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DOCENTE:
Walter Manuel Trujillo Yaipen
INTEGRANTES:
Diego Abanto
Gabriel Lavado
René Trujillo
Michael Castro
8 de diciembre de 2023
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1. RESUMEN
Como parte del curso de Cálculo Aplicado a la Física II, se nos brindó la oportunidad
de llevar a cabo este trabajo escrito con el objetivo de demostrar nuestros
conocimientos sobre los temas tratados. Para ello, decidimos desarrollar un prototipo
que nos permita ilustrar algunos de los conceptos estudiados a lo largo del semestre.
Este prototipo será de gran utilidad, ya que motivará a los estudiantes a investigar
sobre los temas relacionados con su proyecto. En cuanto a nuestro tema específico,
hemos optado por enfocarnos en el desarrollo, construcción y funcionamiento de un
motor eléctrico, dado que aborda varios de los conceptos abordados en el curso.
Comenzaremos estableciendo nuestros objetivos propuestos, seguidos de una
explicación detallada de la teoría detrás del motor eléctrico, su desarrollo y
construcción, así como algunas mediciones relevantes. Por último, presentaremos las
conclusiones destacadas de nuestra investigación.
Palabras Claves: motor eléctrico, electromagnetismo, Ley de Ampere.
Abstract: As part of the Calculus Applied to Physics II course, we were given the
opportunity to carry out this written work with the objective of demonstrating our
knowledge of the topics covered. To do so, we decided to develop a prototype that will
allow us to illustrate some of the concepts studied throughout the semester. This
prototype will be of great use, as it will motivate students to research on the topics
related to their project. As for our specific topic, we have chosen to focus on the
development, construction and operation of an electric motor, since it addresses several
of the concepts covered in the course. We will begin by stating our proposed objectives,
followed by a detailed explanation of the theory behind the electric motor, its
development and construction, as well as some relevant measurements. Finally, we will
present the main conclusions of our research.
Keywords: electric motor, electromagnetism, Ampere's Law.
2. INTRODUCCIÓN
En este contexto, surge el proyecto del motor eléctrico, el cual tiene como objetivo
aplicar en la práctica los temas abordados en el curso. A través de este proyecto, los
estudiantes tendrán la oportunidad de demostrar su capacidad para aplicar los
conceptos teóricos a situaciones reales, fortaleciendo así su comprensión de los
principios físicos fundamentales que subyacen en el funcionamiento de los motores
eléctricos. Este proyecto permitirá a los estudiantes integrar la teoría con la práctica,
fomentando un aprendizaje más significativo y aplicable en el campo de la ingeniería.
3. MARCO TEÓRICO
3.2.1. Ley de Faraday: Esta ley establece que la magnitud de la fuerza electromotriz
inducida en un circuito cerrado es directamente proporcional al ritmo de cambio del
flujo magnético que atraviesa ese circuito. En un motor eléctrico, esto se aplica a la
generación de corriente eléctrica en las bobinas del rotor a medida que interactúan con
el campo magnético generado por los imanes del estator.
3.2.2. Ley de Lenz: Esta ley establece que la corriente inducida en un circuito cerrado
se genera de manera tal que se opone al cambio del flujo magnético que la produce.
En un motor eléctrico, esta ley se aplica para generar una fuerza de torsión opuesta al
cambio en el campo magnético del estator, permitiendo que el rotor gire en una
dirección específica.
3.2.3. Ley de Ampere: Esta ley establece que el campo magnético alrededor de un
conductor es proporcional a la corriente eléctrica que fluye a través de él. En un motor
eléctrico, esto se aplica a la generación del campo magnético en el estator mediante la
corriente que circula por las bobinas de este.
3.2.4. Ley de Newton: Esta ley establece que la fuerza es igual a la masa por la
aceleración. En un motor eléctrico, esta ley se aplica para producir la fuerza de torsión
necesaria que impulsa el movimiento del rotor. La corriente eléctrica en las bobinas del
rotor interactúa con el campo magnético del estator, generando una fuerza que provoca
la rotación.
Estas son algunas de las leyes físicas fundamentales que se aplican en un motor
eléctrico. Hay otros principios y fenómenos físicos involucrados en su funcionamiento,
como el principio de conservación de la energía, las leyes de la termodinámica y la
teoría electromagnética, entre otros.
