Nombre completo Alan Sebastian Fuentes González

Tema Introducción a Control y Ejercicios de Sistemas Masa-Resorte

Asignatura Modelación de Sistemas

Tarea 2. Simulación en Simulink de Sistemas Masa/Resorte

Instrucciones:
Simular en Simulink los sistemas masa resorte de la Tarea 1 y hacer un reporte donde se muestren las gráficas de posición vs
tiempo y velocidad vs tiempo. Agregar la descripción del comportamiento del sistema.

EJERCICIO 1:

Implementación en Simulink (incluir el diagrama a bloques y sus respectivos códigos)

Para el primer ejercicio se realizó el siguiente diagrama de bloques:

En el bloque de Matlab Function colocamos nuestra ecuación general que definimos con anterioridad en la tarea pasada y que
en Matlab se representa de la siguiente manera:

Posteriormente en los integradores se definieron las condiciones iniciales de nuestro sistema.

Comenzando por el de la derecha que indica la posición:

Y en este caso no se define ningún parámetro para la velocidad puesto que el problema no lo específica y se da por hecho que
tiene un valor de 0.
Resultados de la implementación (Graficas de posición vs tiempo y velocidad vs tiempo)

Fig. 1. Se refleja en color azul la gráfica de posición vs tiempo y en color amarillo la gráfica de velocidad vs tiempo.

EJERCICIO 2:

Implementación en Simulink (incluir el diagrama a bloques y sus respectivos códigos)

Para el segundo ejercicio se realizó prácticamente el mismo diagrama de bloques que en el ejercicio anterior:

En el bloque de Matlab Function colocamos nuestra ecuación general que definimos con anterioridad en la tarea pasada y que
en Matlab se representa de la siguiente manera:
Posteriormente en los integradores se definieron las condiciones iniciales de nuestro sistema.
Comenzando por el de la derecha que indica la posición:

Al igual que en el ejercicio anterior, no se define ningún parámetro para la velocidad puesto que el problema no lo específica y se
da por hecho que tiene un valor de 0.

Resultados de la implementación (Graficas de posición vs tiempo y velocidad vs tiempo)

Fig. 2. Se refleja en color azul la gráfica de posición vs tiempo y en color amarillo la gráfica de velocidad vs tiempo.

Conclusión (descripción del comportamiento del sistema)

El comportamiento de ambos sistemas se debe a los diversos factores que se ven involucrados. Estos nos indican que la fuerza que
actúa en el sistema es proporcional al desplazamiento respecto a un punto de equilibrio y que el sistema oscila cuando se mueve
periódicamente respecto de su posición de equilibrio. Pero la fuerza no es el único factor que afecta a este comportamiento, sino
también otros parámetros representativos como el tiempo, la posición y la velocidad.