3.

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Ahora resolveremos ecuaciones diferenciales de segundo orden o mayor, por su utilidad y sencillez iniciaremos con la resolución de ecuaciones lineales y de coeficientes constantes. Problemas de valor inicial y de valor en la frontera. Para una ecuación diferencial lineal, un problema de valor inicial de orden n, es: Resolver: a n ( x)
dny d n −1 y dy + a n −1 ( x) n −1 + ... + a1 ( x) + a 0 ( x) y = g ( x) ……. (1) n dx dx dx

Sujeta a: y(x0) = y0 ,

y’(x0) = y1 , . . . , y(n-1)(x0) = yn-1

Donde y0 , y1 , . . . , yn-1, son constantes arbitrarias. Recuerde que, para un problema como este, se busca una función definida en algún intervalo I que contenga a x 0, y que satisfaga la ecuación diferencial y las condiciones iniciales n especificadas en x0. En el caso de una ecuación lineal de segundo orden, una solución de
a2 ( x ) d2y dy + a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x) 2 dx dx

Sujeta a: y(x0) = y0 , en el punto es el numero y1.

y’(x0) = y1

Es una función definida en I cuya grafica pasa por (x0,y0) y tal que la pendiente de la curva

Ejemplo 1 Solución única de un problema de valor inicial El problema de valor inicial 3 y" '+5 y"−y '+7 = 0 , y(1) = 0, y’(1) = 0, y”(1) = 0 tiene la solución trivial y = 0. Como la ecuación de tercer orden es lineal con coeficientes constantes, se satisfacen todas las condiciones, en consecuencia, y = 0 es la única solución en cualquier intervalo que contenga a x = 1.

Ecuaciones Homogéneas. Una ecuación diferencial lineal de orden n de la forma:
a n ( x) dny d n −1 y dy + a n −1 ( x) n −1 + ... + a1 ( x ) + a 0 ( x) y = 0 ……. .(2) n dx dx dx

Se llama homogénea, mientras que una ecuación:

1

a n ( x)

dny d n −1 y dy + a n −1 ( x) n −1 + ... + a1 ( x) + a 0 ( x) y = g ( x) ……(3) n dx dx dx

Donde g(x) no es idénticamente cero, se llama no homogénea. Nota. Para evitar repeticiones inútiles en el resto de esta sección, estableceremos las siguientes hipótesis importantes al enunciar definiciones ecuaciones lineales (2) y (3): En un intervalo I; • Los coeficientes ai(x), i = 0,1,2… n son constantes • El lado derecho, g(x), es continuo • an(x) ≠ 0 para toda x en el intervalo Dependencia e independencia lineales. Los siguientes dos conceptos son básicos para el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales. y teoremas acerca de las

Definición 3.0.1

Se dice que un conjunto de funciones f1(x), f2(x),…,fn(x) es

linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes c1, c2, … cn, no todas ceros, tales que
c1 f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) +... + cn f n ( x ) = 0

Para toda x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el intervalo, se considera que es linealmente independiente. Es fácil entender estas definiciones en el caso de dos funciones f1(x) y f2(x). Si las funciones son linealmente dependientes en un intervalo, entonces existen constantes c1 y c2, no siendo ambas nulas, tales que para toda x del intervalo
c1 f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) = 0

Por lo tanto, si suponemos c1≠ 0, se infiere que
f1 ( x) = − c2 f 2 ( x) c1

Esto es, si dos funciones son linealmente dependientes, entonces una es simplemente un múltiplo constante de la otra. Recíprocamente si para alguna constante c2 se tiene que
f1 ( x ) = c2 f 2 ( x ) , entonces (-1)• f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) = 0

1

. las funciones linealmente independientes o. Soluciones de ecuaciones diferenciales Ante todo. .. nos interesan. f2(x) = x + 5x. Por lo tanto las funciones son linealmente dependientes puesto que al menos una de las constantes (a saber c1 = -1) no es nula. y1 . .. Observe que: f 2 ( x) = 1 • f1 ( x ) + 5 • f 3 ( x ) + 0 • f 4 ( x ) f 2 ( x) = 1 • ( x + 5) + 5 • ( x − 1) + 0 • x 2 = x + 5 x . f3(x) y f4(x).para toda x en algún intervalo. (Recuerde la identidad 2 Las 2 sen(x)cos(x).. con más precisión las soluciones linealmente independientes de una ecuación diferencial lineal. y n de una ecuación diferencial lineal de orden n como la ecuación (2) son linealmente independientes se puede establecer mecánicamente recurriendo a un determinante.. Aunque siempre podemos recurrir a la definición 5. puesto que c1sen (2 x) + c2 sen ( x) cos( x) = 0 Ejemplo 3 Se satisface para x real si elegimos c1 = ½ y c2 = -1.fn(x) posee al menos n-1 derivadas. Definición 3. fn(x) es linealmente dependiente en un intervalo si al menos una función puede expresarse como combinación lineal no trivial de las restantes funciones. sucede que el asunto de si las n soluciones. f3(x) = x -1 y f4(x) = x son linealmente dependientes en el intervalo 0 < x < ∞ ya que f2(x) se puede escribir como una combinación lineal de f1(x). Suponga que cada una de las funciones f1(x). y 2 . son linealmente dependientes en el intervalo de -∞ < x < ∞. f2(x). Se concluye que dos funciones son linealmente independientes cuando ninguna es un múltiplo constante de la otra en un intervalo. en todo intervalo (0. ∞) Un conjunto de funciones f1(x).….2 Wronskiano.3a. f2(x)..0.) trigonométrica sen(2x) = funciones f1(x) = x + 5. Si el determinante 1 . Ejemplo 2 Las funciones f1(x) = sen(2x) y f2(x) = sen(x) cos(x).

