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Las Fuerzas Resistivas.

Toda fuerza que se oponga al movimiento de un objeto, sin importar su naturaleza. En el caso que
un móvil se encuentre en un medio, distinto al vacío, las partículas chocaran con éste, ocasionando
variaciones en su momentum. Tales variaciones son fuerzas resistivas y traerán como consecuencia
disminuciones en la velocidad.

Por lo general las fuerzas resistivas consecuencia de la interacción con un medio se escriben como:

Donde m es la masa del móvil, K una constante del movimiento donde se especifican interacciones
medio-móvil, v es la velocidad del objeto y u, un vector unitario.

El valor del exponente n variará dependiendo de la velocidad del objeto.

Para velocidades menores que la del sonido, n=1; mientras que para velocidades cercanas a las del
sonido, n=2.

Como la fuerza resistiva es dependiente de la velocidad, también lo será del tiempo, esto implica
que se deben usar métodos diferenciales para poder hallar la solución de los sistemas.

En el caso que se estudie un proyectil, su interacción con el medio se conoce como arrastre. El
arrastre puede hallarse según:

Donde cw, es una constante de interacción, ρ es la densidad del aire, A es el área transversal del
móvil que sufre la resistencia y v es la velocidad del móvil.

Cuando un móvil interactúa con un fluido la fuerza resistiva se escribe como:

Donde K se conoce como coeficiente de fricción geométrico, el cual indica cómo afecta la forma de
un objeto en su movimiento, η es la viscosidad del medio, y v es la velocidad del móvil.

(Fuerzas resistivas. Profesor Daniel Martínez Tong)

(10-02-2010)
La magnitud de la fuerza resistiva depende de la rapidez en una forma compleja. Consideraremos
dos modelos.

MODELO 1: Fuerza resistiva proporcional a la velocidad del objeto.

Este modelo es válido para objetos que caen lentamente a través de un líquido y para objetos muy
pequeños, como las partículas de polvo, que se mueven a través del aire.

Si la fuerza resistiva que actúa sobre un objeto móvil a través de un líquido o gas se modela como
proporcional a la velocidad del objeto, la fuerza resistiva se puede expresar como:

Donde b es una constante cuyo valor depende de las propiedades del medio y de la forma y
dimensiones del objeto, por otro lado, v es la velocidad del objeto en relación con el medio. El signo
negativo indica que R, está en la dirección opuesta a v.

Una pequeña esfera de masa m se libera desde el reposo en un líquido.

Al realizar el balance de fuerzas y aplicar la segunda ley de Newton al movimiento vertical, eligiendo
como positivo la dirección hacia abajo:

𝑚𝑎 = 𝑚𝑔 − 𝑏𝑣
𝑑𝑣
𝑚 𝑑𝑡 = 𝑚𝑔 − 𝑏𝑣

Observación: En este modelo se ignora la fuerza de flotación.


𝑑𝑣 𝑏
=𝑔− 𝑉 Ecuación diferencial
𝑑𝑡 𝑚

A medida que el tiempo aumenta, la magnitud de la fuerza resistiva aumenta y la aceleración


disminuye. La aceleración tiende a cero cuando la magnitud de la fuerza resistiva se aproxima al
peso de la esfera. En esta situación, la rapidez de la esfera tiende a su rapidez terminal Vt.
La rapidez terminal Vt se obtiene cuando:
𝑑𝑣
𝑎= =0
𝑑𝑡
𝑏
0=𝑔− 𝑉𝑡
𝑚
𝑚𝑔
𝑉𝑡 =
𝑏
La expresión para V(t) que satisface la ecuación diferencial con V=0, t=0 es:
𝑚𝑔 𝑏𝑡
𝑉(𝑡) = (1 − 𝑒 − 𝑚 )
𝑏
𝑚
Si definimos τ (cte. De tiempo) como τ = 𝑏
𝑡
𝑉(𝑡) = 𝑉𝑡(1 − 𝑒 − τ )

Cuando t = τ => V = 0,632Vt , es decir, se alcanza el 63,2 % de la velocidad terminal.

MODELO 2: Fuerza resistiva proporcional a la rapidez al cuadrado del objeto

Los objetos grandes, como un paracaidista móvil en caída libre a través del aire, experimentan este
modelo de fuerza resistiva.

Para objetos móviles con magnitudes de velocidad grandes a través del aire, como aviones,
automóviles, pelotas de baseball, razonablemente la fuerza resistiva se presenta con propiedad
como proporcional al cuadrado de la rapidez. En esas situaciones, la magnitud de la fuerza resistiva
se expresa como:

Donde D es una cantidad empírica adimensional llamada “coeficiente de arrastre “, ρ es la densidad


del aire, A es el área de sección transversal del objeto móvil observado en un plano perpendicular a
su velocidad.

