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Corrección por Distorsión en

Radiocirugía
Gonzalo Nuñez, MSc.
Importancia de la
RMN en la SRS 01
Características de
02 las distorsiones
Localización
espacial de la señal
en RMN
03
Registro de imágenes
04 y corrección de
distorsión
Verificación de las
fusiones y 05
necesidad de QA
● La planificación en radioterapia inicia con una imagen de tomografía.
○ Identificar con precisión tumor y órganos de riesgo.
○ Proveer mapa de densidad electrónica.

0 ●


Para la mayoría de tratamientos el contraste es suficiente para distinguir y
delimitar volumen objetivos y tejidos sanos.
En radiocirugía la TAC permite:

1
○ Identificar afectación ósea
○ Desplazamiento de estructuras
○ Calcificaciones
Importancia de la ○ Hemorragias
RMN en la SRS ● Pero es insuficiente para localizar y definir la lesión y sus relaciones con
las estructuras adyacentes.
Importancia de la RMN en la SRS
● El proceso de adquisición de las RMN agrega nuevas dimensiones a la posibilidad de generar contraste
○ Diferentes tiempos de relajación T1 y T2.
○ Ajuste de los parámetros de TR y TE.
○ Diseño de secuencias de adquisición.
○ Medios de contraste.
● Permite realizar diagnósticos diferenciales utilizando las diferentes
imágenes del mismo estudio.
● A pesar de estos beneficios las imágenes de RMN poseen
distorsiones espaciales.
○ Inconveniente para la RT
○ Puede producir errores a la hora del registro con la TAC

Lesion Quistica Diag Diferencial - T1 T2 Fl T1cc. Neurol Arg. 2017;9:199-20


02
Características de las
distorsiones
Características de las distorsiones
● Las distorsiones son una característica inherente al proceso de adquisición de las RMN.
● Causas propias del sistema de adquisición:

Inhomogeneidad de B0

No-linealidad de Gr

Corrientes espurias
● Causas asociadas al paciente u objetos:

Desplazamiento químico

Art. de susceptibilidad
● La elección de la secuencia de adquisición puede aminorar o exacerbar los efectos de los causantes.
McRobbie, D., Moore, E., Graves, M., & Prince, M. (2017). Let’s Talk Technical: MR Equipment. In MRI from
Picture to Proton (pp. 144-165). Cambridge: Cambridge University Press. doi:10.1017/9781107706958.011
Características de las distorsiones
● La presencia de deformaciones en la RMN sobre la cual se dibujan los volúmenes
produce discrepancias al trasladar las estructuras a la TAC.
○ Va en detrimento de la precisión exigida a los tratamientos de SRS.
○ Puede producir errores en el tratamiento.

● Cuantificación de las discrepancias geométricas


○ 28 Pacientes
○ Dibujo sobre imagen corregida y comparada con la sin corregir
○ Desplazamiento medio de las estructuras de 1.2 mm con un máximo de hasta
3.9 mm.
○ Coeficiente de similitud de Dice entre mismas estructuras con media de 0.86
y un mínimo de 0.15.
○ En la medida que el posicionamiento de los pacientes se alejó del isocentro
del resonador en pruebas subsiguientes, estos resultados empeoraron

Seibert TM, et al. Distortion inherent to magnetic resonance imaging can lead to geometric miss in radiosurgery
planning. Pract Radiat Oncol. 2016 Nov-Dec;6(6):e319-e328. doi: 10.1016/j.prro.2016.05.008. Epub 2016 Jun 1.
Características de las distorsiones
● En planes altamente conformados como las SRS, diferencias milimétricas en el posicionamiento de los
volúmenes dan lugar a sub-dosajes considerables.
○ Las distorsiones pueden pasar desapercibida frente a inspecciones visuales.
○ Los TPS van a reportar que la cobertura del volumen (desplazado) es buena, pero los volúmenes de
tratamiento reales van a presentar coberturas inadecuadas.