.  ( n −1)  f1 f2 f . f2(x). no es cero por lo menos en un punto del intervalo I.fn(x) son linealmente independientes en el intervalo.cos(2x) son linealmente dependientes en -∞ < x < ∞. fue educado en Alemania y pasó la mayor parte de su vida en Francia. (¿por qué): Solución: Para verificar esto se observa que W(f1(x).…. El determinante anterior se designa por W(f1(x).fn(x)) y se llama wronskiano* de las funciones. f2(x). entonces las funciones f1(x). Ejemplo 4 Las funciones f1(x) = sen2x y f2(x) = 1. . . Mas filósofo que matemático. f2(x).. 1. ' 2 . f2(x)) = 0. 1 .   f n( n −1)  en donde las primas representan derivadas. f 2( n −1) fn  f n'   . f1  f' 1 W(f1(x).cos(2x)) = = 2sen2x sen(2x) – 2 senx cosx + 2 senx cosx cos(2x) = sen(2x)[2 sen2x – 1 + cos(2x)] = sen(2x)[2 sen2x – 1 + cos2x – sen2x] = sen(2x)[ sen2x + cos2x – 1] = 0 Debe su nombre a Joszef Maria Hoëne Wronski (1778-1853). la única contribución notable de Wronski a las matemáticas fue el determinante que se acaba de definir...fn(x)) =   .... quien nació en Polonia.. .…. demostrémoslo sen 2 x 2 senx cos x 1 −cos( 2 x ) 2 sen ( 2 x) * W(sen2x.….

Teorema 3. En donde los ci.1 Sean y1. e m2 x )= e m1 x m1e m1 x e m2 x m2e m 2 x = (m2 – m1) e ( m1 x +m2 x ) ≠ 0 Para todo valor real de x. Principio de Superposición El teorema siguiente se conoce como principio de superposición.. 2.0. Lo anterior es fácilmente comprobable con los siguientes ejemplos: Ejemplo 6 Demostrar que las funciones y1 = x2 y homogénea de tercer orden y2 = x2 ln x. también es una solución.. Demostración. Por consiguiente: y” = (2c1 + 3c2) + 2c2 ln x y y’” = 1 . 3. son soluciones de la ecuación en el intervalo 0 < x < ∞. a) Si y1(x) es una solución de una ecuación diferencial lineal homogénea. x Entonces y’= 2 c1 x + c2 x + 2c2 x ln x .Ejemplo 5 Para f1(x) = e m1 x . x 3 y '"− 2 xy'+ 4 y = 0 y = c1 x2 + c2 x2 ln x Solución: Por el principio de superposición. i = 1. + ck yk . entonces un múltiplo constante de ella. . yk soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n (2) en un intervalo I. f2(x) = e m 2 x . Si y = c1 x2 + c2 x2 ln x y” = 2 c1 + c2 + 2c2 ln x + 2c2 2 c2 . m1 ≠ m2 W( e m1 x .…k son constantes arbitrarias. y2. y = c1y1(x). . también es una solución en el intervalo. Por lo tanto f1 y f2 son linealmente independientes en cualquier intervalo del eje x.. Entonces la combinación lineal y = c1 y1 + c2 y2 +. . la combinación lineal también es una solución de la ecuación en el intervalo. b) Una ecuación diferencial lineal homogénea siempre tiene la solución trivial y = 0.

Sustituyendo en la ecuación diferencial x3 x 3 y '"− 2 xy'+ 4 y = 0 . En otras palabras.(1) dx dx El proceso que utilizaremos para encontrar una segunda solución y2(x) consiste en reducir el orden de la ecuación (1). Del teorema 3. se le llama función complementaria de la ecuación (3). 2c2 x 2 − 4c1 x 2 − 2c2 x 2 − 4c2 x 2 ln x + 4c1 x 2 + 4c2 x 2 ln x = 0 Soluciones de ecuaciones no-homogéneas. Por ejemplo es fácil verificar que y1 = ex.. . . satisface a la ecuación diferencial y” – y = 0. . . . Cualquier función yp que no contiene parámetros arbitrarios y que satisface a la ecuación (3). Supóngase que y1(x) es una solución distinta de cero de la ecuación: d2y dy a2 ( x) 2 + a1 ( x) + a0 ( x) y = 0 .1. Una solución general para la ecuación diferencial lineal no-homogénea. se llama solución particular de la ecuación. transformándola en una ecuación de primer orden. . . . la combinación lineal La cual es la solución general de (2). Reducción de Orden. siempre se compone de: yGral = yc + yp yc ( x) = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ) +. . Uno de los hechos más interesantes e importantes en el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden es que es posible formar una segunda solución a partir de una solución conocida. Si intentamos determinar una solución de la forma y = u(x) ex entonces: y’= u(x) ex + u’(x) ex y” = u(x) ex + 2u’(x) ex + u”(x) ex 1 . la solución general de la ecuación diferencial lineal no-homogénea es: YGral = función complementaria + cualquier solución particular Elaboración de una segunda solución a partir de una solución conocida.. + ck yk ( x ) . tendremos: 2c2 − 2 x(2c1 x + c2 x + 2c2 x ln x) + 4(c1 x 2 + c2 x 2 ln x) = 0 x De donde. Se definirá ahora la solución general de una ecuación diferencia lineal no-homogénea.