3. Eje: El eje es una barra cilíndrica sólida que se encuentra en el centro del motor
y está diseñado para girar sobre su eje longitudinal. El eje está siempre
conectado al rotor ya que es el encargado de trasferir toda esa energía rotatoria
a un objeto con el fin de realizar un trabajo.
4. Rotor: Es una de las partes fundamentales de un motor eléctrico, el rotor junto con el
eje son las partes giratorias de todo motor eléctrico, su importancia radica en su
capacidad de convertir la energía eléctrica en movimiento rotatorio. Cuando una
corriente eléctrica atraviesa el rotor, se genera un campo magnético que interactúa
con el campo magnético estacionario del estator. Esta interacción provoca que el
rotor comience a girar, y ese movimiento giratorio se transfiere al eje del motor. Así,
el rotor se encarga de transformar la energía eléctrica en un movimiento mecánico
útil.
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En esta sección del trabajo, se abordarán de manera detallada las pautas y los procesos
que se llevaron a cabo durante el diseño, presupuesto y construcción del prototipo de motor
eléctrico. Además, se explicarán en detalle las mediciones y pruebas realizadas durante el
desarrollo del proyecto.
En primer lugar, se describirá el proceso de diseño, incluyendo los criterios y
especificaciones considerados para la creación del prototipo. Se detallarán las etapas de
diseño conceptual, selección de materiales y componentes, así como los métodos
empleados para garantizar la eficiencia y la funcionalidad del motor eléctrico.
Posteriormente, se abordará el aspecto presupuestario del proyecto, donde se presentarán
los costos estimados de los materiales, herramientas y equipos utilizados en la construcción
del prototipo. Se explicarán las estrategias empleadas para maximizar el uso de los recursos
y minimizar los gastos.
Asimismo, se proporcionará información sobre las mediciones y pruebas realizadas durante
el desarrollo del proyecto. Se describirán los instrumentos y técnicas empleados para medir
parámetros como el torque, la velocidad, la potencia y la eficiencia del motor eléctrico.
Además, se presentarán los resultados obtenidos y se analizarán en relación con los
objetivos planteados.
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En resumen, esta sección del trabajo proporcionará un completo panorama de los procesos
de diseño, presupuesto y construcción del prototipo de motor eléctrico, así como de las
mediciones y pruebas realizadas. A través de esta información, se mostrará de manera clara
y detallada cómo se llevó a cabo el proyecto y se validarán los resultados obtenidos.
4.1. Diseño y Materiales:
Para el diseño del prototipo de motor eléctrico, se han evaluado diferentes modelos de
motores eléctricos existentes, de los cuales se ha considerado al motor eléctrico de corriente
continua como el más adecuado y que más se acerca a las necesidades del proyecto. Para
el diseño de los componentes y la estructura a crear, se tomó en cuenta la información
encontrada en las diferentes páginas web especializadas en el tema.
MATERIAL:
Una barra de acero
de 14 cm y 0.8 cm de
diámetro
MATERIAL:
Dos discos de madera
D1 5 cm y D2 0.8 cm
Alambre de cobre
esmaltado n°26
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MATERIAL:
Hojas bond
Cinta aislante
Lamina de aluminio
Pegamento de secado
rápido
MATERIAL:
2 agujas de cocer
Lamina de aluminio
Tecnopor
Pegamento de secado
rápido
MATERIAL:
Un rodamiento de
diámetro interno de
0.8 cm y externo de
1.6 cm
MATERIAL:
Base de madera de 14
x 20 cm
Soporte de madera
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En esta sección del documento se detallarán los pasos y procedimientos empleados durante
Paso 1: El primer paso en la construcción del prototipo del motor eléctrico, es la unión entre
el eje y los dos discos del rotor, los dos discos deberán de tener una separación de 5 cm
Paso 2:
Una vez estén los discos y el eje unidos, se procederá a enrollar el alambre de cobre entre
Paso 3:
En ese paso, introduciremos el eje dentro del soporte y a su vez colocaremos los
rodamientos en los orificios del soporte, no olvidar de anclar bien los rodamientos con el eje
Paso 4:
Es momento de iniciar con la construcción del conmutador, para ello trazaremos rectángulos
de 2 cm de alto y el largo será el de toda la hoja bond A4, utilizando pegamento para papel
lo pegaremos en el eje a una distancia de 3 cm del disco, la idea es generar un cilindro que
tenga un diámetro de 1.5 cm, para ello haremos el procedimiento unas 5 veces. Luego en
necesitaremos 4 de esos, que pegados en el cilindro con una separación de 1mm entre
Paso 5:
En este paso conectaremos el enrollado de cobre del rotor con las placas del conmutador,
para ello con una lima quitaremos la capa protectora de esmalte de las extremidades del
Paso 6:
Para trasmitir electricidad a las placas del conmutador, construiremos dos escobillas y para
ello necesitaremos agujas u otro tipo de soporte a los cuales colocaremos unas placas de
aluminio que tendrán contacto con el conmutador, para sujetar las agujas, las introduciremos
en una base de Tecnopor que estará debajo del conmutador y unido a la base.