● Este problema se intensifica cuando el procedimiento


en cuestión contempla tratar múltiples metástasis
○ No existe posibilidad de registrar las imágenes
en una única región de interés.
○ Mientras más separadas entre sí, y con respecto
al isocentro del resonador estén, más notable
será el efecto de las discrepancias geométricas.

Camille Verry, et al.. Treatment of multiple brain metastases using gadolinium nanoparticles and radiotherapy:
NANORAD, a phase I study protocol. 2019, 9 (2), pp.e023591. ff10.1136/bmjopen-2018-023591ff. ffhal-02381987
El origen de las distorsiones en su mayor parte se debe a
limitaciones del diseño del equipo del resonador, y están
vinculadas con el proceso de localización espacial de la señal de

03 resonancia magnética.

Localización espacial
de la señal en RMN
Localización espacial de la señal en RMN
● El resonador está compuesto por tres componentes:
○ Un electroimán constantemente encendido que produce un campo homogéneo B 0.
○ Bobinas de gradiente que producen pequeñas variaciones a la intensidad del campo.
○ Una antena de radiofrecuencia que genera los pulsos de excitación y detecta la señal
Localización espacial de la señal en RMN
● El fenómenos de resonancia se produce cuando los protones son excitados por pulsos de
RF que coinciden con la frecuencia de Larmor que estos tiene debido al campo B 0.
○ Los núcleos de H que reciban un pulso con una frecuencia distinta o experimenten
un campo magnético distinto no van a producir señal.
○ Produciendo variaciones pequeñas y bien caracterizadas al campo B 0 usando las
bobinas de gradiente es posible seleccionar qué parte del paciente analizar.
● La señal que recibe la antena pertenece a la totalidad del corte
Localización espacial de la señal en RMN
● Un segundo gradiente se aplica en alguna de las direcciones restantes
○ En ausencia del primer gradiente y luego del pulso.
○ Cambian las frecuencia de precesión de los protones a lo largo de la dirección elegida.
● La señal resultante se puede descomponer en su espectro.
○ La amplitud de las diferentes frecuencias representan las intensidades de señal de cada “banda”.
○ El proceso se denomina codificación de frecuencia.
Localización espacial de la señal en RMN
● La codificación de la dimensión espacial restante se hace por medio de
un tercer gradiente.
○ Se aplica de manera transitoria y previo a la codificación de
frecuencia
○ Produce un desfasaje de los protones que precesan.
○ El proceso se denomina codificación de fase.

● El proceso se repite iterativamente para distintas intensidades de


gradiente de codificación de fase.
○ Se hacen tantas veces como voxeles se necesiten para la
resolución de la imagen resultante.
Localización espacial de la señal en RMN
● La localización espacial de la señal depende de la sintonización precisa de la fase y frecuencia de los
protones.
○ Las perturbaciones de los campos magnéticos producen señal que aparenta provenir de un lugar
donde no fue generada.

● Los gradientes de campo son responsables de la selección del corte,


los cambios de fase y de frecuencia que codifican el espacio.
○ La separación del comportamiento lineal ideal implica una
degradación de la información espacial.
● La no-linealidad de los gradientes de campo es la principal fuente
de distorsión en resonadores de uso clínico.
El registro de imágenes es el proceso de encontrar una
transformación geométrica que relacione puntos anatómicos
idénticos entre dos series de imágenes, un set movible y un set
estacionario
04
Registro de imágenes y
corrección de
distorsión
Registro de imágenes y corrección de distorsión
● Las formas más básicas de registrar dos sets de imágenes:
○ Marcadores fiduciales.
○ Marcos estereotáxicos.
○ Referencias anatómicas.
● Necesidad de personal especializado para realizar la totalidad del proceso.

