UNIVERSIDAD YACAMBÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE ESTUDIOS BÁSICOS

Elaborado por: Nelis Lucena

Junio de 2015

Elaborado por: Nelis Lucena

 La teoría asociada a estas ecuaciones diferenciales es análoga a la de las ecuaciones
diferenciales de primer orden. Por esta razón se va a citar únicamente, sin efectuar demostraciones,
las generalizaciones al orden n de los resultados estudiados anteriormente.

Una ecuación diferencial lineal de orden n, es una ecuación de la forma:

2
a0 ( x) y ( n)
+ a1 ( x ) y ( n −1)
+ .........a n −1 ( x ) y ′+ a n ( x ) y = f ( x )

Que en forma simbólica se escribirá: D[ y ] = f (x)

Donde D es un operador diferencial lineal, expresado por:

dn d n −1 d
D ≡ a0 ( x) n
+ a1 ( x ) n −1
+.........a n −1 ( x) +a n ( x)
dx dx dx

La correspondiente ecuación diferencial lineal homogénea o incompleta es: D[ y ] =0

Ecuación diferencial lineal de orden superior homogénea con coeficientes constantes.

Consideremos ahora la ecuación:

a0 ( x) y ( n ) +a1 ( x) y ( n −1) + .........an −1 ( x ) y′+ an ( x ) y = 0 con coeficientes constantes y a0 ≠ 0

es decir:

a0 y ( n ) +a1 y ( n −1) + .........an −1 y′+ an y = 0

Su ecuación característica o polinomio característico es:

a0 m n +a1m n −1 + .........an −1m+ an = 0

Haciendo un estudio a este polinomio, se tiene:

I Caso: Polinomio característico con n raices reales diferentes ( m1 , m2 ,...., mn )

Entonces la base para el conjunto solución está formada por:

y1 =e m1 x , y2 = e m 2 x ,............, yn = e mn x

Que son soluciones linealmente independientes de la ED en ℜ .

Elaborado por: Nelis Lucena

La solución general es la combinación lineal de estas n soluciones, es decir:

yG = C1 e m1 x + .......... + Cn e m n x

II Caso: Polinomio característico con una raíz con multiplicidad n ( m )

3
Entonces las soluciones linealmente independientes son:
e mx , xemx ,........., x n −1e mx , de aquí se construye la base y la solución general igual
que en el Caso I

III Caso: Polinomio característico con raices complejas

Por cada raíz compleja r = α + β i y su conjugada r = α − β i , ambas con multiplicidad n, son

soluciones linealmente independientes en ℜ :

eαx cosβx, xeαx cosβx,............, x m−1eαx cosβx

eαx senβ x, xeαx senβx,............,x m −1eαx senβx de aquí se construye la base

y la solución general igual que en el Caso I

Ejemplo.
Hallar la solución general de la ecuación diferencial:
8 y´´´−12 y´´+6 y´− y = 0

Es una ecuación diferencial lineal homogénea, de tercer orden con coeficientes constantes.

El polinomio característico es: 8m 3 − 12m 2 + 6m − 1 = 0 , es decir: (2m − 1)3 = 0 .

Su única raíz es: m = 1 con multiplicidad 3.

2

Luego la solución general de la ecuación diferencial es:

yG = e 2 ( C1 + C2 x + C3 x 2 )
x

Encontrar una solución general de cada una de las siguientes ecuaciones, y una solución particular
que satisface las condiciones dadas, si se dan estas condiciones.

Elaborado por: Nelis Lucena

 (a) y ′′ + 5 y ′ = 0

R: (yp=A + B e −5x)

(b) y ′′ − 3 y ′ + 2 y = 0; y (1) = 1, y ′(1) = 0

4
R: (yp=2ex-1 − e2x−2)

(c) y ′′ − 4 y ′ + 5 y = 0; y (0) = 2, y ′(0) = 5

R: (yp=e2x (2 cos x + sen x))

(d) y ′′′ + y ′′ − 2 y = 0

R: (yG=Aex + e−x (B cos x + C sen x) )

Encontrar una solución general de cada una de las siguientes ecuaciones, y una solución particular
que satisfaga las condiciones dadas.

d2y
(a) = 0; y (−3) = 5, y ′(−3) = −1
dx 2

R: (yp=2 −x)

d3y d2y
(b) + 5 = 0; y (0) = 1, y ′(0) = 0, y ′′(0) = 0
dx 3 dx 2

R: (yp=1)

d 3 y d 2 y dy
(c) − − +y=0
dx 3 dx 2 dx

R: (yG=Ae−x + (B + Cx) ex)

Ecuación de Cauchy-Euler

Una ecuación diferencial de la forma

n −1
dny n −1 d y dy
xn n
+ a1 x n −1
+ ..... + a n−1 x + a n y = 0 ,
dx dx dx

Elaborado por: Nelis Lucena

donde los aj son constantes, se llama una ecuación de Cauchy-Euler, o una ecuación
equidimensional.