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Paso 7:
Terminado de construir toda la estructura ligada al eje, pasaremos al desarrollo del estator el
cual consta de dos imanes que serán colocados a los costados del rotor, un imán tendrá el
lado norte viendo al rotor y el otro imán tendrá el lado sur viendo al rotor.
Paso 8:
cual tendrá dos pinzas que colocaremos en las escobillas para que trasmitan la corriente al
bobinado de cobre interactuara con los campos magnético permanente de los imanes, lo
que generara una el movimiento circular que es característico del motor eléctrico.
En este apartado, detallaremos los procedimientos que llevamos a cabo para realizar las
demostrar a través de las pruebas los resultados que hemos obtenido y la utilidad de esos
datos al momento de realizar demostraciones matemáticas que expliquen los conceptos que
4.3.1 Medición de las Revoluciones por Minuto (RPM) del motor eléctrico:
Para poder medir las RPM del motor eléctrico fue necesaria la realización de un circuito
electrónico que nos permitiera obtener los datos, gracias al circuito y un programa en
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Arduino que nos mostraba los datos en la pantalla de la computadora logramos registrar las
RPM del motor con diferentes tipos de voltaje e intensidad de corriente gracias a una fuente
4.3.2. Odómetro:
Antes de presentar los resultados de las pruebas realizadas con el prototipo, es importante
En este caso, utilizamos un odómetro electrónico, que es un dispositivo diseñado para medir
y mostrar la distancia total recorrida por un vehículo. Para facilitar su uso en nuestras
utilizar el odómetro para calcular las RPM del motor de manera sencilla.
El odómetro registra la distancia recorrida por un engrane circular instalado en el eje del
motor durante un lapso de tiempo determinado. Luego, dividimos esta distancia entre el
perímetro del engrane para obtener el número de revoluciones por minuto (RPM) del motor.
De esta manera, el odómetro en combinación con el comando de Arduino nos brindó una
forma eficiente de medir y calcular las RPM del motor en nuestras pruebas. Esta información
resulta invaluable para evaluar el rendimiento y la velocidad del motor durante diferentes
condiciones y cargas.
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El comando mostrado es el que utilizamos para poder medir las RPM y que se nos muestre
en la pantalla de la computadora.
