecuacin del coeficiente de restitucin e=0.4
e=-(Va2-Vt2) / (Va1-Vt1)
0.4=-(Va2-Vt2)/(0-6.26418)
-Vt2 = Va2-2.50567
-Va2=Vt2+2.50567
Ecuaciones de movimiento
509.684Va2 = 638.55-101.937Vt2
509.684*(Vt2+2.50567) = 638.55-101.937Vt2
Vt2= -1.044m/s
Va2=1.46 m/s
La masa M se desplaza con una velocidad lineal de 1.46m/s

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Explicacin:

Todas las leyes de la Fsica mecnica las cuales se ocuparon para crear un
modelo matemtico que describa el movimiento del yunque.
Lo primero que consideramos fue Si la masa m cae desde una altura h
entonces esta golpeara la masa M con una velocidad g debido a la
gravedad.
Utilizamos el modelo de energa cintica, energa potencial conservacin de
energa se trata de una masa en la que interacta la altura desde que es
lanzado y la aceleracin gravitacional esta es una ley fsica.
Bibliografa.
Ecuaciones tomadas del libro de dinmica 12 edicin R.C.HIBBELER. pg.
(205) chapter 14
Tambin ocupamos otra ley fsica que fue la de conservacin de la cantidad
de movimiento lineal de un sistema de partculas.

Proceso de anlisis.

En general el principio de impulso y cantidad de movimientos lineales o el de la
conservacin de la cantidad de movimiento lineal se aplica a un sistema de
partculas para determinar velocidades finales de una partcula justo despus
de un periodo de tiempo considerado.

Ecuaciones tomadas del libro de dinmica 12 edicin R.C.HIBBELER. pg.
(237) chapter 14
Otra temtica que usamos fue la de impacto.
El impacto ocurre cuando dos cuerpos chocan entre si un periodo muy corto, lo
que hace que se ejerzan fuerzas (impulsoras) relativamente grandes entre los
cuerpos. El golpe del martillo sobre el yunque, o el palo de golf sobre una bola
son ejemplos comunes de cargas de impacto.
Coeficiente de restitucin.
El coeficiente de restitucin es una medida del grado de conservacin de
la energa cintica en un choque entre partculas.



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b) Encuentre la solucin de dicho problema con valores iniciales. Identifique el
trmino correspondiente al estado transitorio (rgimen transitorio) y al estado
estable (estado estacionario).

Solucionando las ecuaciones tenemos las velocidades

Vt2= -1.044 m/s
Velocidad negativa por lo que la masa martillo al impactar con la masa yunque y
por presencia del coeficiente de restitucin este tiende a regresar pero con signo
contrario la velocidad.
Va2=1.46 m/s
CONDICIONES INICIALES DEL SISTEMA.

C.I {




DESARROLLO DEL MODELO MASA- RESORTE












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Ecuacin auxiliar




Caso 3
El sistema esta subamortiguado
Calculo de races y tipo.



Solucin







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Reemplazando valores en la ecuacin








SEGUNDA CONDICION INICIAL
x (0)=1.46
c1=0
c2=b=
x (t)= e(- 9.81t)(c1COS(98.55t) + c2SIN(98.55t))
x(t)= -exp (- 9.81t) (0.01(981a - 9855b)COS(98.55t) + 0.01(9855a +
981b)SIN(98.55t))
1.461 = - exp (- 9.810) (0.01(9810 - 9855b)COS(98.550) + 0.01(98550
+ 981b)SIN(98.550))
1461/1000= 2464b/25
C2=b= 0.0148
Reemplazando las constantes en c1 y c2 tenemos el siguiente modelo
x (t)= 0.0148exp(-9.81t) SIN(98.55t)



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ECUACION GENERAL MODELO DEL SISTEMA MASA-RESORTE
x (t)= 0.0148exp(-9.81t) SIN(98.55t) condicin inicial x(0)=0












El movimiento descrito por la grafica del modelo es oscilatorio pero debido al coeficiente
exp (-9.81t), las amplitudes de vibracin 0 cuando t

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Estado (rgimen transitorio)

x (t)= 0.0148exp(-9.81t)

Respuesta transitoria.
Por respuesta transitoria nos referimos a la que va del estado inicial al estado final.
(ESTADO REGIMEN ESTABLE) no cumple la grafica relacin con el modelo porqu esta ecuacin es
homognea y no tiene solucin particular porque esta no se amortiguara seria solo oscilatoria.


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c) Grafique la solucin con escalas adecuadas (tiempos no negativos)
aplicando software matemtico

x (t)= 0.01482exp(-9.81t) SIN(98.55t)

Aqu podemos observar el comportamiento de la grafica y tambin que cumple
las condiciones iniciales del sistema tambin podemos ver y demostrar que es
un sistema subamortiguado.
Cumple un desplazamiento mximo de 0.07 m en 0.004 s y una mnima de
0.008m en 0.007 s











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d) Analizar con las grficas, tabla de valores y realizar clculos matemticos
para determinar lo siguiente

La respuesta de la vibracin del yunque.