La ecuación de Cauchy–Euler tiene la característica de que el grado de las potencias de x K coincide

dky
con el orden k de la diferenciación = y ( k ) , para resolverla, se convierte en una ecuación
dx k 5

diferencial de coeficientes constates por medio del cambio: x = et

En efecto:

Suponiendo x > 0, tomando x = e t ⇒ t = ln x

dy dy dt 1 dy d2y d2y 1 1 dy
Aplicando regla de la cadena: = = ; y 2
= 2 2 − 2 ;
dx dt dx x dt dx dt x x dt

Sustituyendo en una ED de Cauchy-Euler de segundo orden homogénea:

d 2x dy  d 2 y dy  dy
a0 x 2 2
+ a1 x + a2 y = 0 obtenemos: a 0  2 −  + a1 + a2 y = 0
dx dx  dt dt  dt

d2y dy
Es decir: a0 2
+ (a1 − a0 ) + a2 y = 0 ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes.
dt dt

Finalmente, resuelta esta ecuación, se rompe el cambio y por sustitución se obtiene la solución del
problema dado.

Este método se basa, en suponer que la solución de la ecuación tiene la forma y = x λ , para una
ED de Cauchy-Euler de segundo orden, se tiene:

x 2 y ′′ + c1 xy ′ + c 2 y = 0 , y = xλ ⇒ λ (λ − 1) + c1λ + c 2 = 0

1 − c1 ± (1 − c1 ) 2 − 4c 2
o λ= .
2

la forma de la solución depende del signo de ∆ = (1 − c1 ) 2 − 4c 2

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Caso I (∆> 0): Raíces reales distintas.

Para ∆ > 0, se tendrán dos raíces λ1 y λ2, entonces la solución es y G ( x ) = C1 x λ1 + C 2 x λ2

Ejemplo: Para resolver este y los demás ejemplos, omito algunos pasos.
6
x 2 y ′′ − 2 xy ′ − 10 y = 0

Mediante el cambio y = x λ . el polinomio característico λ2 − 3λ − 10 = 0, tiene dos raíces λ1 = −2

C1
y λ2 = 5, por lo tanto, la solución es yG ( x ) = 2
+ C2 x 5 .
x

Caso II (∆= 0): Raíces reales repetidas.

Para ∆ = 0, se tendrán dos raíces iguales, por lo tanto se asegura la independencia lineal
λ
multiplicando x . por una expresión de la forma C + D ln x entonces la solución es

y G ( x ) = ( C + D ln x ) x λ

Ejemplo: x 2 y ′′ + 7 xy ′ + 9 y = 0 ,

Mediante el cambio y = x λ . el polinomio característico λ2 + 6λ + 9 = 0 tiene dos raíces iguales a

λ = −3, por lo tanto, la solución es y G ( x ) = ( A + B ln x ) x −3 .

Caso III (∆< 0): Raíces complejas.

Si la raíz toma la forma λ = α ± iβ la solución será y ( x) = x α [C cos ( β ln x) + D sen ( β ln x)].

Ejemplo: x 2 y ′′ − 2 xy ′ + 4 y = 0

Mediante el cambio y = x λ . el polinomio característico λ2 − 3λ + 4 = 0 y al aplicar la ecuación

3±i 7 3   7   7 
cuadrática λ = ∴ yG = x 2
C cos  ln x  + Dsen  ln x 
 2   2 
2     

Ejemplo: x 3 y ′′′ − 3x 2 y ′′ + 7 xy ′ − 8 y = 0

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Mediante el cambio y = x λ . el polinomio característico λ3 − 6λ2 + 12λ − 8 = 0 y al solucionar

tiene tres raíces iguales a λ = 2. Una solución es x2. Las otras soluciones son x 2 ln x y x 2 (ln x) 2 ,

por lo tanto la solución general es: y G = C1 x 2 + C 2 x 2 (ln x ) + C 3 x 2 (ln x ) 2

Encontrar una solución general de cada una de las siguientes ecuaciones, y una solución particular 7

que satisface las condiciones dadas, si se dan estas condiciones.

