3.

Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Ahora resolveremos ecuaciones diferenciales de segundo orden o mayor, por su utilidad y sencillez iniciaremos con la resolución de ecuaciones lineales y de coeficientes constantes. Problemas de valor inicial y de valor en la frontera. Para una ecuación diferencial lineal, un problema de valor inicial de orden n, es: Resolver: a n ( x)
dny d n −1 y dy + a n −1 ( x) n −1 + ... + a1 ( x) + a 0 ( x) y = g ( x) ……. (1) n dx dx dx

Sujeta a: y(x0) = y0 ,

y’(x0) = y1 , . . . , y(n-1)(x0) = yn-1

Donde y0 , y1 , . . . , yn-1, son constantes arbitrarias. Recuerde que, para un problema como este, se busca una función definida en algún intervalo I que contenga a x 0, y que satisfaga la ecuación diferencial y las condiciones iniciales n especificadas en x0. En el caso de una ecuación lineal de segundo orden, una solución de
a2 ( x ) d2y dy + a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x) 2 dx dx

Sujeta a: y(x0) = y0 , en el punto es el numero y1.

y’(x0) = y1

Es una función definida en I cuya grafica pasa por (x0,y0) y tal que la pendiente de la curva

Ejemplo 1 Solución única de un problema de valor inicial El problema de valor inicial 3 y" '+5 y"−y '+7 = 0 , y(1) = 0, y’(1) = 0, y”(1) = 0 tiene la solución trivial y = 0. Como la ecuación de tercer orden es lineal con coeficientes constantes, se satisfacen todas las condiciones, en consecuencia, y = 0 es la única solución en cualquier intervalo que contenga a x = 1.

Ecuaciones Homogéneas. Una ecuación diferencial lineal de orden n de la forma:
a n ( x) dny d n −1 y dy + a n −1 ( x) n −1 + ... + a1 ( x ) + a 0 ( x) y = 0 ……. .(2) n dx dx dx

Se llama homogénea, mientras que una ecuación:

1

a n ( x)

dny d n −1 y dy + a n −1 ( x) n −1 + ... + a1 ( x) + a 0 ( x) y = g ( x) ……(3) n dx dx dx

Donde g(x) no es idénticamente cero, se llama no homogénea. Nota. Para evitar repeticiones inútiles en el resto de esta sección, estableceremos las siguientes hipótesis importantes al enunciar definiciones ecuaciones lineales (2) y (3): En un intervalo I; • Los coeficientes ai(x), i = 0,1,2… n son constantes • El lado derecho, g(x), es continuo • an(x) ≠ 0 para toda x en el intervalo Dependencia e independencia lineales. Los siguientes dos conceptos son básicos para el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales. y teoremas acerca de las

Definición 3.0.1

Se dice que un conjunto de funciones f1(x), f2(x),…,fn(x) es

linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes c1, c2, … cn, no todas ceros, tales que
c1 f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) +... + cn f n ( x ) = 0

Para toda x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el intervalo, se considera que es linealmente independiente. Es fácil entender estas definiciones en el caso de dos funciones f1(x) y f2(x). Si las funciones son linealmente dependientes en un intervalo, entonces existen constantes c1 y c2, no siendo ambas nulas, tales que para toda x del intervalo
c1 f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) = 0

Por lo tanto, si suponemos c1≠ 0, se infiere que
f1 ( x) = − c2 f 2 ( x) c1

Esto es, si dos funciones son linealmente dependientes, entonces una es simplemente un múltiplo constante de la otra. Recíprocamente si para alguna constante c2 se tiene que
f1 ( x ) = c2 f 2 ( x ) , entonces (-1)• f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) = 0

1

puesto que c1sen (2 x) + c2 sen ( x) cos( x) = 0 Ejemplo 3 Se satisface para x real si elegimos c1 = ½ y c2 = -1. f3(x) y f4(x). son linealmente dependientes en el intervalo de -∞ < x < ∞. Aunque siempre podemos recurrir a la definición 5. f3(x) = x -1 y f4(x) = x son linealmente dependientes en el intervalo 0 < x < ∞ ya que f2(x) se puede escribir como una combinación lineal de f1(x). f2(x). sucede que el asunto de si las n soluciones. . f2(x) = x + 5x.3a. Si el determinante 1 . y n de una ecuación diferencial lineal de orden n como la ecuación (2) son linealmente independientes se puede establecer mecánicamente recurriendo a un determinante. fn(x) es linealmente dependiente en un intervalo si al menos una función puede expresarse como combinación lineal no trivial de las restantes funciones. y 2 . en todo intervalo (0. Suponga que cada una de las funciones f1(x). Soluciones de ecuaciones diferenciales Ante todo...... Observe que: f 2 ( x) = 1 • f1 ( x ) + 5 • f 3 ( x ) + 0 • f 4 ( x ) f 2 ( x) = 1 • ( x + 5) + 5 • ( x − 1) + 0 • x 2 = x + 5 x .) trigonométrica sen(2x) = funciones f1(x) = x + 5. y1 . Se concluye que dos funciones son linealmente independientes cuando ninguna es un múltiplo constante de la otra en un intervalo.…. Ejemplo 2 Las funciones f1(x) = sen(2x) y f2(x) = sen(x) cos(x). . (Recuerde la identidad 2 Las 2 sen(x)cos(x).fn(x) posee al menos n-1 derivadas.2 Wronskiano. f2(x). ∞) Un conjunto de funciones f1(x).. las funciones linealmente independientes o. nos interesan. Por lo tanto las funciones son linealmente dependientes puesto que al menos una de las constantes (a saber c1 = -1) no es nula. Definición 3. con más precisión las soluciones linealmente independientes de una ecuación diferencial lineal.para toda x en algún intervalo.0.

