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Ecuaciones no homogeneas de orden superior mima 1

.1. Ecuaciones diferenciales no homogeneas


de orden superior
Una ecuación de la forma

an y (n) + an−1 y (n−1) + . . . + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = g(x) (.1.1)


donde g(x) es una función de la variable independiente x, se llama ecuación
diferencial no homogénea de orden n con coeficientes constantes.
La ecuación homogenea asociada a la ecuación .1.1 es

an y (n) + an−1 y (n−1) + . . . + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0. (.1.2)

Teorema .1 La solución general de la ecuación no homogenea .1.1 puede


escribirse como
y(x) = yc (x) + yp (x)
donde yc (x) es la solución general de la ecuación homogenea .1.2 asociada
a la ecuación .1.1 y yp (x) es alguna solución particular de la ecuación no
homogenea .1.1.

A la solución yc (x) se le llama solución complementaria de la ED no


homogenea .1.1.
Esto significa que para resolver una ecuación no homogénea, los pasos a
seguir son:
1. Hallar la solución general yc (x) de la ecuación homogenea .1.2.
2. Obtener una solución yp (x) de la ecuación no homogénea .1.1, a esta
solución se le llama solución particular.
3. Sumar las soluciones obtenidas en los pasos 1 y 2.
Anteriormente vimos cómo obtener la solución complementaria yc (x). Por
lo tanto ahora veremos cómo obtener una solución particular yp (x) para la
ecuación .1.1, cuando g(x) es una función sencilla. Analizaremos 2 métodos.

Método de los coeficientes indeterminados.


Este método consiste, a grandes rasgos, en proponer como solución par-
ticular a una función general con la forma de la función g(x), donde deberán
determinarse algunos parámetros.

Ejemplos.
1. Determinar yp (x) para
2

y 00 − 3y 0 − 4y = 3e2x .
Sol.
Proponemos
yp (x) = Ae2x y se obtiene que
yp (x) = − 12 e2x .

2. Obtener yp para
y 00 − 3y 0 − 4y = 2 sen x
Sol.
Proponemos yp (x) = A sen x, la cual no funciona, pues no es posible
determinar A, por lo que se propone yp = A cos x + B sen x y se obtiene que
3 5
yp (x) = 17 cos x − 17 sen x.

3. Obtener yp para
y 00 − 3y 0 − 4y = 4x2 .
Sol.
Proponemos yp = Ax2 + Bx + C y se obtiene que
yp (x) = −x2 + 32 x − 13 8

4. Obtener yp para
y 00 − 3y 0 − 4y = −8ex cos 2x.
Sol.
Proponemos
yp = ex (A cos 2x + B sen 2x) y se obtiene que
yp (x) = ex ( 10
13
2
cos 2x + 13 sen 2x).

Propiedad: Si g(x) = g1 (x) + g2 (x) y y1 (x), y2 (x) son soluciones partic-


ulares de las ecuaciones
an y (n) + an−1 y (n−1) + . . . + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = g1 (x) y
an y (n) + an−1 y (n−1) + . . . + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = g2 (x)
respectivamente, entonces y(x) = y1 (x) + y2 (x) es una solución particular de
la ecuación
an y (n) + an−1 y (n−1) + . . . + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = g(x)
Esto se verifica simplemente sustituyendo.

Ejemplo. Obtener una solución particular de

y 00 − 3y 0 − 4y = 3e2x + 2 sen x − 8ex cos 2x. (.1.3)


Ecuaciones no homogeneas de orden superior mima 3

Sol.
En los ejemplos 1,2 y 4 obtuvimos las soluciones particulares de las ecua-
ciones
y 00 − 3y 0 − 4y = 3e2x ,
y 00 − 3y 0 − 4y = 2 sen 2x y
y 00 − 3y 0 − 4y = −8ex cos 2x,
las cuales son − 21 e2x , 17
3 5
cos x − 17 sen x y ex ( 10
13
2
cos 2x + 13 sen 2x) respecti-
vamente. Por lo tanto, una solución particular de la ecuación .1.3 es la suma
de estas soluciones, es decir,
yp (x) = − 21 e2x − 17
5
sen x + 13
17
cos x + ex ( 10
13
2
cos 2x + 13 sen 2x).