u(x) ex = 0 y”.y = ex [u”(x) + 2u’(x)] = 0 Puesto que ex ≠ 0. entonces w’(x) = u”(x). Supóngase que se divide entre a2 (x) la ecuación (1) se transforma en y"+ P( x) y '+ Q( x) y = 0 . factorizando términos semejantes tenemos: y”+ P(x) y’+ Q(x) y = u(x)[y1” + P(x)y’+Q(x)y] +y1 u(x)”+[2y1’+P(x)y1]u’(x) = 0 1 . . Si definimos a Q(x) u(x)y1 . se obtiene la segunda solución y2 = e-x Puesto que el W(y1. c1 −2 x e + c2 2 Caso General. . por lo que esta última ecuación requiere que: w’(x) + 2w(x) = 0. supóngase que y1 es una solución conocida de la ecuación (2) en I y que y2 = u(x)y1 . (2) donde : P(x) y Q(x) son continuas en algún intervalo I. la ecuación anterior se transforma en Integrando ambos lados se obtiene [e 2 x w] = c O sea w(x) = c1 e-2x por lo que u’(x) = c1 e-2x De esta manera u(x) = − y2 = u(x)ex Eligiendo c2 = 0 y c1 =-2. . y2 ) ≠ 0 para toda x en -∞ < x < ∞ En consecuencia la expresión para y es efectivamente la solución general de la ecuación dada.y” – y = [u(x) ex + 2u’(x) ex + u”(x) ex ]. . se tiene y’= u(x) y1’ + u’(x) y1 y” = u(x) y1” + 2u’(x) y1’ + u”(x) y1 y”+ P(x) y’+ Q(x) y = u(x) y1” + 2u’(x) y1’ + u”(x) y1 + P(x)[u(x) y1’ + u’(x) y1 ] + y1 ≠ 0 para toda x del intervalo. . . utilizando el factor integrante e2x puede escribirse: d 2x [e w] = 0 dx u”(x) + 2u’(x) = 0 Si sustituimos w(x) = u’(x).

se encuentra que una segunda solución de la ecuación (2) es − P ( x ) dx e ∫ y2 = y1 ( x ) ∫ dx 2 y1 ( x ) . (3) Obsérvese que la ecuación (3) es lineal y también de variables separables. . . . . y por lo tanto como 2 y1 − P ( x ) dx e ∫ y2 = c1 y1 ∫ dx + c2 y1 2 y1 y2 = u(x)y1 Eligiendo c2 = 0 y c1 = 1. . . aplicando esta última técnica resulta: dw y' + 2 1 dx + P ( x)dx = 0 w y1 ln w +2 ln y1 = − P ( x ) dx +c ∫ ln w 1 = −∫ P ( x) dx +c y2 Aplicando la función exponencial a ambos lados de la igualdad tenemos: − P ( x ) dx 2 wy 1 = c1e ∫ Y como w(x) = u’(x). . . . . . w(x) = u’(x) = c1 integrando de nuevo tenemos: − P ( x ) dx e ∫ 2 y1 − P ( x ) dx e ∫ u ( x ) = c1 ∫ dx + c2 .(4) 1 .cero por lo tanto: y1 u(x)”+[2y1’+P(x)y1]u’(x) = 0 haciendo u’(x) = w(x) y1w’(x)+[2y1’+P(x)y1]w(x) = 0 . . . . .

6. 4. y1 = e x / 3 x d 2 y dy + = 0. Hallar la solución general en el intervalo de 0< x < ∞. 9. y1 =1 2. 1.0 Dados los siguientes ejercicios determine la solución general de cada ecuación diferencial. y1 = Lnx dx 2 dx 1 . 5.3xy’+ 4y = 0. Solución: Puesto que la ecuación tiene la forma alternativa: 3 4 y"− y '+ = y 0 x x2 De (4) resulta y2 = x 2 ∫ e −3 ∫ dx x x4 dx donde la x  3 ∫ dx  ln x 3 e =x 3   =e   = x3 ∫ dx = x 2 Ln x x La solución general en 0 < x < ∞ esta dada por y = c1 y1 + c2 y2 Es decir y = c1 x2 + c2 x2 Lnx Ejercicios sección 3.Ejemplo 1 La función y1 = x2 es una solución de x2y”. y ' '−4 y '+4 y = 0. y1 = cosh x y ' '+2 y '+ y = 0. y1 = e 5 x x2 d2y dy − 7x + 16 y = 0. y ' '+4 y ' = 0. 7. 10. y1 = x 4 2 dx dx 6 y ' '+ y '− y = 0. y1 = xe − x y ' '+9 y = 0. y1 = sen 3 x y ' '−25 y = 0. 8. y1 = cos 4 x y ' '− y = 0. 3. y1 = e 2 x y ' '+16 y = 0.

. ... m en la ecuación (2). (3) Esta ecuación se llama ecuación auxiliar o ecuación característica de la ecuación diferencial (2). . ..1 Ecuaciones Lineales Homogéneas con Coeficientes Constantes Hemos visto que las ecuaciones lineales de primer orden y '+ =0.. . como emx nunca es cero para x real.... entonces después de sustituir x .. (2) Si probamos con una solución de la forma y = e mx . . se transforma en am 2e mx + bme mx + ce mx = 0 ... . y" = 2 e m . . i =0. . + a2 y"+a1 y '+a0 y = 0 . Para nuestra sorpresa. por consiguiente. son m1 = − b + b 2 − 4ac 2a y m1 = − b − b 2 − 4ac 2a Habrá tres formas de la solución general de ecuación (2) que corresponden a los tres casos siguientes: • m1 y m2 son números reales y distintos (b2 -4ac>0) • m1 y m2 son números reales e iguales (b2 -4ac=0) 1 .. Ecuación Auxiliar Iniciaremos con el caso especial de de la ecuación de segundo orden ay "+by '+cy = 0 y' = e m m x .... la única forma en que la función exponencial satisface la ecuación diferencial es cuando se elige m como una raíz de la ecuación cuadrática am 2 + bm + c = 0 .. . . donde ay a es una constante.3. tiene la solución exponencial y = c1e −at en el intervalo (-∞ < x < ∞).. . o sea e mx [am 2 + bm + c] = 0 . Como las dos raíces de la ecuación (3). . . . n .(1) . . .1. . . . . son constantes reales y an ≠ 0. En donde los coeficientes ai .. . todas las soluciones de la ecuación (1) son funciones exponenciales o están formadas por funciones exponenciales. lo más natural es determinar si existen soluciones exponenciales de las ecuaciones lineales homogéneas de orden superior en (-∞ < x < ∞) del tipo: an y n + an −1 y n −1 +.. . y.