1. El determinante anterior se designa por W(f1(x).fn(x) son linealmente independientes en el intervalo. f2(x).. .…. Ejemplo 4 Las funciones f1(x) = sen2x y f2(x) = 1. f 2( n −1) fn  f n'   . f2(x)) = 0. Mas filósofo que matemático. f1  f' 1 W(f1(x)..…. .cos(2x) son linealmente dependientes en -∞ < x < ∞. ' 2 . quien nació en Polonia... f2(x).cos(2x)) = = 2sen2x sen(2x) – 2 senx cosx + 2 senx cosx cos(2x) = sen(2x)[2 sen2x – 1 + cos(2x)] = sen(2x)[2 sen2x – 1 + cos2x – sen2x] = sen(2x)[ sen2x + cos2x – 1] = 0 Debe su nombre a Joszef Maria Hoëne Wronski (1778-1853)..fn(x)) =   . (¿por qué): Solución: Para verificar esto se observa que W(f1(x). demostrémoslo sen 2 x 2 senx cos x 1 −cos( 2 x ) 2 sen ( 2 x) * W(sen2x. 1 . fue educado en Alemania y pasó la mayor parte de su vida en Francia.   f n( n −1)  en donde las primas representan derivadas. f2(x)..fn(x)) y se llama wronskiano* de las funciones.….. entonces las funciones f1(x). la única contribución notable de Wronski a las matemáticas fue el determinante que se acaba de definir.. no es cero por lo menos en un punto del intervalo I.  ( n −1)  f1 f2 f . .

Demostración. también es una solución en el intervalo. entonces un múltiplo constante de ella. i = 1.. 2. Entonces la combinación lineal y = c1 y1 + c2 y2 +. y2.. yk soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n (2) en un intervalo I. también es una solución. . Teorema 3.. .…k son constantes arbitrarias. m1 ≠ m2 W( e m1 x . 3. y = c1y1(x).Ejemplo 5 Para f1(x) = e m1 x . la combinación lineal también es una solución de la ecuación en el intervalo. b) Una ecuación diferencial lineal homogénea siempre tiene la solución trivial y = 0.1 Sean y1.0. . a) Si y1(x) es una solución de una ecuación diferencial lineal homogénea. Si y = c1 x2 + c2 x2 ln x y” = 2 c1 + c2 + 2c2 ln x + 2c2 2 c2 . son soluciones de la ecuación en el intervalo 0 < x < ∞. Por lo tanto f1 y f2 son linealmente independientes en cualquier intervalo del eje x. En donde los ci. f2(x) = e m 2 x . Por consiguiente: y” = (2c1 + 3c2) + 2c2 ln x y y’” = 1 . Lo anterior es fácilmente comprobable con los siguientes ejemplos: Ejemplo 6 Demostrar que las funciones y1 = x2 y homogénea de tercer orden y2 = x2 ln x. x 3 y '"− 2 xy'+ 4 y = 0 y = c1 x2 + c2 x2 ln x Solución: Por el principio de superposición. Principio de Superposición El teorema siguiente se conoce como principio de superposición. e m2 x )= e m1 x m1e m1 x e m2 x m2e m 2 x = (m2 – m1) e ( m1 x +m2 x ) ≠ 0 Para todo valor real de x. + ck yk . x Entonces y’= 2 c1 x + c2 x + 2c2 x ln x .

Se definirá ahora la solución general de una ecuación diferencia lineal no-homogénea. + ck yk ( x ) . la combinación lineal La cual es la solución general de (2). . . se llama solución particular de la ecuación. 2c2 x 2 − 4c1 x 2 − 2c2 x 2 − 4c2 x 2 ln x + 4c1 x 2 + 4c2 x 2 ln x = 0 Soluciones de ecuaciones no-homogéneas. tendremos: 2c2 − 2 x(2c1 x + c2 x + 2c2 x ln x) + 4(c1 x 2 + c2 x 2 ln x) = 0 x De donde. . Supóngase que y1(x) es una solución distinta de cero de la ecuación: d2y dy a2 ( x) 2 + a1 ( x) + a0 ( x) y = 0 .1.. Si intentamos determinar una solución de la forma y = u(x) ex entonces: y’= u(x) ex + u’(x) ex y” = u(x) ex + 2u’(x) ex + u”(x) ex 1 .Sustituyendo en la ecuación diferencial x3 x 3 y '"− 2 xy'+ 4 y = 0 . . siempre se compone de: yGral = yc + yp yc ( x) = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ) +. . transformándola en una ecuación de primer orden. se le llama función complementaria de la ecuación (3). Una solución general para la ecuación diferencial lineal no-homogénea. . Cualquier función yp que no contiene parámetros arbitrarios y que satisface a la ecuación (3). . . Uno de los hechos más interesantes e importantes en el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden es que es posible formar una segunda solución a partir de una solución conocida. Reducción de Orden. Por ejemplo es fácil verificar que y1 = ex. satisface a la ecuación diferencial y” – y = 0. la solución general de la ecuación diferencial lineal no-homogénea es: YGral = función complementaria + cualquier solución particular Elaboración de una segunda solución a partir de una solución conocida. . En otras palabras..(1) dx dx El proceso que utilizaremos para encontrar una segunda solución y2(x) consiste en reducir el orden de la ecuación (1). Del teorema 3.