(a) xy ′′ − 4 y ′ = 0; y (1) = 0, y ′(1) = 3

 3( x 5 − 1 ) 
R:  y p = 
 5 

(b) x 2 y ′′ + 3xy ′ + 2 y = 0; y (1) = 0, y ′(1) = 2

 sen (ln x ) 
R:  y p = 2 , x > 0
 x 

(c) x 3 y ′′′ + xy ′ − y = 0

(y G = [ C1 + C 2 ln x + C 3 (ln x ) 2 ] x )
Ecuaciones Diferenciales de Orden superior No Homogéneas

Una ecuación diferencial de la forma a 0 ( x ) y ( n ) + a1 ( x ) y ( n −1) + .........a n −1 ( x ) y ′+ a n ( x ) y = f ( x ) ,

o escrita en con operadores diferenciales: D[ y ] = f ( x )

es entonces, No homogénea o completa ("no homogénea" se refiere a que el lado derecho es

diferente de cero). La solución general es entonces:

Solución general = Solución homogénea + solución complementaria

yG = y H + yC

Para obtener la solución complementaria de la ecuación completa, puede usarse el método

del Anulador o de coeficientes indeterminados si f ( x ) es de ciertos tipos, siendo válida la Tabla de

Elaborado por: Nelis Lucena

Anuladores de la guía de Ecuaciones Diferenciales del Dr. José Sarabia, que se muestra a
continuación

TABLA DE ANULADORES
f(x) Anulador
e ax
D−a 8

x (k ∈ Ν )
k
D k +1

Sen ax ( a ∈ ℜ) D2 + a2
Cos ax ( a ∈ ℜ) D2 + a2
x k e ax (k ∈ Ν, a ∈ ℜ) ( D − a) k +1
e ax Cos bx (a, b ∈ ℜ) D 2 − 2aD + (a 2 + b 2 )
e ax Sen bx (a, b ∈ ℜ) D 2 − 2aD + (a 2 + b 2 )
x k Cos bx (k ∈ Ν; b ∈ ℜ) [ D 2 + b2 ] k +1
x k e ax Cos bx (k ∈ Ν; a, b ∈ ℜ) [ D 2 − 2aD + ( a 2 + b 2 ) ] k +1
x k e ax Sen bx (k ∈ Ν; a, b ∈ ℜ) [ D 2 − 2aD + ( a 2 + b 2 ) ] k +1
Tomado de: “Ecuaciones Diferenciales” del Dr. José A. Sarabia R. Ediciones Elipse. 3° Edición. Barquisimeto. (Página 50)

Si f (x ) no tiene las características dadas en la tabla se usará entonces el método de

Variación de parámetros.

Método del Anulador

Ejemplo: y ′′ + y = sen x. , utilizando operadores diferenciales

d
( D 2 + 1) y = sen x. D= ,
dx

( D 2 + 1) ( D 2 + 1) y = ( D 2 + 1) sen x = 0 .

( D 2 + 1) 2 y = 0 . resolviendo se obtiene que la raíz es ± i, repetida dos veces, por lo tanto la

base para el conjunto solución es { sen x, cos x, xsenx , x cos x. }, y al terminar el ejercicio
x cos x
y G = A cos x + B sin x − . (Hacerlo!!!)
2

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Ejercicios:

d4y d2y  −x x4 sen2 x 

(a) 4
− 2
= 3 x 2
− sen 2 x . R: 
 y G = C1 + C 2 x + C 3 e x
+ C 4 e − − 3x 2 − .
dx dx  4 20 

 4 5 x cosh 3 x 
(b) y ′′ − 9 y = 4 + 5 senh 3 x R:  y G = C1e 3 x + C 2 e −3 x − + 
9

 9 6 

 e−x 
(c) y ′′ − 3 y ′ + 2 y = 2 senh x 
R:  G
y = C1 e x
+ C 2 e 2x
− xe x
− .
 6 

Variación de parámetros

Para explicar el método, tomemos una ED de segundo orden: y ′′ + p ( x ) y ′ + q ( x ) y = f ( x)

Supongamos que la ecuación homogénea tiene en la base del conjunto solución: y1 ( x), y 2 ( x).
Ahora vamos a la solución complementaria y c (x) , sea y c ( x) = C1 ( x) y1 ( x) + C 2 ( x) y 2 ( x) , para

encontrar las constantes armamos un SEL donde tendremos como primera ecuación
C1′ y1 + C 2′ y 2 = 0 y la segunda es: C1′ y1′ + C 2′ y 2′ = f (todas funciones de x)

Luego se resuelven esas ecuaciones para encontrar las derivadas de los coeficientes y al final se
integra.

En la aplicación de este método es muy importante la independencia lineal de los elementos de la

base, esto se puede comprobar con ayuda de Álgebra Lineal.

Un conjunto finito de funciones { f1 ,..., f n } es linealmente dependiente en un intervalo I, si y sólo si

existen escalares αj, no todos cero, de manera que α 1 f 1 ( x) + α 2 f 2 ( x) + ... + α n f n ( x) = 0

Si todos los α 's son cero, entonces el conjunto es linealmente independientes en I.

f1 ( x ) ... fn( x )
f '1 ( x ) f 'n ( x )
A determinante W [ f1 ,..., f n ] ( x ) = ... ,
M M
f1( n −1 ) ( x ) ... f n( n −1 ) ( x )

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se le conoce como el determinante de Wronskiano o simplemente el Wronskiano en honor al
matemático polaco Josef MH Wronski (1778-1853). El Wronskiano W es una función de x.