e i2 =-1. Si la ecuación (3) tiene dos raíces reales y distintas. Caso I... Entonces la formula general de la ecuación (2) en ese intervalo es y = c1e m1 x + c2e m2 x (4) Caso II. Así de la ecuación (5) en la sección anterior. podremos escribir m1 = α + βi y m2 = α − βi . y2 = e m2 x . Cuando m1 = m2. llegamos. necesariamente solo a una solución exponencial. m1 y m2.. llegamos a dos soluciones y1 = e m1 x y.. No hay diferencia formal entre este caso y caso I. es que (b2 2a -4ac=0). La solución general es. Raíces reales repetidas. una segunda solución de la ecuación es y2 = e m1 x ∫ e 2 m1 x dx = e m1 x ∫ dx = xe m1 x 2 m1 x e (5) En esta ecuación aprovechamos que 2m1 = − b . (6) Si m1 y m2. porque la única forma de que m1 = m2. son complejas.. Raíces reales y distintas. b . Raíces complejas conjugadas. donde α y β > 0 son reales. Estas funciones son linealmente independientes en (-∞ < x < ∞) en consecuencia forman un conjunto fundamental.• m1 y m2 son números complejos conjugados (b2 -4ac<0) A continuación se discuten cada uno de estos casos. por ello y = c1e (α +βi ) x + c2 e (α −βi ) x 1 . Según la formula cuadrática m1 = − y1 = e m1 x . en consecuencia a y = c1e m1 x + c2 xe m1 x Caso III.

... tenemos que y = c1e (α +βi ) x + c2 e (α −βi ) x = c1eαx e iβx + c2 eαx e −iβx y = eαx [c1e iβx + c2 e −iβx ] utilizando las igualdades (7) tenemos y = eαx [c1 (cos βx + isen βx) + c2 (cos βx − isen βx )] si agrupamos términos semejantes tendremos y = eαx [( c1 + c2 ) cos βx + (c1 − c2 )isen βx ] Haciendo (c1 + c2) = c1 y c1 – c2)i = c2.. b) y"− 1 0y'+ 2 5y = 0 .. Con este objetivo se usa la formula de Euler. c) y"+ 4 y'+ 7 y = 0 Solución: A continuación presentaremos las ecuaciones auxiliares. . Obsérvese que si primero sumamos y después restamos las dos ecuaciones de (7). . eiβx = cos βx + isen βx en que θ es un número real. .(7) En donde hemos empleado cos(-β x) = cosβ x y sen(-β x) = -senβ x .. . m1 = − . tendremos la solución general y = e [c1 cos βx + c2 sen βx] Ejemplo 1 Ecuaciones diferenciales de segundo orden. . de acuerdo a la ecuación (8) con α =-2 y β = √3.. αx (8) Resuelva las ecuaciones diferenciales siguientes: a) 2 y"− 5 y '− 3 y = 0 . m1 = −2 + 3i. respectivamente Como y = c1e (α +βi ) x + c2 e (α −βi ) x es una solución de la ecuación (2) para cualquier elección de las constantes c1 y c2 . de acuerdo con (4) 1 2 y = c1e + c2 e 3 x b) m 2 − 10 m + 25 = (m − 5) 2 .m1 = m2 = 5. 1 y = e −2 x [c1 cos 3 x + c2 sen 3 x ] .. raíces y soluciones generales correspondientes.. en la práctica se prefiere trabajar con funciones reales y no con exponenciales complejas. La consecuencia de esta formula es que y e −iβx = cos βx − isen βx . de acuerdo con (6) y = c1e 5 x + c2 xe 5 x x −2 c) m 2 + 4m + 7 = 0.Sin embargo. eiθ = cos θ + isen θ . . obtenemos... m2 = −2 − 3i.. a) 2m 2 − 5m − 3 = (2m +1)( m − 3). m2 = 3 .

y”(1) = 0 tiene la solución trivial y = 0.y0) y tal que la pendiente de la curva Ejemplo 1 Solución única de un problema de valor inicial El problema de valor inicial 3 y" '+5 y"−y '+7 = 0 . y que satisfaga la ecuación diferencial y las condiciones iniciales n especificadas en x0. . Problemas de valor inicial y de valor en la frontera. + a1 ( x ) + a 0 ( x) y = 0 …….. son constantes arbitrarias. y’(x0) = y1 . y’(1) = 0. . y’(x0) = y1 Es una función definida en I cuya grafica pasa por (x0.. Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Ahora resolveremos ecuaciones diferenciales de segundo orden o mayor. una solución de a2 ( x ) d2y dy + a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x) 2 dx dx Sujeta a: y(x0) = y0 . En el caso de una ecuación lineal de segundo orden. se busca una función definida en algún intervalo I que contenga a x 0. y1 .. . Como la ecuación de tercer orden es lineal con coeficientes constantes. se satisfacen todas las condiciones. y(1) = 0. un problema de valor inicial de orden n. . para un problema como este. en el punto es el numero y1. Ecuaciones Homogéneas. y(n-1)(x0) = yn-1 Donde y0 . (1) n dx dx dx Sujeta a: y(x0) = y0 . por su utilidad y sencillez iniciaremos con la resolución de ecuaciones lineales y de coeficientes constantes. y = 0 es la única solución en cualquier intervalo que contenga a x = 1. es: Resolver: a n ( x) dny d n −1 y dy + a n −1 ( x) n −1 + .Ecuaciones de orden superior. . ..(2) n dx dx dx 1 . + a1 ( x) + a 0 ( x) y = g ( x) ……. en consecuencia. . Para una ecuación diferencial lineal. . Recuerde que. yn-1. Una ecuación diferencial lineal de orden n de la forma: a n ( x) dny d n −1 y dy + a n −1 ( x) n −1 + . . 3.