y” – y = [u(x) ex + 2u’(x) ex + u”(x) ex ]. entonces w’(x) = u”(x). c1 −2 x e + c2 2 Caso General. la ecuación anterior se transforma en Integrando ambos lados se obtiene [e 2 x w] = c O sea w(x) = c1 e-2x por lo que u’(x) = c1 e-2x De esta manera u(x) = − y2 = u(x)ex Eligiendo c2 = 0 y c1 =-2. (2) donde : P(x) y Q(x) son continuas en algún intervalo I. . .u(x) ex = 0 y”. . Supóngase que se divide entre a2 (x) la ecuación (1) se transforma en y"+ P( x) y '+ Q( x) y = 0 . utilizando el factor integrante e2x puede escribirse: d 2x [e w] = 0 dx u”(x) + 2u’(x) = 0 Si sustituimos w(x) = u’(x). . por lo que esta última ecuación requiere que: w’(x) + 2w(x) = 0. se tiene y’= u(x) y1’ + u’(x) y1 y” = u(x) y1” + 2u’(x) y1’ + u”(x) y1 y”+ P(x) y’+ Q(x) y = u(x) y1” + 2u’(x) y1’ + u”(x) y1 + P(x)[u(x) y1’ + u’(x) y1 ] + y1 ≠ 0 para toda x del intervalo. se obtiene la segunda solución y2 = e-x Puesto que el W(y1. .y = ex [u”(x) + 2u’(x)] = 0 Puesto que ex ≠ 0. factorizando términos semejantes tenemos: y”+ P(x) y’+ Q(x) y = u(x)[y1” + P(x)y’+Q(x)y] +y1 u(x)”+[2y1’+P(x)y1]u’(x) = 0 1 . Si definimos a Q(x) u(x)y1 . supóngase que y1 es una solución conocida de la ecuación (2) en I y que y2 = u(x)y1 . y2 ) ≠ 0 para toda x en -∞ < x < ∞ En consecuencia la expresión para y es efectivamente la solución general de la ecuación dada. .

. . . .cero por lo tanto: y1 u(x)”+[2y1’+P(x)y1]u’(x) = 0 haciendo u’(x) = w(x) y1w’(x)+[2y1’+P(x)y1]w(x) = 0 . w(x) = u’(x) = c1 integrando de nuevo tenemos: − P ( x ) dx e ∫ 2 y1 − P ( x ) dx e ∫ u ( x ) = c1 ∫ dx + c2 . . . . (3) Obsérvese que la ecuación (3) es lineal y también de variables separables. aplicando esta última técnica resulta: dw y' + 2 1 dx + P ( x)dx = 0 w y1 ln w +2 ln y1 = − P ( x ) dx +c ∫ ln w 1 = −∫ P ( x) dx +c y2 Aplicando la función exponencial a ambos lados de la igualdad tenemos: − P ( x ) dx 2 wy 1 = c1e ∫ Y como w(x) = u’(x). .(4) 1 . . y por lo tanto como 2 y1 − P ( x ) dx e ∫ y2 = c1 y1 ∫ dx + c2 y1 2 y1 y2 = u(x)y1 Eligiendo c2 = 0 y c1 = 1. . . . . . se encuentra que una segunda solución de la ecuación (2) es − P ( x ) dx e ∫ y2 = y1 ( x ) ∫ dx 2 y1 ( x ) . .

y1 = sen 3 x y ' '−25 y = 0. y ' '+4 y ' = 0. y1 =1 2. 1. 10.0 Dados los siguientes ejercicios determine la solución general de cada ecuación diferencial. 8. y1 = x 4 2 dx dx 6 y ' '+ y '− y = 0. 9. y1 = e 2 x y ' '+16 y = 0. y1 = cos 4 x y ' '− y = 0. 7. 5. Solución: Puesto que la ecuación tiene la forma alternativa: 3 4 y"− y '+ = y 0 x x2 De (4) resulta y2 = x 2 ∫ e −3 ∫ dx x x4 dx donde la x  3 ∫ dx  ln x 3 e =x 3   =e   = x3 ∫ dx = x 2 Ln x x La solución general en 0 < x < ∞ esta dada por y = c1 y1 + c2 y2 Es decir y = c1 x2 + c2 x2 Lnx Ejercicios sección 3. y1 = Lnx dx 2 dx 1 . 4. 6. y ' '−4 y '+4 y = 0. 3. y1 = e 5 x x2 d2y dy − 7x + 16 y = 0. y1 = e x / 3 x d 2 y dy + = 0.Ejemplo 1 La función y1 = x2 es una solución de x2y”. y1 = xe − x y ' '+9 y = 0. Hallar la solución general en el intervalo de 0< x < ∞. y1 = cosh x y ' '+2 y '+ y = 0.3xy’+ 4y = 0.

Como las dos raíces de la ecuación (3). por consiguiente. .. . . . tiene la solución exponencial y = c1e −at en el intervalo (-∞ < x < ∞). y. . son m1 = − b + b 2 − 4ac 2a y m1 = − b − b 2 − 4ac 2a Habrá tres formas de la solución general de ecuación (2) que corresponden a los tres casos siguientes: • m1 y m2 son números reales y distintos (b2 -4ac>0) • m1 y m2 son números reales e iguales (b2 -4ac=0) 1 . En donde los coeficientes ai . (2) Si probamos con una solución de la forma y = e mx .(1) . . donde ay a es una constante. .. .. . .3.1.. n . entonces después de sustituir x . . Para nuestra sorpresa. o sea e mx [am 2 + bm + c] = 0 ..1 Ecuaciones Lineales Homogéneas con Coeficientes Constantes Hemos visto que las ecuaciones lineales de primer orden y '+ =0.. lo más natural es determinar si existen soluciones exponenciales de las ecuaciones lineales homogéneas de orden superior en (-∞ < x < ∞) del tipo: an y n + an −1 y n −1 +. . . + a2 y"+a1 y '+a0 y = 0 . todas las soluciones de la ecuación (1) son funciones exponenciales o están formadas por funciones exponenciales.. . la única forma en que la función exponencial satisface la ecuación diferencial es cuando se elige m como una raíz de la ecuación cuadrática am 2 + bm + c = 0 . (3) Esta ecuación se llama ecuación auxiliar o ecuación característica de la ecuación diferencial (2). . y" = 2 e m . ... Ecuación Auxiliar Iniciaremos con el caso especial de de la ecuación de segundo orden ay "+by '+cy = 0 y' = e m m x .. . ...... i =0. son constantes reales y an ≠ 0. . se transforma en am 2e mx + bme mx + ce mx = 0 . m en la ecuación (2).. como emx nunca es cero para x real.. . . .. .

