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ECUACIONES

DIFERENCIALES
BIBLIOGRAFÍA:
 ECUACIONES DIFERENCIALES y problemas con valores de frontera. NAGLE –
SAFF – SNIDER. ED. PEARSON EDUCACIÓN – 3° Edición – 2001.

 ECUACIONES DIFERENCIALES ELEMENTALES. Earl RAINVILLE. Ed. Trillas.

 INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. Earl A.


Coddington. Editorial C.E.C.S.A.

 MATEMATICAS AVANZADAS PARA INGENIERIA – (V. I) . Erwin Kreyszig –


Editorial Limusa Wiley S.A.

 ECUACIONES DIFERENCIALES: ESTUDIO ANALÍTICO. PROF. MAHAVE,


ANTONIO

 MATEMATICA PRACTICA CON DERIVE PARA WINDOWS. Cesar Pérez. Carlos


Paulogorran. – Editorial RA – MA.
OBJETIVOS:
 Identificar y reconocer Ecuaciones Diferenciales de
1º y 2º Orden.
 Resolver Ecuaciones Diferenciales de 1º y 2º
Orden y comprobar los resultados.
 Modelizar y resolver situaciones problemáticas
reales, transfiriendo y aplicando los conocimientos
sobre Ecuaciones Diferenciales.
 Aplicar y utilizar correctamente los software
existentes para la resolución de Ecuaciones
Diferenciales.
ECUACIONES DIFERENCIALES
Definición: Se llama ecuación diferencial a toda
ecuación o igualdad condicional que contiene derivadas
o diferenciales de una función.
Por ejemplo:
a) y´´+ 2y´ – 4y = cos x b) + + 4z = 0
Ecuaciones diferenciales ordinarias: aquellas que
contienen derivadas o diferenciales de una función de
una sola variable. Ej. a)

Ecuaciones diferenciales en derivadas parciales:


aquellas que contienen derivadas o diferenciales de una
función de dos o mas variables. Ej b)
ECUACIONES DIFERENCIALES
Las ecuaciones diferenciales se clasifican por su orden o
por su grado.
El orden de una ecuación diferencial, está dado por la
derivada de mayor orden contenida en la ecuación.
El grado de la ecuación diferencial es el mismo de la
potencia a la que está elevada la derivada de mayor
grado contenida en la ecuación.
Por ejemplo:
a) y´ + 4y = cos x b) + + 4z = 0
Ord. 1° orden 1° grado En D.Parc. 2° orden 1° grado
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
 APLICACIONES GEOMÈTRICAS:

Hallar la ecuación de una curva y = f(x), cuyas rectas normales en cada uno de sus puntos convergen en el punto
(a;b).

 APLICACIONES A LA INGENIERÍA:

Un generador con una fem se conecta en serie con una resistencia y un inductor. Si el interruptor K se cierra en
tiempo t = 0, establezca una ecuación diferencial para la corriente y determine la corriente en tiempo t.
Formulación matemática:
Llamando a I la corriente o intensidad de corriente que fluye según el primer circuito descrito, tenemos, por la ley de
Kirchhoff:
E = R I + L dI / dt
Puesto que el interruptor se cierra en t = 0, debemos tener I= 0 en t = 0.

 APLICACIONES A LA ECONOMIA:

a) Si la tasa de interés (r) es de 100%, capitalizable continuamente y M es el monto en cualquier tiempo, entonces:
dM = r t
dt
resolver la ecuación diferencial obteniendo la evolución del monto con el transcurso del tiempo, hallando la solución
particular para t = 0.
ECUACIONES DIFERENCIALES DE
PRIMER ORDEN
 VARIABLES SEPARABLES

 EXACTAS

 HOMOGENEAS

 REDUCIBLES A HOMOGÈNEAS

 LINEALES DE PRIMER ORDEN

 BERNOULLI
ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES
M (x). P(y) dx + N (x). Q(y) dy= 0 (1)
Es una ecuación diferencial de variables separables si los
coeficientes que acompañan a los diferenciales son productos de
funciones de una sola variable independiente o constantes.
Por lo tanto para encontrar la solución general de la ecuación (1)
debemos separar las variables con sus respectivos diferenciales:
M(x) dx + Q(y) dy = 0
N(X) P(y)

M(x) dx + Q(y) dy = C
N(x) P (y)

F (x; y) = C Solución General


ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
M (x,y) dx + N (x,y) dy= 0 (1)
Es una ecuación diferencial exacta si el primer
miembro es una diferencial exacta de alguna
función U(x,y) / dU = dx + dy (2) 
 la expresión (1) podemos escribirla como:

dU = 0
Entonces al integrar se llega de inmediato a la
solución general de la expresión (1) y resulta:

U(x,y) = C
ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
Al comparar (1) y (2):
= M(x,y) = N(x,y)