no siendo ambas nulas. Para evitar repeticiones inútiles en el resto de esta sección. + a1 ( x) + a 0 ( x) y = g ( x) ……(3) n dx dx dx Donde g(x) no es idénticamente cero.2… n son constantes • El lado derecho. entonces una es simplemente un múltiplo constante de la otra. se considera que es linealmente independiente. c2. Si las funciones son linealmente dependientes en un intervalo. estableceremos las siguientes hipótesis importantes al enunciar definiciones ecuaciones lineales (2) y (3): En un intervalo I. si suponemos c1≠ 0. Los siguientes dos conceptos son básicos para el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales. se infiere que f1 ( x) = − c2 f 2 ( x) c1 Esto es. y teoremas acerca de las Definición 3. tales que c1 f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) +. es continuo • an(x) ≠ 0 para toda x en el intervalo Dependencia e independencia lineales.1.…. f2(x)... mientras que una ecuación: a n ( x) dny d n −1 y dy + a n −1 ( x) n −1 + . … cn. si dos funciones son linealmente dependientes. entonces existen constantes c1 y c2.fn(x) es linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes c1. • Los coeficientes ai(x).1 Se dice que un conjunto de funciones f1(x). se llama no homogénea. tales que para toda x del intervalo c1 f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) = 0 Por lo tanto. Nota. no todas ceros. Es fácil entender estas definiciones en el caso de dos funciones f1(x) y f2(x). + cn f n ( x ) = 0 Para toda x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el intervalo. i = 0. g(x).0..Se llama homogénea. Recíprocamente si para alguna constante c2 se tiene que 1 ..

son linealmente dependientes en el intervalo de -∞ < x < ∞. ∞) Un conjunto de funciones f1(x)..f1 ( x ) = c2 f 2 ( x ) . f2(x). Por lo tanto las funciones son linealmente dependientes puesto que al menos una de las constantes (a saber c1 = -1) no es nula. Se concluye que dos funciones son linealmente independientes cuando ninguna es un múltiplo constante de la otra en un intervalo.. . y 2 .. f2(x) = x + 5x. fn(x) es linealmente dependiente en un intervalo si al menos una función puede expresarse como combinación lineal no trivial de las restantes funciones. en todo intervalo (0. Ejemplo 2 Las funciones f1(x) = sen(2x) y f2(x) = sen(x) cos(x). f3(x) = x -1 y f4(x) = x son linealmente dependientes en el intervalo 0 < x < ∞ ya que f2(x) se puede escribir como una combinación lineal de f1(x). Observe que: f 2 ( x) = 1 • f1 ( x ) + 5 • f 3 ( x ) + 0 • f 4 ( x ) f 2 ( x) = 1 • ( x + 5) + 5 • ( x − 1) + 0 • x 2 = x + 5 x . y1 . entonces (-1)• f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) = 0 para toda x en algún intervalo.3a. las funciones linealmente independientes o. Definición 3. f3(x) y f4(x). nos interesan.. 1 . sucede que el asunto de si las n soluciones.. (Recuerde la identidad 2 Las 2 sen(x)cos(x). .0. con más precisión las soluciones linealmente independientes de una ecuación diferencial lineal.) trigonométrica sen(2x) = funciones f1(x) = x + 5. y n de una ecuación diferencial lineal de orden n como la ecuación (2) son linealmente independientes se puede establecer mecánicamente recurriendo a un determinante.2 Wronskiano.. Aunque siempre podemos recurrir a la definición 5. puesto que c1sen (2 x) + c2 sen ( x) cos( x) = 0 Ejemplo 3 Se satisface para x real si elegimos c1 = ½ y c2 = -1. Soluciones de ecuaciones diferenciales Ante todo.

cos(2x) son linealmente dependientes en -∞ < x < ∞.. quien nació en Polonia. . no es cero por lo menos en un punto del intervalo I.fn(x)) =   . 1 . ... Mas filósofo que matemático. Si el determinante  f1  f' 1 W(f1(x).…. fue educado en Alemania y pasó la mayor parte de su vida en Francia.. demostrémoslo sen 2 x 2 senx cos x 1 −cos( 2 x ) 2 sen ( 2 x) * W(sen2x. ' 2 . Ejemplo 4 Las funciones f1(x) = sen2x y f2(x) = 1. entonces las funciones f1(x).cos(2x)) = = 2sen2x sen(2x) – 2 senx cosx + 2 senx cosx cos(2x) = sen(2x)[2 sen2x – 1 + cos(2x)] = sen(2x)[2 sen2x – 1 + cos2x – sen2x] = sen(2x)[ sen2x + cos2x – 1] = 0 Debe su nombre a Joszef Maria Hoëne Wronski (1778-1853).. f2(x)) = 0. f2(x).  ( n −1)  f1 f2 f .fn(x)) y se llama wronskiano* de las funciones.…. la única contribución notable de Wronski a las matemáticas fue el determinante que se acaba de definir.….. f2(x). f 2( n −1) fn  f n'   .fn(x) posee al menos n-1 derivadas. (¿por qué): Solución: Para verificar esto se observa que W(f1(x)..Suponga que cada una de las funciones f1(x).….   f n( n −1)  en donde las primas representan derivadas. 1. El determinante anterior se designa por W(f1(x).. f2(x). . f2(x).fn(x) son linealmente independientes en el intervalo.