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Las mediciones fueron hechas con el motor libre carga, se grabaron las pantallas de la
datos, tanto de la RPM que marcaba el motor como la intensidad de corriente que nos
Prueba 2: En esta prueba pusimos la fuente de poder en 10V y empezamos a registrar los
datos, tanto de la RPM que marcaba el motor como la intensidad de corriente que nos
Prueba 3: En esta prueba pusimos la fuente de poder en 15V y empezamos a registrar los
datos, tanto de la RPM que marcaba el motor como la intensidad de corriente que nos
Prueba 4: En esta prueba pusimos la fuente de poder en 20V y empezamos a registrar los
datos, tanto de la RPM que marcaba el motor como la intensidad de corriente que nos
Tras completar las cuatro pruebas de medición, podemos observar diferentes patrones en
relación con las RPM. En las tres primeras pruebas, donde se utilizaron voltajes de 5V, 10V
y 15V, se evidencia un incremento proporcional en las RPM a medida que se aumenta tanto
el voltaje como la corriente suministrada. Sin embargo, la cuarta prueba presenta una
situación distinta, ya que, a pesar de aumentar el voltaje y utilizar una corriente superior a
las pruebas anteriores, las RPM no experimentaron un aumento, sino que, en cambio, se
V. RESULTADOS
Con las pruebas realizadas en laboratorio, procederemos a calcular el torque del motor, el
trabajo que realiza al momento de levantar de una carga, el campo magnético producido en
El torque que produce el motor eléctrico es debido a que su rotor está compuesto por
que es producido por los imanes del estator y por teoría si un alambre por el cual está
trascurriendo una corriente eléctrica se encuentra dentro del flujo de un campo magnético
Demostración:
Se sabe que la fórmula para hallar la fuerza magnética sobre un alambre conductor recto
es:
Como el eje del motor permite que la bobina o en este caso la espira gire sobre el punto O,
la FB2 y FB4 generaran un momento de torción con respecto a ese punto en específico,
nombrando a ese momento como torción máxima ya que el ángulo que se forma entre las
sexagesimales. Para hallar el torque neto que produce el motor vamos a proceder con los
Torque neto:
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Ahora calcularemos el torque máximo que produce el motor, para ello utilizaremos los datos
vueltas que tiene la bobina, el área de la bobina, el campo magnético producido por los
Datos constantes:
ᶿ= 90º
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Resultado 1: Torque cuando el voltaje es de 5v, extraer el dato del valor de la corriente de
la prueba de RPM.
Resultado 2: Torque cuando el voltaje es de 10v, extraer el dato del valor de la corriente de
la prueba de RPM.
Resultado 3: Torque cuando el voltaje es de 15v, extraer el dato del valor de la corriente de
la prueba de RPM
Resultado 4: Torque cuando el voltaje es de 20v, extraer el dato del valor de la corriente de
la prueba de RPM
Con los resultados obtenidos podemos ver que el motor produce un torque muy bajo, siendo
El diseño del prototipo también se presta para que en él se produzca una corriente inducida
según la ley de Faraday, debido a que el rotor gira dentro de un campo magnético
ocasionando que el flujo magnético que atraviesa a las bobinas del rotor varié
las pruebas de RPM en el cual la cuarta prueba mostro que hubo un descenso en las RPM
del motor a pesar de que fue alimentado con una fuente de 20v con una corriente media de
1.0487 A. Para ver si esta hipótesis es cierta calcularemos la fem producida por el motor en
Planteando el problema:
Como se explicó el rotor al girar ocasiona que el flujo magnético que atraviesa el área
encerrada de las bobinas varié en función del tiempo, para términos del problema
supondremos que área que genera las bobinas es un rectángulo perfecto y las bobinas
tienen 100 vueltas, y la rapidez angular con la que girar será la rapidez media que esta
como dato en las tablas y es constante para cada caso. También partiremos de la premisa
que entre el vector normal que sale del área superficial de las bobinas, hay un ángulo ᶿ,
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entonces el flujo magnético y las líneas de campo magnético para la bobina en cualquier
momento es igual a:
de Faraday.
VI. CONCLUSIONES
datos de uso, es posible obtener una visión más precisa de cómo funciona el motor en
Algunos de los datos clave que se pueden obtener mediante la medición por minutos
temperatura. Estos datos permiten evaluar el consumo de energía del motor en tiempo real y
tomar decisiones informadas sobre mejoras adicionales o ajustes necesarios para optimizar
recomendada para aquellos que deseen mantener su motor en buen estado y maximizar su
y el reemplazo.
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Paraninfo. https://books.google.at/books?id=ypzODwAAQBAJ
motor eléctrico. Revista eureka sobre enseñanza y divulgación de las ciencias, 19(3),
1–9. https://doi.org/10.25267/rev_eureka_ensen_divulg_cienc.2022.v19.i3.3401
- Serway, R. A., & Jr., J.W. J. (2014). Física para ciencias e ingeniería volumen 2 (10th
https://utp.vitalsource.com/books/9786075266725
- Alvarado, D. (2016, diciembre 20). ¿Qué tanto sabe usted sobre el estator? Nitro.pe.
https://www.nitro.pe/mecanico-nitro/que-tanto-sabe-usted-sobre-el-estator.html