El coeficiente de arrastre [D] tiene un valor de aproximadamente 0,5 para objetos esféricos, pero
puede tener un valor tan grande como 2 para objetos con forma irregular.

Un objeto en caída libre expuesto a una fuerza resistiva del aire hacia arriba de magnitud:

.
Suponga que un objeto de masa m se libera desde el reposo.

Balance de fuerzas; teniendo en cuenta la segunda ley de Newton:


1
𝑚𝑎 = 𝑚𝑔 − 𝐷𝜌𝐴𝑉 2
2
𝑑𝑣 𝐷𝜌𝐴 2 Ecuación diferencial
= 𝑎 = 𝑔−( )𝑉
𝑑𝑡 2𝑚

La velocidad terminal (Vt) se puede calcular al notar que, cuando la fuerza gravitacional se equilibra
mediante la fuerza resistiva, la fuerza neta sobre el objeto es cero y debido a eso su aceleración es
cero. Al hacer a = 0, tenemos:
𝐷𝜌𝐴
0=𝑔−( ) 𝑉𝑡 2
2𝑚
2𝑚𝑔
𝑉𝑡 2 =
𝐷𝜌𝐴

2𝑚𝑔
𝑉𝑡 = √
𝐷𝜌𝐴

(Física de Serway. Cap 6. Pag 148-154)


Constante en las fuerzas resistivas.
1) Modelo 1: Fuerza resistiva proporcional a la velocidad del objeto.
𝑓 = 𝐾. 𝑉
𝑘𝑔. 𝑚 𝐾𝑔 𝑚
2
= [ ][ ]
𝑠 𝑠 𝑠
Como podemos observar las unidades de K son masa dividido tiempo.
Por lo tanto, esta constante depende de la masa del objeto principalmente.

2) Modelo 2: Fuerza resistiva proporcional a la velocidad al cuadrado


𝑓 = 𝛼. 𝑉 2 (1)
Teniendo en cuenta la ecuación presentada en física de Serway:
1
En donde 𝑅 = 2 𝐷𝜌𝐴𝑉 2 (2)
Podemos concluir que:
1
𝛼 = 𝐷𝜌 (3)
2

Las ecuaciones (1) y (2) son equivalentes, en la (2) es más explícita la constante.
Podríamos decir que como esta fuerza está relacionada con objetos en caída libre, o
desplazamientos con masas y velocidades “grandes” entonces, este factor alfa (α), relaciona
la masa y la distancia.

Entre el modelo 1 [𝑓 = 𝐾𝑉] y el modelo 2 [𝑓 = 𝛼𝑉 2 ], vemos que la constante alfa (α) está
relacionada con el área transversal del objeto, pues entre más grande sea el objeto, mayor
área de resistencia puede ofrecer.
En el caso de objetos grandes como un avión, el área de la sección transversal ofrece una
alta resistencia a la caída, podemos evidenciar, en los paracaídas, los cuales “retrasan” la
caída y en los planeadores, los cuales tienen largas alas que ofrecen una amplia superficie.
Problema fuerza resistiva altas velocidades.

𝐹 = 𝑚𝑔 − 𝛼𝑉 2

𝑚𝑎 = 𝑚𝑔 − 𝛼𝑉 2
𝑑𝑣 𝑘𝑔
𝑚 𝑑𝑡 = 𝑚𝑔 − 𝛼𝑉 2 𝛼 = [𝑚]

𝑑𝑣 𝛼𝑉 2
=𝑔− (1)
𝑑𝑡 𝑚
En a=0

𝛼𝑉 2
0=𝑔−
𝑚
𝑔𝑚
− = 𝑉2
−𝛼
𝑚𝑔
√ = 𝑉𝑙
𝛼
Retomo ecuación (1)
𝑑𝑣 𝛼
= 𝑔 − 𝑉2
𝑑𝑡 𝑚
𝑑𝑣 𝛼 𝑚𝑔
= ( − 𝑉 2)
𝑑𝑡 𝑚 𝛼
𝑑𝑣 𝛼
= (𝑉𝑙 2 − 𝑉 2 )
𝑑𝑡 𝑚
Separo variables
𝑣(𝑡) 𝑡
𝑑𝑣 𝛼
∫ 2 2
= ∫ 𝑑𝑡
0 𝑉𝑙 − 𝑉 0 𝑚

𝑣(𝑡) 𝑡
𝑑𝑣 −𝛼
∫ 2 2
= ∫ 𝑑𝑡
0 −𝑉𝑙 + 𝑉 0 𝑚

𝑣(𝑡)
𝑑𝑣 𝛼𝑡
∫ 2 2
= −
0 −𝑉𝑙 + 𝑉 𝑚

Integro el lado izquierdo de la igualdad por fracciones parciales


𝑣(𝑡) 𝑣(𝑡)
𝛼𝑡 1 𝑑𝑣 𝑑𝑣
− = [∫ −∫ ]
𝑚 2𝑉𝑙 0 𝑉 − 𝑉𝑙 0 𝑉 + 𝑉𝑙
𝑣(𝑡) 𝑣(𝑡)
2𝛼𝑉𝑙𝑡 𝑑𝑣 𝑑𝑣
− =[∫ −∫ ]
𝑚 0 𝑉 − 𝑉𝑙 0 𝑉 + 𝑉𝑙