Teorema: Una condición necesaria y suficiente para la dependencia lineal

Si f 1 ,..., f n , son soluciones de una ecuación diferencial lineal homogénea de orden n 10

dny d n −1 y dy
n
+ a1 ( x ) n −1
+ ... + a n −1 ( x) + a n ( x) y = 0,
dx dx dx

donde los coeficientes aj (x) son continuas en un intervalo I, entonces si W [ f 1 ,..., f n ] (x) ≡ 0] es

suficiente para asegurar la dependencia lineal del conjunto { f 1 ,..., f n } en I.

Se puede verificar que el conjunto { 1, e x , e − x } satisface a la ecuación

d 3 y dy
− =0
dx 3 dx

1 ex e−x
Y su Wronskiano es W [ 1, e x , e − x ] ( x ) = 0 e x − e −x = 2 ≠ 0 ,
0 ex e −x

se desprende de este teorema que el conjunto { 1, e x , e − x } es linealmente independiente.

Otro conjunto solución es { e x , e − x , Cosh x }.

ex e−x cosh x
Su Wronskiano es W [ e x , e − x , cosh x ] ( x ) = e x − e −x sinh x = 0 ,
ex e −x cosh x

por lo que el conjunto { e x , e − x , Cosh x } es linealmente dependiente.

Ejemplo: y ′′ − 4 y = 8e 2 x , la ED homogénea y ′′ − 4 y = 0 tiene en la base para el conjunto solución

y1 = e 2 x , y 2 = e −2 x ,

Elaborado por: Nelis Lucena

 C ′( x)1 e 2 x + C 2′ ( x ) e −2 x = 0
 . Resolviendo
C1′ ( x ) e 2 x − C 2′ ( x ) e − 2 x = 4e 2 x

e4x
C1′ ( x) = 2 C 2′ ( x) = −2e 4 x ∴ C1 ( x) = 2 x C 2 ( x) = −
2
11

 − e4x  e2x
∴ y c = e 2 x 2 x + e −2 x   = 2 xe 2 x −
 2  2

Finalmente y G = C1e 2 x + C 2 e −2 x + 2 xe 2 x .

Obtener la solución general de:

(a) y ′ + 2 y = 4e 2 x

R: ( y G = C1 e −2 x + e 2 x )

(b) y ′ − 3 y = xe 2 x + 6

R: ( y G = Ce 3 x − xe 2 x − e 2 x − 2 )

(c) y ′ − 3 y = xe 3 x + 4

 x 2 e3x 4 
R:  y G = Ce +
3x
− 
 2 3

(d) y ′′ − y ′ = 5 sen 2 x

 cos 2 x 
R:  y G = C1 + C 2 e x + − sen 2 x 
 2 

(e) y ′′ + y = 6 cos x + 2

R: ( yG = C1 cos x + C 2 sen x + 3 x sen x + 2 )

(f) y ′′ + 4 y = 8 x 2

Elaborado por: Nelis Lucena

 R: ( y G = C1 cos 2 x + C 2 sen 2 x + 2 x 2 − 1)

(g) y ′′ − y ′ − 6 y = −6 x 3 + 3x 2 + 6 x

R: ( y G = C1 e −3 x + C 2 e 2 x + x 3 )
12

(h) y ′′ − y ′ = 2 xe x

R: ( y G = C1 + C 2 e x + ( x 2 − 2 x ) e x )

(i) y ′′ + 2 y ′ + y = e − x

 x 2e−x 
R:  yG = C1e − x + C 2 xe − x + 
 2 

(j) y ′′ + 8 y ′ + 16 y = 64 cosh 4 x

 e4x 
R:  yG = C1e −4 x + C 2 xe −4 x + + 16 x 2 e −4 x 
 2 

e2 x
(k) y ′′ − 4 y ′ + 4 y =
x

R: ( y G = (C1 + C 2 x + x ln x − x )e 2 x )

1
(l) xy ′ + y = ( x > 0)
x

 C ln x 
R:  y G = 1 + 
 x x 

(m) y ′′ − y = 8 e x

R: ( y G = C1e x + C 2 e − x + ( 4 x − 2 ) e x )

(n) x 3 y ′′ + x 2 y ′ − 4 xy = 1 ( x > 0)

Elaborado por: Nelis Lucena

  C 1 
R:  yG = C1 x 2 + 22 − 
 x 3x 

(o) y ′′′ + y ′′ − y ′ − y = x

R: ( y G = C1e x + (C 2 + C 3 x ) e − x + 1 − x ) 13

Elaborado por: Nelis Lucena