● Implementación de algoritmos de fusión


○ Disminuyen la subjetividad del usuario.
○ Integrados en TPS.
○ Agilizan el flujo de trabajo.
● Los algoritmos de registro requieren 4 componentes:.
○ Transformación geométrica
○ Métrica de registro.
○ Optimizador
○ Remuestreo de la imagen y aplicación de la
transformación
Registro de imágenes y corrección de distorsión
● La métrica establece el grado de acuerdo en la alineación de los estudios.
○ El objetivo del proceso es minimizar o maximizar esta función.
● El optimizador navega el espacio de parámetros y encuentra la solución más precisa
● Métricas basadas en geometría:
○ Usan características extraídas de la imagen
○ Buscan concordancia entre puntos o maximizar superposición de superficies.

● Métricas basadas en intensidad:


○ Usan el valor numérico de escala de
gris.
○ Comparan la similitud entre
distribuciones de valores de voxeles.
○ Las versiones más sofisticadas permiten
evaluar la probabilidad común del valor
que tiene el voxel.
Registro de imágenes y corrección de distorsión
● De acuerdo al tipo de transformación geométrica un registro puede ser rígido, afín o plástico/deformable.
○ Un registro rígido mantiene fija la posición entre los puntos de cada set de imagen.
○ Un registro afín agrega al rígido la posibilidad de re-escalar y reflejar.
○ Un registro plástico permite reacomodar los valores de los voxeles.

Teniendo un set de imágenes estacionarias con la información geométrica es posible utilizar un


registro plástico para corregir las deformaciones del set movible.

● Es el caso del software Cranial Distortion Correction provisto por Brainlab en su TPS Elements.
Hiepe, Patrick. (2017). Cranial Distortion Correction - Technical Background. 10.13140/RG.2.2.26867.12329.
Registro de imágenes y corrección de distorsión
● Corrección de deformación usando fusión plástica:
○ Se subdivide la imagen deformada en parches sobrepuestos.
○ Se encuentra la alineación óptima de los parches con la TAC por medio de una transformación afín.
○ Se calcula un mapa de deformación global a partir de las transformaciones afines locales.
○ La transformación resultante se aplica a la RMN.

Método de corrección muy útil para centros que no poseen resonadores propios
Registro de imágenes y corrección de distorsión
● Las instituciones con resonadores propios tienen acceso a otros métodos de corrección:

○ Basados en la caracterización de los campos magnéticos:

i. Los fabricantes proveen la expansión en armónicos


esféricos del campo.

ii. Se reconstruyen mapas de desplazamiento vectorial


y corrección de intensidad.

iii. A partir de estos mapas se define una


transformación de corrección

iv. Se aplica a la imagen adquirida para obtener un set


corregido por distorsión.
Jovicich, Jorge et al. (2006). Reliability in multi-site structural MRI studies: Effects of gradient non-linearity
correction on phantom and human data. NeuroImage. 30. 436-43. 10.1016/j.neuroimage.2005.09.046.
Registro de imágenes y corrección de distorsión
● Las instituciones con resonadores propios tienen acceso a otros métodos de corrección:

○ Basados en el uso de fantomas:


i. Fantomas con arreglos 3D de marcadores fiduciales
ii. Se realiza el escaneo y se comparan las imágenes con las plantillas de posiciones.
iii. A partir de los desplazamientos de los marcadores se construye un mapa de distorsión.
iv. El mapa se convierte en una transformación y se aplica a las imágenes para revertir las
deformaciones

Huang KC, Cao Y, Baharom U, Balter JM. Phantom-based characterization of distortion on a magnetic resonance
imaging simulator for radiation oncology. Phys Med Biol. 2016 Jan 21;61(2):774-90. doi: 10.1088/0031-
9155/61/2/774. Epub 2016 Jan 6.
05
El registro y fusión de imágenes tiene el potencial para mejorar
la planificación, entrega y evaluación de la radioterapia. Como
todo tipo de tecnología usada en el tratamiento de pacientes
debe ser comisionada e integrada a la práctica clínica de forma
Verificación de las
segura. En la medida que la complejidad de los registros se
fusiones y necesidad de
QA incrementa, también debe hacerlo la de los métodos de
validación, garantía de calidad y verificación.