y = c1y1(x). f2(x) = e m 2 x . + ck yk . En donde los ci. Por lo tanto f1 y f2 son linealmente independientes en cualquier intervalo del eje x. . m1 ≠ m2 W( e m1 x . x Entonces y’= 2 c1 x + c2 x + 2c2 x ln x . . c) Si y1(x) es una solución de una ecuación diferencial lineal homogénea.Ejemplo 5 Para f1(x) = e m1 x . 2. la combinación lineal también es una solución de la ecuación en el intervalo. entonces un múltiplo constante de ella. x 3 y '"− 2 xy'+ 4 y = 0 y = c1 x2 + c2 x2 ln x Solución: Por el principio de superposición. también es una solución.0.. d) Una ecuación diferencial lineal homogénea siempre tiene la solución trivial y = 0. y2. . Lo anterior es fácilmente comprobable con los siguientes ejemplos: Ejemplo 6 Demostrar que las funciones y1 = x2 y homogénea de tercer orden y2 = x2 ln x..…k son constantes arbitrarias. Teorema 3. i = 1. Por consiguiente: y” = (2c1 + 3c2) + 2c2 ln x y y’” = 1 . son soluciones de la ecuación en el intervalo 0 < x < ∞. yk soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n (2) en un intervalo I. 3. Entonces la combinación lineal y = c1 y1 + c2 y2 +. Si y = c1 x2 + c2 x2 ln x y” = 2 c1 + c2 + 2c2 ln x + 2c2 2 c2 . Principio de Superposición El teorema siguiente se conoce como principio de superposición.. e m2 x )= e m1 x m1e m1 x e m2 x m2e m 2 x = (m2 – m1) e ( m1 x +m2 x ) ≠ 0 Para todo valor real de x. Demostración. también es una solución en el intervalo.1 Sean y1.

la combinación lineal La cual es la solución general de (2). Se definirá ahora la solución general de una ecuación diferencia lineal no-homogénea. 2c2 x 2 − 4c1 x 2 − 2c2 x 2 − 4c2 x 2 ln x + 4c1 x 2 + 4c2 x 2 ln x = 0 Soluciones de ecuaciones no-homogéneas..1. tendremos: 2c2 − 2 x(2c1 x + c2 x + 2c2 x ln x) + 4(c1 x 2 + c2 x 2 ln x) = 0 x De donde. la solución general de la ecuación diferencial lineal no-homogénea es: YGral = función complementaria + cualquier solución particular Elaboración de una segunda solución a partir de una solución conocida. Uno de los hechos más interesantes e importantes en el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden es que es posible formar una segunda solución a partir de una solución conocida. se le llama función complementaria de la ecuación (3). Del teorema 3. Por ejemplo es fácil verificar que y1 = ex. satisface a la ecuación diferencial y” – y = 0. Cualquier función yp que no contiene parámetros arbitrarios y que satisface a la ecuación (3). Si intentamos determinar una solución de la forma y = u(x) ex entonces: y’= u(x) ex + u’(x) ex y” = u(x) ex + 2u’(x) ex + u”(x) ex 1 . Una solución general para la ecuación diferencial lineal no-homogénea. Reducción de Orden. siempre se compone de: yGral = yc + yp yc ( x) = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ) +. ..Sustituyendo en la ecuación diferencial x3 x 3 y '"− 2 xy'+ 4 y = 0 . + ck yk ( x ) . . . se llama solución particular de la ecuación. . En otras palabras. transformándola en una ecuación de primer orden. .(1) dx dx El proceso que utilizaremos para encontrar una segunda solución y2(x) consiste en reducir el orden de la ecuación (1). . . Supóngase que y1(x) es una solución distinta de cero de la ecuación: d2y dy a2 ( x) 2 + a1 ( x) + a0 ( x) y = 0 . . .

u(x) ex = 0 y”. Si definimos a Q(x) u(x)y1 . por lo que esta última ecuación requiere que: w’(x) + 2w(x) = 0.y” – y = [u(x) ex + 2u’(x) ex + u”(x) ex ]. Supóngase que se divide entre a2 (x) la ecuación (1) se transforma en y"+ P( x) y '+ Q( x) y = 0 . . se obtiene la segunda solución y2 = e-x Puesto que el W(y1. supóngase que y1 es una solución conocida de la ecuación (2) en I y que y2 = u(x)y1 . . . . la ecuación anterior se transforma en Integrando ambos lados se obtiene [e 2 x w] = c O sea w(x) = c1 e-2x por lo que u’(x) = c1 e-2x De esta manera u(x) = − y2 = u(x)ex Eligiendo c2 = 0 y c1 =-2. (2) donde : P(x) y Q(x) son continuas en algún intervalo I. . utilizando el factor integrante e2x puede escribirse: d 2x [e w] = 0 dx u”(x) + 2u’(x) = 0 Si sustituimos w(x) = u’(x). y2 ) ≠ 0 para toda x en -∞ < x < ∞ En consecuencia la expresión para y es efectivamente la solución general de la ecuación dada. c1 −2 x e + c2 2 Caso General. . entonces w’(x) = u”(x). factorizando términos semejantes tenemos: y”+ P(x) y’+ Q(x) y = u(x)[y1” + P(x)y’+Q(x)y] +y1 u(x)”+[2y1’+P(x)y1]u’(x) = 0 1 . se tiene y’= u(x) y1’ + u’(x) y1 y” = u(x) y1” + 2u’(x) y1’ + u”(x) y1 y”+ P(x) y’+ Q(x) y = u(x) y1” + 2u’(x) y1’ + u”(x) y1 + P(x)[u(x) y1’ + u’(x) y1 ] + y1 ≠ 0 para toda x del intervalo.y = ex [u”(x) + 2u’(x)] = 0 Puesto que ex ≠ 0.