Ejercicio. Obtener una solución particular de

y 00 − 3y 0 − 4y = e−x . (.1.4)
Sol.
Sea yp = Ae−x , luego
yp0 = −Ae−x , yp00 = Ae−x
ahora, sustituyendo en la ecuación .1.4, el lado izquierdo queda como
Ae−x + 3Ae−x − 4Ae−x ,
es decir,
(A + 3A − 4A)e−x ,
pero A + 3A − 4A = 0, ası́ que no es posible determinar A, lo cual significa
que y = Ae−x no puede ser solución de la ecuación no homogénea y que más
bien es solución de la ecuación homogenea correspondiente, lo cual es obvio
dado que −1 es raı́z de su ecuación caracterı́stica
r2 − 3r − 4 = 0.
Por lo tanto debemos modificar nuestra solución propuesta, la siguiente
función más sencilla en que se puede pensar es
yp = Axe−x
o podrı́a pensarse en algo más general
yp = (Ax + B)e−x ,
pero Be−x no es necesario, dado que ya es solución de la homogenea, ası́ que
proponemos solamente
yp = Axe−x .
Ası́,
yp = Ae−x − Axe−x
yp00 = −2Ae−x + Axe−x
4

luego, sustituyendo en la ecuación .1.4 y simplificando se obtiene que


−5Ae−x = e−x =⇒ −5A = 1 =⇒ A = − 15 .
Por lo tanto yp (x) = − 51 xe−x .
Finalmente, como yc (x) = Ae4x + Be−x , entonces la solución general de
la ecuación no homogénea .1.4 es
y(x) = Ae4x + Be−x − 15 xe−x .

Otra forma de obtener la solución particular, es proponer como solución


a
y(x) = u(x)e−x ,
donde u(x) es una función a determinar, de esta manera lo que se obtiene
en realidad es la solución general, de donde puede identificarse la solución
particular correspondiente. Ver la relación con el método de variación de
parámetros.

Resumen. Para resolver una ecuación no homogénea de la forma


an y (n) + an−1 y (n−1) + . . . + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = g(x)
con ai ∈ R, se siguen los siguientes pasos:
1. Obtener la solución general de la ecuación homogenea
an y (n) + an−1 y (n−1) + . . . + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0.
2. Verificar que g(x) es de alguno de los tipos de funciones analizadas
aquı́.
3. Si g(x) = g1 (x) + g2 (x) + . . . + gm (x), obtener una solución particular
para cada ecuación
an y (n) + an−1 y (n−1) + . . . + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = gi (x), i = 1, 2, . . . , m.
4. Si al proponer la solución yi (x) para la ecuación i-ésima, ésta tiene la
forma de alguna de las soluciones de la homogenea, entonces modificar yi (x)
multiplicandola por x para evitar duplicar las soluciones.

En la siguiente tabla se muestran las formas en que debe proponerse la


solución particular de an y (n) + an−1 y (n−1) + . . . + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = gi (x)
para algunos tipos de funciones gi (x).
Ecuaciones no homogeneas de orden superior mima 5

gi (x) yi (x)
n
pn (x) = an x + . . . + a1 x + a0 xs (An xn + . . . + A1 x + A0 )
αx
pn (x)e xs (An xn + . . . + A1 x + A0 )eαx
sen βx
pn (x) xs [(An xn + . . . + A1 x + A0 ) sen βx
cos βx
 +(Bn xn + . . . + B1 x + B0 ) cos βx]
sen βx
pn (x)eαx xs [(An xn + . . . + A1 x + A0 ) sen βx
cos βx
+(Bn xn + . . . + B1 x + B0 ) cos βx]eαx
donde s = 0, 1, 2, etc., dependiendo de la duplicación de la solución.
Ejemplo. Escribir la forma de una solución particular de
y 00 + 4y = x2 e−3x sen x − x sen 2x
Sol.
La solución general de la homogenea es
yc (x) = c1 cos 2x + c2 sen 2x
ahora, proponemos como solución particular de las ecuaciones
y 00 + 4y = x2 e−3x sen x
y 00 + 4y = x2 e−3x sen x − x sen 2x
a las funciones
y1 (x) = [(A1 x2 + B1 x + C1 ) cos x + (A2 x2 + B2 x + C2 ) sen x]e−3x
y
y2 (x) = (A3 x + B3 ) cos 2x + (A4 x + B4 ) sen 2x
respectivamente, sin embargo B3 cos 2x y B4 sen 2x son soluciones de la ho-
mogenea, por lo tanto modificamos la segunda función y la proponemos como
y2 (x) = (A3 x2 + B3 x) cos 2x + (A4 x2 + B4 x) sen 2x.
Finalmente se determinan todas las constantes como de costumbre y se
obtiene la solución general
y = C1 cos 2x + C2 sen 2x + y1 (x) + y2 (x).