Si la ecuación (3) tiene dos raíces reales y distintas. e i2 =-1. son complejas. m1 y m2. llegamos a dos soluciones y1 = e m1 x y. b .. y2 = e m2 x . llegamos. Así de la ecuación (5) en la sección anterior.. necesariamente solo a una solución exponencial. una segunda solución de la ecuación es y2 = e m1 x ∫ e 2 m1 x dx = e m1 x ∫ dx = xe m1 x 2 m1 x e (5) En esta ecuación aprovechamos que 2m1 = − b . Según la formula cuadrática m1 = − y1 = e m1 x . Raíces reales y distintas. Raíces complejas conjugadas. por ello y = c1e (α +βi ) x + c2 e (α −βi ) x 1 . en consecuencia a y = c1e m1 x + c2 xe m1 x Caso III. (6) Si m1 y m2. podremos escribir m1 = α + βi y m2 = α − βi ..• m1 y m2 son números complejos conjugados (b2 -4ac<0) A continuación se discuten cada uno de estos casos.. Raíces reales repetidas. Entonces la formula general de la ecuación (2) en ese intervalo es y = c1e m1 x + c2e m2 x (4) Caso II. La solución general es. Cuando m1 = m2. Estas funciones son linealmente independientes en (-∞ < x < ∞) en consecuencia forman un conjunto fundamental. Caso I. No hay diferencia formal entre este caso y caso I.. donde α y β > 0 son reales. porque la única forma de que m1 = m2. es que (b2 2a -4ac=0).

m2 = −2 − 3i.Sin embargo. eiβx = cos βx + isen βx en que θ es un número real. de acuerdo con (4) 1 2 y = c1e + c2 e 3 x b) m 2 − 10 m + 25 = (m − 5) 2 . en la práctica se prefiere trabajar con funciones reales y no con exponenciales complejas. tenemos que y = c1e (α +βi ) x + c2 e (α −βi ) x = c1eαx e iβx + c2 eαx e −iβx y = eαx [c1e iβx + c2 e −iβx ] utilizando las igualdades (7) tenemos y = eαx [c1 (cos βx + isen βx) + c2 (cos βx − isen βx )] si agrupamos términos semejantes tendremos y = eαx [( c1 + c2 ) cos βx + (c1 − c2 )isen βx ] Haciendo (c1 + c2) = c1 y c1 – c2)i = c2... . c) y"+ 4 y'+ 7 y = 0 Solución: A continuación presentaremos las ecuaciones auxiliares. de acuerdo con (6) y = c1e 5 x + c2 xe 5 x x −2 c) m 2 + 4m + 7 = 0. b) y"− 1 0y'+ 2 5y = 0 ... raíces y soluciones generales correspondientes.(7) En donde hemos empleado cos(-β x) = cosβ x y sen(-β x) = -senβ x . αx (8) Resuelva las ecuaciones diferenciales siguientes: a) 2 y"− 5 y '− 3 y = 0 .. Obsérvese que si primero sumamos y después restamos las dos ecuaciones de (7). m2 = 3 .. respectivamente Como y = c1e (α +βi ) x + c2 e (α −βi ) x es una solución de la ecuación (2) para cualquier elección de las constantes c1 y c2 . eiθ = cos θ + isen θ .. de acuerdo a la ecuación (8) con α =-2 y β = √3. Con este objetivo se usa la formula de Euler. obtenemos. .. ... La consecuencia de esta formula es que y e −iβx = cos βx − isen βx . 1 y = e −2 x [c1 cos 3 x + c2 sen 3 x ] .m1 = m2 = 5. m1 = −2 + 3i. . . tendremos la solución general y = e [c1 cos βx + c2 sen βx] Ejemplo 1 Ecuaciones diferenciales de segundo orden. . m1 = − ... a) 2m 2 − 5m − 3 = (2m +1)( m − 3).

. y’(x0) = y1 . y”(1) = 0 tiene la solución trivial y = 0.(2) n dx dx dx 1 .. (1) n dx dx dx Sujeta a: y(x0) = y0 . y’(x0) = y1 Es una función definida en I cuya grafica pasa por (x0. Ecuaciones Homogéneas. yn-1. se satisfacen todas las condiciones. . . .. Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior Ahora resolveremos ecuaciones diferenciales de segundo orden o mayor. y’(1) = 0. son constantes arbitrarias. un problema de valor inicial de orden n.Ecuaciones de orden superior. se busca una función definida en algún intervalo I que contenga a x 0.. una solución de a2 ( x ) d2y dy + a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x) 2 dx dx Sujeta a: y(x0) = y0 . es: Resolver: a n ( x) dny d n −1 y dy + a n −1 ( x) n −1 + . Problemas de valor inicial y de valor en la frontera. y que satisfaga la ecuación diferencial y las condiciones iniciales n especificadas en x0. para un problema como este. + a1 ( x) + a 0 ( x) y = g ( x) ……. en consecuencia. .. . . y1 . y(1) = 0. . En el caso de una ecuación lineal de segundo orden. y = 0 es la única solución en cualquier intervalo que contenga a x = 1.y0) y tal que la pendiente de la curva Ejemplo 1 Solución única de un problema de valor inicial El problema de valor inicial 3 y" '+5 y"−y '+7 = 0 . en el punto es el numero y1. Una ecuación diferencial lineal de orden n de la forma: a n ( x) dny d n −1 y dy + a n −1 ( x) n −1 + . Recuerde que. por su utilidad y sencillez iniciaremos con la resolución de ecuaciones lineales y de coeficientes constantes. 3. . y(n-1)(x0) = yn-1 Donde y0 . Para una ecuación diferencial lineal. + a1 ( x ) + a 0 ( x) y = 0 ……. Como la ecuación de tercer orden es lineal con coeficientes constantes.

