ECUACIONES LINEALES NO HOMOGENEAS DE ORDEN n

Sea la ecuación diferencial de la forma:

(n) (n −1)
an y + a n−1 y +¿ … +a 1 y ' + a 0y = f(x) (1)

a 0 , a 1 , … , an ∈ R con a n ≠ 0, son los coeficientes constantes

Sabemos que la solución de (1) está dado por: y = yh+ y p

donde : y h es la solución homogénea asociada de (1), esto es :
(n) (n −1)
an y + a n−1 y +¿ … +a 1 y ' + a 0y = 0
Esta solución homogénea, sabemos ya como calcular
(corresponde a la sección anterior)
Ahora nuestro propósito es determinar la solución particular
y , para lo cual consideramos los siguientes métodos:
p

1. Operadores Inversos
2. Variación de Parámetros
3. Abreviados
4. Coeficientes indeterminados
5. Reducción de orden

1. METODO DE LOS OPERADORES INVERSOS:

1
= e ∫e
ax −ax
Es importante saber que: , es el operador inverso,
D−a
significa la integración

Operando sobre la función f(x), se tiene:

1
f ( x) = e ax ∫ e−ax f(x) dx
D−a

Este resultado es importante, pues nos permite simplificar en algunos casos

el procedimiento para determinar la solución particular.

METODO PARA CALCULAR LA SOLUCION PARTICULAR:

Dada la ecuación diferencial lineal de orden n no homogénea:

(ɑ 𝑛𝐷𝑛 + ɑ𝑛−1𝐷𝑛−1 + … + 𝑎1𝐷 + ɑ0 )y = f(x)

Donde

ɑ0, ɑ1, ɑ2, …, ɑ𝑛 ε 𝑅,ɑ𝑛 ≠ 0

La solución particular 𝑦𝑝 tendrá la

forma:

[𝑓(𝑥)]

1
𝑦𝑝 = [ f (x)] ,
( D−b 1 )( D−b 2) … (D−b n)
descomponiendo en fracciones

parciales, se tiene:

yp =
[ A1
+
A2
(D−b 1) (D−b 2)
+…+
An
(D−bn ) ]
[ f (x)] , linealizando y

aplicando el operador inverso a cada

termino, se obtiene:

y p= A1 e b x ∫ e−b x f(x)dx + A2 e b x ∫ e−b x

1 1 2 2

f(x)dx + … +

An e
bn x
∫ e−b x f(x)dx
n

Esta represénta la solución

particular.

Observación:
La interpretación del operador:
1 +¿¿
k , ∀ k ∈ Ζ , esto, es:
( D−a)

1 1
k f(x) = k−1
( D−a) ( D−a)

[ 1
(D−a)
f (x ) =
1
( D−a)
k−1 ]
[e ∫e
ax −ax
f ( x ) dx ]

En particular si k=2:
 METODO DE VARIACION DE PARAMETROS

Permite determinar la solución de una ecuación diferencial no homogénea con

coeficientes constantes o variables, siempre que se conozca o pueda
determinarse la solución homogénea.
Este método tiene más generalidad que otros métodos, consiste en que las
constantes son consideradas como funciones.

Teorema: Dada la ecuación diferencial de segundo:

'' '
y + a1 (x) y +a 0(x)y = f(x),

donde: a 2(x)=1, coeficiente de y ' '

La solución homogénea y H = C 1 y 1(x) + C 2 y 2(x)
La solución particular tendrá la forma : y P= C 1( x) y 1(x) + C 2 (x) y 2(x)
C 1 ( x ) y C 2 (x) se calculan mediante las formulas:

f ( x ) y 2 (x )
C 1(x) = −∫ dx
W [ y 1 ( x ) , y 2 (x ) ]

f ( x ) y 1 (x)
C 2(x) = ∫ dx
W [ y 1 ( x ) , y 2 (x) ]

W[ y 2 (x ) y 2 (x ) ], es el Wronskiano de y 1 y y 2

Generalización del Teorema anterior: Dada la ecuación diferencial lineal de orden n:

(n ) + a ( x) y(n−1) +¿ … +a ( x) ' + a (x)y = f(x)

y n−1 1 y 0

Coeficiente de y n es igual a uno.

La solución homogénea y H = C 1 y 1(x) + C 2 y 2(x)+ … + C n y n (x)

La solución particular y p tendrá la forma:

y P= C 1( x) y 1(x) + C 2 (x) y 2(x)+ … + C (x) y (x)

n n

cada C i(x) ( ∀ i❑= 1,2, … , n ) se determina mediante:

V i ( x ) f (x )
C i(x) = ∫ dx,
w [ y 1 ( x ) , y 1 ( x ) , … , y n (x) ]

donde V i(x), representa el determinante obtenido del

W [ y 1 ( x ) , y 2 ( x ) , … , y n (x) ] , mediante el reemplazo de la columna

“i} rsub {, ¿ por la columna:

[]
0
0
.
.
.
1
 METODOS ABREVIADOS:

Este método también es limitado, pero que facilita el cálculo de la solución 𝑦𝑝, de
acuerdo a la forma que toma f(x), segundo miembro de la ecuación:

Por tanto, dada la ecuación diferencial lineal de orden n no homogénea:

(ɑ 𝑛𝐷𝑛 + ɑ𝑛−1𝐷𝑛−1 + … + 𝑎1𝐷 + ɑ0 )y = f(x) (1)

ɑ0, ɑ1, ɑ2, …, ɑ𝑛 ε 𝑅, ɑ𝑛 ≠ 0

Sea L(D) = ɑ 𝑛𝐷𝑛 + ɑ𝑛−1𝐷𝑛−1 + … + 𝑎1𝐷 + ɑ0 , entonces (1) toma la forma:

L(D)y = f(x)