= ()=
Teorema de Schwartz
= ()=
= Condición de Compatibilidad y exactitud 

M (x,y) dx + N (x,y) dy= 0


es una ecuación diferencial exacta.
ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
Solución General:

M(x,y)dx + N(x,y) - M(x,y)dx dy = C

O bien:

N (x,y) dy + M(x,y) - N(x,y) dy dx = C


ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
Identificar y comprobar que las siguientes ecuaciones
diferenciales son exactas y resolverlas.

a) (2x+1) cos y dx – (x2 + x) sen y dy = 0


b) 2 x e2y dx + 2 ( x2 + 2) e2y dy = 0
c) ( x2 + y2 ) dx = - 2 xy dy
d) ( cotg y + x2 ) dx – x cosec2 y dy = 0
ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
APLICACIÒN:
Supongamos que la Función U(x,y) representa una cierta cantidad
física, como la temperatura, en una región del plano “x,y”. Entonces
las curvas de nivel de U(x,y) = C (constante) se interpretan como
isotermas en un mapa de clima.
ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
Solución General: U (x,y) = C(constante)
U (x,y) = C (constante) representa el conjunto de isotermas en el
mapa de clima.
Si particularizamos y hallamos el valor de C para condiciones
iniciales dadas, se obtiene cada una de las isotermas del conjunto
(soluciones particulares).
ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÈNEAS

FUNCIONES HOMOGÈNEAS:

Ø = Ø (x , y,………,w) es homogénea de grado n si multiplicadas


sus variables por un factor “t” se verifica la ecuación:
Ø (tx , ty,………,tw) = tn Ø (x , y,………,w)
“n” indica el grado de homogeneidad de la función.

Ejemplos:
a) Probar que la función f(x;y) = + es homogénea de segundo
orden.

b) Probar que la función f(x;y) = x + 2y es homogénea y


determinar el grado de homogeneidad.
ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÈNEAS
PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES HOMOGÈNEAS

Teorema 1: El cociente de dos funciones homogéneas del


mismo grado es otra función homogénea de grado cero.

Teorema 2: Toda función homogénea de grado cero, de


dos variables, f(x;y), se puede llevar a la forma Ø(y/x), o
bien Ø(x/y).
ECUACIONES DIFERENCIALES
HOMOGÈNEAS
La ecuación:
M(x;y) dx + N(x;y) dy = 0
es homogénea si los coeficientes M(x;y) y N(x;y) son
funciones homogéneas del mismo grado.

A esta expresión la podemos llevar M(x;y) dx + dy = 0 (1)


N(x;y)
M(x;y) = Ø (y/x)  (1) queda: Ø (y/x) dx + dy = 0 (2)
N(x;y)
ECUACIONES DIFERENCIALES
REDUCIBLES A HOMOGÈNEAS
La ecuación:
M(x;y) dx + N(x;y) dy = 0
es reducible a homogénea si los coeficientes M(x;y) y N(x;y) son
funciones lineales:
M(x;y) = a1 x + b1 y + c1 N(x;y) = a2 x + b2 y + c2
Si M y N son rectas paralelas ( o coincidentes):
a1 = b1 z = ai x + bi y
a2 b2
Si M y N son rectas concurrentes:
a1 ≠ b1 x = x1+ h
a2 b2 y = y1+ k
ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES DE PRIMER ORDEN

Son las ecuaciones que se pueden reducir a la siguiente


forma:
dy + P(x) y dx = Q(x) dx
O bien dy + P(x) y = Q(x) (ec. lineal en “y”)
dx
“y” y “dy” aparecen elevada a la primera potencia y en
términos distintos.
dx + P(y) x = Q(y) (ec. lineal en “x”)
dy
ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES DE PRIMER ORDEN
Para resolver reemplazamos en (1):
y= u.v dy/dx = v du + u dv
dx dx
dy + P(x) y = Q(x) (1)
dx

Solución General:

y= dx + C
ECUACIONES DIFERENCIALES
DE BERNOULLI
Son las ecuaciones que presentan la siguiente forma:
dy + P(x) y dx = Q(x) y n dx
O bien dy + P(x) y = Q(x) y n (1)
dx
Se divide a (1) todo por y n :
y –n dy + P(x) y 1–n = Q(x) (2)
dx
Cambio de variable z = y 1–n dz = (1-n) y –n dy
dx dx
1___ dz + P(x) z = Q(x)
(1 – n) dx
dz + ( 1 – n )P(x) z = ( 1 – n ) Q(x) (3) (ec. lineal en “z”)
dx
ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES DE ORDEN SUPERIOR
Ecuación diferencial lineal de orden n:

a0 y( n) + a1 y (n -1) + a2 y (n-2) +……+ an y = f(x) (1)

Donde a0 ≠ 0 y a1; a2 …….. an son coeficientes constantes o


funciones de una sola variable x.