no siendo ambas nulas. f2(x).0. si dos funciones son linealmente dependientes. Es fácil entender estas definiciones en el caso de dos funciones f1(x) y f2(x).2… n son constantes • El lado derecho. tales que para toda x del intervalo c1 f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) = 0 Por lo tanto.. Nota.. es continuo • an(x) ≠ 0 para toda x en el intervalo Dependencia e independencia lineales. i = 0. Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el intervalo. c2.…. Para evitar repeticiones inútiles en el resto de esta sección.. no todas ceros. entonces una es simplemente un múltiplo constante de la otra..Se llama homogénea.1 Se dice que un conjunto de funciones f1(x). g(x). + cn f n ( x ) = 0 Para toda x en el intervalo. se considera que es linealmente independiente. • Los coeficientes ai(x). tales que c1 f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) +. mientras que una ecuación: a n ( x) dny d n −1 y dy + a n −1 ( x) n −1 + . se infiere que f1 ( x) = − c2 f 2 ( x) c1 Esto es. y teoremas acerca de las Definición 3. … cn. Recíprocamente si para alguna constante c2 se tiene que 1 . si suponemos c1≠ 0. entonces existen constantes c1 y c2. + a1 ( x) + a 0 ( x) y = g ( x) ……(3) n dx dx dx Donde g(x) no es idénticamente cero. Los siguientes dos conceptos son básicos para el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales. se llama no homogénea.1. estableceremos las siguientes hipótesis importantes al enunciar definiciones ecuaciones lineales (2) y (3): En un intervalo I. Si las funciones son linealmente dependientes en un intervalo.fn(x) es linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes c1.

puesto que c1sen (2 x) + c2 sen ( x) cos( x) = 0 Ejemplo 3 Se satisface para x real si elegimos c1 = ½ y c2 = -1. Aunque siempre podemos recurrir a la definición 5. Por lo tanto las funciones son linealmente dependientes puesto que al menos una de las constantes (a saber c1 = -1) no es nula. f3(x) y f4(x). con más precisión las soluciones linealmente independientes de una ecuación diferencial lineal. f3(x) = x -1 y f4(x) = x son linealmente dependientes en el intervalo 0 < x < ∞ ya que f2(x) se puede escribir como una combinación lineal de f1(x). Definición 3.. Se concluye que dos funciones son linealmente independientes cuando ninguna es un múltiplo constante de la otra en un intervalo.2 Wronskiano.) trigonométrica sen(2x) = funciones f1(x) = x + 5. Soluciones de ecuaciones diferenciales Ante todo. (Recuerde la identidad 2 Las 2 sen(x)cos(x). 1 .. ∞) Un conjunto de funciones f1(x).3a. entonces (-1)• f1 ( x ) + c2 f 2 ( x ) = 0 para toda x en algún intervalo. f2(x) = x + 5x..f1 ( x ) = c2 f 2 ( x ) . nos interesan.. son linealmente dependientes en el intervalo de -∞ < x < ∞... Observe que: f 2 ( x) = 1 • f1 ( x ) + 5 • f 3 ( x ) + 0 • f 4 ( x ) f 2 ( x) = 1 • ( x + 5) + 5 • ( x − 1) + 0 • x 2 = x + 5 x .0. en todo intervalo (0. y 2 . fn(x) es linealmente dependiente en un intervalo si al menos una función puede expresarse como combinación lineal no trivial de las restantes funciones. . y1 . y n de una ecuación diferencial lineal de orden n como la ecuación (2) son linealmente independientes se puede establecer mecánicamente recurriendo a un determinante. f2(x). sucede que el asunto de si las n soluciones. las funciones linealmente independientes o. . Ejemplo 2 Las funciones f1(x) = sen(2x) y f2(x) = sen(x) cos(x).

Suponga que cada una de las funciones f1(x). .…... f2(x). fue educado en Alemania y pasó la mayor parte de su vida en Francia. demostrémoslo sen 2 x 2 senx cos x 1 −cos( 2 x ) 2 sen ( 2 x) * W(sen2x.   f n( n −1)  en donde las primas representan derivadas... 1 . f2(x). entonces las funciones f1(x).. f2(x). ..fn(x)) y se llama wronskiano* de las funciones. f2(x). no es cero por lo menos en un punto del intervalo I..fn(x) posee al menos n-1 derivadas. Ejemplo 4 Las funciones f1(x) = sen2x y f2(x) = 1.….…. f 2( n −1) fn  f n'   . quien nació en Polonia. . El determinante anterior se designa por W(f1(x). 1. (¿por qué): Solución: Para verificar esto se observa que W(f1(x).cos(2x)) = = 2sen2x sen(2x) – 2 senx cosx + 2 senx cosx cos(2x) = sen(2x)[2 sen2x – 1 + cos(2x)] = sen(2x)[2 sen2x – 1 + cos2x – sen2x] = sen(2x)[ sen2x + cos2x – 1] = 0 Debe su nombre a Joszef Maria Hoëne Wronski (1778-1853).fn(x)) =   .. f2(x)) = 0. Si el determinante  f1  f' 1 W(f1(x).….  ( n −1)  f1 f2 f . Mas filósofo que matemático. ' 2 . la única contribución notable de Wronski a las matemáticas fue el determinante que se acaba de definir.cos(2x) son linealmente dependientes en -∞ < x < ∞.fn(x) son linealmente independientes en el intervalo.