U= V-Vl U’=V+Vl

du=dv du’=dv

Integro por sustitución

ln((𝑉𝑙 − 𝑉) / (𝑉𝑙 + 𝑉)) = −2𝛼𝑉𝑙𝑡/𝑚

2𝛼𝑉𝑙𝑡 𝑉𝑙 − 𝑉
𝑒− 𝑚 =
𝑉𝑙 + 𝑉
Por conveniencia tomaré K= 2αVl/m
𝑉𝑙 − 𝑉
𝑒 −𝑘𝑡 =
𝑉𝑙 + 𝑉
Despejamos V y obtenemos la función V(t)

𝑉𝑙(1 − 𝑒 −𝑘𝑡 )
𝑉(𝑡) =
(1 + 𝑒 −𝑘𝑡 )
En t = 0 la velocidad es 0

En t-> infinito, la velocidad es Vl


𝑉𝑙(1−𝑒 −𝐾𝑡 ) 𝑚 𝑚
𝑉(𝑡) = (1+𝑒 −𝐾𝑡 )
[𝑠] = [𝑠]

1
Defino τ = (constante de tiempo)
𝐾
𝑘𝑔 𝑚
[𝑚][𝑠 ] 1
𝐾= => 𝐾 = [ ]
[𝑘𝑔] 𝑠
𝑡
𝑉𝑙 (1 − 𝑒 −𝜏 )
𝑉(𝑡) = 𝑡
(1 + 𝑒 −𝜏 )
Ahora t=τ

𝑉𝑙(1 − 𝑒 −1 ) 𝑉𝑙(0,63)
𝑉(𝑡) = = => 𝑉 = 0,46𝑉𝑙 => 𝑉 = 46%𝑉𝑙
(1 + 𝑒 −1 ) 1,37
46%Vl significa que al pasar un τ , la velocidad final es el 46% de la velocidad límite.

Gráfica de V(t)

¿Cuántos τ deben pasar para que la masa alcance su velocidad límite?


𝑡

𝑉𝑙(1−𝑒 𝜏 )
𝑉(𝑡) = 𝑡 𝑉(𝑡) = 𝑉𝑙 𝑉(𝑡) = 0,99𝑉𝑙

(1+𝑒 𝜏 )

𝑡
𝑉𝑙 (1 − 𝑒 −𝜏 )
0,99𝑉𝑙 = 𝑡
(1 + 𝑒 −𝜏 )

Despejamos t

𝑡 = 5,29𝜏 y según la literatura el tiempo debe dar aproximadamente 5,6τ.

El t=5,29τ significa que deben pasar 5,29τ para que la masa llegue a Vl.
Ahora procedo a calcular la aceleración, para eso derivo la función de velocidad con respecto al
tiempo.
2𝛼𝑉𝑙
𝑉𝑙 (1 − 𝑒 − 𝑚 )
𝑡

𝑉(𝑡) = 2𝛼𝑉𝑙
− 𝑡
(1 + 𝑒 −𝑒 𝑚
)

4𝛼𝑉𝑙 2 −2𝛼𝑉𝑙 𝑡
𝑚 𝑒
𝑑𝑣 𝑚
= 𝑎(𝑡) = 2
𝑑𝑡 −(
2𝛼𝑉𝑙
)𝑡
(1 + 𝑒 𝑚 )

𝑘𝑔 𝑚2
4𝛼𝑉𝑙 2 [ ][ ] 𝑚
𝑚 𝑠2
Donde 𝑚
= [𝑘𝑔]
= [𝑠2 ] = 𝑎(𝑡)
Gráfica de a(t)
𝑑𝑦 𝑉𝑙(1−𝑒 −𝑘𝑡 )
𝑑𝑡
= (1+𝑒 −𝑘𝑡 )
Posición

Realizo la integral para obtener la fórmula de posición


𝑦(𝑡) 𝑡
𝑉𝑙(1 − 𝑒 −𝑘𝑡 )
∫ 𝑑𝑦 = ∫ 𝑑𝑡
0 0 (1 + 𝑒 −𝑘𝑡 )
Y obtenemos que la fórmula que describe el movimiento con respecto al tiempo es:

1 𝑒 𝑘𝑡 + 1
𝑌(𝑡) = 𝑉𝑙𝑡 − 2𝑉𝑙[𝑡 − ln ( )]
𝑘 2
𝑚 𝑚
[𝑚] = [ ] [𝑠] − [ ][𝑠]
𝑠 𝑠
Gráfica de Y(t)