Brock KK, Mutic S, McNutt TR, Li H, Kessler ML. Use of image registration and fusion algorithms and
techniques in radiotherapy: Report of the AAPM Radiation Therapy Committee Task Group No. 132. Med
Phys. 2017 Jul;44(7):e43-e76. doi: 10.1002/mp.12256. Epub 2017 May 23.
Verificación de las fusiones y necesidad de QA
● Quienes posean resonadores pueden verificar:
○ Caracterizaciones de campos con el uso de fantomas.
○ Mapas corrección a los fantomas con imágenes tomográficas.
● Los métodos de corrección por fusión:
○ Se pueden validar con fantomas
i. Los marcadores fiduciales de alto contraste no son representativos de las estructuras
anatómicas reales de un paciente y la capacidad de los algoritmos para lidiar con estas.
ii. Algunos algoritmos dependen de mapeos anatómicos para poder fusionar.
○ Usar imágenes reales de RMN no es viable
i. Se desconoce la geometría “real” de referencia que debería alcanzar la corrección.

Falta de disponibilidad y acceso a fantomas, softwares privativos con falta de documentación sobre su
funcionamiento interno son una complicación al proceso.

● Persiste una necesidad de soluciones para QA que contemplen las situaciones de la mayoría de los centros
Verificación de las fusiones y necesidad de QA
Desarrollo de herramientas y métodos de verificación basados en un fantoma antropomórfico

● Compatible con cualquier algoritmo de fusión o software.


● Que produzca resultados cuantitativos independientes del usuario.
➢ Implementación de imágenes de resonancia de un fantoma cranial
virtual BrainWeb (MRIo)
➢ Creación de CT sintética con idéntica geometría a partir de los
modelos de distribución de tejido.
➢ Introducción de deformaciones conocidas a la imagen de
resonancia para crear un set deformado (MRId)

➢ Fusión de la RMN distorsionada con la CT y posterior corrección.


➢ Creación de un set de imágenes corregidas (MRIc)
➢ Comparaciones cuantitativas entre la imagen original de referencia, y los sets
deformados y corregidos (MRIo vs MRId, y MRIo vs MRIc).
➢ Evaluación de la capacidad restitutiva del software y la convergencia a la
geometría ideal.
Nuñez G, Diaz Moreno R, Venencia C, Isoardi R. Assessment of Elements' MRI Distortion Correction Function with
the Use of a Virtual Anthropomorphic Phantom. Instituto Zunino - Fundacion Marie Curie, Fundación Escuela De
Medicina Nuclear - FUESMEN. AAPM ePoster Library. 07/10/22; 361759; PO-GePV-M-171
Verificación de las fusiones y necesidad de QA
Desarrollo de herramientas y métodos de verificación basados en un fantoma antropomórfico
● Dos tipos de comparaciones cuantitativas:
○ Midiendo desplazamientos de una grilla 3D de marcadores virtuales superpuesta a la imagenes

○ Comparación volumétrica voxel a voxel usando una métrica del tipo DTA.
Verificación de las fusiones y necesidad de QA
● La corrección de distorsiones es una necesidad para RMN en SRS.
○ El riesgo de ignorarlas está debidamente estudiado.
➢ Especialmente en casos de múltiples volúmenes.
○ Los centros que realicen SRS deben contar alguna herramienta.

● Es un proceso del que depende la efectividad de los tratamientos.


○ Debe estar debidamente comisionada.
○ Debe contar con un programa de QA.
Conclusiones

➢ El contraste de las RMN las convierte en estudios fundamentales para el proceso de las SRS.
➢ Las imágenes de resonancia tienen asociadas deformaciones propias del proceso de adquisición.
➢ Las distorsiones deben ser corregidas para evitar discrepancias geométricas en las zonas de
tratamiento.
➢ Los métodos de corrección varían de acuerdo al acceso que la institución tenga al resonador.
➢ Todos los sistemas de registro y corrección de deformación deben tener un control de calidad
Muchas Gracias!

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