Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de La Laguna

Ingeniería química

Instrumentación y control AD23

Maestra (Facilitadora): Ing. Yasmin Guerrero Ávila

Tarea especial

Alumno(a): Miguel González Cárdenas

No. Control: 20131256

Torreón Coahuila México 24 de noviembre de 2023.

Teoría de Lyapunov

En la teoría de estabilidad de sistemas, los criterios de Lyapunov son utilizados

para analizar la estabilidad de un punto de equilibrio. Un sistema dinámico se
considera estable si, para cualquier condición inicial cercana a un punto de
equilibrio, las soluciones permanecen cercanas a ese punto con el tiempo.

Los criterios de estabilidad de Lyapunov incluyen:

Función de Lyapunov: Debe existir una función escalar llamada función de

Lyapunov, denotada como V(x), donde "x" es el estado del sistema. Esta
función debe ser continua y diferenciable en la vecindad del punto de equilibrio.

Positividad: La función de Lyapunov debe ser siempre no negativa en la

vecindad del punto de equilibrio, excepto en el propio punto, donde es cero.

Derivada negativa o nula: La derivada de la función de Lyapunov a lo largo de

las trayectorias del sistema debe ser negativa o nula en la vecindad del punto
de equilibrio, excluyendo el punto mismo.

Puntos de Equilibrio: La teoría de Lyapunov se centra en sistemas dinámicos

autónomos, donde las ecuaciones describen cómo cambian las variables con
respecto al tiempo. Se presta especial atención a los "puntos de equilibrio"
donde las derivadas de todas las variables son cero.

Función de Lyapunov: La clave de la teoría es la existencia de una función

llamada "Función de Lyapunov". Esta función asigna un valor a cada
configuración del sistema y actúa como una especie de medida de la energía
potencial del sistema.

Cuadrática: V(x)=x^TPx donde P es una matriz definida positiva.

Barra-Phi: V(x)=∑i=1n∣xi∣p, donde pp es un número real positivo.

Criterios de Estabilidad: La estabilidad de un punto de equilibrio se analiza
mediante la función de Lyapunov. Los criterios esenciales son:

Si existe una función de Lyapunov tal que es siempre no negativa, igual a cero
solo en el punto de equilibrio, y su derivada a lo largo de las trayectorias del
sistema es siempre negativa o nula, entonces el punto de equilibrio es
"asintóticamente estable".

Si la función de Lyapunov es siempre no negativa, igual a cero solo en el punto

de equilibrio, y su derivada a lo largo de las trayectorias del sistema es siempre
negativa, entonces el punto de equilibrio es "estable".

Aplicaciones: La teoría de Lyapunov es esencial en el diseño y análisis de

sistemas dinámicos, como controladores automáticos en ingeniería, sistemas
biológicos, y modelado climático, entre otros.

En resumen, la teoría de estabilidad de Lyapunov proporciona un marco

matemático para analizar y garantizar la estabilidad de los sistemas dinámicos,
lo que es crucial en diversas disciplinas científicas y de ingeniería.

Estos criterios indican que la función de Lyapunov actúa como una especie de
"energía" que disminuye o se mantiene constante a lo largo del tiempo,
asegurando la estabilidad del sistema.

La teoría de estabilidad de Lyapunov es esencial en el diseño y análisis de

sistemas dinámicos, desde ingeniería de control hasta biología y física. Permite
evaluar la estabilidad de un sistema sin necesidad de resolver todas las
ecuaciones diferenciales del sistema.
El criterio de Nyquist

El criterio de Nyquist es una herramienta utilizada en el análisis de sistemas

dinámicos, especialmente en el contexto de la teoría de control. Este criterio
se basa en la representación gráfica de un sistema en el dominio de la
frecuencia

Diagrama de Nyquist: Se construye trazando la respuesta en frecuencia de un

sistema en un gráfico polar. La frecuencia se varía en un rango específico, y
para cada frecuencia, se representa la ganancia y la fase del sistema.

Criterio de Estabilidad: El sistema es estable si y solo si no hay puntos del

diagrama de Nyquist en el semiplano derecho del eje imaginario. Si hay puntos
en este semiplano, indica la presencia de oscilaciones no amortiguadas y, por
lo tanto, inestabilidad.

Punto Crítico:El punto crítico en el eje imaginario (frecuencia cero) es crucial.

Si el punto crítico está en el eje real (parte real negativa), el sistema es estable.
Si está en el eje imaginario o en el semiplano derecho, indica inestabilidad.

Número de Encierros: Se refiere al número de veces que la curva de Nyquist

rodea el punto crítico en sentido contrario a las agujas del reloj. Cada encierro
representa un polo en el semiplano derecho del sistema.

El criterio de Nyquist es valioso para analizar la estabilidad de sistemas en lazo

cerrado y proporciona información sobre la respuesta en frecuencia del
sistema. Se utiliza comúnmente en ingeniería de control para diseñar y evaluar
controladores.
Criterio Jury

El criterio de Jury es un método utilizado en el análisis de estabilidad para

polinomios característicos de sistemas dinámicos. Este criterio proporciona
una condición necesaria para que un polinomio sea estable.

Polinomio Característico:El polinomio característico se forma a partir de las

ecuaciones características de un sistema dinámico. Para un sistema lineal, el
polinomio característico está relacionado con los autovalores de la matriz del
sistema.

Condiciones Iniciales: El polinomio característico se evalúa utilizando las

condiciones iniciales del sistema.

Criterio de Jury: Se organiza el coeficiente del polinomio en una matriz llamada

matriz de Jury. Esta matriz se utiliza para verificar la estabilidad del sistema.

Matriz de Jury: La matriz de Jury es triangular y se obtiene de manera iterativa

usando los coeficientes del polinomio. La primera fila contiene los coeficientes
originales del polinomio, y las filas subsiguientes son calculadas según ciertas
reglas.

Condición de Estabilidad:La condición necesaria para la estabilidad es que

todos los elementos en la primera columna y la última fila de la matriz de Jury
deben tener el mismo signo, y los elementos en la última fila deben ser no
todos cero.

El criterio de Jury es especialmente útil para sistemas de orden superior.

Proporciona una prueba rápida y fácil para determinar si un polinomio
característico es estable, aunque no garantiza que un polinomio que no cumple
con la condición sea inestable.

Este método se utiliza comúnmente en el análisis de estabilidad de sistemas

dinámicos y es parte de las herramientas disponibles para ingenieros de control
y teóricos de sistemas dinámicos.
Referencias

https://dctrl.fi-b.unam.mx/ricardo/SC161/08SC_Criterio%20de%20Ruth.pdf

https://pdfcoffee.com/criterio-de-estabilidad-de-jury-4-pdf-free.html

https://sge.frba.utn.edu.ar/upload/Materias/95-
0496/archivos/Criterio_de_Estabilidad_de_Nyquist.pdf

https://www.eng.newcastle.edu.au/~jhb519/teaching/snolin/material/cap03.pdf

https://controlautomaticoeducacion.com/sistemas-dinamicos-
lineales/lyapunov/amp/