Método de variación de parámetros


El método de los coeficientes indeterminados sólo suele ser aplicable a
ED con coeficientes constantes y a un conjunto limitado de funciones g(x).
El método de variación de parámetros es algo más general y puede aplicarse
a ED cuyos coeficientes son funciones de la variable independiente.
La solución general de una ecuación diferencial no homogénea de orden n
y (n) + an−1 (x)y (n−1) + . . . + a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 y = g(x)
está dada por la expresión
y(x) = y1 (x)u1 (x) + y2 (x)u2 (x) + . . . + yn (x)un (x),
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donde y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x) son n soluciones independientes para la ecuación


homogénea asociada
y (n) + an−1 (x)y (n−1) + . . . + a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 y = 0
y
um (x) = g(x)W m (x)
R
W (x)
dx, para m = 1, 2, . . . , n,
donde W (x) es el wronskyano de y1 , y2 , . . . , yn y Wm (x) es el determinante
que resulta de cambiar, en el wronskyano W (x), la columna m−ésima por el
vector transpuesto (0, 0, . . . , 1)T . De esta manera, la solución general puede
expresarse Pcomo
y(x) = nm=1 ym ( g(x)W m (x)
R
W (x)
dx + Cm ),
donde las Cm son constantes arbitrarias.
Demostración: Ver [?], p. 236.

Ejemplo. Obtener la solución general de


y 00 + y = sec x.
Sol.
Las soluciones de la homogenea y 00 + y = 0 son y1 = cos x y y2 = sen x.
Luego,
cos x sen x
W (y1 , y2 ) = = 1,
− sen x cos x
0 sen x
W1 (x) = = − sen x y
1 cos x

cos x 0
W2 (x) = = cos x.
− sen x 1
Ası́,
u1 (x) = − sec x sen xdx = − sen x
R R
cos x
dx,
sea t = cos xR =⇒ dt = − sen xdx, de donde
u1 (x) = R dtt = ln t = ln cos R x + C1 ;
u2 (x) = sec x cos xdx = dx = x + C2 .
Por lo tanto, la solución general es
y(x) = (ln cos x + C1 ) cos x + (x + C2 ) sen x,
es decir,
y(x) = C1 cos x + C2 sen x + cos x ln cos x + x sen x.

Ejercicios .1 Resolver los problemas impares.

A) En cada una de las siguientes ecuaciones, obtener una solución par-


ticular de la ED no homogénea.
Ecuaciones no homogeneas de orden superior mima 7

1. y 00 − 2y 0 − 3y = e−3x 2. y 00 + 2y 0 + 5y = 3 cos 2x 3. y 00 − 2y 0 − 3y =
−3xex

B) Obtener la solución general de las siguientes ecuaciones:


1. y 00 +3y 0 +2y = 8x2 +4 2. y 00 −3y 0 −4y = 4e−4x 3. y 000 −y 00 +y 0 −y =
4 sen x 4. y 00 − y = x2 e2x 5. y 000 + y 0 − 10y = x + 4e2x , R. y = C1 e2x +
−x −x 1
C2 e cos 2x + C3 e sen 2x − 10 x − 100 1
+ 134
xe2x 6. y 00 + 9y = 5ex + 10x
7. y 00 − 4y 0 + 3y = x + 5 cos 2x 8. y 000 + y 00 − y 0 − y = 3e−x − 4x − 6
9. y 00 − 3y 0 − 4y = 10 − 40 cos 2x 10. y 00 + 4y 0 + 3y = 5e2x + 2e−2x 11.
00 0 −2x
y + 4y + 4y = 3xe .

C) Obtener la solución general de las siguientes ecuaciones:


1. y 00 + y = sec x; 2. y 00 + y = tan x; 3. y 00 + y = sec x tan x; 4.
y 00 + y = cos2 x; 5. y 00 + y = sec2 x; 6. y 00 − y = cosh x; 7. y 00 −
2x
4y = ex ; 8. y 00 + 3y 0 + 2y = 1+e 1
x; 9. y 00 + 3y 0 + 2y = sen ex ; 10.
00 0 ln t 00 0
√ 00 0 x
y +2y +y = et ; 11. y −4y +4y = x; 12. 3y −6y +6y = e sec x;

13. 4y 00 − 4y 0 + y = ex/2 1 − x2 ; 14. y 000 + y 0 = tan x, 0 < x < π/2; 15.
000 00 0 −2 x
y − 3y + 3y − y = x e .
16. Dado que x, x2 y 1/x son soluciones de la ecuación homogenea corre-
spondiente a
x3 y 000 + x2 y 00 − 2xy 0 + 2y = 2x4 , x > 0,
determine una solución particular.
17. Obtenga una fórmula que comprenda integrales para una solución
particular de la ED
y 000 − y 00 + y 0 − y = g(x).
Índice alfabético

ecuación
no homogénea, 1

solución
complementaria, 1
particular, 1

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