3. m1 ≠ m2 W( e m1 x . Si y = c1 x2 + c2 x2 ln x y” = 2 c1 + c2 + 2c2 ln x + 2c2 2 c2 . f2(x) = e m 2 x . i = 1. Lo anterior es fácilmente comprobable con los siguientes ejemplos: Ejemplo 6 Demostrar que las funciones y1 = x2 y homogénea de tercer orden y2 = x2 ln x. ... Teorema 3.Ejemplo 5 Para f1(x) = e m1 x . Entonces la combinación lineal y = c1 y1 + c2 y2 +. yk soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n (2) en un intervalo I. son soluciones de la ecuación en el intervalo 0 < x < ∞. Demostración. también es una solución en el intervalo. x 3 y '"− 2 xy'+ 4 y = 0 y = c1 x2 + c2 x2 ln x Solución: Por el principio de superposición. c) Si y1(x) es una solución de una ecuación diferencial lineal homogénea. 2. d) Una ecuación diferencial lineal homogénea siempre tiene la solución trivial y = 0.…k son constantes arbitrarias. la combinación lineal también es una solución de la ecuación en el intervalo. entonces un múltiplo constante de ella. también es una solución.1 Sean y1.. y = c1y1(x). Principio de Superposición El teorema siguiente se conoce como principio de superposición. En donde los ci. e m2 x )= e m1 x m1e m1 x e m2 x m2e m 2 x = (m2 – m1) e ( m1 x +m2 x ) ≠ 0 Para todo valor real de x. + ck yk .0. Por consiguiente: y” = (2c1 + 3c2) + 2c2 ln x y y’” = 1 . Por lo tanto f1 y f2 son linealmente independientes en cualquier intervalo del eje x. . x Entonces y’= 2 c1 x + c2 x + 2c2 x ln x . y2. .

. se le llama función complementaria de la ecuación (3). Se definirá ahora la solución general de una ecuación diferencia lineal no-homogénea. En otras palabras. . . siempre se compone de: yGral = yc + yp yc ( x) = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ) +. la solución general de la ecuación diferencial lineal no-homogénea es: YGral = función complementaria + cualquier solución particular Elaboración de una segunda solución a partir de una solución conocida.(1) dx dx El proceso que utilizaremos para encontrar una segunda solución y2(x) consiste en reducir el orden de la ecuación (1). Si intentamos determinar una solución de la forma y = u(x) ex entonces: y’= u(x) ex + u’(x) ex y” = u(x) ex + 2u’(x) ex + u”(x) ex 1 .1. . Cualquier función yp que no contiene parámetros arbitrarios y que satisface a la ecuación (3). satisface a la ecuación diferencial y” – y = 0. transformándola en una ecuación de primer orden. . Uno de los hechos más interesantes e importantes en el estudio de las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden es que es posible formar una segunda solución a partir de una solución conocida.Sustituyendo en la ecuación diferencial x3 x 3 y '"− 2 xy'+ 4 y = 0 . + ck yk ( x ) .. Reducción de Orden. Supóngase que y1(x) es una solución distinta de cero de la ecuación: d2y dy a2 ( x) 2 + a1 ( x) + a0 ( x) y = 0 . . la combinación lineal La cual es la solución general de (2). Por ejemplo es fácil verificar que y1 = ex. Del teorema 3. Una solución general para la ecuación diferencial lineal no-homogénea. . 2c2 x 2 − 4c1 x 2 − 2c2 x 2 − 4c2 x 2 ln x + 4c1 x 2 + 4c2 x 2 ln x = 0 Soluciones de ecuaciones no-homogéneas. tendremos: 2c2 − 2 x(2c1 x + c2 x + 2c2 x ln x) + 4(c1 x 2 + c2 x 2 ln x) = 0 x De donde. . . . se llama solución particular de la ecuación.

la ecuación anterior se transforma en Integrando ambos lados se obtiene [e 2 x w] = c O sea w(x) = c1 e-2x por lo que u’(x) = c1 e-2x De esta manera u(x) = − y2 = u(x)ex Eligiendo c2 = 0 y c1 =-2. . utilizando el factor integrante e2x puede escribirse: d 2x [e w] = 0 dx u”(x) + 2u’(x) = 0 Si sustituimos w(x) = u’(x). Si definimos a Q(x) u(x)y1 . . Supóngase que se divide entre a2 (x) la ecuación (1) se transforma en y"+ P( x) y '+ Q( x) y = 0 . c1 −2 x e + c2 2 Caso General. factorizando términos semejantes tenemos: y”+ P(x) y’+ Q(x) y = u(x)[y1” + P(x)y’+Q(x)y] +y1 u(x)”+[2y1’+P(x)y1]u’(x) = 0 1 . supóngase que y1 es una solución conocida de la ecuación (2) en I y que y2 = u(x)y1 .u(x) ex = 0 y”. . (2) donde : P(x) y Q(x) son continuas en algún intervalo I. se obtiene la segunda solución y2 = e-x Puesto que el W(y1. por lo que esta última ecuación requiere que: w’(x) + 2w(x) = 0. entonces w’(x) = u”(x). se tiene y’= u(x) y1’ + u’(x) y1 y” = u(x) y1” + 2u’(x) y1’ + u”(x) y1 y”+ P(x) y’+ Q(x) y = u(x) y1” + 2u’(x) y1’ + u”(x) y1 + P(x)[u(x) y1’ + u’(x) y1 ] + y1 ≠ 0 para toda x del intervalo. .y” – y = [u(x) ex + 2u’(x) ex + u”(x) ex ]. y2 ) ≠ 0 para toda x en -∞ < x < ∞ En consecuencia la expresión para y es efectivamente la solución general de la ecuación dada.y = ex [u”(x) + 2u’(x)] = 0 Puesto que ex ≠ 0. . .