Si f(x) = 0 resulta la ecuación (2), que es homogénea de orden n:

a0 y( n) + a1 y (n -1) + a2 y (n-2) +……+ an y = 0 (2)

Si f(x) ≠ 0, la ecuación es completa, como la (1).


ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES DE SEGUNDO ORDEN
Con coeficientes constantes:
y’’ + a1 y’ + a2 y = 0 (3) homogénea de segundo orden
y’’ + a1 y’ + a2 y = f(x) (4) completa de segundo orden

OPERADORES DIFERENCIALES:
A la ecuación (4) la podemos expresar por: L(y) = f(x)
L(y): operador diferencial
L( ) = D2 + a1 D + a2

L(y) = (D2 + a1 D + a2)y = y’’ + a1 y’ + a2 y


ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES DE SEGUNDO ORDEN
OPERADORES DIFERENCIALES

PROPIEDADES: sean Ø1 (x) y Ø2 (x) dos funciones con derivadas


segundas, a y b constantes

 L (Ø1 (x) + Ø2 (x) ) = L (Ø1 (x)) + L (Ø2 (x) )

 L ( C Ø1 (x) ) = C L (Ø1 (x))

Generalizando :

L ( a Ø1 (x) + b Ø2 (x) ) = a L (Ø1 (x)) + b L (Ø2 (x) )


SOLUCIONES LINEALMENTE
INDEPENDIENTES
Definición:
n funciones Ø1(x),Ø2(x)……..Øn(x) son linealmente
independientes si:
c1 Ø1 (x)+ c2 Ø2 (x)+………..+ cn Øn (x)= 0
c 1 = c2 = … c n = 0

WRONSKIANO: sean Ø1 y Ø2 funciones derivables en un intervalo I:

W (Ø1 ; Ø2) = Ø1 Ø2’ - Ø1’ Ø2 y se lo representa:


Ø1 Ø2
W (Ø1 ; Ø2) = = Ø1 Ø2’ - Ø1’ Ø2
Ø1’ Ø2’
SOLUCIONES LINEALMENTE
INDEPENDIENTES
INDEPENDENCIA LINEAL: (condición necesaria y
suficiente)
Si W (Ø1 ; Ø2) ≠ 0 para “x” Є I las funciones Ø1 y Ø2 son
linealmente independientes para todo “x” Є I.

Dada la ecuación: c1 Ø1 (x)+ c2 Ø2 (x) = 0 (I)


Derivando: c1 Ø1 ‘(x)+ c2 Ø2 ‘(x) = 0 (II) (III)
Ø1 Ø2
Si W (Ø1 ; Ø2) = Ø1’ Ø2’ = Ø1 Ø2’ - Ø1’ Ø2 ≠ 0

(III) tiene solución única: c1 = 0 c2 = 0


SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES DE SEGUNDO ORDEN
Dada la ecuación: y’’ + a1 y’ + a2 y = 0 (1) L(y) = 0

Si Ø1 (x) es una solución particular de (1) L(Ø1 (x)) = 0

TEROREMA I: Si Ø1 (x) es una solución particular de (1) y C una


constante C Ø1 (x) es otra solución de (1).

TEROREMA II: Si Ø1 (x) y Ø2 (x) son dos soluciones de (1)

y = C 1 Ø1 (x) + C 2 Ø2 (x) también lo es.

C 1 y C 2 son constantes,
SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES DE HOMOGÉNEAS DE SEGUNDO ORDEN
Si Ø1 (x) y Ø2 (x) son dos soluciones linealmente independiente de una
ecuación diferencial homogénea y C 1 y C 2 son constantes :
y = C 1 Ø1 (x) + C 2 Ø2 (x) SOLUCIÒN GENERAL

Dada la ecuación: y’’ + p y’ + q y = 0 (1) p ^ q son constantes


K² + p K + q = 0

1. Si K1 ≠ K2 y = C 1 e K1 x + C 2 e K2 x

2. Si K1 = K2 y = C 1 e K1 x + C 2 x e K1 x

3. Si K1 y K2 son Nº Complejos conjugados

y = e α x ( C 1 cos βx + C 2 sen βx )
SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES DE DE SEGUNDO ORDEN COMPLETAS
y’’ + p y’ + q y = f(x)
Formas de f(x):
Exponencial: A e k x A y kЄR≠0
Polinómica: an xn + an -1 xn-1 + …….+ a1 x + a0 ai Є R i = 0, 1…n
Suma de senos y cosenos : A sen βx + B cos βx Ay B ЄR≠0
Combinación de las anteriores

SOLUCIÓN GENERAL
y = yh + yp

yh = Solución de la ecuación dada como homogénea


yp = Solución particular de la misma forma que f(x)

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