.cero por lo tanto: y1 u(x)”+[2y1’+P(x)y1]u’(x) = 0 haciendo u’(x) = w(x) y1w’(x)+[2y1’+P(x)y1]w(x) = 0 . (3) Obsérvese que la ecuación (3) es lineal y también de variables separables. . . . aplicando esta última técnica resulta: dw y' + 2 1 dx + P ( x)dx = 0 w y1 ln w +2 ln y1 = − P ( x ) dx +c ∫ ln w 1 = −∫ P ( x) dx +c y2 Aplicando la función exponencial a ambos lados de la igualdad tenemos: − P ( x ) dx 2 wy 1 = c1e ∫ Y como w(x) = u’(x). . . . . . . y por lo tanto como 2 y1 − P ( x ) dx e ∫ y2 = c1 y1 ∫ dx + c2 y1 2 y1 y2 = u(x)y1 Eligiendo c2 = 0 y c1 = 1. . .(4) 1 . . se encuentra que una segunda solución de la ecuación (2) es − P ( x ) dx e ∫ y2 = y1 ( x ) ∫ dx 2 y1 ( x ) . w(x) = u’(x) = c1 integrando de nuevo tenemos: − P ( x ) dx e ∫ 2 y1 − P ( x ) dx e ∫ u ( x ) = c1 ∫ dx + c2 . . .

5.Ejemplo 1 La función y1 = x2 es una solución de x2y”.3xy’+ 4y = 0. y1 = e 2 x y ' '+16 y = 0. y1 = Lnx dx 2 dx 1 . 1. y1 = e 5 x x2 d2y dy − 7x + 16 y = 0. Hallar la solución general en el intervalo de 0< x < ∞. 6. 8. 3. y1 = e x / 3 x d 2 y dy + = 0. y1 = cosh x y ' '+2 y '+ y = 0. y ' '−4 y '+4 y = 0. 4. 7.0 Dados los siguientes ejercicios determine la solución general de cada ecuación diferencial. y1 = x 4 2 dx dx 6 y ' '+ y '− y = 0. y1 = xe − x y ' '+9 y = 0. y1 = sen 3 x y ' '−25 y = 0. y1 =1 2. 10. Solución: Puesto que la ecuación tiene la forma alternativa: 3 4 y"− y '+ = y 0 x x2 De (4) resulta y2 = x 2 ∫ e −3 ∫ dx x x4 dx donde la x  3 ∫ dx  ln x 3 e =x 3   =e   = x3 ∫ dx = x 2 Ln x x La solución general en 0 < x < ∞ esta dada por y = c1 y1 + c2 y2 Es decir y = c1 x2 + c2 x2 Lnx Ejercicios sección 3. y ' '+4 y ' = 0. y1 = cos 4 x y ' '− y = 0. 9.

todas las soluciones de la ecuación (1) son funciones exponenciales o están formadas por funciones exponenciales. (3) Esta ecuación se llama ecuación auxiliar o ecuación característica de la ecuación diferencial (2). . . la única forma en que la función exponencial satisface la ecuación diferencial es cuando se elige m como una raíz de la ecuación cuadrática am 2 + bm + c = 0 . . se transforma en am 2e mx + bme mx + ce mx = 0 . Para nuestra sorpresa. m en la ecuación (2). Ecuación Auxiliar Iniciaremos con el caso especial de de la ecuación de segundo orden ay "+by '+cy = 0 y' = e m m x . . tiene la solución exponencial y = c1e −at en el intervalo (-∞ < x < ∞). lo más natural es determinar si existen soluciones exponenciales de las ecuaciones lineales homogéneas de orden superior en (-∞ < x < ∞) del tipo: an y n + an −1 y n −1 +.1... entonces después de sustituir x . ... . o sea e mx [am 2 + bm + c] = 0 . . .. n .... Como las dos raíces de la ecuación (3).. y...(1) . . . por consiguiente.1 Ecuaciones Lineales Homogéneas con Coeficientes Constantes Hemos visto que las ecuaciones lineales de primer orden y '+ =0. donde ay a es una constante. i =0..3. . .. . . . . y" = 2 e m . son constantes reales y an ≠ 0.. . + a2 y"+a1 y '+a0 y = 0 . .... En donde los coeficientes ai . . como emx nunca es cero para x real. son m1 = − b + b 2 − 4ac 2a y m1 = − b − b 2 − 4ac 2a Habrá tres formas de la solución general de ecuación (2) que corresponden a los tres casos siguientes: • m1 y m2 son números reales y distintos (b2 -4ac>0) • m1 y m2 son números reales e iguales (b2 -4ac=0) 1 . .. . (2) Si probamos con una solución de la forma y = e mx . . .