. . .cero por lo tanto: y1 u(x)”+[2y1’+P(x)y1]u’(x) = 0 haciendo u’(x) = w(x) y1w’(x)+[2y1’+P(x)y1]w(x) = 0 . . se encuentra que una segunda solución de la ecuación (2) es − P ( x ) dx e ∫ y2 = y1 ( x ) ∫ dx 2 y1 ( x ) . . . . . .(4) 1 . . y por lo tanto como 2 y1 − P ( x ) dx e ∫ y2 = c1 y1 ∫ dx + c2 y1 2 y1 y2 = u(x)y1 Eligiendo c2 = 0 y c1 = 1. . aplicando esta última técnica resulta: dw y' + 2 1 dx + P ( x)dx = 0 w y1 ln w +2 ln y1 = − P ( x ) dx +c ∫ ln w 1 = −∫ P ( x) dx +c y2 Aplicando la función exponencial a ambos lados de la igualdad tenemos: − P ( x ) dx 2 wy 1 = c1e ∫ Y como w(x) = u’(x). . . . w(x) = u’(x) = c1 integrando de nuevo tenemos: − P ( x ) dx e ∫ 2 y1 − P ( x ) dx e ∫ u ( x ) = c1 ∫ dx + c2 . (3) Obsérvese que la ecuación (3) es lineal y también de variables separables. .

y1 = e x / 3 x d 2 y dy + = 0.0 Dados los siguientes ejercicios determine la solución general de cada ecuación diferencial. y ' '+4 y ' = 0. y1 = x 4 2 dx dx 6 y ' '+ y '− y = 0. 8. 6. 5. y1 = e 2 x y ' '+16 y = 0. 7. y1 = cosh x y ' '+2 y '+ y = 0. y ' '−4 y '+4 y = 0. Hallar la solución general en el intervalo de 0< x < ∞. y1 = cos 4 x y ' '− y = 0. 1. 4. y1 = e 5 x x2 d2y dy − 7x + 16 y = 0. 9. Solución: Puesto que la ecuación tiene la forma alternativa: 3 4 y"− y '+ = y 0 x x2 De (4) resulta y2 = x 2 ∫ e −3 ∫ dx x x4 dx donde la x  3 ∫ dx  ln x 3 e =x 3   =e   = x3 ∫ dx = x 2 Ln x x La solución general en 0 < x < ∞ esta dada por y = c1 y1 + c2 y2 Es decir y = c1 x2 + c2 x2 Lnx Ejercicios sección 3. 10. y1 =1 2. y1 = sen 3 x y ' '−25 y = 0.3xy’+ 4y = 0. 3.Ejemplo 1 La función y1 = x2 es una solución de x2y”. y1 = xe − x y ' '+9 y = 0. y1 = Lnx dx 2 dx 1 .

y... .. . .. la única forma en que la función exponencial satisface la ecuación diferencial es cuando se elige m como una raíz de la ecuación cuadrática am 2 + bm + c = 0 . .(1) . m en la ecuación (2). se transforma en am 2e mx + bme mx + ce mx = 0 . (2) Si probamos con una solución de la forma y = e mx .. .. donde ay a es una constante.. . entonces después de sustituir x . .. lo más natural es determinar si existen soluciones exponenciales de las ecuaciones lineales homogéneas de orden superior en (-∞ < x < ∞) del tipo: an y n + an −1 y n −1 +. . . son m1 = − b + b 2 − 4ac 2a y m1 = − b − b 2 − 4ac 2a Habrá tres formas de la solución general de ecuación (2) que corresponden a los tres casos siguientes: • m1 y m2 son números reales y distintos (b2 -4ac>0) • m1 y m2 son números reales e iguales (b2 -4ac=0) 1 .. y" = 2 e m .. .. Como las dos raíces de la ecuación (3).. son constantes reales y an ≠ 0.. . . . por consiguiente. . . i =0. . + a2 y"+a1 y '+a0 y = 0 . . n . .. . .1. Para nuestra sorpresa. como emx nunca es cero para x real... .. En donde los coeficientes ai . o sea e mx [am 2 + bm + c] = 0 . . (3) Esta ecuación se llama ecuación auxiliar o ecuación característica de la ecuación diferencial (2). ..1 Ecuaciones Lineales Homogéneas con Coeficientes Constantes Hemos visto que las ecuaciones lineales de primer orden y '+ =0. todas las soluciones de la ecuación (1) son funciones exponenciales o están formadas por funciones exponenciales.3. tiene la solución exponencial y = c1e −at en el intervalo (-∞ < x < ∞). Ecuación Auxiliar Iniciaremos con el caso especial de de la ecuación de segundo orden ay "+by '+cy = 0 y' = e m m x .