Una analizado los clculos observamos determinamos que la vibracin
del yunque es subamortiguado por el comportamiento de las grficas y
los clculos obtenidos respaldndonos de la teora

Argumento de un sistema de vibracin subamortiguado.





































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La frecuencia natural y amortiguada del yunque.

FRECUENCIA NATURAL Y AMORTIGUADO DEL YUNQUE

= 99.04 rad/s


Procedemos a calcular el coeficiente de amortiguamiento.


= (10000N-s/m) / (2
= 0.099


Frecuencia angular de M

(

)
= 98.60 rad/s











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Los valores mximos de la velocidad y aceleracin experimentados por
el yunque.

Una vez realizado los clculos la velocidad mxima que experimenta el yunque como
condicin inicial 1.461m/s
SEGUNDA CONDICION INICIAL

Modelo de velocidad
x (0)=1.46
x(t)= -exp(- 9.81t)(1.46COS(98.56t) - 0.145SIN(98.56t))
Velocidad mxima 1.46 m/s












Tambin el sistema experimenta una velocidad negativa debida a la fuerza
elstica del resorte y se va amortiguando hasta que este tenga velocidad cero.



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Tabla de valores




La velocidad que experimenta el yunque es de 1.46 m/s una vez cesada la
carga su movimiento es subamortiguado como podemos verificar en la grfica
el movimiento vibratorio se amortigua en un tiempo de 0.84 s y su velocidad es
cero en t segundos aproximadamente.




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Modelo de aceleracin
d^2/dt^2 = - exp ( - 9.81t) (28.65 COS (98.56t) + 142.53SIN(98.56t))

Tabla de valores











La desaceleracin ejerce el sistema masa resorte es de -28.67 m/s^2 en un
tiempo de 0 s luego su alcanza una min desaceleracin de -127.05m/s^2 en un
tiempo de 0.027sg despus alcanza una mxima aceleracin de 97 m/s^2 en
un tiempo de 0.054 s y asi la aceleracin se amortigua hasta que la
aceleracin tienda a cero.
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e) Anlisis de resultados, observaciones y conclusiones.

Anlisis de resultados.

El trabajo realizado genera un abanico de posibilidades para desarrollar y
profundizar a futuro problemas de ingeniera que generan un exhaustivo
anlisis en este punto de vibraciones mecnicas.

Como todo trabajo integrador, a medida que fuimos desarrollando y analizando
los datos obtenidos, nos encontramos con problemas y resultados inesperados
e ideales para nosotros, los cuales nos fueron generando una serie de desafos
que debamos superar.
Este tipo de situaciones, las cuales son completamente nuevas para nosotros,
dado el tipo de formacin que hemos recibido, nos han resultado de
sobremanera estimulantes y nos han abierto otra perspectiva de cmo se
puede obtener modelos de sistemas mecnicos VIBRATORIOS.
Llevndonos a una gran gama de clculos y problemas por analizar que son
muy importantes en la rama de mecnica.
A continuacin realizamos una breve resea de algunos de los problemas y
resultados que fueron desafiantes para nosotros a medida que
desarrollbamos nuestro trabajo.

a) Cuando comenzamos a analizar el sistema masa resorte, tuvimos
problema en plantear las ecuaciones y leyes dinmicas para obtener las
velocidades y as verificar como se comportaba el sistema.

b) Una vez analizada estas ecuaciones pudimos llegar a la conclusin de
cmo se comportan aplicando conservacin de energa entre masas
(M, m).


c) Una vez obtenida la velocidad final y junto a ella las condiciones iniciales
del sistema de resorte amortiguador.

d) procedimos a plantear el modelo y con una tabla sacar todos los datos
importantes del problema y tratar de suplementarlos en el modelo y asi
poder hallar las constantes c1 y c2 de la solucin homognea ya
analizada.












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Observaciones.

Esta son unas observaciones que se pueden aadir a un problema de esta
magnitud para realizar clculos ms pretenciosos y poder analizar su
comportamiento.

Aumentar el coeficiente de viscosidad del sistema. De esta forma se podran
hacer ms visibles los efectos del amortiguamiento. A su vez, se podran llegar
a estudiar los casos de amortiguamiento crtico y sobreamortiguado.


Conclusiones.

Con este trabajo aprendimos a considerar diversos sistemas lineales dinmicos
que se nos pueden presentar en los cuales cada modelo matemtico es una
ecuacin diferencial de segundo orden con coeficientes constantes junto con
condiciones iniciales especificadas en el tiempo t.

Al haber realizado este trabajo podemos identificar tipos de vibraciones que se
presentan en sistemas mecnicos poder analizar a fondo su comportamiento
este proyecto tambin nos sirve para predecir movimientos futuros que se
presentara en una aplicacin que la deseemos construir fsicamente disearla y
predecir su funcionamiento si es o no el adecuado.

Bibliografa.

http://www.elsolucionario.net/vibration-analysis-handbook-james-l-taylor-1ed/

http://www.elsolucionario.net/mechanical-vibrations-singiresu-s-rao_10/

http://www.elsolucionario.net/teoria-y-problemas-de-vibraciones-mecanicas-
schaum-william-w-seto-1ed/

http://www.elsolucionario.net/matematicas-avanzadas-para-ingenieria-2/