Raíces complejas conjugadas. donde α y β > 0 son reales. necesariamente solo a una solución exponencial. (6) Si m1 y m2. y2 = e m2 x . e i2 =-1.. Si la ecuación (3) tiene dos raíces reales y distintas. son complejas. Estas funciones son linealmente independientes en (-∞ < x < ∞) en consecuencia forman un conjunto fundamental. por ello y = c1e (α +βi ) x + c2 e (α −βi ) x 1 . m1 y m2. podremos escribir m1 = α + βi y m2 = α − βi . Según la formula cuadrática m1 = − y1 = e m1 x . en consecuencia a y = c1e m1 x + c2 xe m1 x Caso III. llegamos. Caso I. Entonces la formula general de la ecuación (2) en ese intervalo es y = c1e m1 x + c2e m2 x (4) Caso II. Cuando m1 = m2. Raíces reales y distintas. una segunda solución de la ecuación es y2 = e m1 x ∫ e 2 m1 x dx = e m1 x ∫ dx = xe m1 x 2 m1 x e (5) En esta ecuación aprovechamos que 2m1 = − b . es que (b2 2a -4ac=0).• m1 y m2 son números complejos conjugados (b2 -4ac<0) A continuación se discuten cada uno de estos casos. llegamos a dos soluciones y1 = e m1 x y. La solución general es. porque la única forma de que m1 = m2... b . Así de la ecuación (5) en la sección anterior. Raíces reales repetidas. No hay diferencia formal entre este caso y caso I...

m1 = m2 = 5. de acuerdo a la ecuación (8) con α =-2 y β = √3. eiθ = cos θ + isen θ .. Obsérvese que si primero sumamos y después restamos las dos ecuaciones de (7). raíces y soluciones generales correspondientes.. a) 2m 2 − 5m − 3 = (2m +1)( m − 3). αx (8) Resuelva las ecuaciones diferenciales siguientes: a) 2 y"− 5 y '− 3 y = 0 . m2 = 3 ..Sin embargo. La consecuencia de esta formula es que y e −iβx = cos βx − isen βx . m1 = −2 + 3i. . en la práctica se prefiere trabajar con funciones reales y no con exponenciales complejas... tendremos la solución general y = e [c1 cos βx + c2 sen βx] Ejemplo 1 Ecuaciones diferenciales de segundo orden.. . Con este objetivo se usa la formula de Euler. obtenemos.(7) En donde hemos empleado cos(-β x) = cosβ x y sen(-β x) = -senβ x . eiβx = cos βx + isen βx en que θ es un número real. m2 = −2 − 3i. . m1 = − .. de acuerdo con (4) 1 2 y = c1e + c2 e 3 x b) m 2 − 10 m + 25 = (m − 5) 2 . c) y"+ 4 y'+ 7 y = 0 Solución: A continuación presentaremos las ecuaciones auxiliares..... de acuerdo con (6) y = c1e 5 x + c2 xe 5 x x −2 c) m 2 + 4m + 7 = 0. b) y"− 1 0y'+ 2 5y = 0 . 1 y = e −2 x [c1 cos 3 x + c2 sen 3 x ] . . respectivamente Como y = c1e (α +βi ) x + c2 e (α −βi ) x es una solución de la ecuación (2) para cualquier elección de las constantes c1 y c2 .. tenemos que y = c1e (α +βi ) x + c2 e (α −βi ) x = c1eαx e iβx + c2 eαx e −iβx y = eαx [c1e iβx + c2 e −iβx ] utilizando las igualdades (7) tenemos y = eαx [c1 (cos βx + isen βx) + c2 (cos βx − isen βx )] si agrupamos términos semejantes tendremos y = eαx [( c1 + c2 ) cos βx + (c1 − c2 )isen βx ] Haciendo (c1 + c2) = c1 y c1 – c2)i = c2. . .

4. antes vistos. En general para resolver una ecuación diferencial de orden n como la ecuación (1). Ejercicios sección 3. +8 +16 y = 0 2 dx dx 3 5 11. 12. II y III. 22. + a2 m 2 + a1m + a0 = 0 De la solución de esta ecuación podemos obtener combinaciones de los casos I. 16. 6. an m n + an −1m n −1 + . 4 5 19. 4 y ' '+y ' =0 36 3. 24. y ' '+ y '− y =0 1 y ' '− y '− y =0 2 5 2 13. y ' '− y =0 9 5. 28. 26. d2y dy −10 + 25 y = 0 2 dx dx y ' '+ y '−y =0 4 8 y ' '+ y '−y =0 2 2 y ' '− y '+ y =0 3 4 2 y ' '+ y '+y =0 2 4 y ' ' '+ y ' '+y ' =0 4 y ' ' '+ y ' ' =0 5 y ' ' '+ y ' '− y '− 2 y =0 3 4 1 y ' ' '−y ' '− y = 0 4 y ' ' '− y ' '+ 2 y '− y =0 6 1 8 1 . 2 y ' '− y ' =0 5 y ' '− y =0 8 3 y ' '+y =0 y ' '− y '+ y =0 3 2 10. 4 5 15.. 20.1 A) En los siguientes problemas determine la solución general de cada ecuación diferencial.Ecuaciones de orden superior. 14. 18. 3 3 27. y ' '+ y =0 6 7.. por lo que la solución general se formará con la suma de todas las soluciones dada por las diferentes raíces encontradas. 5 3 23. 1. y ' '− y '+ y =0 3 y ' '+ y '+y =0 2 17. y ' '−y '− y =0 d2y dy 9. 8. y ' ' '+ y ' '+ y '+y =0 2. y ' ' '− y ' '− y ' =0 y ' ' '−y = 0 21. debemos resolver una ecuación auxiliar de tipo polinomial de grado n. y ' ' '− y ' '+ y '+y =0 y ' ' '+y ' '− y = 0 2 25.

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