es que (b2 2a -4ac=0). donde α y β > 0 son reales.. Raíces complejas conjugadas. b .. por ello y = c1e (α +βi ) x + c2 e (α −βi ) x 1 . en consecuencia a y = c1e m1 x + c2 xe m1 x Caso III. La solución general es. necesariamente solo a una solución exponencial.. podremos escribir m1 = α + βi y m2 = α − βi . Estas funciones son linealmente independientes en (-∞ < x < ∞) en consecuencia forman un conjunto fundamental. llegamos. Raíces reales y distintas. y2 = e m2 x . Si la ecuación (3) tiene dos raíces reales y distintas. e i2 =-1. (6) Si m1 y m2. son complejas. una segunda solución de la ecuación es y2 = e m1 x ∫ e 2 m1 x dx = e m1 x ∫ dx = xe m1 x 2 m1 x e (5) En esta ecuación aprovechamos que 2m1 = − b .. Cuando m1 = m2. No hay diferencia formal entre este caso y caso I. Entonces la formula general de la ecuación (2) en ese intervalo es y = c1e m1 x + c2e m2 x (4) Caso II. porque la única forma de que m1 = m2.• m1 y m2 son números complejos conjugados (b2 -4ac<0) A continuación se discuten cada uno de estos casos. llegamos a dos soluciones y1 = e m1 x y. Raíces reales repetidas. Así de la ecuación (5) en la sección anterior. m1 y m2. Según la formula cuadrática m1 = − y1 = e m1 x . Caso I..

m2 = 3 . 1 y = e −2 x [c1 cos 3 x + c2 sen 3 x ] . m2 = −2 − 3i.. tendremos la solución general y = e [c1 cos βx + c2 sen βx] Ejemplo 1 Ecuaciones diferenciales de segundo orden. obtenemos. m1 = − .. Obsérvese que si primero sumamos y después restamos las dos ecuaciones de (7).... ..m1 = m2 = 5.Sin embargo.. b) y"− 1 0y'+ 2 5y = 0 .. c) y"+ 4 y'+ 7 y = 0 Solución: A continuación presentaremos las ecuaciones auxiliares. . ... respectivamente Como y = c1e (α +βi ) x + c2 e (α −βi ) x es una solución de la ecuación (2) para cualquier elección de las constantes c1 y c2 . eiβx = cos βx + isen βx en que θ es un número real. de acuerdo con (4) 1 2 y = c1e + c2 e 3 x b) m 2 − 10 m + 25 = (m − 5) 2 . .. . de acuerdo a la ecuación (8) con α =-2 y β = √3. tenemos que y = c1e (α +βi ) x + c2 e (α −βi ) x = c1eαx e iβx + c2 eαx e −iβx y = eαx [c1e iβx + c2 e −iβx ] utilizando las igualdades (7) tenemos y = eαx [c1 (cos βx + isen βx) + c2 (cos βx − isen βx )] si agrupamos términos semejantes tendremos y = eαx [( c1 + c2 ) cos βx + (c1 − c2 )isen βx ] Haciendo (c1 + c2) = c1 y c1 – c2)i = c2. Con este objetivo se usa la formula de Euler. αx (8) Resuelva las ecuaciones diferenciales siguientes: a) 2 y"− 5 y '− 3 y = 0 .. en la práctica se prefiere trabajar con funciones reales y no con exponenciales complejas. de acuerdo con (6) y = c1e 5 x + c2 xe 5 x x −2 c) m 2 + 4m + 7 = 0. eiθ = cos θ + isen θ .(7) En donde hemos empleado cos(-β x) = cosβ x y sen(-β x) = -senβ x . a) 2m 2 − 5m − 3 = (2m +1)( m − 3). raíces y soluciones generales correspondientes. . La consecuencia de esta formula es que y e −iβx = cos βx − isen βx . m1 = −2 + 3i.

16. 4 5 15. 4 y ' '+y ' =0 36 3. y ' '−y '− y =0 d2y dy 9. y ' '− y =0 9 5. 12. 22. 3 3 27. antes vistos. y ' '− y '+ y =0 3 y ' '+ y '+y =0 2 17. 18. Ejercicios sección 3. 24. +8 +16 y = 0 2 dx dx 3 5 11. y ' ' '− y ' '+ y '+y =0 y ' ' '+y ' '− y = 0 2 25. 4. 14. + a2 m 2 + a1m + a0 = 0 De la solución de esta ecuación podemos obtener combinaciones de los casos I.. an m n + an −1m n −1 + .. II y III. d2y dy −10 + 25 y = 0 2 dx dx y ' '+ y '−y =0 4 8 y ' '+ y '−y =0 2 2 y ' '− y '+ y =0 3 4 2 y ' '+ y '+y =0 2 4 y ' ' '+ y ' '+y ' =0 4 y ' ' '+ y ' ' =0 5 y ' ' '+ y ' '− y '− 2 y =0 3 4 1 y ' ' '−y ' '− y = 0 4 y ' ' '− y ' '+ 2 y '− y =0 6 1 8 1 . 2 y ' '− y ' =0 5 y ' '− y =0 8 3 y ' '+y =0 y ' '− y '+ y =0 3 2 10. 6. por lo que la solución general se formará con la suma de todas las soluciones dada por las diferentes raíces encontradas. 20.Ecuaciones de orden superior. 5 3 23. 8. y ' ' '+ y ' '+ y '+y =0 2. En general para resolver una ecuación diferencial de orden n como la ecuación (1). 26. y ' '+ y '− y =0 1 y ' '− y '− y =0 2 5 2 13. y ' '+ y =0 6 7. debemos resolver una ecuación auxiliar de tipo polinomial de grado n. 28.1 A) En los siguientes problemas determine la solución general de cada ecuación diferencial. 4 5 19. 1. y ' ' '− y ' '− y ' =0 y ' ' '−y = 0 21.

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