La solución particular y P toma la forma :

1
y P=¿ [ f (x)]
L(D)

De acuerdo a las formas que pueda tomar f(x), consideramos los siguientes casos:

1. Si f(x) = e ax , casos:

a. Si el polinomio L(D) al ser evaluado en “a” es diferente de cero, es decir

L(a) ≠ 0, entonces la solución particular es:

1 ax
y P=¿ e
L(a)

b. Si el polinomio L(D) al ser evaluado en “a” se anula, es decir L(a) ¿ 0,

entonces para determinar la solución particular efectuamos lo siguiente:
Descomponemos L(D) como L(D) = (D−a ¿ L1(a), donde L1(a) ≠ 0. La
solución particular, es:

y P=
1
.
1
D−a L1 (D) e
ax
=
1
.
1
D−a L1 (a) [ ]
e ax = e ax ∫ e−ax
1
L1 (a) [
eax dx
]
2. Si f(x) = sen(ax + b) ó f(x) = cos(ax+b)

El polinomio L(D) se expresa en términos de D2(para lo cual si es necesario

hay que multiplicar y dividir L(D) ), es decir L(D)= L1( D2)

La forma de la solución particular y P,es:

1
yP = 2 ¿ , entonces la solución particular, sera:
L1(D )

1
yP = 2
2 ¿ , cada D se reemplaza por -a
2
L1(−a )

donde L1(- a 2) ≠ 0
3. Si f(x) = sen ax ó f(x) = cos ax y L( D2) = D2 +a 2

Observe que L( D2) = L(−a 2) = 0

La forma de la solución particular y P,es:

yP =
1
[
sen ax
D + a ¿ cos ⁡ax
2 2 ]
, entonces la solución particular, será:

yP = ∓ [
x cos ax
2 a ¿ sen ⁡ax ]
4. Si f(x) = Pm(x) ( Polinomio de grado m )

La forma de la solución particular y P,es:

1
yP =
L(D)
[ Pm (x ) ] (1)

1
Se procede a desarrollar , de modo que las potencias de D,en el
L(D)
cociente estén ordenadas en forma creciente hasta la potencia mayor o igual
a m ( = al grado del polinomio Pm (x )), sustituyendo en (1) se tiene la solución
particular y P , esto es:

y P = ( b 0+ b 1D + b 1 D2 +¿ . . . + b M Dm)[ Pm (x ) ]

Procedemos a aplicar a cada termino Pm (x ), considerando el orden de la

derivada, esta operación determinara la solución particular y P

5. Si f(x) = e ax g(x), donde g(x) , es una función

La forma de la solución particular y P,es:

1
yP =
L(D)
[ e ax g(x )] , aplicando para e ax , se tiene:

ax1
yP = e [ g( x )] , el proceso continua considerando los casos
L(D+a)
anteriores, hasta determinar la solución particular.
6. Si f(x) = x g(x), donde g es una función
La forma de la solución particular y P,es:

1
yP = [ xg(x )] , aplicando para x , se tiene:
L(D)

[ ]
'
L (D) 1
y P = x− . [ g( x )], el proceso continúa considerando los casos
L(D) L(D)
anteriores, hasta determinar la solución particular.
 Aplicaciones de las Ecuaciones
diferenciales ordinarias no homogéneas
de segundo orden
Circuitos Eléctricos: LRC
Las caídas de voltaje que cruzan los tres elementos del circuito son:

Caída del Voltaje Elemento del Circuito

di Inductor
L dt
Ri Resistencia
1 Capacitor
q
C

Si i(t) denota la corriente en el circuito eléctrico en serie RLC (como se

muestra en la figura), entonces las caídas de voltaje en el inductor, resistencia
y capacitor, de acuerdo a la segunda ley de kirchhoff, la suma de estos voltajes
es igual al voltaje E(t) aplicado al circuito; es decir :

di I
L
dt
+ Ri + q=E (t )
C
(1)

Para la carga q(t) en el capacitor se relaciona con la corriente i(t), en la forma:

dq
i= por tanto (1) se expresa por:
dt

L
d dq
dt dt ( )
dq I
+ R + q=E ( t )
dt C
Resultado:
2
d q dq I
L 2
+ R + q=E ( t ) (2)
dt dt C

Es la ecuación diferencial lineal de segundo orden ó modelo matemático del

circuito eléctrico LRC.
La expresión (2) es análogo a la ecuación diferencial de segunda orden ó
modelo matemático del sistema-masa-resorte-amortiguador, esto es:
2
d x dx
M 2
+C + kx=f (t) (3)
dt dt

Observación:
1) Si en la ecuación (2) E(t)=0, se dice que las vibraciones eléctricas del
circuito están libres.
2) La ecuación característica de la ecuación diferencial homogénea (1) es:
2 1
L r + Rr + =0
C
Cuya solución es:

r=
√
−R ± R 2−4
2L
L
C
,R≠0

2 4L
Dependiendo del valor de su discriminante R − C .
2 4L
Si R − C >0 Se dice que el circuito es sobre amortiguado.
 2 4L
Si R − C =0 Se dice que el circuito es críticamente amortiguado.
2 4L
Si R − C <0 Se dice que el circuito es sub amortiguado.
Observaciones:
1. En cada uno de estos tres casos, la solución homogénea de (2) contiene
R
el factor e 2 L t
2. q(t)→o conforme t→ ∞ . En el caso subamortiguado cuando q(o) = q o, la
carga en el capacitor oscila a medida que esta disminuye ; en otras
palabras, el capacitor se carga y se descarga conforme t→ ∞
3. Cuando E(t) = 0 y R = 0, se dice que el circuito no está amortiguado y las
vibraciones eléctricas no tienden a cero conforme t crece sin límite; la
respuesta del circuito es armónica simple.